水平刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 水平刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 水平刮板輸送機(jī)是一種在煤礦業(yè)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械裝備，是一種能夠配合綜采設(shè)備這一整體的子裝備。刮板運(yùn)輸機(jī)的工作主要是用于運(yùn)送、轉(zhuǎn)運(yùn)工作面采煤機(jī)已經(jīng)采取完成的煤炭的運(yùn)輸工作 ,并且能夠連接整套的采煤裝配的連接 ,提高采煤的整體效率。刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)主要包含了機(jī)械的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、速度調(diào)節(jié)、動(dòng)力傳送、鑄造件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)和制造工藝的相關(guān)內(nèi)容的知識(shí)。本刮板輸送機(jī)可與大型的采煤機(jī)配套使用，例如與00號(hào)的采煤機(jī)配套使用 ,其優(yōu)點(diǎn)主要是運(yùn)輸量較大，壽命較長(zhǎng)，工作可靠，工作效率高等，是 大型綜采配套設(shè)備不可或缺的優(yōu)秀機(jī)型。 此次設(shè)計(jì)是以在煤炭實(shí)際運(yùn)輸?shù)墓ぷ鳝h(huán)境為依據(jù)，充分的介紹了世界各地的刮板輸送機(jī)概括以及刮板輸送機(jī)在未來(lái)的發(fā)展方向。在通過(guò)科學(xué)的選擇之后選擇一個(gè)更加合理規(guī)范的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，爭(zhēng)取使水平刮板輸送機(jī)提高其制作質(zhì)量 ,使生產(chǎn)成本達(dá)到最低，在充分了解吸收以及學(xué)習(xí)現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考與之有關(guān)的設(shè)計(jì)資料，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等設(shè)計(jì)方面的工具書(shū)，按照機(jī)械工程的專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范進(jìn)行合理的工程優(yōu)化設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 水平 刮板輸送機(jī)；礦山業(yè)運(yùn)輸；工程優(yōu)化設(shè)計(jì) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 of is a of is to in of is of on to of of of so be as 00is of is on of in as as of a of so as to of to on a of of on to to 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘要 ...................................................................................................................... I .............................................................................................................. 1 章 緒論 ......................................................................................................... 1 題來(lái)源與背景 ........................................................................................ 1 板輸送機(jī)簡(jiǎn)介 ........................................................................................ 2 板輸送機(jī)概述 .................................................................................. 2 板輸送機(jī)組成部分 .......................................................................... 2 板輸送機(jī)的分類(lèi) .............................................................................. 3 內(nèi)外刮板輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................................ 3 外發(fā) 展現(xiàn)狀 ...................................................................................... 3 內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 ...................................................................................... 5 內(nèi)刮板輸送機(jī)在未來(lái)的技術(shù)改進(jìn)方向 ................................................ 6 第 2 章 刮板輸送機(jī)的總體設(shè)計(jì) ......................................................................... 8 板輸送機(jī)的工作原理 ............................................................................ 8 板輸送機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) .................................................................... 8 章小結(jié) .................................................................................................. 15 第 3 章 水平刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì) ....................................................................... 16 輸能力 .................................................................................................. 16 條的選取和刮板的選取設(shè)計(jì) .............................................................. 17 行阻力的計(jì)算 ...................................................................................... 21 平刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算 .......................................................... 24 機(jī)功率的確定與選擇 .......................................................................... 27 板鏈強(qiáng)度的驗(yàn)算 .................................................................................. 28 平刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì) .......................................................... 29 章小結(jié) .................................................................................................. 31 第 4 章 傳輸系統(tǒng)的介紹與設(shè)計(jì) ....................................................................... 32 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理 ................................................................... 32 速器的選取 .......................................................................................... 35 章小結(jié) .................................................................................................. 38 結(jié)論 ..................................................................................................................... 39 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 致謝 ..................................................................................................................... 40 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 41 附錄 A .................................................................................................................. 43 附錄 B .................................................................................................................. 49 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1章 緒論 題來(lái)源與背景 刮板輸送機(jī)是煤炭運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸設(shè)備 ,在煤炭生產(chǎn)中起到了十分重要的作用 [1]。 其主要作用是用來(lái)運(yùn)輸、運(yùn)送煤炭。世界在進(jìn)步，各行各業(yè)也都在迅速發(fā)展。煤炭行業(yè)的發(fā)展速度飛快。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)的總體設(shè) 計(jì)、生產(chǎn)水平和國(guó)外同行業(yè)已經(jīng)快持平，但還有一定的差距。因此，加快對(duì)刮板輸送機(jī)的研發(fā)，研發(fā)出具有運(yùn)輸量大、可靠性高、壽命長(zhǎng)、效率高的機(jī)型更應(yīng)加快腳步。 自二十世紀(jì)八十年代中期開(kāi)始，全球的各個(gè)發(fā)達(dá)采煤國(guó)家都在刮板輸送機(jī)的研制上下了很大的努力，都希望能夠更早的設(shè)計(jì)出能夠具有大運(yùn)量、可靠性高、壽命長(zhǎng)、安全性能好、效率更高的刮板輸送機(jī) [2]。經(jīng)過(guò)研究人員不懈的努力終于使刮板輸送機(jī)達(dá)到了一定的進(jìn)步，在原來(lái)的基礎(chǔ)上提高了高能、高效化并且對(duì)工作面進(jìn)行了強(qiáng)化處理，使采煤效率得到了很大的提升，生產(chǎn)水平迅速提高?，F(xiàn)在的中國(guó)已經(jīng)發(fā) 展成為了產(chǎn)煤量最大的國(guó)家之一，在本世紀(jì)之初已經(jīng)在全國(guó)建立了達(dá)到 100 個(gè)以上的高能礦井，面對(duì)著這樣一個(gè)高速發(fā)展的社會(huì)，機(jī)械化的發(fā)展已經(jīng)非常迅速，歷史的潮流正將我們推向一個(gè)新的時(shí)代。國(guó)內(nèi)在機(jī)械化設(shè)備方面的研究、設(shè)計(jì)一直沒(méi)有停止，此時(shí)正在努力學(xué)習(xí)研究國(guó)外更加發(fā)達(dá)的技術(shù)，日后必將研制出一套屬于我們自己的大型機(jī)械設(shè)備，設(shè)計(jì)出良好的性能和較長(zhǎng)的使用壽命。 隨著當(dāng)今的科技技術(shù)的不斷發(fā)展，綜采工作面技術(shù)發(fā)展也有了特別大的進(jìn)步，同時(shí)也通過(guò)運(yùn)用更加先進(jìn)、新穎的設(shè)計(jì)思想，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)研究的設(shè)備的效率已經(jīng)非常高能，性能優(yōu)異的刮 板輸送機(jī)已經(jīng)開(kāi)始使用，一定會(huì)進(jìn)行更大功率的刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新，更要加強(qiáng)使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、人工智能設(shè)計(jì)、以及互聯(lián)網(wǎng)＋的應(yīng)用 。 因此，我們一定要把握住眼前的機(jī)遇努力的創(chuàng)造一個(gè)更加美好的時(shí)代，我們應(yīng)該先著手于現(xiàn)有機(jī)型的安全性、真實(shí)性、把事故的發(fā)生概率降到最低，另一方面我們也要學(xué)習(xí)國(guó)外的一些先進(jìn)的設(shè)計(jì)思路，先進(jìn)的技術(shù)，使國(guó)內(nèi)能夠設(shè)計(jì)出更大功率的刮板輸送機(jī)。爭(zhēng)取提早進(jìn)入市場(chǎng)，應(yīng)加強(qiáng)與國(guó)外同行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，以適應(yīng)中國(guó)的煤炭行業(yè)的高速發(fā)展的剛性需要。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 板輸送機(jī)簡(jiǎn)介 板輸送機(jī)概述 刮板輸送機(jī)是通過(guò)連續(xù)運(yùn)輸?shù)膿闲誀恳?機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，其設(shè)備主要在采煤工作面以及采區(qū)巷道內(nèi)運(yùn)煤的機(jī)械 [3]。 分為水平運(yùn)輸和傾斜運(yùn)輸兩種運(yùn)輸形式。其中當(dāng)工作的方向 沿水平傾斜向下進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，傾斜角不能大于 25°，當(dāng)向上進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，產(chǎn)生的傾斜角不能超過(guò) 20°，為了使其運(yùn)輸更加高效，因此安裝了防滑裝置防止煤礦滑落?？蓮澢墓伟遢斔蜋C(jī)的活動(dòng)范圍可以在水平和垂直方向進(jìn)行 2°~4°的彎曲 [4]，如圖 1示。 圖 1板輸送機(jī) 板輸送機(jī)組成部分 刮板輸送機(jī)的重要組成部分是由機(jī)頭部、中間部分、機(jī)尾部、以及其他附屬裝置等相互組成。機(jī)頭部主要由機(jī)頭 架、減速器、電動(dòng)機(jī)、液力耦合器、鏈輪組件等所組成。中間部分分別包含了溜槽、刮板鏈、過(guò)度溜槽、組件等部分。機(jī)尾部、以及其他附屬裝置主就是要由連緊裝置、鏟煤板、電纜槽、擋煤板等部件所組成 [5]。其示意圖如圖 1示。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 — 減速器； 2— 液力耦合器； 3— 電機(jī)； 4— 電纜槽； 5— 擋板； 6— 導(dǎo)向管； 7— 中槽部； 8— 刮板； 9— 接連環(huán)； 10— 刮板鏈； 11— 接連槽； 12— 鏟煤板； 13— 機(jī)頭架； 14— 壓鏈板； 15— 推移梁； 16— 護(hù)軸板； 17— 液筒； 18— 盲軸 圖 1平刮板輸送機(jī) 示意圖 板輸送機(jī)的分類(lèi) 迄今為止刮板輸送機(jī)的類(lèi)型繁多。根據(jù)降落傘的安排，有并行和重疊的兩種；根據(jù)溜槽結(jié)構(gòu)，平爐底型；根據(jù)牽引鏈的結(jié)構(gòu)，分為芯片滾子鏈、焊接圓環(huán)鏈和脫模鍛造；根據(jù)外鏈的數(shù)量，一個(gè)單鏈，雙鏈，根據(jù)傳輸鏈雙邊和三；安排、平行型、垂直型和復(fù)合型；根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率，分為低功率，中功率和大功率。 內(nèi)外刮板輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 外發(fā)展現(xiàn)狀 1．國(guó)外 刮板輸送機(jī)的發(fā)展前景與趨勢(shì) 世界上第一臺(tái)刮板輸送機(jī)生產(chǎn)出來(lái)之后，經(jīng)歷不斷創(chuàng)新，發(fā)展，改進(jìn)，檢測(cè)，刮板輸送機(jī)已成為煤炭運(yùn)輸?shù)闹饕獧C(jī)械 設(shè)備 [6]?，F(xiàn)階段主要有德國(guó)，英國(guó)，日本，美國(guó)，澳大利亞等發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)先進(jìn)的刮板輸送機(jī)，其型號(hào)有輕，中，重，超重型，最大功率已打 3×750護(hù)電動(dòng)機(jī)的形式有：柔性聯(lián)軸器，極限液壓聯(lián)軸器，調(diào)速型液壓耦合器，軟啟動(dòng) （ 動(dòng)控制裝置，交流電動(dòng)機(jī)變頻控制技術(shù)，閥速控制液壓耦合器三軟啟動(dòng) ） 雙速電機(jī)等。從二十世紀(jì)八十年代中期以后，國(guó)外紛紛爭(zhēng)取更早的改善刮板輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀，對(duì)刮板輸送機(jī)的性能進(jìn)行改進(jìn)同時(shí)提高零部件的可靠性，成功開(kāi)發(fā)出多種大運(yùn)載量，可靠性穩(wěn)定，強(qiáng)度高，長(zhǎng)壽命的刮板運(yùn)輸機(jī)，促進(jìn)生產(chǎn)高效率，使日產(chǎn)煤 量達(dá)數(shù)萬(wàn)噸，生產(chǎn)效率、安全水平得到迅速提 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 。 隨著采煤量的日益增長(zhǎng)致使刮板輸送機(jī)的工作面單產(chǎn)和效率繼續(xù)提高 ，二十世紀(jì) 80 年代早期，對(duì)刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了一定的改進(jìn)。如采用雙心鏈、封底溜槽、側(cè)卸機(jī)頭、和雙速電機(jī)，牽引鏈條、擴(kuò)大溜槽等部件的強(qiáng)度，傳動(dòng)功率等措施后使得設(shè)備的運(yùn)輸能力和可靠性有了很大的提高。步入二十世紀(jì) 80 年代后期，刮板輸送機(jī)的技術(shù)主要可以概括為“一智能（自動(dòng)監(jiān)測(cè)）、二重型（重型鏈條、重型溜槽）、三高能（高運(yùn)距、高功率、高運(yùn)量）”。 二十世紀(jì) 80 年代后期，國(guó)外刮板輸送機(jī)技術(shù)成長(zhǎng)非常迅速，已經(jīng)達(dá)到了大功率、大運(yùn)量、大運(yùn)距、壽命周期長(zhǎng)，可靠性能高等技術(shù)指標(biāo) [7]。 2．國(guó)外 刮板輸送機(jī)的新型結(jié)構(gòu)與新型技術(shù) (1)新型軋焊溜槽與重型鑄焊溜槽 自 1980 年，國(guó)外重型刮板輸送機(jī)的溜槽部主要使用鑄焊技術(shù)或采用先進(jìn)的創(chuàng)新型軋焊結(jié)構(gòu)。 采空側(cè)的槽幫和擋板煤板托架（包含推移耳板）、煤壁這一側(cè)的槽幫與鏟板被鑄焊溜槽鑄造成一個(gè)整體，同時(shí)精密鑄造工藝也使啞鈴插頭、座窩與擋煤板通過(guò)螺栓連接在一起，再經(jīng)過(guò)焊接中板和封底版，最終形成整體的溜槽。軋焊溜槽是采用單獨(dú)軋制的上、下槽幫鋼與中板和底板再通過(guò)焊接而形成。 (2)大尺 寸高強(qiáng)度鏈條組件 1980 年以后，國(guó)外的發(fā)達(dá)產(chǎn)煤國(guó)家以提高刮板鏈的抗拉強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度和刮板鏈的韌性為發(fā)展目標(biāo)。使得鏈條的發(fā)展迅速，重型刮板輸送機(jī)鏈條是采用雙中鏈的基本型式。又因?yàn)殡p中鏈可以自由的選取連環(huán)，不需要收到鏈道的限制，使受力更加群云，所以可以承受更大的強(qiáng)度，剛度還有更好的韌性。在英國(guó)的科研人員用相同直徑的鏈子組合成了雙邊鏈條，強(qiáng)度較原始的組合提高了 10%以上。 由于新型鏈條的組合形式的出現(xiàn)更加激發(fā)了國(guó)外的一些鏈條公司，例如在這期間產(chǎn)生了扁圓鏈 （ 要材料是用扁圓鋼棒 ） 、緊湊鏈 （ 德國(guó)也研制出平肩長(zhǎng)方形鏈環(huán)。這幾種鏈條的產(chǎn)生更加推動(dòng)了剛度的增強(qiáng)速度，使鏈條能更大限度的發(fā)乎出作用，提高了刮板輸送機(jī)的效率。 (3)機(jī)頭、機(jī)尾裝置的改進(jìn) 刮板輸送機(jī)發(fā)展到二十世紀(jì)，國(guó)外又以提高機(jī)架和鏈輪的壽命、強(qiáng)度等指標(biāo)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，最終通過(guò) 交叉?zhèn)刃兜姆绞綄?shí)現(xiàn)了提升。由于惻卸這一方式可以提高刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力，同時(shí)還可以消除在裝卸的過(guò)程中遇到的一些問(wèn)題。由于這一發(fā)現(xiàn)， 機(jī)尾高度跟刮板輸送機(jī)的效率有一定的聯(lián)系因此美國(guó)朗艾道公司設(shè)計(jì)了機(jī)尾較矮的刮板輸送機(jī)，最終命名為矮機(jī)尾刮板輸送 機(jī)。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4)新型傳動(dòng)裝置 隨著采煤量的日益增加，應(yīng)該大力發(fā)展研發(fā)出集大功率、好的機(jī)動(dòng)性并且具有能保護(hù)電動(dòng)機(jī)、減速器的傳動(dòng)裝置。近幾年國(guó)外已經(jīng)研制出雙速變級(jí)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。這種設(shè)備主要使用雙繞組 4/8 極與 4/12 極，外殼采用水冷降溫，法蘭相聯(lián)接。雙速電動(dòng)機(jī)的功率最大可達(dá)到 1000了使刮板輸送機(jī)重在啟動(dòng)達(dá)到性能最優(yōu)化，運(yùn)用提速啟動(dòng)的多級(jí)對(duì)數(shù)繞組啟動(dòng)，有效降低啟動(dòng)電流同時(shí)也提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間相應(yīng)的減小動(dòng)應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)保護(hù)的軟啟動(dòng) [8]。 減速器在未來(lái)的發(fā)展方向一定會(huì)是功率大、速度快、壽命長(zhǎng)、 重量輕。 國(guó)外的國(guó)家設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)能產(chǎn)生 250～ 335KN·m 的最大轉(zhuǎn)矩，其中如果速比 i=40:1 時(shí)就可實(shí)現(xiàn) 525重型減速器。不僅轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到很大而且也具有很長(zhǎng)的壽命。德國(guó)已經(jīng)研制除了平行軸行星輪減速器。此外還有一種新型的傳動(dòng)裝置，這種裝置被稱(chēng)為多用控制驅(qū)動(dòng)裝置（又稱(chēng) 其工作原理時(shí)利用傳動(dòng)耦合將液力變矩器與莫測(cè)離合器共同來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (5)90°轉(zhuǎn)彎刮板輸送機(jī) 隨著刮板輸送機(jī)的不斷更新，技術(shù)不斷創(chuàng)新。 20 世紀(jì) 70 年代中期德國(guó)的哈爾巴赫布朗公司研制除了世界第一臺(tái)可 90°彎曲的刮板輸送機(jī)。在 此基礎(chǔ)上又設(shè)計(jì)成功了曲線轉(zhuǎn)盤(pán)刮板輸送機(jī)。幾年后克羅克納的背靠瑞特公司設(shè)計(jì)出更加先進(jìn)的雙中鏈結(jié)合的曲線刮板輸送機(jī)，雖然在元件的可靠性以及使用壽命還有一定的提高范圍，但是這一發(fā)現(xiàn)擴(kuò)大了適用范圍。使刮板輸送機(jī)可以在一些比較狹窄的礦井工作面比較短的地方使用。 內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 1． 國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展的歷史及發(fā)展情況 刮板輸送機(jī)自上世紀(jì)產(chǎn)生以后，我國(guó)一直在不斷地學(xué)習(xí)國(guó)外的先機(jī)技術(shù)，學(xué)習(xí)國(guó)外的優(yōu)秀的設(shè)計(jì)思想。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展已經(jīng)取得了非常大的進(jìn)步。國(guó)內(nèi)從一開(kāi)始產(chǎn)生的第一臺(tái)刮板輸送機(jī)到現(xiàn)在已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大功率、長(zhǎng)壽命、工 作效率高、可以在面積很小的地方進(jìn)行使用。隨著技術(shù)不斷地提高，對(duì)煤礦的需求也越來(lái)越大，因此國(guó)內(nèi)的很多科研人員一直都在為實(shí)現(xiàn)更好的機(jī)型而努力。 在國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段： 第一階段是起于二十世紀(jì)的 30 到 40 年代，此時(shí)的刮板輸送機(jī)還很落后，只能直線進(jìn)行工作，功率也比較小。機(jī)器的類(lèi)型也比較單一，為可拆卸式的單鏈刮板輸送機(jī)。 第二階段是二十年代的中期，中國(guó)引進(jìn)了并改進(jìn)了原有的機(jī)型，成功 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 計(jì)出了可彎曲的刮板輸送機(jī)?？蓮澢墓伟遢斔蜋C(jī)是德國(guó)人最先設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的。這一發(fā)現(xiàn)使刮板輸送機(jī)的工作 范圍進(jìn)行了更大的提高。打破了當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行直線行駛的這一弊端，為刮板輸送機(jī)的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。 第三階段始于 60 年代，當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了液壓支架，為了使采煤的效率迅速提升，刮板輸送機(jī)發(fā)展到了一個(gè)比較成功的時(shí)代，為市場(chǎng)做出了特別大的貢獻(xiàn)。研究出來(lái)了功率大的可彎曲式刮板輸送機(jī)。 第四階段是 70 年代以后，我國(guó)刮板輸送機(jī)從國(guó)外引進(jìn)了 100 多套的設(shè)計(jì)，這給了一次很好的研究與設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，是國(guó)內(nèi)提高刮板輸送機(jī)技術(shù)的關(guān)鍵時(shí)機(jī)。經(jīng)過(guò)大約 10 年的研究、學(xué)習(xí)。還沒(méi)有完全掌握國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，總體水平的提高不是很大。輸送機(jī)的大約能運(yùn)輸 600～ 800t/h，運(yùn)輸?shù)木嚯x大約為 200m，功率大約為 2×（ 132～ 200） 輸重量?jī)H為 100 萬(wàn)噸。此外，刮板輸送機(jī)的安全率還不穩(wěn)定，有一定的安全隱患。 90 年代以后，國(guó)內(nèi)的煤炭業(yè)以及煤炭科學(xué)研究院在刮板輸送機(jī)這一項(xiàng)目上投入了大量的資金，以及提供了一定的研究人員去國(guó)外參觀并學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。終于經(jīng)過(guò)了這些努力國(guó)家成功研發(fā)出了日產(chǎn)量達(dá)到 7000t 的高產(chǎn)能高效率綜采機(jī)械成套裝備。由煤炭科學(xué)研究院太遠(yuǎn)分院設(shè)計(jì)出了 ×400 型交叉?zhèn)刃吨丿B封底溜槽的中雙鏈刮板輸送機(jī)，此時(shí)的張家口的機(jī)械廠也傳來(lái)了好消息，研 制成功了大功率的超重型刮板輸送機(jī) 00（ 750） [9]。這兩個(gè)無(wú)疑使我國(guó)的刮板輸送機(jī)邁向了新的技術(shù)臺(tái)階，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)可以獨(dú)立自主的生產(chǎn)日產(chǎn)萬(wàn)噸的刮板輸送機(jī)，也為我國(guó)以后的刮板輸送機(jī)的成功發(fā)展積累了經(jīng)驗(yàn)，打開(kāi)了邁向更高技術(shù)的平臺(tái)。 2． 國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī)與國(guó)外在技術(shù)以及其他方面的差異 經(jīng)過(guò)這么多年的努力，我國(guó)刮板輸送機(jī)已經(jīng)發(fā)展進(jìn)步了很大，現(xiàn)在已經(jīng)可以進(jìn)行多系列、多結(jié)構(gòu)、大規(guī)模的制造生產(chǎn)水平，已經(jīng)和國(guó)外的一些發(fā)達(dá)國(guó)家的產(chǎn)品相差無(wú)幾。但是，還是與國(guó)外技術(shù)有一定的差距。我們更應(yīng)該不斷地創(chuàng)新自己的技術(shù) 水平，開(kāi)發(fā)出新的機(jī)型，我國(guó)的刮板輸送機(jī)與國(guó)外輸送機(jī)的差距具體有以下方面： (1)輸送能力方面的差距； (2)技術(shù)性能差的距； (3)關(guān)鍵零部件壽命的差距。 內(nèi)刮板輸送機(jī)在未來(lái)的技術(shù)改進(jìn)方向 分析 了解并且綜合了國(guó)外刮板輸送機(jī)的具體狀況，未來(lái)我國(guó)的刮板輸送機(jī)一定會(huì)向著技術(shù)創(chuàng)新性、設(shè)備安全化、機(jī)械設(shè)備智能化、機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化、性能更加可靠、集所有先進(jìn)技術(shù)為一體等方向進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，我們應(yīng)該為了這些而努力奮斗，揚(yáng)長(zhǎng)避短，汲取有用的技術(shù)發(fā)展出更加先進(jìn) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 加智能更加安全的刮板輸送機(jī)而努力。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2章 刮板輸送機(jī)的總體設(shè)計(jì) 板輸送機(jī)的工作原理 如圖 2示為水平刮板輸送機(jī)的工作原理示意圖。刮板輸送機(jī)是運(yùn)用刮板鏈繞過(guò)機(jī)頭和機(jī)尾鏈組成一個(gè)閉合的刮板系統(tǒng)來(lái)作為刮板鏈的牽引機(jī)構(gòu)，再通過(guò)上溜槽來(lái)運(yùn)輸煤炭、礦石或其它一些物料。當(dāng)開(kāi)啟機(jī)頭部的啟動(dòng)裝置，再經(jīng)過(guò)液力耦合器還有減速裝置來(lái)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪使機(jī)頭部的旋轉(zhuǎn)鏈輪旋轉(zhuǎn)，最終刮板鏈進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，這樣就完成了機(jī)頭部的卸載任務(wù)。刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸是通過(guò)上述的無(wú)級(jí)閉合循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物料的運(yùn)輸 [10]。 1— 機(jī)頭鏈輪； 2— 機(jī)尾鏈輪； 3— 上、下溜槽； 4— 刮板 圖 2 平刮板輸送機(jī)的工作原理示意圖 板輸送機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) 刮板輸送機(jī)有很多種類(lèi)型，是由于刮板輸送機(jī)個(gè)部件之間的組合形式的差異、布置方式的不同，但是輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理是一致的。刮板輸送機(jī)一般由機(jī)頭部、中部槽及附屬部件、刮板鏈、推移裝置、機(jī)尾部、緊鏈裝置、和錨固裝置等組成 [11]。 1． 機(jī)頭部 刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部可以說(shuō)是輸送機(jī)的靈魂部位，因?yàn)闄C(jī)頭部一般有機(jī)頭架、減速器、電動(dòng)機(jī)、盲軸、聯(lián)軸器等重要部件組成 [12]。其中減速器使用開(kāi)控制輸送機(jī)速度的重要裝置，機(jī)頭部通過(guò)電動(dòng)機(jī)把動(dòng)力傳遞給其他部分 ，為刮板輸送機(jī)工作提供動(dòng)力、此外還有卸載鏈接固定和推移的功能。如圖 2示為刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部示意圖，回煤罩、傾斜中板、測(cè)斜擋板是刮板輸送機(jī)的重要組成部分 [13]。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 — 電動(dòng)機(jī)； 2— 液力耦合器； 3— 減速器； 4— 鏈輪； 5— 輸出軸； 6— 墊塊； 7— 盲軸 ； 8— 滾筒組件 圖 2板輸送機(jī) (側(cè)卸式 )的機(jī)頭部示意圖 (1)機(jī)頭架 機(jī)頭架在機(jī)頭部是起到支撐與鏈接鏈輪組件、驅(qū)動(dòng)裝置和其他的附屬裝置的重要部件，并且機(jī)頭架是由厚鋼板材料焊接而成，具有很大的強(qiáng)度和剛度 [14]。機(jī)頭架的特點(diǎn)是兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置， 同時(shí)可以在兩側(cè)安裝上減速器，來(lái)達(dá)到兩側(cè)工作的要求。為了便于產(chǎn)狀鏈輪的安裝設(shè)計(jì)是由減速器所延伸出軸與盲軸支撐相連。為了防止刮板鏈和鏈輪發(fā)生分離是齒輪被帶動(dòng)到鏈輪里損壞工件，于是將護(hù)板與撥鏈器安裝在機(jī)頭架的前橫梁上，護(hù)軸板得有優(yōu)點(diǎn)是方便拆卸，但是是一種易被破壞的構(gòu)件。由于其可拆裝性，所以就便于撥鏈器和鏈輪的拆裝。 (2)鏈輪組件 鏈輪組件一般是連接筒和鏈輪合稱(chēng)，鏈輪在鏈輪組中是傳力的部件。在工作中要受到許多的力如會(huì)受到脈沖載荷靜應(yīng)力和沖擊載荷等，因此優(yōu)質(zhì)的鏈輪的材料都應(yīng)該是優(yōu)質(zhì)鋼經(jīng)過(guò)鍛造調(diào)質(zhì)處理 ，最后再經(jīng)淬火處理加工而成，這樣就具有很大的強(qiáng)度、剛度、耐磨性也要有很好的韌性。鏈輪筒和鏈輪被焊接到了一體，同時(shí)兩端分別與盲軸和減 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 器的輸出軸所連接。 3． 減速器 現(xiàn)在世界上有很多種減速器，而且減速器的發(fā)展已經(jīng)比較成熟。目前國(guó)內(nèi)所生產(chǎn)減速器類(lèi)型比較多，其中平行布置式減速器三級(jí)傳動(dòng)的圓錐圓柱齒輪減速器被用在刮板輸送機(jī)上。其工作的條件為：齒輪的線速度低于 18m/s，高速軸角速度低于 1500r/裝角度為 1°工作環(huán)境適宜 ，正反轉(zhuǎn)都可以。 刮板箱體的上下在安裝時(shí)會(huì)保 持上下對(duì)稱(chēng)，這樣可以使機(jī)頭部、左右采煤的工作面和機(jī)尾部都能夠共同使用。此外，三級(jí)傳動(dòng)減速器在不同的需求有三種不同的裝配的方法，如圖 2示， I 型減速器通過(guò)第一軸或第四軸裝斷銷(xiāo)過(guò)載保護(hù)。 I 型減速器使用液力耦合器進(jìn)行過(guò)載保護(hù) （ 第二軸裝緊鏈裝置 ） ； 減速器也是利用液力耦合器來(lái)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，但是是通過(guò)第一軸裝緊鏈裝置。 減速器的第一軸裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 I 2速器的裝配形式 為了滿(mǎn)足當(dāng)今社會(huì)的需要，越來(lái)越多的機(jī)械裝備都需要有高產(chǎn)高效的作用。因此生產(chǎn)出了大型、重型的機(jī)械裝備。但是物體的慣性跟重量有關(guān)系，重量越重慣性也就越大。就像重型刮板輸送機(jī)一樣。在啟動(dòng)、停止的過(guò)程中動(dòng)量載荷的問(wèn)題需要克服，因?yàn)榇嬖谥@樣的問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致?tīng)恳考写娌挪环€(wěn)定的動(dòng)張立和靜張力，這樣會(huì)使的設(shè)備的運(yùn)行不穩(wěn)定，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)同時(shí)也會(huì)帶來(lái)特別強(qiáng)烈的磨損，這樣會(huì)使設(shè)備的壽命以及工作效率下降很大，甚至嚴(yán)重時(shí)會(huì)使機(jī)器無(wú)法正常運(yùn)行。因此為了確保重型刮板輸送機(jī)能工正常運(yùn)行，必須采取一種 啟動(dòng)和停止的時(shí)候的過(guò)度過(guò)程，最好是使設(shè)備實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，這樣就可以讓設(shè)備的功能發(fā)揮到極致，同時(shí)也可以使各方面的設(shè)備都可以發(fā)揮出其應(yīng)有的效果，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。在本次設(shè)計(jì)中為了達(dá)到上述敘述的要求，所以采用了可控制啟動(dòng)傳輸系統(tǒng) （ 作為此次設(shè)計(jì)的減速器，簡(jiǎn)稱(chēng) 速器。如圖 2示，為 速器。第一級(jí)傳動(dòng)使用圓錐齒輪傳動(dòng)，第二、三級(jí)分別是圓柱齒輪傳動(dòng)、行星輪系 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 動(dòng) [15]。該減速器的優(yōu)點(diǎn)是能夠減少輸送機(jī)減少在工作時(shí)停機(jī)時(shí)間以及停機(jī)的次數(shù)，可是提高刮板輸送機(jī)的效率相應(yīng)的提高了產(chǎn)量；同時(shí)還可以降低刮板鏈所 受到的張力，可以減少發(fā)生故障的概率，提高了刮板輸送機(jī)的安全性能和壽命等。第四章還會(huì)對(duì) 速器進(jìn)行詳細(xì)的介紹。 圖 2120 統(tǒng)主機(jī)結(jié)構(gòu) 4． 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器的作用是連接電動(dòng)機(jī)和減速器，聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器和液力耦合器這兩種。 此次設(shè)計(jì)的為重型的水平刮板輸送機(jī)，因此采用液力耦合器。同時(shí)液力耦合器能使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)輕載啟動(dòng)，可以減輕傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊和所引起的振動(dòng)，還具有過(guò)載保護(hù)的功能。以及使的負(fù)載起到均勻分配的功能。 5． 機(jī)尾部 機(jī)尾部有兩種；一種是驅(qū)動(dòng)裝置，另一種是無(wú)驅(qū)動(dòng) 裝置。由于機(jī)尾部不進(jìn)行卸料，所以第一種具有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部其他部分均和機(jī)頭部一樣，除了機(jī)頭架與機(jī)尾部有所差異。第二種的機(jī)尾部使用刮板鏈來(lái)改變方向的機(jī)尾軸的零件。本次設(shè)計(jì)使用可自動(dòng)調(diào)鏈裝置，即為可伸縮式的機(jī)尾裝置。采用這一裝置的作用是使設(shè)備在運(yùn)行中可以隨時(shí)的改變或者調(diào)整刮板鏈的松緊，減小啟動(dòng)時(shí)浪費(fèi)的功率，調(diào)整刮板輸送機(jī)運(yùn)行到最佳的運(yùn)行效果。如圖 2示，是可伸縮機(jī)尾。這次設(shè)計(jì)中將機(jī)尾部的機(jī)架拆分為兩部分，一種是固定機(jī)架，另一部分是滑動(dòng)機(jī)架。通過(guò)這兩部分機(jī)架的相互配合可以隨時(shí)調(diào)整刮板鏈的松緊 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 度。如圖 2 示為刮板鏈的張緊自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)在刮板鏈的機(jī)頭、機(jī)尾部的鏈道下方安裝的張力傳感器，可以通過(guò)控張緊千斤頂?shù)幕钊麠U的伸縮來(lái)使鏈條保持一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。 1— 電動(dòng)機(jī)； 2— 液力耦合器； 3— 液壓馬達(dá)； 4— 減速器； 5— 張緊行程； 6— 滑動(dòng)機(jī)架； 7— 張緊千斤頂 圖 2伸縮機(jī)尾簡(jiǎn)圖 1、 3— 傳感器； 2— 張緊千斤頂 圖 2板鏈的張緊自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理示意圖 6． 溜槽及附件 溜槽在刮板輸送機(jī)中主要起到運(yùn)載貨物和刮板鏈的支撐作用，是刮板輸送機(jī)的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的溜槽裝載斷面起到 運(yùn)輸生產(chǎn)的主要作用，一般是溜槽的裝載斷面尺寸越大刮板輸送機(jī)運(yùn)輸生產(chǎn)能力就越強(qiáng)。溜槽還是礦山中采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，因此溜槽具有很大的剛度、強(qiáng)度以及要具有良好的耐磨性。溜槽分為中部溜槽、調(diào)節(jié)溜槽、連接溜槽等。溜槽中的擋煤板起到提高裝載的作用，鏟煤板的作用是用來(lái)清理機(jī)道內(nèi)的運(yùn)料。溜槽有兩種結(jié)構(gòu)類(lèi)型；有一種是敞底式 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 一種是封底式。封底式的溜槽有點(diǎn)事穩(wěn)定性較好，可以減輕刮板鏈的運(yùn)輸阻力。而敞底式溜槽的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，維修起來(lái)比較方便，但是支撐面積過(guò)小，產(chǎn)生了很大的壓力，因此使槽幫沉入下底板，影響刮板鏈不能正常運(yùn)行。因此本次設(shè) 計(jì)中綜合考慮選擇使用封底式溜槽。 (1)中部溜槽 如圖 2示為封底式中槽部。中部溜槽與刮板輸送機(jī)通過(guò)槽幫鋼與中板焊接連接在一起，即是刮板輸送機(jī)的機(jī)身。上槽的作用是承載運(yùn)物料，夏草則是供刮板鏈返程使用。因?yàn)榉獾资搅锊劭梢蕴岣吖ぷ餍实且泊嬖诹税惭b和維修很困難的問(wèn)題，因此，在一段封底溜槽中就安裝一個(gè)可拆卸的中板得辦法來(lái)解決這一問(wèn)題。 1— 槽幫鋼； 2— 支座； 3— 耐磨板； 4— 中板； 5— 封底板 圖 2底式中部槽 中部溜槽分為中單鏈型、中雙鏈型、邊雙鏈型三種類(lèi)型。一般的槽幫材料都選用熱軋槽幫鋼來(lái) 進(jìn)行制造，但是重量較低的輕型中單鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)采取的材料為冷壓槽幫鋼。槽幫鋼可按照形狀分為 D、 E、M 三種，中單鏈的刮板輸送機(jī)采用 D 形槽幫鋼 [16]； E 形大多是中單鏈與雙鏈形使用，小部分也可以由邊雙鏈形的槽幫鋼。 M 形只能是邊雙鏈形所使用。 E 形與 M 形作比較， E 形比 M 形具有更大的剛度。 (2)調(diào)節(jié)溜槽、過(guò)度溜槽 調(diào)節(jié)槽與中部槽的結(jié)構(gòu)基本一樣，作用是根據(jù)工作面長(zhǎng)度的變化來(lái)調(diào)節(jié)輸送機(jī)的長(zhǎng)度。 過(guò)度溜槽是起到將機(jī)頭架、中部溜槽與機(jī)尾架過(guò)度與連接成為一個(gè)整體的作用。 (3)擋煤板和鏟煤板 如圖 2示，為中槽部及其附件，即擋煤板與鏟煤板。擋煤板一般安裝在刮板輸送機(jī)的側(cè)幫鋼的支架上，它是一個(gè)多功能的組合件?？梢栽黾恿锊鄣呢洈嗝妫柚姑簤K撒落在采空區(qū)；此外也為采煤機(jī)提供了導(dǎo)向、敷設(shè)以及保護(hù)各種電纜線的作用，為推移的千斤頂提供了連接點(diǎn)。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 煤板安裝固定在中部溜槽的支架上，可以起到清理工作面浮煤的作用。 1— 鏟煤板； 2— 槽幫鋼； 3— 耐磨板； 4— 中部槽； 5— 定位架； 6— 無(wú)鏈牽引齒條； 7— 擋煤板； 8— 搭接板； 9— 千斤頂連接孔； 10— 封底板 圖 2部槽及附件的連接 7． 刮板鏈 刮板鏈?zhǔn)菢?gòu)成刮板輸送機(jī)的重要的零部件之一，同時(shí)也作為刮板輸送機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。刮板鏈按照其形式劃分有三種類(lèi)型，分別為中雙鏈、中單鏈以及邊雙鏈等三種類(lèi)型 [17]。刮板鏈的作用是牽引物料，并且可以直接對(duì)物料進(jìn)行輸運(yùn)。刮板鏈由牽引鏈、刮板和接鏈環(huán)三部分組成。刮板主要起到退刮溜槽內(nèi)的物料與在槽幫鋼內(nèi)導(dǎo)向的作用，在工作時(shí)還會(huì)起到刮清幫、防止煤的粘合與堵塞的功能。因?yàn)殒湕l工作的環(huán)境非常差，一般都是在潮濕的礦井下，而且還會(huì)在運(yùn)行中產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，所以鏈條要具有足夠的抗拉強(qiáng)度、韌性、沖擊力、剛度、和耐腐蝕性等性能?，F(xiàn)階段使用的 圓環(huán)鏈采用優(yōu)質(zhì)的合金鋼材料焊接而成，經(jīng)過(guò)熱處理、以及二次的拉伸處理?，F(xiàn)在已經(jīng)有了刮板鏈的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) （ G B / T 1 2 7 1 8 2 0 0 1－ ） 簡(jiǎn)稱(chēng)國(guó)標(biāo)。圓環(huán)鏈?zhǔn)怯霉?jié)距尺寸 （ mm ） 與圓環(huán)鏈棒料直徑表示它的規(guī)格。其標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)格分別為 Φ42 152? ， Φ38 137? ， Φ34 126? ， Φ30 108? ， Φ26 92? ，Φ22 86? ， Φ18 64? ， Φ14 50? ， Φ10 40? 等。圓環(huán)鏈按照強(qiáng)度分為三個(gè)等級(jí)，分別為 B,C,D 三個(gè)等級(jí)， B 級(jí)強(qiáng)度最低，不同規(guī)格對(duì)應(yīng)的各級(jí)強(qiáng)度及其抗破斷負(fù)載荷能力也不同。 現(xiàn)使用 的刮板輸送機(jī)的比較如下：中單鏈一般受力都比較均勻，但是缺點(diǎn)是整體的坡段強(qiáng)度不是很高，因此在大功率的刮板輸送機(jī)的應(yīng)用方面 有一定的限制；邊雙鏈的運(yùn)輸能力很強(qiáng)，特別是對(duì)于那種體積比較大的硬煤，但是它的鏈條受力不均勻，尤其是中槽部在彎曲時(shí)進(jìn)行運(yùn)行更加嚴(yán)重；中雙鏈汲取了上兩種的優(yōu)點(diǎn)，即解決了在彎曲時(shí) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 力不均勻的問(wèn)題，又解決了鏈的強(qiáng)度不是很高的矛盾。因此本次設(shè)計(jì)選擇了圓環(huán)鏈為中雙鏈形式的，其尺寸規(guī)格為 Φ34 126? ，如下圖 2 1— 刮板； 2— 圓環(huán)鏈； 3— T 形螺栓 圖 2雙鏈?zhǔn)焦伟彐湹氖疽鈭D 8．推移裝置 推移裝置的作用是運(yùn)用液壓支架的推移缸來(lái)是刮板輸送機(jī)推向煤壁的裝置。 9．錨固 裝置 錨固裝置是由單體液壓支柱組成，并且錨固架和機(jī)頭架所連接。它的作用是是刮板輸送機(jī)運(yùn)行在傾斜角度比較大的時(shí)候用來(lái)固定和防滑。 章小結(jié) 本章主要介紹了刮板輸送機(jī)的工作原理及重要的組成部分，通過(guò)一段時(shí)間的了解讓我對(duì)刮板輸送有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)。讓我從之前的特別淺顯的認(rèn)識(shí)，只知道刮板輸送機(jī)是煤礦業(yè)運(yùn)輸?shù)闹匾\(yùn)輸?shù)臋C(jī)械工具，到現(xiàn)在已經(jīng)了解到了刮板輸送機(jī)的工作原理。刮板輸送機(jī)是運(yùn)用刮板鏈繞過(guò)機(jī)頭和機(jī)尾鏈組成一個(gè)閉合的刮板系統(tǒng)來(lái)作為刮板鏈的牽引機(jī)構(gòu)，再通過(guò)上溜槽來(lái)運(yùn)輸煤炭、礦石或其它一些物料。當(dāng)開(kāi)啟及頭部的啟動(dòng)裝置， 再經(jīng)過(guò)液力耦合器還有減速裝置來(lái)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪使機(jī)頭部的旋轉(zhuǎn)鏈輪旋轉(zhuǎn)，最終刮板鏈進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，這樣就完成了機(jī)頭部的卸載任務(wù)。刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸是通過(guò)上述的無(wú)級(jí)閉合循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物料的運(yùn)輸。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3章 水平刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 刮板輸送機(jī)一般根據(jù)實(shí)際使用的條件來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般分為兩種。一種是根據(jù)具體的條件來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，另一種是一種普遍的通用型來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，這種又稱(chēng)為新機(jī)器的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)采用后一種設(shè)計(jì)，即新機(jī)型的設(shè)計(jì)計(jì)算，所以按照通用型刮板輸送機(jī)的條件計(jì)算。 輸能力 刮板輸送機(jī)是一種持續(xù)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，如圖 3示 ，其運(yùn)輸能力為。 kg/ (3式中 V— 刮板鏈工作時(shí)運(yùn)行速度， m/s ，本設(shè)計(jì)中取 2 m/ ; q — 輸送機(jī)上的單位貨載質(zhì)量， kg/m ; Q — 運(yùn)輸能力，本設(shè)計(jì)中設(shè) 3200t/ 。 圖 3輸能力計(jì)算示意圖 單位時(shí)間的運(yùn)輸能力 t/ (3由 (3，得 3200 6 6 7 k g / 6 3 . 6 2Qq v? ? ??刮板輸送機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)，貨載沿溜槽進(jìn)行連續(xù)的均勻分布，同時(shí)被刮板鏈拖帶而沿著溜槽移動(dòng)，所以單位貨載質(zhì) 量 q 和溜槽中的貨載斷面積大小有關(guān) [18]。即： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1000? (3式中 0F— 刮板輸送機(jī)溜槽中貨載的斷面積， 2m ； ? — 貨載的松散密度， 3t/m ，對(duì)于煤炭運(yùn)輸中 ? ， 此次設(shè)計(jì)取 刮板輸送機(jī)裝運(yùn)貨載的最大橫斷面積和溜槽的構(gòu)造形式以及結(jié)構(gòu)尺寸以及海域松散煤的堆積角等因素有關(guān) [19]?？紤]到上述因素，則： 3600F ψ V γ t / (3式中 F — 貨載最大橫斷面積， 2m ； ? — 貨載的滿(mǎn)載系數(shù)，通常取 次設(shè)計(jì)中選取 ? 。 由式 (3 3600???(3把已知數(shù)據(jù)代入式 (3 23200 0 . 8 7 ( m )3 6 0 0 0 . 9 1 . 5 0 . 8 5F ??? ? ? 條的選取和刮板的選取設(shè)計(jì) 查《礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈》 12718G B / 1T 200－ 進(jìn)行鏈條的選取，被 設(shè)計(jì)所選用的鏈條規(guī)格為 Ф 3 4 1 2 6 1 2 6 2 7 8 D? ? ? ?。對(duì)其的解釋如下圖 3示。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3環(huán)鏈的規(guī)格 1．刮板選取設(shè)計(jì) 查《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》 M T /T 1 0 5 2 0 0 6－ 知溜槽寬長(zhǎng)度為1250m，鏈條選取的尺寸規(guī)格是 126Ф34 ? 時(shí)，刮板的尺寸依次為 刮板寬度：0 1234b ?刮板高度： 012000 ?刮板厚度： ? 2 3 4 2 0 0 4 0?? 檢驗(yàn)此次設(shè)計(jì)的刮板可否達(dá)到貨載最大橫截面的要求 ，如圖 3示。 圖 3槽中貨載量的最大斷面積 溜槽上物料斷面積 A： 4)(21211200321? ????????? (3式中 1A 、 2A — 單一側(cè) 擋板溜槽上物料產(chǎn)生的斷面各部分的面積， 2m ； 3A— 導(dǎo)向管斷面面積， 2m ； b — 溜槽寬度 m ， 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 b — 左側(cè)槽幫鋼上框架的寬度 m ，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)得到 b ； 2b — 擋煤板底座的寬度同時(shí)也是 溜槽距擋板的距離， m ，b ； 0h— 溜槽槽口高度， m ，有前面可知 h； 0b— 溜槽槽口寬度 ,m ，由前面可知 b； 1h — 工作時(shí)刮板輸送機(jī)檔煤凈高度， m ； ? — 安息角就是表示物料 的動(dòng)堆積角，查《機(jī)械手冊(cè)》知煤炭安息角取值范圍通常在 30 ~ 40 ，本次設(shè)計(jì)中選取 34α? ； D— 導(dǎo)向管直徑， m ，由標(biāo)準(zhǔn)得 ? — 裝載系數(shù)，由前面可知 ? 。 1 2 1( ) t a n (1 . 5 0 . 2 5 0 . 1 2 5 ) t a n 3 4 1 . 1 mh b b b ?? ? ? ? ? ? ?把已知數(shù)據(jù)代入式 (3： 2220 . 8 7 ????????經(jīng)檢驗(yàn)滿(mǎn)足要求。 0圓環(huán)鏈的質(zhì)量與刮板的質(zhì)量相構(gòu)成，本設(shè)計(jì)中0 (1)板的質(zhì)量計(jì)算 由《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》 1 0 5 6M T /T 200－ 知由于鏈條的結(jié)局和負(fù)載的不同會(huì)決定刮板輸送機(jī)兩相鄰的刮板距離不同，通常有三種安裝方式，分為 10、 12、 14 環(huán)。本次試 驗(yàn)中使用的安裝方式為 12 環(huán)，則距離為： S (3式中 N— 相鄰的兩個(gè)刮板之間的安裝環(huán)數(shù)，本次設(shè)計(jì)中選取 12N? ； P— 圓環(huán)鏈的節(jié)距，由前面可知 126P? ； 把已知數(shù)據(jù)代入 (3，得 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2 6 1 2 1 5 1 2 m m 1 . 5 ? ? ? 所 以在長(zhǎng)度 (單程 ) 300所需要的刮板數(shù)目 n 為： 3中 L— 刮板輸送機(jī)的機(jī)身長(zhǎng)度， m，此次設(shè)計(jì)中選取 200； S— 相鄰的兩個(gè)刮板之間的距離， m，由前面可知取得 。 把 已知數(shù)據(jù)代入 (3，得： 200 1341 ? 每一塊刮板的體積： 00v b h d? (3式中 0b— 刮板寬度， m，由前面可知0 ； 0h— 刮板的高度， m，由前面可 知 h； d — 刮板厚度， m ，由前面可知 ?d 。 把已知數(shù)據(jù)代入上式，得： - 2 31 . 2 3 4 0 . 2 0 . 0 4 1 0 ? ? ? 所以刮板的總體積總 3v N 1 0 2