滾筒式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、摘 要滾筒輸送機(jī)是現(xiàn)代最主要的散狀物料輸送設(shè)備之一。滾筒是滾筒輸送機(jī)的主要傳部件，它的作用有兩個：一是傳遞動力，二是改變輸送帶運(yùn)行方向。滾筒輸送機(jī)滾筒的設(shè)計(jì)質(zhì)量，關(guān)系到整個輸送機(jī)系統(tǒng)的性能、安全性和可靠性。目前，國內(nèi)滾筒的設(shè)計(jì)一般采用近似公式，對于中小型滾筒已經(jīng)能夠滿足工程需求，但對于大型滾筒這種設(shè)計(jì)方法其結(jié)果與工程實(shí)際有一定的差距，它的安全性和可靠性難以保障。由于缺乏精確的計(jì)算方法，如果盲目的增大安全系數(shù)，會使結(jié)構(gòu)尺寸變大，重量增加，強(qiáng)度得不到顯著的提高同時又增加了成本。本設(shè)計(jì)簡要介紹了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的作用，在對輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)特點(diǎn)和形式了解之后，對輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。總體方案確定后是各個零部

2、件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)對輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的主要參數(shù)、鏈傳動牽引力理論計(jì)算、輥?zhàn)娱g距、輥?zhàn)又睆?、支撐架、腳、軸承等零件進(jìn)行設(shè)計(jì)，選擇合適的動力源和合適的傳動系統(tǒng)及速度控制系統(tǒng)，為合理地設(shè)計(jì)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)提供了依據(jù)。在總體方案和個零件的參數(shù)確定后，應(yīng)用Pro/E軟件對個零件建模和運(yùn)動仿真。關(guān)鍵字：作用；主要參數(shù)；設(shè)計(jì)；建模；仿真AbstractRoller conveyor is the main equipment of bulk material conveying. The drum is the main transmission part in roller conveyor, it has two fu

3、nctions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of roller conveyor roller, related to the performance, security and reliability of the whole conveyor system. At present, the domestic roller design general use of the approximate

4、formula, for small and medium-sized roller has been able to meet the engineering requirements, but for large drum the design method and the results and engineering practice have a certain gap, its security and reliability are difficult to guarantee. Due to the lack of accurate calculation method, if

5、 blindly increase safety coefficient, make the structure size, weight, strength can not be improved significantly and increase the cost of.This design introduce the roller conveyor briefly. After know about characteristics and form of roller conveyor,design the overall scheme of roller conveyor . It

6、 is the design of various components after the overall scheme is given. Focusing on the designing of the main parameter, chain drive traction theoretical calculations, roller spacing, roller diameter, cage, feet, bearings and other parts of roller conveyor , select the appropriate power source and a

7、 suitable transmission and speed control systems, in older to provide the basis for the rational design of roller conveyor . After the overall program and parameter are determined ,then ,in application the softer of Pro/E to build the construction of three-dimensional model and motion simulation.Key

8、word: effect; main parameters; design; modeling; simulation目錄摘 要1Abstract2目錄4第一章緒論71.1 現(xiàn)代輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的運(yùn)行特性71.2 現(xiàn)代輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的技術(shù)水平71.3 電動輥?zhàn)友兄瞥晒?1.4 輥?zhàn)訖C(jī)架的新發(fā)展81.5 選題的背景：91.6 選題意義：9第二章 總體方案的設(shè)計(jì)102.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍102.2 結(jié)構(gòu)形式102.3 傳動方式的選擇112.3.1鏈傳動112.3.2帶傳動112.3.3齒輪傳動112.4輸出方式的選擇112.4.1 動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)112.4.2 限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)122.4.3 觸

9、點(diǎn)控制式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)122.5 輥?zhàn)有问降倪x擇122.5.1 圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)122.5.2 圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)122.5.3 輪形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)122.6輥?zhàn)又畏绞降倪x擇132.6.1 定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)132.6.2 轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)13第三章 滾筒的設(shè)計(jì)143.1 滾筒的長度和滾筒之間的間距的確定143.2 滾筒直徑的確定143.3 滾筒厚度的確定15第四章 鏈條和鏈輪的選擇和設(shè)計(jì)174.1 鏈條的選擇174.2 鏈輪的選擇18第五章 滾動軸承的選擇與校核215.1 軸承的選擇215.2 軸承的校核23第六章 脹套和鍵的選擇256.1 脹套的選擇256.2 鍵的選擇與校核27第七章 電動機(jī)及變頻

10、器的選擇；307.1 電動機(jī)功率的計(jì)算：307.2 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的計(jì)算：337.3 電動機(jī)的查表選擇337.4 變頻器的選擇34第八章 支撐架的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算：35第九章 腳的設(shè)計(jì)37第十章 三維模型及零件圖、裝配圖3810.1 輥?zhàn)拥脑煨图吧闪慵D3810.2 支撐架的造型及零件圖的生成4010.3 帶座軸承的造型及裝配圖4110.4 鏈輪的三維模型及工程圖4310.5 腳及各種輔助的固定鋼條的造型4410.6 總裝配圖、爆炸圖和工程圖44第十一章 運(yùn)動仿真及其動畫的生成4811.1 支撐板、腳和固定板的裝配4811.2 帶座軸承和輥?zhàn)拥难b配4811.3 螺栓和擋柱等零件的裝配4911.4

11、仿真動畫的生成49第十二章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5212.1 電機(jī)的調(diào)速方法5212.2 通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)53總結(jié)與展望55參考文獻(xiàn)56致謝58第一章 緒論有關(guān)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)方面的理論研究,無論是國內(nèi)國外均比較少見。但是在國外,各種結(jié)構(gòu)形式的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)已經(jīng)在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。雖然沒有得到較多的有關(guān)理論方面的資料,但是從現(xiàn)在可查到文獻(xiàn)可以看出,前蘇聯(lián)、德國、美國、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的研究方面有一定的進(jìn)展。在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輥?zhàn)颖旧斫Y(jié)構(gòu)、輥?zhàn)拥陌惭b固定結(jié)構(gòu)、輥?zhàn)拥膫鲃臃绞健?shí)現(xiàn)物品積放的結(jié)構(gòu)方式、彎曲輸送段的結(jié)構(gòu),以及類似回轉(zhuǎn)臺、傳感控制器、轉(zhuǎn)載裝置、極限力矩聯(lián)軸器等其

12、它附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),美國、德國、法國、英國前蘇聯(lián)等工業(yè)發(fā)達(dá)國家有許多專利發(fā)明。比如,德國研究發(fā)明了一種減少積放壓力的結(jié)構(gòu),這在如何減少積放壓力方面是相當(dāng)杰出的。從現(xiàn)有的文獻(xiàn)可知國內(nèi)僅僅有幾種比較老式的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)形式.在諸如上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外。1.1 現(xiàn)代輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的運(yùn)行特性(1) 具有直線輸送、彎道輸送、直角轉(zhuǎn)運(yùn)、機(jī)動運(yùn)行或依靠重力輸送的性能。(2)可以借用升降臺補(bǔ)足因工藝和設(shè)備要求的高差,而使生產(chǎn)線路聯(lián)成一體;也可用提升機(jī)將不同樓層的生產(chǎn)線聯(lián)成一體,組成三維的生產(chǎn)線。(3)工件在運(yùn)行過程中可受控暫停,以便完成某道工序或等待進(jìn)行下一道工序;也可定距積存和放行。(4)在輸送

13、機(jī)上可以水平回轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),以校正工藝需求的工件姿態(tài)。1.2 現(xiàn)代輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的技術(shù)水平(1) 運(yùn)行平穩(wěn)跳動性能:可做到在24m長的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上其輥面高差僅達(dá)3mm,并同時有5/9的輥?zhàn)映休d;同速性:可做到絕對同速。（2）對中性能跑偏量僅達(dá)2/1000。（3）定位性能定位誤差為lmm。（4）拼裝性能全部采用活聯(lián)接?？梢赃m應(yīng)工藝流程的變動很方便的改裝。基本采用電動或配套液壓組件。（5）可用微機(jī)全自動控制。（6）外觀十分講究。金屬構(gòu)件大量采用異形鋼材或鋁合金材。1.3 電動輥?zhàn)友兄瞥晒τ捎诟叩燃壗^緣微型油浸式電機(jī)的問世,使外徑小至60mm的輥?zhàn)?也可依賴自身的動力,得到0.04一0.4m/s的線速度。這

14、種YD型油浸式電動輥?zhàn)?其核心技術(shù)是從西德引進(jìn)的。它的絕緣好,壽命長,允許溫升高,噪音低,并采用新型密封膠密封和特殊防漏措施,因而可應(yīng)用在低噪音要求或粉塵大、空氣潮濕的場所。這種電動輥?zhàn)佑捎跊]有外露的驅(qū)動減速機(jī)構(gòu),在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)生產(chǎn)線上常用作過渡動力使用(見圖1),也可作為短程輸送的動力源。在一些復(fù)雜的生產(chǎn)線上使用相當(dāng)普遍(據(jù)稱在咸陽顯像管生產(chǎn)線上裝有399只電動輥?zhàn)?。國內(nèi)售價不算貴,以價60,L=600輥?zhàn)訛槔?約400元/個。圖1 電動輥?zhàn)拥膽?yīng)用場合1.4 輥?zhàn)訖C(jī)架的新發(fā)展由于冷彎型鋼和中空異形斷面鋁合金軋制型材的研制成功和大量生產(chǎn),使中輕型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)機(jī)架的外觀不僅十分美觀,且使現(xiàn)場的安裝

15、十分方便。圖2所示的鋁合金機(jī)架斷面,除輥?zhàn)又С胁课槐诤駷?mm以外,其余均只有Zmm,各個槽目可分別安裝輥?zhàn)虞S頭,支承鏈輪的T形螺栓、支腿、中間支撐、護(hù)罩、電控線、控制元件等,其自重僅2.skg/m,但剛度卻很好(當(dāng)支點(diǎn)距離為1.8m,中心受壓6000N時,撓度只有1/1000)。成本約100元/m,由于它成形后不須加工、涂漆、且可彎成弧段,因此其實(shí)際成本僅比鋼架貴5一10%。圖2 鋁合金機(jī)架斷面1.5 選題的背景：在飛速發(fā)展的今天，工業(yè)化生產(chǎn)占著重要地位，任何機(jī)械產(chǎn)品都是經(jīng)過一步步加工，一步步改善而成的。隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的加工也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，流水線的生產(chǎn)提高了加工效率。由此，輸

16、送機(jī)也越來越重要了。輸送機(jī)的產(chǎn)生不僅節(jié)省了運(yùn)輸時間，也節(jié)約了人力資源，大大提高了運(yùn)輸?shù)男?。本次課程設(shè)計(jì)研究的是滾筒式輸送機(jī)。滾筒輸送機(jī)適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，滾筒線之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送機(jī)或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)。1.6 選題意義：輸送機(jī)的產(chǎn)生不僅節(jié)省了運(yùn)輸時間，也節(jié)約了人力資源，大大提高了運(yùn)輸?shù)男省１驹O(shè)計(jì)以滾筒式輸送機(jī)為例，對相關(guān)的機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì) ，涉及工業(yè)工程涉及、機(jī)械制造等相關(guān)的知識，考察了學(xué)生對相關(guān)知識的運(yùn)用。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，也能讓學(xué)生

17、學(xué)到更多的知識，幫助他們在步入社會以后更多的適應(yīng)工作崗位的要求。第二章 總體方案的設(shè)計(jì)2.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以沿水平或較小的傾斜角度輸送具有平底部件的成件物品,如板、棒、管、型材、托盤、箱類容品以及具有平底或直棱的各種工件。它具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)外，其突出的優(yōu)點(diǎn)是與生產(chǎn)工藝過程有良好的相容性與配套性，以及功能的多樣性，具體表現(xiàn)在：布置靈活，容易分段和連接，可根據(jù)需要，由直線、圓弧、水平、傾斜、 分支、合流等區(qū)段以及輔助裝置，組成開式、閉式、平面、立體等各種形式的輸送線路。功能多樣，可以按重力式、動力式、積放式等多種輸送方式輸送或積存 物品

18、，可以在輸送過程中升降、移動、翻轉(zhuǎn)物品，可以結(jié)合輔助裝置，按直角、平行、上下等方式實(shí)現(xiàn)物品在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間或輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與其它輸送設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。便于和工藝設(shè)備銜接配套，銜接方式簡易緊湊，有時可以直接作為工藝設(shè)備的物料輸入和輸出段。輥?zhàn)娱g的空隙部位便于布置各種裝置和設(shè)備。物品輸送平穩(wěn)，?？烤_，便于對輸送過程中的物品進(jìn)行加工、裝配、試驗(yàn)、分揀、包裝等各種工藝性操作，便于對輸送過程實(shí)現(xiàn)自動控制。2.2 結(jié)構(gòu)形式 無動力鏈傳動 (A) 按輸出方式 動力式 帶傳動齒輪傳動積放式 圓柱形 定軸式(B) 按輥?zhàn)有问?圓錐形 （C）按輥?zhàn)又畏绞?輪形 轉(zhuǎn)軸式2.3 傳動方式的選擇2.3.1鏈傳動承載能力大

19、，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸 油、水及溫度較高的地方工作，是最常用的一種動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。在多塵環(huán)境中工作時鏈條容易磨損，高速運(yùn)行時噪音較大。 鏈傳動分單鏈傳動和雙鏈傳動。單鏈傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運(yùn)行的場合。雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場合。2.3.2帶傳動運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，對環(huán)境污染少，允許高速運(yùn)行，但不適宜在接觸 油污的地方工作。帶傳動分平帶傳動、V型帶傳動、O型帶傳動。平帶傳動承載能力較大，V型帶傳動次之，O型帶最小。V帶或O帶傳動均適宜于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段。O帶傳動布置較為靈活。2.3.3齒輪傳動承載能力較大，傳動精度高，

20、使用壽命長，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，適用于重載，運(yùn)行精度較高，起制動頻繁，經(jīng)常逆轉(zhuǎn)的場合因?yàn)樨浳镔|(zhì)量為1.2噸，需要根據(jù)需要調(diào)速，所以傳動方式選為輥?zhàn)訉佔(zhàn)渔滘?qū)動的傳動方式。2.4輸出方式的選擇2.4.1 動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)本身有驅(qū)動裝置,輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動呈主動狀態(tài),可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實(shí)現(xiàn)輸送過程的自動控制。按傳動方式分為鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動。2.4.2 限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)限力式：輥?zhàn)觾?nèi)部有軸向摩擦片或徑向摩擦環(huán)，一般輸送情況下起傳遞力矩的作用，物品受阻停止和積放情況下，因運(yùn)行阻力矩超過限定的輥?zhàn)恿?，結(jié)果使摩擦片（環(huán)）打滑，輥?zhàn)优c驅(qū)動裝置間

21、處于柔性連接狀態(tài)。輥?zhàn)拥淖枇芈愿哂谡］斔蜁r運(yùn)行阻力矩。2.4.3 觸點(diǎn)控制式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)觸點(diǎn)控制式：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存時，停止器動作，通過物品對觸點(diǎn)的的作用，控制機(jī)械或氣動系統(tǒng)，使輥?zhàn)雍蛡鲃酉到y(tǒng)脫離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需要時還可使物品保持一定距離。適于輸送和積存易碎怕壓物品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。所以根據(jù)使用要求應(yīng)該選擇帶有動力系統(tǒng)的輸出形式。2.5 輥?zhàn)有问降倪x擇2.5.1 圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，板、棒、管、托盤、箱類容器及餐有平底和直棱的工件。允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動，一般作用在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路的直線段。也可以用作

22、圓弧段。但物品在圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段上運(yùn)行時存在滑動和錯位現(xiàn)象。為改善這種情況。多做雙列布置。2.5.2 圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)用于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路圓弧段，多與圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段配套使用?？梢员苊馕锲吩趫A弧段運(yùn)行時發(fā)生滑動和錯位現(xiàn)象，保持正常方位。制作成本高于圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2.5.3 輪形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輪形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)自重輕，運(yùn)行阻力小。分邊輥和多輥兩類邊輥輸送機(jī)：輥?zhàn)友貦C(jī)架兩側(cè)布置，輸送機(jī)中間部位可布置其它設(shè)備。適用于輸送底部剛性較大的物品。輥?zhàn)訜o輪緣的邊輥輸送機(jī)要求物件寬大于輪間寬度，必要時設(shè)置水平導(dǎo)向裝置。有輪緣的邊輥輸送機(jī)具有導(dǎo)向作用，但對物品寬度尺寸有嚴(yán)格限制，多用于專用生

23、產(chǎn)線中，輸送寬度尺寸為一定規(guī)格箱、托盤及工件。多輥輸送機(jī)：結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段和圓弧段。適用于輸送板、箱、托盤等平底物品。所以根據(jù)使用要求應(yīng)該選擇輪形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。2.6輥?zhàn)又畏绞降倪x擇2.6.1 定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)永@定軸旋轉(zhuǎn)，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動部分自重輕，運(yùn)行阻力小，輥?zhàn)优c機(jī)架整體裝配性好，是通用的輥?zhàn)又С行问?.6.2 轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)舆B軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支承在兩端固定的軸承座內(nèi)。轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)颖阌诎惭b、調(diào)整、拆卸。多用于重載和運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求高的場合，造價比定軸式高。貨物質(zhì)量偏大，所以選擇轉(zhuǎn)軸式的輥?zhàn)印５谌?滾筒的設(shè)計(jì)3.1 滾筒的長度和滾筒之間的間距的確定

24、滾筒長度： 式中 為物體的寬度，單位 mm； 為寬度欲量，一般取本設(shè)計(jì)中要求傳送的托盤為長寬的矩形托盤，既，取，所以滾筒的長度為。3.2 滾筒直徑的確定滾筒直徑可由下式進(jìn)行確定式中 為滾筒傳遞的功率； 為滾筒的轉(zhuǎn)速； 為滾筒許用扭切應(yīng)力，選取45鋼為滾筒材料，因滾筒是空管結(jié)構(gòu)，所以需要適當(dāng)降低，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得，45鋼的許用扭切應(yīng)力，本次計(jì)算中取為。下面求滾筒傳遞的功率和滾筒的轉(zhuǎn)速：原始數(shù)據(jù)：已知托盤和零件質(zhì)量為75KG；傳動方式：鏈傳動；托盤的極限速度為0.5m/s；查得滾筒上的面膠的動摩擦因數(shù)為0.5。根據(jù)以上數(shù)據(jù)選擇電機(jī)，選擇步驟如下：滾筒所受滑動摩擦力為所需傳送功率箱子達(dá)到極限速度0.

25、6m/s時，鏈輪的轉(zhuǎn)速為，所以 ，為了方便設(shè)計(jì)，取滾筒的直徑為。3.3 滾筒厚度的確定式中 為滾筒所受的最大切應(yīng)力； 為滾筒受到的最大彎矩； 為空心滾筒的抗彎截面系數(shù)； 為材料的許用應(yīng)力；本設(shè)計(jì)中托盤的尺寸為，輸送機(jī)在傳送托盤時，至少有三個滾筒支撐托盤，則每個滾筒的載荷系數(shù)為式中 為每個滾筒的載荷系數(shù)； 為托盤和工件的總重量，由前面可知； 為托盤的邊長，由前面可知；所以 ，由圖10-3可得700700圖3-2 滾筒載荷分布示意圖為材料的許用應(yīng)力，。根據(jù)GB/T699-1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對于45鋼，對靜載下的材料安全系數(shù)可取，帶入數(shù)據(jù)據(jù)計(jì)算得為空心滾筒的抗彎截面系數(shù)，對于圓環(huán)截面，由材料力學(xué)知識

26、可得式中 為空心滾筒的抗彎截面系數(shù)； 為滾筒的外徑； 為滾筒的內(nèi)徑；將上述結(jié)果帶入公式得：求得：，取。所以滾筒的厚度為 。第四章 鏈條和鏈輪的選擇和設(shè)計(jì)4.1 鏈條的選擇表4-1 A系列滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸 (GB/T1243-97)鏈 號節(jié)距p(mm)排距Pt(mm)滾子外徑d1(mm)內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1(mm)銷軸直徑d2(mm)內(nèi)鏈板高度h2(mm)單排極限拉伸載荷FQ（KN）單排每米質(zhì)量q(kg/m)08A12.7014.387.957.853.9812.0713.80.6010A15.87518.1110.169.405.0915.0921.81.0012A19.0522.7811.9

27、112.575.9618.0831.11.5016A25.4029.2915.8815.757.9424.1355.62.6020A31.7535.7619.0518.909.5430.1886.73.8024A38.1045.4422.2325.2211.1136.20124.65.6028A44.4548.8725.4025.2212.7142.24169.07.5032A50.8058.5528.5831.5514.2948.26222.410.1040A63.5071.5539.6837.8519.8560.33347.016.1048A76.2087.8347.6347.3523.8

28、172.39500.422.60按照用途不同，鏈可分為起重鏈、牽引鏈和傳動鏈三大類。本設(shè)計(jì)為牽引鏈，且本設(shè)計(jì)中要輸送的托盤與零件的重量和最大不超過750N。所以托盤與滾筒的摩擦力式中 為面膠的動摩擦因數(shù)，經(jīng)查表可知=0.5； 為托盤與工件的重量，取為750N；所以，查表4-1可知，承載能力上08A鏈條就可以滿足要求，所以選擇鏈號為08A的鏈條。此傳動為輕載，所以單排鏈條就可滿足要求。牽引鏈的失效形式：牽引鏈的主要失效形式為鏈條鉸鏈的銷軸與套筒之間承受較大的壓力且又有相對滑動，故在承壓面上將產(chǎn)生磨損。磨損使鏈條節(jié)距增加，極易產(chǎn)生跳齒和脫鏈；鏈傳動在啟動、制動、反轉(zhuǎn)或重復(fù)沖擊載荷作用下，鏈條、銷軸

29、、套筒發(fā)生疲勞斷裂。所以要潤滑，良好的潤滑能減小鏈傳動的摩擦和磨損，能緩和沖擊、幫助散熱，是鏈傳動正常工作的必要條件，鏈條在工作一定時期后，要注意加潤滑油。4.2 鏈輪的選擇在傳動機(jī)械中，鏈輪的重要性是無法取代的，一個鏈輪的好壞直接決定了機(jī)械的性能和壽命，已經(jīng)選擇節(jié)距為12.7mm的08A的鏈帶動鏈輪來帶動滾筒轉(zhuǎn)動，考慮到多邊形效應(yīng)，為了保證鏈輪和鏈條有充分的嚙合，又不使鏈輪的直徑過大時整個結(jié)構(gòu)變大，所以選擇16齒的鏈輪，根據(jù)表4-2 標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)鏈輪。表4-2 傳動用短節(jié)距精密滾子鏈輪參數(shù)俗稱節(jié)距P滾子直徑d齒數(shù)z分度圓直徑Df齒根圓直徑Di齒頂圓直徑Da最大輪轂直徑Dw齒寬B單排2、3排4排

30、以上3/89.5256.353194.1587.8099805.254.69.5256.351854.8548.5059411/2（A型）12.78.5138155.80145.291601357.16.86.412.78.511665.1056.5971475/815.87510.1625126.67116.511341058.18.47.915.87510.1620101.4891.32109793/419.0511.9125152.00140.0916112611.711.310.619.0511.9117103.6891.7711278鏈輪結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。圖4-1 鏈輪結(jié)構(gòu)圖表4-

31、3 鏈輪的材料材 料熱 處 理齒 面 硬 度應(yīng) 用 范 圍15、20滲碳淬火、回火5060HRCz25有沖擊載荷的鏈輪35正 火16200HBSz 25的主、從動鏈輪45、5045Mn、ZG310-570淬火、回火4050HRC無劇烈沖擊振動和要求耐磨的主、從動鏈輪15Cr、20Cr滲碳淬火、回火5560HRCz 50的從動鏈輪及外形復(fù)雜或強(qiáng)度要求一般的鏈輪夾布膠木PeFa/CorFa/zDw2XYXY深溝球軸承0.0140.0280.0560.0840.110.170.280.420.560.1720.3450.6891.031.382.073.455.176.89100.562.301.9

32、91.711.551.451.311.151.041.00所以當(dāng)量動載荷 軸承的轉(zhuǎn)速式中 為軸承的轉(zhuǎn)速； 為滾筒的線速度，前面已經(jīng)指出，=0.6m/s； 為滾筒的半徑，r=30mm；所以軸承的轉(zhuǎn)速 計(jì)算所需軸承的軸向基本額定動載荷值式中 為軸承的基本額定動載荷； 為軸承的轉(zhuǎn)速，由上面計(jì)算可知； 為當(dāng)量動載荷，由上面計(jì)算可知； 為載荷系數(shù)，查表10-5可得； 為溫度系數(shù)，查表10-6可得； 為軸承的預(yù)期壽命，查表8-7得； 為壽命系數(shù)，對于滾子軸承；表5-2 載荷系數(shù)載荷性質(zhì)無沖擊或輕微沖擊中等沖擊強(qiáng)烈沖擊fp1.01.21.21.81.83.0表5-3 溫度系數(shù)軸承工作溫度/C10012515

33、0200250300溫度系數(shù)10.950.900.800.700.60表5-3 軸承的預(yù)期壽命Lh的參考值使用場合不經(jīng)常使用的儀器和設(shè)備短時間或間斷使用，中斷時不致引起嚴(yán)重后果間斷使用，終端會引起嚴(yán)重后果每天8小時工作的機(jī)械24小時連續(xù)工作的機(jī)械5004000800080001200012000200004000060000所以軸承的基本額定動載荷 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可知選取深溝球軸承6002，其基本額定動載荷 ，其安裝尺寸為內(nèi)徑為，外徑為，寬度為。5.2 軸承的校核驗(yàn)算軸承的基本額定壽命式中 為軸承的基本額定壽命； 為軸承的基本額定動載荷，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可得深溝球軸承6002的基本額定動載荷；

34、P為當(dāng)量動載荷，由前面可知P=125N； 為軸承的轉(zhuǎn)速，由前面可知=； 為壽命系數(shù)，對于滾子軸承；所以軸承的基本額定壽命所選軸承壽命滿足要求，所選軸承滿足要求。第六章 脹套和鍵的選擇6.1 脹套的選擇脹套是一種價格合理，并且性能優(yōu)越的連接產(chǎn)品，而且因其良好的可應(yīng)用性與價格優(yōu)勢在鏈接部件市場很快的就有相當(dāng)比重的占有率，而且隨著這幾年工業(yè)的快速發(fā)展，也使得脹套產(chǎn)品得到了一個相當(dāng)快速的發(fā)展時期，除此以外脹套本身的需求量上升也源于其良好的特點(diǎn)與優(yōu)勢，脹套的優(yōu)點(diǎn)主要有兩個:一個就是因?yàn)槊浱灼湓谠O(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)特性，而使得它具有多種式樣，這種脹套產(chǎn)品它是可以隨意的組合然后在用的，可以說它的靈活性又增加了它的使

35、用率，這也是它獨(dú)特特性之一，而且它由于不是螺絲進(jìn)行強(qiáng)行連接的，而有由壓力進(jìn)行的，那么就會防止輸送機(jī)在超出它的負(fù)荷極限的時候，發(fā)生事故，此時脹套會自動的脫落而不會因?yàn)閺?qiáng)性的連接而造成輸送機(jī)受損，無形中減少了不少的成本；另一點(diǎn)就是脹套本身就具有非常良好的互換性，也可以說是很方便拆解。單個鏈輪的轉(zhuǎn)矩計(jì)算因?yàn)槊總€箱子最少有三個滾筒來支撐，所以單個滾筒所受的摩擦力鏈輪節(jié)圓直徑為所以單個滾筒所需的轉(zhuǎn)矩為根據(jù)所要傳遞的扭矩選擇滄州德成機(jī)械有限公司的Z1型脹套即可滿足要求，Z1脹緊套詳細(xì)參數(shù)如下表6-1：表6-1 Z1脹套詳細(xì)參數(shù)基本尺寸當(dāng)Pf=100N/mm2的額定負(fù)荷重量kgdDLl軸向力F1KN轉(zhuǎn)矩M1

36、KNmmm20256.35.34.00.0040.0122264.50.0050.0125305.00.060.0128325.60.080.0130356.00.090.0132366.40.100.0135407.06.08.20.150.0240458.06.69.90.200.02455210.08.614.60.330.04505716.20.400.05556217.80.490.05606812.010.423.50.70.07657325.60.830.08707914.012.232.01.120.11758434.41.290.12809117.015.045.01.810

37、.19859648.02.040.209010151.02.290.229510654.02.550.2310011421.018.770.03.500.3810511973.23.820.4011012477.04.250.4112013484.05.050.4512513992.05.750.62所以本設(shè)計(jì)中的Z1脹套的內(nèi)徑為，外徑為，脹套的結(jié)構(gòu)尺寸如圖6-1所示。圖6-1 脹套的結(jié)構(gòu)尺寸圖6.2 鍵的選擇與校核鍵是機(jī)械聯(lián)接中常用的標(biāo)準(zhǔn)件,鍵的選擇是機(jī)械設(shè)計(jì)中一項(xiàng)重要工作,鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面，鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來選擇;鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)

38、規(guī)格和強(qiáng)度要求來取定。鍵的主要尺寸為其截面尺寸和長度。鍵的長度一般可按輪轂長定而定，一般鍵長略長于或等于輪轂的長度;導(dǎo)向平鍵則按輪轂及其滑動的距離而定。由于軸的直徑為，在的范圍內(nèi)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，選取，查表鏈輪的寬度為為，所以選擇鍵的長度為，鍵的結(jié)構(gòu)尺寸如圖6-2。圖6-2 鍵的結(jié)構(gòu)尺寸圖下面對該鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核。平鍵連接工作時，鍵的工作側(cè)面受作用力，因鍵高一般都比較小，所以該力的大小可以近似按作用在軸的外圓周切線上計(jì)算，所以式中 為轉(zhuǎn)矩； 為軸的直徑，由設(shè)計(jì)圖紙可知； 為鍵的側(cè)面所受作用力，；所以 若設(shè)切向載荷在鍵的工作側(cè)面均勻分布，則普通平鍵連接的擠壓強(qiáng)度條件為式中 為鍵實(shí)際受到的擠壓強(qiáng)度；

39、 為轉(zhuǎn)矩； 為軸的直徑，由設(shè)計(jì)圖紙可知； 為鍵的高度，；查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可知；所以 所以選取的鍵符合要求。第七章 電動機(jī)及變頻器的選擇； 7.1 電動機(jī)功率的計(jì)算：電動機(jī)的功率N計(jì)算如下：輥?zhàn)訉佔(zhàn)渔滘?qū)動輸送機(jī)，鏈條對輥?zhàn)拥臓恳Γ?=f WQ f 為貨物底板與輥?zhàn)拥哪Σ料禂?shù)，其值按表1選取為0.02 ； W為每個動力輥?zhàn)域?qū)動的重力，單位是N； Q 為有實(shí)際驅(qū)動輥?zhàn)訑?shù)和滾子鏈損耗系數(shù)說確定的系數(shù)； Dr 為輥?zhàn)又睆剑?Ds 為鏈輪的節(jié)圓直徑，取其值為138mm ；W = Rd 為單個主動輥?zhàn)樱òㄦ溳喌话ㄝS）的重量； Ri為單個從動輥?zhàn)樱ú话ㄝS）的重量； A 為滾道上從動輥?zhàn)拥膫€數(shù)； Wr

40、 為每個輥?zhàn)映袚?dān)貨物的重量； We 為單個連環(huán)的重量；Q= n 為實(shí)際輥?zhàn)訑?shù)； 為滾子鏈損耗系數(shù)，其值按下表選??；所以計(jì)算得：W 15000 NQ 10.9Pn = 1.66 kN 電動機(jī)的功率N：N = kW K 為電機(jī)裕量系數(shù)，K =1.151.3 ； Pn 為 鏈條的牽引力； V 為鏈條的速度； 為傳動總效率，=， 為鏈條與鏈輪嚙合的效率，=0.70.8 ， 為加速阻力及其他阻力需增大的功率，=0.8 ； 所以電動機(jī)的功率 N= = 3 kW電動機(jī)的額定功率為： N = =(+) =9.8(+Zq) d/2 =9.8 k100 =/ 為總的機(jī)械效率，選擇其值為0.5； 為克服輥?zhàn)幽ψ枳龉?/p>

41、所需功率； 克服物品質(zhì)量的慣性阻力所需瞬間最大功率； 為輥?zhàn)虞S頸處的軸承阻力矩； 為物品沿輥?zhàn)拥倪\(yùn)動阻力矩； Z為輥?zhàn)訑?shù)，值為10； q 為每個輥?zhàn)拥馁|(zhì)量； 為滾動摩擦系數(shù)，值按下表選取為0.015： d 是滑動軸承接合面的直徑; 對使用滾動軸承的輥?zhàn)佣? 其輥?zhàn)印?軸頸” 直徑d 是滾動軸承的中間滾動面直徑之間安裝滾動軸承處的名義直徑 k 是物品與輥?zhàn)娱g的滾動摩擦系數(shù)，單位為cm，其值按照下表選取為0.05cm： 為電動機(jī)的啟動時間，因?yàn)楣β什皇呛艽?，所以選擇為1 s ；所以計(jì)算結(jié)果=1.162 kW電動機(jī)的功率N： N =V*W*u / (K*0.6) =3015000.1(45000.

42、6) =1.7 HP =1.29 kW綜合上述三種計(jì)算方法說的結(jié)果，選擇電動機(jī)的額定功率為1.5 kW； 7.2 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的計(jì)算：電動機(jī)和輥?zhàn)渔溳喭ㄟ^鏈條鏈接，傳動比設(shè)置為1:1，輥?zhàn)拥淖畲筠D(zhuǎn)速大約為136 r/min，所以電動機(jī)最大轉(zhuǎn)速應(yīng)該大于136 r/min，調(diào)速選擇為變頻調(diào)速。7.3 電動機(jī)的查表選擇選擇的電動機(jī)應(yīng)該能夠提供1.5kW的功率，最大轉(zhuǎn)速大約為136 r/min 根據(jù)上述條件，選擇R57-4型號的減速機(jī)，如表7.3.1中的輸出轉(zhuǎn)速為138 r/min型號，附帶變頻器。表7.3.17.4 變頻器的選擇根據(jù)減速機(jī)的耳釘功率為1.5kW，額定電流為3.7A，所以選擇TL80

43、B系列得變頻器，具體參數(shù)如圖7.4.1所示圖7.4.1第八章 支撐架的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算：當(dāng)貨物運(yùn)動至輸送機(jī)的中間位置時，支撐架的受力如圖8.1所示： 圖8.1每個輥?zhàn)拥馁|(zhì)量為m23 Kg 為使計(jì)算簡單，假設(shè)只有中間六個輥?zhàn)邮芰?，支撐架的最大撓度為支撐架的中間點(diǎn)，假設(shè)這六個輥?zhàn)由系牧ο嗟葹?150006+2302=1365N ；所以中間點(diǎn)的撓度為； 根據(jù)撓度公式 = 再根據(jù)疊加法，得到中間點(diǎn)的撓度， = 2+ 2 = mm輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段機(jī)架的直線度在3m 內(nèi)為其長度的1/1000；直線型輸送機(jī)機(jī)架在額定負(fù)載下的撓度不大于相鄰支腿間距的1/700；所以最大的撓度=8551.22mm； 1.22所以 I

44、 0.22 支撐架選用熱軋槽鋼，根據(jù)GB 707-88 選擇槽鋼的型號為6.3；第九章 腳的設(shè)計(jì)腳選擇為槽鋼根據(jù)GB 707-88選擇，根據(jù)公式 A 34G為每個腳所需要支撐的重量， G（15000+2305)2=8.075 kNA為腳橫截面的面積；為腳的材料的屈服強(qiáng)度，值為235 MP；所以選擇型號為5，腳為一端固定另一端活動，對腳進(jìn)行剛度驗(yàn)算：臨界載荷 = 334 kN顯然符合剛度要求；第十章 三維模型及零件圖、裝配圖10.1 輥?zhàn)拥脑煨图吧闪慵D 使用Pro/E軟件，運(yùn)行軟件后設(shè)置工作目錄，新建零件，采用國際標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置零件名稱為“gunzi001”。過程流程圖如圖10.1所示。 圖10

45、.1選擇旋轉(zhuǎn)按鈕或者從“插入”中的下拉菜單中選擇“旋轉(zhuǎn)”，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)造型頁面，點(diǎn)擊“放置”在其下拉菜單中點(diǎn)擊“定義”，然后選擇FRONT面作為草繪平面，在草繪平面內(nèi)畫出旋轉(zhuǎn)截面如圖10.2所示。圖10.2 草繪完后確認(rèn)，得到如圖10.3所示的輥?zhàn)印D10.3 新建一個“繪圖”，輸入名稱gunzi001，不使用缺省模版，在彈出的對話框中“指定模板”選擇“空”，“方向”為“橫向”，“大小”選擇為“A4”。流程圖如圖10.4所示 圖10.410.2 支撐架的造型及零件圖的生成創(chuàng)建名為“zhichengjia001”的新文件，方法同輥?zhàn)拥脑煨停M(jìn)入造型頁面，選擇（拉伸）按鈕，進(jìn)入拉伸界面，選擇“放置”中

46、的“定義”在彈出的菜單中選擇FRONT作為草繪面，進(jìn)入草繪界面，草繪支撐架的橫截面，如圖10.5所示。圖10.5確認(rèn)草繪后設(shè)置拉伸長度為1700 mm，確認(rèn)后生成支撐架三維模型。生成零件圖，如圖10.6所示。 圖10.610.3 帶座軸承的造型及裝配圖（1）圖10.7是關(guān)于UCP204型號的帶座外球面軸承的各個參數(shù)。圖10.7（2）根據(jù)上圖中個參數(shù)造型，軸承中各個獨(dú)立的部件是單獨(dú)造型，再組裝成組件，對于造型過程類似與輥?zhàn)蛹爸渭艿脑煨?，選擇拉伸或者旋轉(zhuǎn)等基本造型方法生成三維模型。（3）新建“組件”，名稱設(shè)置為“daizuozhoucheng006”取消使用缺省模板，選擇“”，通過裝配按鈕將軸承

47、座、內(nèi)外圈、滾珠、保持架等導(dǎo)入，通過適當(dāng)?shù)募s束將其裝配為一個組件。現(xiàn)在以裝配外圈為例，說明裝配過程，再裝配外圈前，已經(jīng)裝配進(jìn)了軸承座。如圖10.8所示點(diǎn)擊按鈕或者選擇“插入”、“元件”、“裝配”進(jìn)入設(shè)置的工作目錄，然后選擇名稱為“daizuozhoucheng002”的零件打開，進(jìn)入裝配界面。點(diǎn)擊左上角的“放置”，在下拉菜單的“約束類型”選擇為“對齊”，再次點(diǎn)擊“放置”，使下拉菜單收回，然后依次選擇外圈的中心軸和軸承座的中心軸。兩軸線就對齊。點(diǎn)擊“放置”，下拉菜單中點(diǎn)擊“新建約束”右邊“約束類型”選擇為“相切”，點(diǎn)擊“放置”收回下拉菜單。再依次點(diǎn)擊外圈的外表面和軸承座的內(nèi)表面，再確認(rèn)。圖10.

48、8（1） 生成的裝配圖如圖10.9所示。圖10.910.4 鏈輪的三維模型及工程圖鏈輪的設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)4中表9-3和表9-4計(jì)算；根據(jù)算得各個參數(shù)，構(gòu)造出鏈輪的三維模型，造型方法如上述各種造型方法類似。的鏈輪的三維模型及零件圖如圖4.4.1所示。 圖10.1010.5 腳及各種輔助的固定鋼條的造型 創(chuàng)建的三維模型如圖10.11所示圖10.1110.6 總裝配圖、爆炸圖和工程圖（1）總裝方法與帶座軸承的裝配方法類似，通過將各個零件轉(zhuǎn)入總裝配圖中形成三維的裝配組件，其三維模型如圖10.12所示圖10.12 工程圖的生成過程如下： “新建”、“繪圖”取消使用缺省模板，彈出的對話框如圖10.13所示

49、，缺省模型，自動選擇為總裝配圖，指定模板為空，方向?yàn)闄M向，大小設(shè)置為A2，確認(rèn)。圖10.13圖10.14進(jìn)入工程圖界面之后，點(diǎn)擊“布局”中的“一般”添加主視圖，彈出的“選取組合狀態(tài)”對話框，選擇“無組合狀態(tài)”，再選擇主視圖的中心位置。彈出“繪圖視圖”對話框如圖10.14所示，“視圖類型”中選擇合適的視圖方向，“比例”中選擇“定制比例”比例值設(shè)置為0.1。視圖顯示設(shè)置為“消隱”。添加左視圖和俯視圖，點(diǎn)擊“投影”選擇主視圖后分別向右和向下拉，生成左視圖和俯視圖，彈出的“繪圖視圖對話框”中的設(shè)置和主視圖的設(shè)置一樣。添加局部破視圖，點(diǎn)擊“一般”選擇視圖中心位置，彈出“繪圖視圖”對話框。“視圖類型”中調(diào)

50、節(jié)合適的視圖方向，“可見區(qū)域”選擇局部，選擇一個中心點(diǎn)后繪制一個樣條曲線，將需要局部顯示的部分包圍，再勾選下面的“在Z方向修剪視圖”，在俯視圖中選擇一個點(diǎn)，將視圖中一些復(fù)雜而無意義的投影去除。“比例”設(shè)置為0.2，“截面”選擇2D截面。點(diǎn)擊按鈕，載選擇創(chuàng)建新的截面，輸入名字后選擇一個平面，在點(diǎn)擊后面的“箭頭顯示”，選中后點(diǎn)擊俯視圖，應(yīng)用?！耙晥D顯示”設(shè)置為“消隱”，應(yīng)用后生成局部剖視圖。 切換至“注釋”，用按鈕能添加大部分的尺寸，在“文件”的“繪圖選項(xiàng)”中可以修改尺寸中數(shù)字的大小和箭頭的大小。 切換至“表”繪制明細(xì)表，最后完成的工程圖如附圖中所示 爆炸圖的生成，第一步：先新建“組件”、“設(shè)計(jì)”

51、，取消使用缺省模板，模板選擇為“”，使用按鈕裝配入總裝配圖，選擇“約束類型”選擇為“缺省”，確認(rèn)。第二步：點(diǎn)擊“視圖”在其下來菜單中選擇“視圖管理器”如圖10.15(a)，在“分解”下點(diǎn)擊“新建”輸入名稱“A”，再點(diǎn)擊“編輯”，在其下拉菜單中選擇“編輯位置”，進(jìn)入位置編輯窗口，將零件放置到合適位置后確認(rèn)，再點(diǎn)擊視圖管理器中的“編輯”中的“保存”。 （a） （b）圖10.15在位置編輯窗口中將零件放置于合適位置的方法如下：點(diǎn)擊“選項(xiàng)”并勾選其下來菜單的“隨子項(xiàng)移動”，然后點(diǎn)擊“平移”按鈕按鈕，選中想要改變位置的零件，選中零件會變顏色，并且在其上會出現(xiàn)一個坐標(biāo)系，沿著想要的方向拖動零件，如拖動鏈輪方法是選中一個鏈輪后沿著輥?zhàn)虞S的方向拖動合適距離，再點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，在下拉菜單中點(diǎn)擊“復(fù)制位置”，彈出“復(fù)制位置”對話框，如圖4.6.3(b)所示，按住Ctrl鍵選中其他鏈輪后，點(diǎn)擊第二框，再選擇已經(jīng)拖動至合適位置的鏈輪，將其他鏈輪也移動至合適