變頻試驗(yàn)臺直線運(yùn)動結(jié)構(gòu)及基于S7-200速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)【說明書+CAD】

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各位老師們好!,,我的畢設(shè)題目是:變頻試驗(yàn)臺直線運(yùn)動結(jié)構(gòu)及基于S7-200速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)需要達(dá)到的最終目標(biāo)是:人工手控外部調(diào)壓調(diào)向變頻器示教,PLC軟件控制,在線自動模擬.,為達(dá)到這個目的,我在軟件部分,主要需要設(shè)計(jì)以下幾部分:1,數(shù)據(jù)的存儲2,數(shù)據(jù)的管理3,數(shù)據(jù)的取出4,數(shù)據(jù)的發(fā)送5,協(xié)議的編碼6,通訊的實(shí)現(xiàn),在程序設(shè)計(jì)中主要遇到的問題:,1,存儲之前,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的問題2,數(shù)據(jù)的采集問題3,數(shù)據(jù)發(fā)送重疊的問題4,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性管理的問題5,實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)協(xié)議計(jì)算的問題6,數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間的問題,在機(jī)械上,我主要設(shè)計(jì)的是一個直線運(yùn)動機(jī)構(gòu),,機(jī)械設(shè)計(jì)部分主要分為以下幾個部分:,1,同步帶的設(shè)計(jì)2,電機(jī)的選型3,V帶的設(shè)計(jì)4,減速器的選型,,,,謝謝各位老師,再見!,PLC簡介 可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。提出PLC概念的是美國通用汽車公司。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi),使控制器和被控對象連接方便。 70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國際電工委員會(IEC)頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)。 可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。 可編程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。 ①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； ②編程直觀、簡單； ③適應(yīng)性好； ④功能完善，接口功能強(qiáng)。 通訊方式選擇 S7--200 PPI MPI 您可以有兩種方式連接 和您的編程設(shè)備：通過 多主站電纜直接連接，或者通過帶有 電 CP 纜的通訊處理器（ ）卡連接。 S7--200 PPI S7--200 要將計(jì)算機(jī)連接至 ，使用 多主站編程電纜是最常用和最經(jīng)濟(jì)的方式。它將 的編程 RS--232 PPI S7--200 口與計(jì)算機(jī)的 相連。 多主站編程電纜也能用來將其它通訊設(shè)備連接至 。 S7--200的特性S7--200提供了幾條特殊的性能幫助您更好地運(yùn)用S7--200的功能，完成應(yīng)用程序。 S7--200允許您在程序中立即讀寫I/O 在S7--200的指令集中提供了立即讀寫物理I/O點(diǎn)的指令。盡管通常情況下我們使用映象寄存器作為源 地址和目的地址來訪問I/O，但這些立即I/O指令卻允許我們直接訪問真正的輸入、輸出點(diǎn)。 當(dāng)使用立即指令訪問一個輸入點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)的過程映象輸入寄存器不會發(fā)生改變。而當(dāng)您使用立即指令 訪提除問示非一您個使輸能出了點(diǎn)模時(shí)擬，量相輸應(yīng)入的濾過波程功映能象，輸否出則寄S存7-器-2會00被將同直步接刷從新模。塊上讀取模擬量輸入值。當(dāng)您將一個 數(shù)值寫到模擬量輸出時(shí)，輸出值會立即更新。 通常認(rèn)為在執(zhí)行應(yīng)用程序時(shí)，用過程映象寄存器會比使用直接訪問輸入、輸出具有優(yōu)越性。之所以這 樣有以下三個原因： - 所有輸入點(diǎn)的采樣是在掃描周期的一開始同步進(jìn)行的。在整個掃描周期的程序執(zhí)行過程中輸入 值被凍結(jié)。而輸出點(diǎn)按照映象寄存器中的值刷新是在程序執(zhí)行完成之后。這樣會使系統(tǒng)更加穩(wěn) 定。 - 訪問映象寄存器的速度比直接訪問I/O點(diǎn)要快，有利于程序快速運(yùn)行。 - I/O點(diǎn)是位實(shí)體，只能按位或者字節(jié)來訪問，而您可以按位、字節(jié)、字或者雙字的形式來訪問映 象寄存器。通過這種方式，映象寄存器將為您提供額外的靈活性。 S7--200如果您允使許用了在中程斷，序與掃中描斷事周件期相中關(guān)的使中用斷服務(wù)斷程序作為程序的一部分被保存。中斷程序并不作為正 常掃描周期的一部分來執(zhí)行，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行（可能在掃描周期的任意點(diǎn)）。 在中斷優(yōu)先級相同的情況下，S7--200遵循先來先服務(wù)的原則來執(zhí)行中斷服務(wù)程序。關(guān)于中斷指令的 更多信息。 S7--200允許您為運(yùn)行模式編輯和執(zhí)行狀態(tài)分配處理時(shí)間 您可以設(shè)定一個掃描周期的百分比用來處理運(yùn)行模式編輯或執(zhí)行狀態(tài)相關(guān)的通訊請求。（運(yùn)行模式編STEP 7--Micro/WIN輯和執(zhí)行狀態(tài)是 提供的備選功能，能使您更輕松地調(diào)試程序。）在您 增加用于通信訊請求處理時(shí)間百分比的同時(shí)，掃描時(shí)間也會隨之增加，從而會導(dǎo)致控制過程運(yùn)行速度變慢。在默認(rèn)設(shè)置下，用于處理運(yùn)行模式編輯和執(zhí)行狀態(tài)通訊請求的時(shí)間百分比為10% 。這個默認(rèn)設(shè)置為在對控制過程影響最小的前提下處理編譯和狀態(tài)操作，提供了一個合理的時(shí)間。您可以在5% 到50%之間調(diào)節(jié)這個值。要想設(shè)置背景通訊的掃描周期時(shí)間片，按以下步驟： 1. 點(diǎn)選View > Component >System Block菜單命令并選中Background Time。 2. 在Background標(biāo)簽下，通過下拉選框選擇通訊背景時(shí)間。 3點(diǎn)擊. OK保存您的選擇。 4. 將改變后的系統(tǒng)塊下載到S7--200中。 理解 網(wǎng)絡(luò)通訊的基本概念 為網(wǎng)絡(luò)選擇通訊接口 S7--200 SET PG/PC Interface可以支持各種類型的通訊網(wǎng)絡(luò)。在 屬性對話框中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)選擇。一個選定的網(wǎng)絡(luò)將被作為一個接口來使用。能夠訪問這些通訊網(wǎng)絡(luò)的各類接口包括： 多主站PPI電纜 CP通訊卡 以太網(wǎng)通訊卡 為網(wǎng)絡(luò)選擇通訊協(xié)議 S7-200CPU支持下通訊協(xié)議中的一種或多種，它允許你配置網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)你的應(yīng)用要求： 點(diǎn)對點(diǎn)接口（PPI） 多點(diǎn)接口（MPI） PROFIBUS 在開放系統(tǒng)互聯(lián)（OSI）七層模式結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，這些通訊協(xié)議在一個令牌環(huán)網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)，令派環(huán)網(wǎng)絡(luò)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170中定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。這些協(xié)議是非同步的字符協(xié)議，有1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶效驗(yàn)位和1位停止位。通訊結(jié)構(gòu)依賴于特定的起始字符和停止字符、源和目地站地址，報(bào)文長度和數(shù)據(jù)效驗(yàn)和。如果使用相同的波特率，這些協(xié)議可以在同一個網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)運(yùn)行而互不干擾。 PPI協(xié)議 PPI是一種主-從協(xié)議：主站設(shè)備發(fā)送要求到從站設(shè)備，從站設(shè)備響應(yīng)，。從站不發(fā)信息，只是等待主站的要求和對要求作出響應(yīng)。主站靠一個PPI協(xié)議管理的共享連接來與從站通訊。PPI并不限制與任意一個從站通訊的主站數(shù)量，但是在一個網(wǎng)絡(luò)中，主站的個數(shù)不能超過32。 選擇PPI高級允許網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立一個設(shè)備與設(shè)備之間的邏輯連接。對于PPI高級。每個設(shè)備的連接個數(shù)是有限制的。 如果在用戶程序中使能PPI主站模式，S7-200CPU在運(yùn)行模式下可以作主站。在使能PPI主站模式之后，可以使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫另外一個S7-200。當(dāng)S7-200作PPI主站時(shí)，它仍然可作為從站響應(yīng)其它主站的請求。 你可以使用PPI協(xié)議所有S7-200CPU通訊。當(dāng)與EM277通訊時(shí)，你必須使能PPI高級。 通訊接口的安裝和刪除 在SET PG/PC interface對話框中，你可以使用安裝/刪除接口對話框來安裝或者刪除計(jì)算機(jī)上的通訊接口。 1． 在SET PG/PC interface對話框中，點(diǎn)擊訪問安裝/刪除接口對話框。選擇框中列出了可以使用的接口，安裝中顯示計(jì)算機(jī)上已經(jīng)安裝了的接口。 2． 要添加一個接口：選擇計(jì)算機(jī)上已經(jīng)安裝了的通訊硬件并點(diǎn)擊安裝。當(dāng)關(guān)閉安裝/刪除借口對話框后，SET PG/PC interface對話框中會在interface parameter assignment used 框中顯示該接口。 3． 要刪除一個接口：選擇要刪除的接口并點(diǎn)擊刪除。當(dāng)關(guān)閉安裝/刪除接口對話框后，SET PG/PC interface對話框中會在在interface parameter assignment used 框中刪除該接口。 網(wǎng)絡(luò)的建立 基本原則 導(dǎo)線必須安裝合適的浪涌抑制器，這樣可以避免雷擊浪涌。 應(yīng)避免將低壓信號線和通訊電纜與交流導(dǎo)線和高能量、快速開關(guān)的直流導(dǎo)線布置在同一線槽中。要成對使用導(dǎo)線，用中性線或公共線與能量線或信號線配對。 S7--200 CPU的端口是不隔離的。如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS--485中繼器或者EM277 。 小心 具有不同參考電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。 這種不希望的電流有可能導(dǎo)致通訊錯誤要確保用通訊電纜連接在一起的所有設(shè)備具有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。 為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型 網(wǎng)段的最大長度取決于兩個因素：隔離（使用RS--485中繼器）和波特率。 當(dāng)您連接具有不同地電位的設(shè)備時(shí)需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位不同。 在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器 RS--485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻，中繼器有以下用途： 增加網(wǎng)絡(luò)的長度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50米。如果在已連接的兩個中繼器之間沒有其它節(jié)點(diǎn)，那么網(wǎng)絡(luò)的長度將能達(dá)到波特率允許的最大值。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，您最多可以使用9個中繼器，但是網(wǎng)絡(luò)的總長度不能超過9600 米。 為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下，50米距離之內(nèi)，一個網(wǎng)段最多可以連接32個設(shè)備。使用一個中繼器允許您在網(wǎng)絡(luò)上再增加32個設(shè)備。 實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)段的電氣隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將它們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。 一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點(diǎn)，盡管如此，它沒有被指定站地址。 用自由口模式創(chuàng)建用戶定義的協(xié)議 自由口模式允許應(yīng)用程序控制S7-200 CPU的通訊端口。你可以在自由口模式下使用用戶定義的通訊協(xié)議來實(shí)現(xiàn)與多種類型的智能設(shè)備的通訊。自由口模式支持ASCII碼和二選進(jìn)制協(xié)議。 要使能自由口模式，你需要使用特殊存儲器字節(jié)SMB 30（端口0）和SMB 130（端口1）。應(yīng)用程序中使用以下步驟控制通訊口的操作： 發(fā)送指令（XMT）和發(fā)送中斷：發(fā)送指令允許S7-200的通訊口上發(fā)送最多255個字節(jié)。發(fā)送中斷通知程序發(fā)送完成。 接收指令（RCV）：接收指令從通訊接收整條信息，當(dāng)接收完成后產(chǎn)生中斷通知應(yīng)用程序。你需要在SM存儲器中定義條件來控制接收指令開始和停止接收信息。接收指令可以根據(jù)特定的字符或時(shí)間間隔來啟動和停止接收信息。接收指令可以實(shí)現(xiàn)多數(shù)通訊協(xié)議。 自由口模式只有在S7-200處于RUN模式時(shí)才能被激活。將S7-200轉(zhuǎn)入STOP模式會中斷所有自由口通訊，并且通訊端口會按照S7-200系統(tǒng)塊中的配置轉(zhuǎn)換到PPI協(xié)議。 使用PC/PPI電纜和自由口模式連接RS-232接口設(shè)備 使用PC/PPI電纜和自由口通訊功能，可以將S7-200連接到帶有RS-200兼容標(biāo)準(zhǔn)接口的多種設(shè)備。 當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232接口傳輸?shù)絉S-485接口時(shí)，PC/PPI電纜處于發(fā)送模式。當(dāng)空閑或者數(shù)據(jù)從RS-485接口傳輸?shù)絉S-232接口時(shí)，電纜處于接收模式。當(dāng)電纜檢測到RS-232傳送線上的字符時(shí)，會馬上由接收模式轉(zhuǎn)入發(fā)送模式。 PC/PPI電纜支持的波特率為1200~115。2K使用PC/PPI電纜上的DIP開關(guān)來為電纜配置正確的波特率。 當(dāng)RS-232傳輸線從空閑狀態(tài)切換到接收模式時(shí)，需要一個時(shí)間周期，這個時(shí)間周期被定義為電纜的轉(zhuǎn)換時(shí)間。電纜的轉(zhuǎn)換時(shí)間取決于所選擇的波特率。 如果在使用自由口通訊的系統(tǒng)中用PC/PPI電纜，在以下情況下S7-200的程序中必須考慮轉(zhuǎn)換時(shí)間： S7-200響應(yīng)RS-232設(shè)備發(fā)送的信息。 在S7-200接收到RS-232設(shè)備發(fā)送的要求信息之后，S7-200必須延時(shí)一段時(shí)間才能發(fā)送數(shù)據(jù)。延時(shí)時(shí)間應(yīng)該大于或者等于電纜的轉(zhuǎn)換時(shí)間。 RS-232響應(yīng)S7-200發(fā)送的信息。 在S7-200接收到RS-232設(shè)備的應(yīng)答信息之后，S7-200必須延時(shí)一段時(shí)間才能發(fā)送下一條信息。延時(shí)時(shí)間應(yīng)該大于或者等于電纜的轉(zhuǎn)換時(shí)間。 在以上兩種情況下，延時(shí)允許PC/PPI電纜有足夠的時(shí)間從發(fā)送模式切換到接受模式，從而使數(shù)據(jù)能夠從RS-485端口傳誦到RS-232端口。 1.2鍵區(qū)中每個鍵的名字和功能 1．3 各鍵的作用 名字 作用 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換鍵轉(zhuǎn)換功能代碼和它的目錄， 當(dāng)參數(shù)設(shè)定時(shí)，轉(zhuǎn)換鍵在參數(shù)功能和它的目錄之間轉(zhuǎn)換； 當(dāng)變頻器工作時(shí)，轉(zhuǎn)換鍵在運(yùn)行顯示和它的目錄之間轉(zhuǎn)換； 當(dāng)變頻器出錯時(shí)，轉(zhuǎn)換鍵在錯誤顯示和它的目錄之間。 增加 用來選中功能代碼和它的目錄。 當(dāng)顯示功能代碼時(shí)，向前選擇參數(shù)設(shè)置和錯誤的顯示功能代碼； 當(dāng)在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)時(shí)，如果顯示功能代碼的目錄，向后選擇功能代碼的目錄，同時(shí)顯示燈數(shù)字二極管閃亮。 當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)，如果鍵區(qū)的數(shù)字輸入是激活的，那么向后選擇參數(shù)輸入，這就是鍵區(qū)的調(diào)整功能。 減少 用來選中功能代碼和它的目錄。 當(dāng)顯示功能代碼時(shí)，向后選擇參數(shù)設(shè)置和錯誤的顯示功能代碼； 當(dāng)在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)時(shí)，如果顯示功能代碼的目錄，向后選擇功能代碼的目錄，同時(shí)顯示燈數(shù)字二極管閃亮。 當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)，如果鍵區(qū)的數(shù)字輸入是激活的，那么向后選擇參數(shù)輸入，這就是鍵區(qū)的調(diào)整功能。 設(shè)置 當(dāng)參數(shù)設(shè)置時(shí)，存儲參數(shù)設(shè)置功能代碼的目錄值； 當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)，先前選擇運(yùn)行顯示功能代碼。 運(yùn)行 當(dāng)使用鍵區(qū)控制模式時(shí)，開始運(yùn)行。 停止 重置 當(dāng)運(yùn)用鍵區(qū)控制模式時(shí)，停止變頻器。 當(dāng)參數(shù)設(shè)置時(shí)，重新存儲功能代碼的目錄； 當(dāng)顯示參數(shù)設(shè)置功能代碼時(shí)，在F10和F66功能代碼之間轉(zhuǎn)換. 從錯誤狀態(tài)返回到參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。 1．4組裝時(shí)的需要： 注意事項(xiàng) 1， 在傳輸時(shí)，請抓緊變頻器的底部，如果只拿住前蓋，主體可能會突然掉下來砸傷腳。 2， 請安裝變頻器到不可燃性的材料板上，安裝變頻器到可燃性的材料板上可能會引起火災(zāi)。 3， 要使變頻器的工作環(huán)境的溫度在40度以下，過熱可能會引起火災(zāi)或事故。 1．5 變頻器的各接線端子 1．6 組名 端子標(biāo)志 腳注 功能 模擬輸入 10V/18 連續(xù)電壓信號 +10V VS/23 相關(guān)設(shè)置 電壓輸入 正極端子 0~10V VF/24 反饋電壓 信號輸入 正極端子 0~10V IS/26 相關(guān)設(shè)置 電流信號輸入 正極端子 4~20MA IF/27 反饋電流 信號輸入 正極端子 4~20MA GND/25 相關(guān)設(shè)置 信號接地點(diǎn) 控制信號 RUN/12 運(yùn)行命令（端子控制模式） 公共端子，運(yùn)行，停止的捷徑 F/R/11 加速轉(zhuǎn)動命令 公共端子，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，剎車的捷徑 JOG/9 JOG 命令 在變頻器不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，公共端子的捷徑是激活的， JOG 頻率是第二重的速度 X1/20 多級速度 ，多重功能命令 通過X1，X2，X3組能得到七種 X2/19 2．3．1 安裝位置 安裝的必須符合下面所說的情況； 1 在室內(nèi)空氣較好的地方 2 周圍環(huán)境的溫度-10C~40C，表面的溫度-10-50 3 盡可能避免高溫度和高濕度，濕度應(yīng)少于90%RH，沒有冷凝水。 4 不要安裝易燃性材料上，比如木材。 5 應(yīng)避免陽光直射。 6 沒有易燃和易腐蝕的氣體和液體。 7 沒有灰塵，拂塵，懸浮纖維和金屬顆粒。 8 安裝在穩(wěn)固并沒有顫抖的地方。 9 沒有電子干擾和遠(yuǎn)離干擾資源。 2．3．2．環(huán)境溫度 為了提高變頻器運(yùn)行的可靠性，請把它安裝在空氣較好的地方。如果變頻器必須在封閉的盒子里使用，請安裝制冷風(fēng)扇或空調(diào)，并保持環(huán)境溫度低于40度。 2．3．3．注意事項(xiàng) 在安裝的操作中，請防灰塵的蓋子蓋上變頻器，在像轉(zhuǎn)孔的操作中所產(chǎn)生的金屬碎片不允許進(jìn)入到變頻器中。安裝完后，請撤下防沉蓋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 學(xué)院 ：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化 班級：機(jī)0405 學(xué)生情況 指導(dǎo)教師情況 題目類型 姓 名 學(xué) 號 姓 名 職 稱 單 位 理論研究 □ 科研開發(fā) □ 房崇民 27 李啟光 副教授 機(jī)電工程學(xué)院 工程設(shè)計(jì) □√ 論文 □ 題目 變頻試驗(yàn)臺直線運(yùn)動結(jié)構(gòu)及基于S7-200速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要 內(nèi)容 以及 目標(biāo) (畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要內(nèi)容，設(shè)計(jì)任務(wù)達(dá)到的目標(biāo)) 1、進(jìn)行試驗(yàn)臺直線運(yùn)動的總體研究，并進(jìn)行整體運(yùn)動方式設(shè)計(jì)； 2、設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺電氣傳動系統(tǒng)，進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算； 3、設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺傳動部分結(jié)構(gòu)，進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算； 4、速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5、完成中英文摘要，開題報(bào)告、調(diào)研報(bào)告以及設(shè)計(jì)說明書。 成果 形式 （畢業(yè)設(shè)計(jì)完成具體工作量；成果形式；驗(yàn)收方式） 1、試驗(yàn)臺直線傳動部分結(jié)構(gòu)裝配圖（1張A0圖紙） 2．零件圖（1張A2圖紙） 3、電氣接線圖（1張A1圖紙） 4、速度示教系統(tǒng)控制軟件及框圖（1張A1圖紙） 5、上位監(jiān)控界面 6、英文翻譯：5000字； 7、開題報(bào)告：2000字、調(diào)研報(bào)告：2000字； 8、論文：1.5~2萬字；1篇論文（其中包括中文摘要400字，英文摘要250~300單詞） 基本 要求 （對完成設(shè)計(jì)任務(wù)方面的具體要求：設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)、數(shù)據(jù)及來源、調(diào)試所用儀器設(shè)備） 1、設(shè)計(jì)的變頻試驗(yàn)臺行程40CM； 2、上位界面友好，操作方便 實(shí)習(xí) 調(diào)研 要求 （對部分有實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)的專業(yè)，提出實(shí)習(xí)或調(diào)研的具體要求，包括調(diào)研提綱、實(shí)習(xí)時(shí)間、地點(diǎn)和具體內(nèi)容要求） 1、利用各種途徑查找文獻(xiàn)資料，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫、圖書館、情報(bào)中心等，通過資料認(rèn)真了解軟硬件技術(shù)及設(shè)備特征，了解國內(nèi)外目前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀； 2、在機(jī)電試驗(yàn)室現(xiàn)場了解等。 3、掌握軟件設(shè)計(jì)的基本方法和界面組態(tài)軟件的使用。 4、了解LS變頻器使用方法 變頻試驗(yàn)臺直線運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及基于S7-200速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 開題報(bào)告 班級（學(xué)號）機(jī)0405-27 姓名 房崇民 指導(dǎo)老師 李啟光 一、 綜述 近年來 ,隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展 ,交流傳動與控制技術(shù)成為目前發(fā)展最為迅速的技術(shù)之一 ,電氣傳動技術(shù)面臨著一場歷史革命 ,即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)已成為發(fā)展趨勢。電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能 ,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果 ,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。深入了解交流傳動與控制技術(shù)的走向 ,具有十分積極的意義. 在我國，變頻器的發(fā)展隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展 ,直流拖動的薄弱環(huán)節(jié)逐步顯露出來。由于換向器的存在 ,直流電機(jī)的維護(hù)量加大 ,單機(jī)容量、最高轉(zhuǎn)速以及使用環(huán)境都受到限制。人們開始轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉的異步電動機(jī)。但異步電動機(jī)的調(diào)速性能難以滿足生產(chǎn)的需要。于是 ,從20世紀(jì) 30年代開始 ,人們致力于交流調(diào)速技術(shù)的研究 ,然而進(jìn)展緩慢。在相當(dāng)長的時(shí)期內(nèi) ,直流調(diào)速一直以其優(yōu)異的性能統(tǒng)治著電氣傳動領(lǐng)域。20世紀(jì) 60年代以后 ,特別是70年代以來 ,電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展 ,使得交流調(diào)速性能可以與直流調(diào)速相媲美。目前 , 交流調(diào)速已進(jìn)入逐步代替直流調(diào)速的時(shí)代。 在我國變頻器主要用于交流電動機(jī) 異步電機(jī)或同步電機(jī)。轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié) ,是公認(rèn)的交流電動機(jī)最理想、最有前途的調(diào)速方案 ,除了具有卓越的調(diào)速性能之外 ,變頻器還有顯著的節(jié)能作用 ,是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。自上世紀(jì) 80年代被引進(jìn)中國以來 ,變頻器作為節(jié)能應(yīng)用與速度工藝控制中越來越重要的自動化設(shè)備 ,得到了快速發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。目前 ,中國的設(shè)備控制水平與發(fā)達(dá)國家相比還比較低 ,制造工藝和效率都不高 ,因此提高設(shè)備控制水平至關(guān)重要。由于變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、動態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn) ,在許多需要精確速度控制的應(yīng)用中 ,變頻器正在發(fā)揮著提升工藝質(zhì)量和生產(chǎn)效率的顯著作用。 變頻調(diào)速這一技術(shù)正越來越廣泛的深入到行業(yè)中。它的節(jié)能、省力、易于構(gòu)成自控系統(tǒng)的顯著優(yōu)勢應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)也是改造挖潛、增加效益的一條有效途徑。尤其是在高能耗、低產(chǎn)出的設(shè)備較多的企業(yè) ,采用變頻調(diào)速裝置將使企業(yè)獲得巨大的經(jīng)濟(jì)利益 ,同時(shí)這也是國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的需要。 變頻器在控制上具體有以下優(yōu)點(diǎn)：（一）控制電機(jī)的啟動電流，（二）降低電力線路電壓波動，（三）啟動時(shí)需要的功率更低，（四）可控的加速功能，（五）可調(diào)的運(yùn)行速度，（六）可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限，（七）受控的停止方式，（八）節(jié)能，（九）可逆運(yùn)行控制，（十）減少機(jī)械傳動部件。 可編程序控制器（PLC）是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。經(jīng)過 30 多年的發(fā)展，目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱(可編程序控制器、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。變頻器和PLC在系統(tǒng)中的應(yīng)用其廣泛的深度和廣度成為衡量一個國家工業(yè)自動化程度高低的標(biāo)志。在該系統(tǒng)中，系統(tǒng)的成功開發(fā)對提高工作效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、減輕工程技術(shù)人員的工作強(qiáng)度都具有很大的意義，并且該系統(tǒng)在控制現(xiàn)場方面，尤其在 PLC 控制現(xiàn)場方面，具有卓越的控制功能和良好的性能價(jià)格比。 二、研究內(nèi)容 1、進(jìn)行試驗(yàn)臺直線運(yùn)動的總體研究，并進(jìn)行整體運(yùn)動方式設(shè)計(jì)； 2、設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺電氣傳動系統(tǒng)，進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算； 3、設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺傳動部分結(jié)構(gòu)，進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算； 4、速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 5、完成中英文摘要，開題報(bào)告、調(diào)研報(bào)告以及設(shè)計(jì)說明書。 三、實(shí)現(xiàn)方法及預(yù)期目標(biāo) 1. 實(shí)施方案 本課題為設(shè)計(jì)變頻試驗(yàn)臺直線運(yùn)動結(jié)構(gòu)及基于S7-200速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)。 1,第一步，先了解LS的GI5系列變頻器的基本操作，和利用變頻器的變頻來控制電機(jī)的起停，加減速等控制。 2，第二步將解決，利用外部電源，通過設(shè)計(jì)變頻器參數(shù)，使變頻器根據(jù)外部電壓的改變，進(jìn)而對電機(jī)進(jìn)行調(diào)壓控制。目前問題在與變頻器的參數(shù)對與電壓的設(shè)定，還未完全搞清楚。 3，第三步將解決，利用S7-200PLC與工作臺連接。通過PLC實(shí)現(xiàn)模擬電壓控制，進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 4，通過串口和變頻器相連，直接實(shí)現(xiàn)電腦控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。其中重點(diǎn)在于搞清出串口與變頻器的通話協(xié)議，用何種語言格式實(shí)現(xiàn)連接。 2. 方案設(shè)計(jì) 硬件方面：我們所使用的設(shè)備有E-VIEW一臺，LS變頻器一臺。計(jì)算機(jī)一臺，S7-200一套，以及變頻實(shí)驗(yàn)臺一套 四、對進(jìn)度的具體安排 第一周 布置任務(wù), 查找資料； 第二周 調(diào)研、查找資料。設(shè)計(jì)出機(jī)械結(jié)構(gòu)的大致尺寸，準(zhǔn)備寫開題報(bào)告； 第三周 調(diào)研、查找資料,。集體討論總體方案。修改方案。翻譯資料準(zhǔn)備寫開題報(bào)告； 第四周 翻譯資料, 寫開題報(bào)告，討論方案。開題 第五周 畫出設(shè)計(jì)圖，設(shè)計(jì)計(jì)算。 第六周 設(shè)計(jì)計(jì)算；機(jī)械設(shè)計(jì)。 第七周 機(jī)械設(shè)計(jì)畫機(jī)械圖。。 第八周 機(jī)械設(shè)計(jì)畫機(jī)械圖。。 第九周 設(shè)計(jì)電路原理圖。 第十周 程序設(shè)計(jì)。 第十一周 程序設(shè)計(jì)。 第十二周 程序設(shè)計(jì)。 第十三周 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。 第十四周 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。 第十五周 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。 第十六周 檢查、修改。編寫、交說明書，準(zhǔn)備答辯。 第十七周 答辯。 五、 參考文獻(xiàn) 1、 PLC編程及應(yīng)用 2、 S7-200用戶手冊 3、 BUILD500用戶手冊 4、 SIEMENS網(wǎng)站 5、 E-VIEW網(wǎng)站 指導(dǎo)老師:(簽署意見并簽字) 年 月 日 督導(dǎo)老師:(簽署意見并簽字) 年 月 日 領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見： 審查人簽字： 年 月 日 北京信息科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目：變頻試驗(yàn)臺直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)及基于S7-200速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院：機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)生姓名： 房崇民 班級/學(xué)號：機(jī)0405-27 指導(dǎo)老師/督導(dǎo)老師：李啟光 起止時(shí)間：2008 年 2月 25日 至 2008 年 6月 12日 摘要 本文簡要介紹了PLC，變頻器和人機(jī)界面的特點(diǎn)及其在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，并介紹了PLC和變頻器通訊的概念。 本文對變頻試驗(yàn)臺直線運(yùn)動結(jié)構(gòu)，以及基于S7-200速度示教系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案的設(shè)計(jì)，并對其進(jìn)行了分布方案的劃分，設(shè)計(jì)出了整體機(jī)械控制臺，并繪制出了電路原理圖和機(jī)械設(shè)計(jì)圖。在這基礎(chǔ)上計(jì)算編寫出了變頻器的通訊協(xié)議，設(shè)置了PLC的自由口方式通訊，整體上控制了電機(jī)的起停，正反轉(zhuǎn)等。 由于模擬操作在工程上應(yīng)用越來越廣，本文設(shè)計(jì)出了通過可編程控制器，即PLC對變頻器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲，并將其發(fā)送出去的程序，實(shí)現(xiàn)了PLC對手控操作變頻器的模擬。并繪制出了程序框圖。 關(guān)鍵詞：可編程控制器（plc），變頻器，通訊，協(xié)議，模擬 Abstract This paper introduces the characteristics and the development of the situation at home and abroad of the PLC, converter and man-machine interface,and introduces the concept of Communication between the plc and converter. In this paper, line motion agencies of the converter’s test-bed,and the teaching design of rate based on the S7-200 systems have been designed for overall programme,and the the distribution of its programme have been divised.And then, the overall design of the machine’ test-bed have been designde too,the map of the circuit’s methed,and the mechanical’s design have been drawed. On the basis of these,the communication’s agreements of the converter have been calculated and writed. And the way of the plc’s communication with the freedom port has been set up.For these,the running,stoping and the direction of the motor have been controled. Because of the simulated operation have applied more and more widely on the project,the programming of controller have been designed to store the data of the converter on the real-time ,and send the data out in this paper. On the basis of these,the contorling of people to converter have simulated by plc,and the map of the Procedures have been drawed. Key words: PLC, inverter, communication, agreement, simulation 目 錄 中文文摘 Abstract 第一章 緒論 1 1.1 變頻器的概述 1 1.2 可編程控制器PLC的概述 2 1.3 可編程控制器和變頻器通訊的概述 2 1.4 人機(jī)界面的概述 3 第二章 方案設(shè)計(jì)與準(zhǔn)備工作 4 2.1 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備及方案設(shè)計(jì) 4 2.2 電路的設(shè)計(jì) 5 2.3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 6 第三章 通訊協(xié)議的編寫與計(jì)算 12 3.1 變頻器的參數(shù)設(shè)置 12 3.2 變頻器調(diào)頻調(diào)速 13 3.3 變頻器外部電壓控制調(diào)速 13 3.4 協(xié)議的撰寫 13 第四章 可編程控制器的編程及通訊 20 4.1 可編程控制器plc編程對變頻器的控制 20 4.2 可編程控制器對變頻器的數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲 22 4.3 存儲數(shù)據(jù)的管理 23 4.4 數(shù)據(jù)的取出 25 4.5 存儲數(shù)據(jù)的發(fā)送 26 4.6 人機(jī)界面控制設(shè)計(jì) 28 結(jié)束語 29 參考文獻(xiàn) 30 IV 主程序： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 初始化 LD SM0.1 CALL SBR0 Network 2 // 發(fā)送公共部分 LD SM0.1 MOVB 16, VB100 MOVB 16#05, VB101 MOVB 16#30, VB102 MOVB 16#31, VB103 MOVB 16#57, VB104 Network 3 // 發(fā)送寫好的協(xié)議 LD M0.0 CALL SBR2 Network 4 LD M0.1 CALL SBR3 Network 5 LD M0.2 CALL SBR7 Network 6 LD M0.3 CALL SBR4 Network 7 LD M0.4 CALL SBR8 Network 8 LD M0.5 CALL SBR6 Network 9 LD M0.6 CALL SBR5 Network 10 // 將輸入的電壓整數(shù)轉(zhuǎn)換成是實(shí)數(shù)，并轉(zhuǎn)化成頻率值 LD SM0.0 CALL SBR9, AIW0, 32000, 0, 50.0, 0.0, VD117 Network 11 LD SM0.0 ROUND VD117, VD211 DTI VD211, VW215 Network 12 LD SM0.0 MOVW +100, VW217 *I VW215, VW217 Network 13 LD SM0.0 HTA VB217, VB219, 2 Network 14 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD M3.0 EU MOVD &VB1100, VD1008 Network 15 LD M3.0 CALL SBR10 Network 16 LD M3.0 A SM0.5 EU LD M3.0 EU CTU C1, 32000 Network 17 LD M3.0 ED MOVW C1, VW400 Network 18 LD M9.0 EU MOVD &VB1095, VD1008 Network 19 LD M9.0 A SM0.5 EU S M3.1, 1 Network 20 LD M3.2 TON T37, 5 A T37 CALL SBR13 Network 21 Network 22 LD M3.1 LPS EU +D 5, VD1008 LPP CALL SBR14 Network 23 Network 24 LD M9.1 CALL SBR12 R M9.1, 1 Network 25 LD M9.0 A SM0.5 EU LD M9.0 EU CTD C3, VW400 Network 26 LD M9.0 AW= C3, 0 CALL SBR12 R M9.0, 1 初始化： Network 1 LD SM0.0 MOVB 16#09, SMB130 MOVB 16#4B, SMB189 MOVW +0, SMW190 MOVW +2000, SMW192 MOVB 255, SMB194 FILL 0, MW0, 15 ATCH INT0, 26 ENI 發(fā)送子程序： TITLE= Network 1 LD SM0.0 R SM187.7, 1 S M11.0, 1 Network 2 // VB1700 LD SM4.6 XMT VB100, 1 R M0.0, 8 CRET 允許寫入子程序： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 MOVB 16#30, VB105 MOVB 16#30, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#34, VB108 MOVB 16#31, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#30, VB112 MOVB 16#31, VB113 MOVB 16#36, VB114 MOVB 16#45, VB115 MOVB 16#04, VB116 Network 2 LD SM0.0 CALL SBR1 Network 3 LD SM0.0 R V105.0, 96 給定頻率子程序： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 MOVB 16#30, VB105 MOVB 16#30, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#35, VB108 MOVB 16#31, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#33, VB111 MOVB 16#45, VB112 MOVB 16#38, VB113 MOVB 16#38, VB114 MOVB 16#45, VB115 MOVB 16#04, VB116 Network 2 LD SM0.0 CALL SBR1 Network 3 LD SM0.0 R V105.0, 96 正向子程序： // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 MOVB 16#30, VB105 MOVB 16#30, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#36, VB108 MOVB 16#31, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#30, VB112 MOVB 16#32, VB113 MOVB 16#37, VB114 MOVB 16#31, VB115 MOVB 16#04, VB116 Network 2 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 CALL SBR1 Network 3 LD SM0.0 R V105.0, 96 停止子程序： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 MOVB 16#30, VB105 MOVB 16#30, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#36, VB108 MOVB 16#31, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#30, VB112 MOVB 16#30, VB113 MOVB 16#36, VB114 MOVB 16#46, VB115 MOVB 16#04, VB116 Network 2 LD SM0.0 CALL SBR1 Network 3 LD SM0.0 R V105.0, 96 反向子程序： // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 MOVB 16#30, VB105 MOVB 16#30, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#36, VB108 MOVB 16#31, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#34, VB112 MOVB 16#30, VB113 MOVB 16#37, VB114 MOVB 16#33, VB115 MOVB 16#04, VB116 Network 2 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 CALL SBR1 Network 3 LD SM0.0 R V105.0, 96 加速子程序： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 MOVB 16#30, VB105 MOVB 16#30, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#37, VB108 MOVB 16#31, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#33, VB112 MOVB 16#32, VB113 MOVB 16#37, VB114 MOVB 16#35, VB115 MOVB 16#04, VB116 Network 2 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 CALL SBR1 Network 3 LD SM0.0 R V105.0, 96 減速子程序： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 MOVB 16#30, VB105 MOVB 16#30, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#38, VB108 MOVB 16#31, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#33, VB112 MOVB 16#32, VB113 MOVB 16#37, VB114 MOVB 16#36, VB115 MOVB 16#04, VB116 Network 2 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 CALL SBR1 Network 3 LD SM0.0 R V105.0, 96 數(shù)值轉(zhuǎn)換子程序： Network 1 // Scaling routine // The formula is as follows: // Ov = [(Osh - Osl) * (Iv - Isl) / (Ish - Isl)] + Osl // // Ov = scaled output value // Iv = analog input value // Osh = high limit of the scale for the scaled output value // Osl = low limit of the scale for the scaled output value // Ish = high limit of the scale for the analog input value // Isl = low limit of the scale for the analog input value // Network 2 LD SM0.0 -R LD10, LD6 -I LW4, LW0 ITD LW0, LD22 DTR LD22, LD18 *R LD18, LD6 -I LW4, LW2 ITD LW2, LD22 DTR LD22, LD18 /R LD18, LD6 +R LD10, LD6 MOVR LD6, LD14 數(shù)據(jù)存儲子程序： Network 1 LD I1.0 AN M2.1 = M2.0 Network 2 LD I1.1 AN M2.0 = M2.1 Network 3 LD M2.0 = Q1.0 Network 4 LD M2.1 = Q0.7 Network 5 LD SM0.0 R M2.2, 6 Network 6 LD SM0.5 EU MOVD VD219, VD1000 MOVB MB2, VB1004 BMB VB1000, *VD1008, 5 +D 5, VD1008 結(jié)束在線模擬子程序： // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 MOVB 0, *VD1024 CALL SBR13 發(fā)送方向子程序： Network 1 Network 2 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 LD M3.2 MOVD +4, VD1024 +D VD1008, VD1024 Network 3 LD SM0.0 LPS AB= *VD1024, 0 CALL SBR5 LRD AB= *VD1024, 1 CALL SBR4 LPP AB= *VD1024, 2 CALL SBR6 發(fā)送頻率子程序： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 MOVB 16#30, VB105 MOVB 16#30, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#35, VB108 MOVB 16#31, VB109 BMB *VD1008, VB110, 4 BMB *VD1008, VB300, 4 MOVB VB300, VB310 MOVB VB301, VB312 MOVB VB302, VB314 MOVB VB303, VB316 Network 2 // 計(jì)算協(xié)議的SUM值 LD SM0.0 MOVW 16#01AE, VW200 +I VW309, VW200 MOVW VW200, VW202 +I VW311, VW202 MOVW VW202, VW204 +I VW313, VW204 MOVW VW204, VW206 +I VW315, VW206 Network 3 // 把協(xié)議轉(zhuǎn)換成AIISC碼，保留后兩個字節(jié)的AIISC碼進(jìn)行發(fā)送 LD SM0.0 HTA VB206, VB208, 4 MOVB VB210, VB114 MOVB VB211, VB115 MOVB 16#04, VB116 Network 4 LD SM0.0 CALL SBR1 Network 5 LD SM0.0 R V105.0, 96 中斷： Network 1 Network 2 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD M3.2 R M3.2, 1 Network 3 LD M3.1 R M3.1, 1 S M3.2, 1