2022年挖掘機液壓系統(tǒng)研究及故障診斷

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1、I/20 摘要挖掘機作為工程機械的主力機種，被廣泛應用于各種各樣的施工作業(yè)中。挖掘機產品的核心技術就是液壓系統(tǒng)，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的使用與維護提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析研究對推動我國挖掘機發(fā)展具有十分重要的意義。隨著挖掘機自動化水平的提高,液壓系統(tǒng)的故障診斷已經成為現代挖掘機的關鍵技術之一,開展挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究,對于提高挖掘機的可靠性水平和施工效率具有重要的意義。若其液壓系統(tǒng)出現故障時，如能在現場準確、快速的診斷出故障的所在部位和原因，并及時排除，將對加快工程進度、減少經

2、濟損失有重要意義。在全面搜集了國內外挖掘機液壓系統(tǒng)相關資料的基礎上，了解了挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史，并對挖掘機液壓系統(tǒng)的技術發(fā)展動態(tài)進行了分析總結。論文對挖掘機的各種工況進行了分析，系統(tǒng)總結了挖掘機液壓系統(tǒng)。在分析挖掘機液壓系統(tǒng)理論的基礎上，本文對挖掘機液壓系統(tǒng)常見故障進行系統(tǒng)的總結分析?？偨Y了較為完善挖掘機液壓系統(tǒng)故障判斷及維修方式方法。本文以國外挖掘機液壓系統(tǒng)為主要研究對象進行了具體分析。關鍵字：挖掘機，液壓系統(tǒng)，故障診斷，故障維修精選學習資料 -名師歸納總結-第 1 頁，共 20 頁II/20 目錄前 言 1 正 文 3 第 1 章 挖掘機液壓系統(tǒng)發(fā)展簡況3 11 國內外挖掘機液壓系統(tǒng)的

3、研究現狀及發(fā)展趨勢3 111 國外研究狀況及發(fā)展趨勢3 112 國內研究現狀及發(fā)展趨勢5 第 2 章 挖掘機液壓系統(tǒng)分析7 2.1 挖掘機液壓系統(tǒng)概述7 22 液壓挖掘機的基本動作及工況分析8 第 3 章挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷10 3.1 故障診斷時應遵循的一般原則10 3.2 診斷液壓系統(tǒng)故障的方法10 3.2.1 根據液壓系統(tǒng)圖查找液壓故障10 3.2.2 利用因果分析圖查找液壓故障10 3.2.3 利用故障現象與故障原因相關分析表查找液壓故障11 3.3 實例分析 11 3.3.1 PC200-5型挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷與排除11 3.3.2 日立 EX220挖掘機的故障診斷12 結論

4、16 致謝 17 參考文獻 18 精選學習資料 -名師歸納總結-第 2 頁，共 20 頁1/20 前 言液壓挖掘機是一種多功能機械，目前被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質量加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機的生產制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。挖掘機與液壓傳動緊密地聯系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎。由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓

5、系統(tǒng)中最為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析研究已經成為推動挖掘機發(fā)展中的重要一環(huán)。挖掘機行業(yè)的發(fā)展歷史久遠，可以追溯到1840年。當時美國西部開發(fā)，進行鐵路建設，產生了模仿人體構造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰類似機械手的挖掘機，它采用蒸汽機作為動力在軌道上行走。但是此后的很長時間挖掘機沒有得到很大的發(fā)展，應用范圍也只局限于礦山作業(yè)中。導致挖掘機發(fā)展緩慢的主要原因是：其作業(yè)裝置動作復雜，運動范圍大，需要采用多自由度機構，古老的機械傳動對它不太適合。而且當時的工程建設主要是國土開發(fā)，大規(guī)模的筑路和整修場地等，大多是大面積的水平作業(yè)，因此對挖掘機的應用相對較少，在一定程度上也限制了挖掘機的

6、發(fā)展。由于液壓技術的應用，二十世紀四十年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機。隨著液壓傳動技術迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動技術，挖掘機有了適合它的傳動裝置，為挖掘機的發(fā)展建立了強有力的技術支撐，是挖掘機技術上的一個飛躍，同時，工程建設和施工形式也發(fā)生了很大變化。在進行大規(guī)模國土開發(fā)的同時，也開始進行城市型土木施工，這樣，具有較長的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉，實現多自由動作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機得到了廣泛應用。全世界各種施工作業(yè)場約有65至70的土石方工程都是由挖掘機完成的。挖掘機是一種萬能型工程機械，目前已經無可爭議地成為工程機械的第一主力機

7、種，在世界工程機械市場上已占據首位，并且仍在發(fā)展擴大。挖掘機的發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎，其液壓系統(tǒng)已成為工程機械液壓系統(tǒng)的主流形式。隨著科學技術的發(fā)展和建筑施工現代化生產的需要，液壓挖掘機需要大幅度的技術進步，技術創(chuàng)新是液壓挖掘機行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。在技術方面，挖掘機產品的核心技術就是液壓系統(tǒng)設精選學習資料 -名師歸納總結-第 3 頁，共 20 頁2/20 計，所以對其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現實意義。精選學習資料 -名師歸納總結-第 4 頁，共 20 頁3/20 正 文第 1 章挖掘機液壓系統(tǒng)發(fā)展簡況11 國內外挖掘機液壓系統(tǒng)的研究現狀及發(fā)展趨勢111 國外研究狀況及發(fā)展趨勢從

8、20世紀60年代液壓傳動技術開始應用在挖掘機上至今，挖掘機液壓系統(tǒng)已經發(fā)展到了相當成熟的階段?。近幾年來，隨著液壓挖掘機產量的提高和使用范圍的擴大，世界上著名的挖掘機生產商紛紛采用各種高新技術，來提高自己挖掘機在國際上的競爭力，主要表現在五個方面；液壓系統(tǒng)逐漸從開式系統(tǒng)向閉式系統(tǒng)轉變；系統(tǒng)的節(jié)能技術成為研究的重點；系統(tǒng)的高壓化和高可靠性發(fā)展趨勢日益凸顯；系統(tǒng)的操縱特性上升到很重要的地位；液壓系統(tǒng)與電子控制的結合成為潮流。公司90年代以前一直致力開發(fā)開式負載敏感系統(tǒng)(OLSS，用以降低液壓系統(tǒng)的損耗。開式液壓系統(tǒng)采用三位六通閥，其特點是有兩條供油路，其中一條是直通供油路，另一條是并聯供油路。由于

9、這種油路調速方式是進油節(jié)流調速和旁路節(jié)流調速同時起作用，其調速特性受負載壓力和油泵流量的影響，因此這種系統(tǒng)的操縱性能、調速性能和微調性能差。另外，當液壓元件一起復合動作時，相互干擾大，使得復合動作操縱非常困難。這是開式系統(tǒng)的大缺點。挖掘機作業(yè)工程中要求對液壓元件能很好地控制其運動速度和進行微調，而且在多種工況下要求多個執(zhí)行元件完成復合動作，而長期以來使用的開式液壓系統(tǒng)無法滿足挖掘機的調速和復合動作的要求。近年來在國外的挖掘機液壓系統(tǒng)中出現了閉式負載敏感系統(tǒng)(CLSS。它可以采用一個油泵同時向所有液壓元件供油，每一個液壓元件的運動速度只與操縱閥的閥桿行程有關，與負載壓力無關，泵的流量按需提供，而

10、且多個液壓元件同時動作時相互之間干擾小，因此操縱性好是閉式液壓系統(tǒng)的主要特點。這種系統(tǒng)非常符合挖掘機操作的要求，它操縱簡單，對司機的操縱技巧要求低，在國際上已經獲得較廣泛的使用，是挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。目前日本小松公司已經把大量挖掘機液壓系統(tǒng)從開式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)了。精選學習資料 -名師歸納總結-第 5 頁，共 20 頁4/20 公司研制的一種負載傳感系統(tǒng)，將其安裝在液壓系統(tǒng)中，可以控制一個或幾個液壓作用元件，而與對其施加的載荷無關。該系統(tǒng)不僅易于操縱，而且微動控制特性很好。其最大的特點就是可以根據負載大小和調速要求對油泵進行控制，從而實現在按需供流的同時，使調速節(jié)流損失控制在很小的固定值

11、，從而達到節(jié)能的目的。負流量控制技術是通過位于主控制閥后面的節(jié)流閥建立的壓力對主泵的排量進行調節(jié)的技術。目前以韓國現代(HYUNDAI、日本小松(KOMATSU和日本日立(HITACHI為代表的許多國外著名品牌的挖掘機生產商都在自己的挖掘機液壓統(tǒng)中使用了負流量控制技術。這種控制技術具有穩(wěn)定性好、響應快、可靠性和維修性好等特點，但在起始點為重負荷下作業(yè)時，因流量與負載有關，所以可控制性較羞。3）提高負載能力和可靠性為了提高挖掘機的負載能力，直接的方法是提高其液壓系統(tǒng)工作壓力、流量和功率。目前，國際上先進的挖掘機產品的額定壓力大都在30MPa 以上，并且隨著技術的進步，有朝著更高的壓力甚至采用超高

12、壓液壓技術方向發(fā)展的趨勢；流量通常在每分鐘數百升：功率在數百千瓦以上。如德國O K制造的目前世界上首臺最大的RH400 型全液壓挖掘機，鏟斗容量達42m3，液壓油源為 18臺變量軸向柱塞泵，總流量高達10200Lmin：原動機為 2臺QSK60 柴油發(fā)動機，總功率高達 2018kW。由于液壓挖掘機經常在較惡劣環(huán)境下持續(xù)工作，其各個功能部件都會受到惡劣環(huán)境的影響系統(tǒng)的可靠性日益受到重視。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設計理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設計理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學、有限元法、優(yōu)化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞實驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用于液壓挖掘機強

13、度研究方面，不斷提高設備的可靠性。美國提出了考核動強度的動態(tài)設計分析方法。日本制定了液壓挖掘機構件的強度評定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)，使液壓挖掘機的運轉率達到8595，使用壽命超過 l 萬小時。4）重視操縱特性挖掘機液壓系統(tǒng)的操縱特性越來越受到重視。目前國際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操作和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。各種高新技術的應用，使得挖掘機液壓系統(tǒng)操縱特性大大提高。精選學習資料 -名師歸納總結-第 6 頁，共 20 頁5/20 5）液壓系統(tǒng)與電子控制的結合電子一液壓集成控制成為當前主要

14、研究目標電子控制技術與液壓控制技術相結合的電子一液壓集成控制技術近年來獲得了巨大發(fā)展，特別是傳感器、計算機和檢測儀表的應用，使液壓技術和電子控制有機結合，開發(fā)和研制出了許多新型電液自動控制系統(tǒng)，提高了挖掘機的自動化程度，推動著挖掘機的迅猛發(fā)展。目前國外先進品牌的挖掘機在電液聯合控制方面的研究已趨成熟。美國林肯貝爾特公司新C 系列LS一5800型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調節(jié)流量，避免了驅動功率的浪費。日本住友公司生產的FJ系列五種新型號挖掘機配有與液壓回路連接的計算機輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命。112

15、 國內研究現狀及發(fā)展趨勢從國內情況來看，我國挖掘機行業(yè)整體發(fā)展水平較國外緩慢，在挖掘機液壓系統(tǒng)方面的理論還比較薄弱。國內大部分挖掘機企業(yè)在挖掘機液壓系統(tǒng)傳統(tǒng)技術方面的研究具有一定基礎，但由于采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機產品在性能、質量、作業(yè)效率、可靠性等方面均較差，因此采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機在國內市場上基本失去了競爭力，取而代之的是采用各種高新技術的國外挖掘機產品。先進的挖掘機液壓系統(tǒng)都被國際上一流的生產企業(yè)壟斷，國內企業(yè)在該領域的研究幾乎是空白，這樣國內的挖掘機生產廠家就無法獨立制造出性能優(yōu)異的挖掘機，絕大部分的市場份額都被國外各種品牌的挖掘機所占據。以20t級的中型液壓挖掘機為例，國產20t

16、級挖掘機大多數是歐洲 80年代初的技術，同90年代初以來在國內形成批量的日本小松、日立、神鋼以及韓國大宇、現代等機型相比，其主要差距柴油機功率偏低，液壓系統(tǒng)流量偏小，液壓系統(tǒng)特性差，導致平臺回轉速度低，行走速度低，各種性能參數均偏小，整機性能和作業(yè)效率較國外偏低。國內挖掘機的趨勢必然是以技術研發(fā)為主，放棄傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)挖掘機，迅速提高其市場競爭力。12本論文的研究內容挖掘機液壓系統(tǒng)方面的技術多種多樣，本文主要以國外幾種知名品牌的挖掘機液壓系統(tǒng)為主要研究對象，對其現有的關鍵技術和控制方式進行比較和研究，采用數字仿真系統(tǒng)建模仿真，為挖掘機的液壓系統(tǒng)的控制理論研究提供一定的參考信息。1）挖掘機液壓系統(tǒng)

17、技術發(fā)展動態(tài)的分析研究大量搜集國內外挖掘機液壓系統(tǒng)方面的相關技術資料，系統(tǒng)了解挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史，分析總結挖掘機液壓系統(tǒng)方面的研究現狀和技術發(fā)展動態(tài)。2）挖掘機液壓系統(tǒng)分析對液壓挖掘機一個工作循環(huán)中的四種工況：挖掘工況、滿斗舉升回轉工況、卸載精選學習資料 -名師歸納總結-第 7 頁，共 20 頁6/20 工況和卸載返回工況進行了詳細的分析，總結了每個工況下各執(zhí)行機構的主要復合動作。根據液壓挖掘機的主要工作特點，系統(tǒng)地總結了挖掘機液壓系統(tǒng)：動力性要求和操縱性要求。另外，還提出了一種有效、簡便、直觀的挖掘機液壓系統(tǒng)的分析方法，并詳細介紹此方法的步驟。3）PC200-5型挖掘機、日本加藤 HD

18、-900V 型挖掘機作為研究對象，認真查閱該機型相關資料，分析該挖掘機液壓系統(tǒng)的組成、特點及工作原理。對其某些典型故障進行詳細分析、診斷，提出檢查內容、檢查方法、檢查結果、故障原因和處理措施；對其常見故障進行原因分析并列出處理方法。精選學習資料 -名師歸納總結-第 8 頁，共 20 頁7/20 第 2 章挖掘機液壓系統(tǒng)分析要了解和設計挖掘機的液壓系統(tǒng)，首先要分析液壓挖掘機的工作過程及其作業(yè)要求，掌握各種液壓作用元件動作時的流量、力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復合動作要求和復合動作時油泵對同時作用的各液壓作用元件的流量分配和功率分配。2.1 挖掘機液壓系統(tǒng)概述按照挖掘機工作裝置和各個機構

19、的傳動要求，把各種液壓元件用管路有機地連接起來就組成一個挖掘機液壓系統(tǒng)。它是以油液為工作介質、利用液壓泵將發(fā)動機的機械能轉變?yōu)橐簤耗懿⑦M行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達等執(zhí)行元件將液壓能轉變?yōu)闄C械能，進而實現挖掘機的各種動作。按照不同的功能可將挖掘機液壓系統(tǒng)分為三個基本部分：工作裝置系統(tǒng)，回轉系統(tǒng)、行走系統(tǒng)。挖掘機的工作裝置主要由動臂、斗桿、鏟斗及相應的液壓缸組成，它包括動臂、斗桿、鏟斗三個液壓回路?；剞D裝置的功能是將工作裝置和上部轉臺向左或向右回轉，以便進行挖掘和卸料，完成該動作的液壓元件是回轉馬達?；剞D系統(tǒng)工作時必須滿足如下條件：回轉迅速、起動和制動無沖擊、振動和搖擺，與其它機構同時動作時

20、，能合理地分配去各機構的流量。行走裝置的作用是支撐挖掘機的整機質量并完成行走任務，多采用履帶式和輪胎式機構，所用的液壓元件主要是行走馬達。挖掘機的動作復雜，主要機構經常啟動、制動、換向，負載變化大，沖擊和振動頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此挖掘機的液壓系統(tǒng)應滿足如下要求：1）要保證挖掘機動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作，也可以相互配合實現復合動作。2）工作裝置的動作和轉臺的回轉既能單獨進行，又能復合動作，以提高挖掘機的生產率。3）履帶式挖掘機的左、右履帶分別驅動，使挖掘機行走方便、轉向靈活，并且可就地轉向，以提高挖掘機的靈活性。4）保證挖掘機的一切動作可逆，且無級變速。5）保證挖

21、掘機工作安全可靠，且各執(zhí)行元件：動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉臺回轉、整機行走以及其它輔助動作。除了輔助動作(例如整機轉向等不需全功率驅動以外，其它都是液壓挖掘機的主要動作，要考慮全功率驅動。由于液壓挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大，主機的工作有兩項特殊要求：(1實現各種主要動作時，阻力與作業(yè)速度隨時變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達的壓力和流量也能相應變化：(2為了充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間，工作過程中往往要求有兩個主要動作(例如挖掘與動臂、提升與回轉同時進行復合動作。斗桿液壓缸調節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。1一動臀升降：2一斗桿收放；3鏟斗裝卸；4一轉臺回轉；5整

22、機行走圖2.1 液壓挖掘機作業(yè)過程液壓挖掘機一個作業(yè)循環(huán)的組成和動作的復合主要包括：1）挖掘：通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘，或者兩者配合進行挖掘，因此，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復合動作，必要時，配以動臂動作。2）滿斗舉升回轉：挖掘結束，動臂液壓缸將動臂頂起，滿斗提升，同時回轉液壓馬達使轉臺轉向卸土處，此時主要是動臂和回轉的復合動作。3）卸載：轉到卸土點時，轉臺制動，用了調整卸載位置，還要有動臂液壓缸的配合，此時是斗桿和鏟斗的復合動作，間以動臂動作。或切削斜坡 b）時斗尖沿直線切削圖2.2 平整土地或壓整路面圖 2.3 鏟斗保持一定角度切削精選學習資料 -名師歸納總結-第 11 頁，

23、共 20 頁10/20 第 3 章挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷3.1 故障診斷時應遵循的一般原則當發(fā)生故障時要根據不同機型的特點,充分利用設備自身的監(jiān)控系統(tǒng)，具體問題具體分析,掌握有效的故障分析方法。在診斷時應遵循由外到內、由易到難、由簡單到復雜的原則進行，挖掘機液壓傳動系統(tǒng)故障診斷的順序是：查問資料(挖掘機使用說明書及運行、維修記錄等了解故障發(fā)生前后的設備工作情況外部檢查試車觀察(故障現象、車上儀表 內部系統(tǒng)檢查(參照系統(tǒng)原理圖 儀器檢查系統(tǒng)參數(流量、溫度等 邏輯分析判斷調整、拆檢、修理試車故障總結記錄。挖掘機的故障有許多種，如遇較復雜的綜合故障，應仔細分析故障現象，列出可能的原因逐一排除。3.

24、2 診斷液壓系統(tǒng)故障的方法首先從故障現象分析入手，查明故障原因是排除故障的最重要和最困難的一個環(huán)節(jié)。特別是初級液壓技術人員，遇到故障往往一籌莫展，感到束手無策。下面從工作經驗出發(fā)談談查找液壓故障的方法。3.2.1 根據液壓系統(tǒng)圖查找液壓故障熟悉液壓系統(tǒng)圖，是從事使用，維修工作技術人員和技術工人的基本功，是排除液壓故障的基礎，也是查找液壓故障的一種基本方法。液壓系統(tǒng)圖表明了液壓設備的工作原理，表示系統(tǒng)各執(zhí)行元件的動作循環(huán)及控制方法。在用液壓系統(tǒng)圖排除故障時，主要方法是抓兩頭即抓動力源(油泵 和執(zhí)行元件(油缸馬達 ,然后是連中間即從動力源到執(zhí)行元件間經過的管路和控制元件?！白深^”要注意分析故障是

25、否就出在油泵,油缸和馬達本身?！斑B中間”時除要注意分析故障是否出在所連管路上的液壓元件外,還要特別注意弄清系統(tǒng)從一個工作狀態(tài)轉移到另一個工作狀態(tài)時采用哪種控制方法,控制信號是否有誤 ,要針對實物進行檢查。檢修中要注意各個主回路間及主回路與控制回路間有無接錯而產生相互干涉現象。3.2.2 利用因果分析圖查找液壓故障用因果圖 又稱魚刺圖）分析，即能對液壓系統(tǒng)出現的故障進行快速分析判斷,找出主次原因，又能積累排除故障的經驗。3.2.3 利用故障現象與故障原因相關分析表查找液壓故障精選學習資料 -名師歸納總結-第 12 頁，共 20 頁11/20 根據工作實踐，總結出故障現象與故障原因相關分析表，可用

26、于液壓系統(tǒng)故障的查找和處理。3.3 實例分析3.3.1 PC200-5型挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷與排除PC200-5 型挖掘機液壓系統(tǒng)是由一些基本回路和輔助回路組成，其元器件主要由工作泵、補油泵、先導控制閥、分配閥、安全閥、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、油箱及相關管路等組成。PC200-5 型挖掘機液壓系統(tǒng)在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進入一組并聯的分配閥。通過手柄先導閥工作閥組來實現相應的動作，系統(tǒng)通過總油路上的總安全閥限定整個系統(tǒng)的總壓力，各組工作油路的安全閥分別對相應油路起過載保護和補油作用。原因分析：PC200-5 型挖掘機動臂舉升緩

27、慢無力，而轉斗翻轉正常。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個系統(tǒng)的壓力足夠，同時也說明泵進油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質沒問題。此時只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。大臂舉升緩慢無力，而其它動作正常：在液壓系統(tǒng)中，如只是動臂舉升緩慢無力，而轉斗翻轉正常。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個系統(tǒng)的壓力足夠，同時也說明泵進油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質沒問題。此時只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。1）檢查油路堵塞情況先作常規(guī)處理，拆

28、下油管，拆下大臂滑閥閥體、閥桿及相關部件進行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干。2）檢查油路泄漏情況液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時間后產生。從表面現象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當、密封溝槽不合格，管接頭松動、配合件間隙增大、油溫過高、密封圈變質或裝配不良等。泄漏分為內泄漏和外泄漏，通常故障主要由于內泄漏引起。3）內泄漏故障的處理該部分內泄漏主要產生于動臂滑閥和油缸內泄漏。內泄漏主要發(fā)生于閥體和油缸內部，不易檢查。但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況。精選學習資料 -名師歸納總結-第 13 頁，共 20 頁12/20

29、 4）對大臂油缸的檢查當大臂油缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管，使大臂油缸有桿腔繼續(xù)充油。若無桿腔油管口有大量工作油泄出，說明液壓缸發(fā)生內漏；也可以使鏟斗裝滿載荷，舉升到極限位置，大臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動機熄火，觀察大臂的下沉速度；然后，將大臂操縱桿置于上升位置，如果這時大臂下沉速度明顯加快，也說明內漏發(fā)生在液壓缸；如果下沉速度變化不明顯，則內漏原因出在大臂滑閥。5）對大臂滑閥的檢查大臂滑閥的泄漏主要是因為閥桿與閥體的配合間隙太大調壓彈簧損壞、閥內密封件損壞等。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥體內密封件是否有損壞。排除方法：如油缸內泄漏測試結果超過規(guī)定值，應予以拆開作進一步檢查，

30、如密封圈損壞則更換，如缸壁拉傷嚴重則更換；如動臂閥磨損嚴重則更換。大臂工作正常，小臂 鏟斗）工作緩慢無力：在液壓系統(tǒng)中，如大臂工作正常；小臂鏟斗）工作緩慢無力。從工作原理圖不難看出：大臂舉升正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，同時也說明泵進油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質沒問題。此時只需注意檢查小臂鏟斗）工作滑閥、安全閥、及其密封件。排除方法：液壓傳動故障診斷與排除方法大同小異，同樣小臂鏟斗）部分與大臂部分的故障處理方法也基本相同，因此對于處理小臂某日立 EX220 挖掘機在正常工作時發(fā)動機突然熄火，當重新起動時起動順利，且起動聲音、排煙都正常，但駕駛員操縱挖掘機的任何一個工作裝置

31、時，發(fā)動機立即熄火。故障分析與排除根據分析，該機的故障特征是發(fā)動機不能帶負荷工作，因而故障原因很可能出在主機控制系統(tǒng)上。該機的CPU 電腦控制系統(tǒng)、負荷傳感及伺服液壓控制系統(tǒng)的工作原理見附圖。精選學習資料 -名師歸納總結-第 14 頁，共 20 頁13/20 1.發(fā)動機 2.發(fā)動機控制器3.泵閥控制器4.主控制閥5.先導泵 6.變量柱塞泵7.伺服活塞8.發(fā)動機控制傳感器9.發(fā)動機控制馬達10.轉數傳感器11.角度傳感器12.壓力傳感器13.14.高速開關電磁閥15.壓差傳感器圖 3.5CPU 電腦控制系統(tǒng).負載傳感及伺服液壓控制系統(tǒng)工作原理圖由圖可知，電液控制系統(tǒng)的信號分別來自發(fā)動機、液壓泵及

32、主控制閥上的8、10、11、12、巧等多個傳感器，這些信號經過發(fā)動機控制器EC與泵閥控制器PVC綜合處理后，信號傳至高速開關電磁閥13、14，經內部閥桿高速換位后，調整了先導泵 5 進人伺服活塞 7 的流量，從而改變了液壓泵斜盤傾角，以調節(jié)液壓泵的排量。發(fā)動機控制馬達 9 接收輸人信號后改變發(fā)動機油門的大小，從而保證發(fā)動機轉速與液壓泵負荷相匹配。經檢查，發(fā)動機控制馬達9(EC馬達在發(fā)動機進行工作模式轉換時工作正常，說明它不是故障之所在。因而判斷高速開關電磁閥能否正確接收泵閥控制器PVC的電信號并執(zhí)行設定動作是確定故障部位的關鍵。高速開關電磁閥在正常狀態(tài)下高速閥位轉換時會發(fā)出清脆的“嘀嗒、嘀嗒”

33、聲，該機發(fā)動機運轉時電磁閥卻沒有聲響，從而可確定電磁閥是造成故障的部位。拆檢后用萬用表測出高速開關電磁閥14上黃線(Y與黃底黑線(YB之間的阻值為無窮大，說明電路中斷了。經進一步檢查，是此電磁閥在電線引出端頭1 處的芯線斷了。修理后重新試機，故障現象消除。機器正常起動后，直行電磁閥不動作，所有的控制閥在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費，小松PC120型挖掘機設有開式中心負荷感應系統(tǒng)(見圖 4.5。故障分析由于引起鏟斗、動臂均無力的原因涉及的面較多，故首先考慮是否由公精選學習資料 -名師歸納總結-第 15 頁，共 20 頁14/20 共部分引起的。假設不行走時直行電磁閥出現誤動作

34、，那么直線行走閥就動作即兩泵合流，從圖1 中可以看出，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執(zhí)行的動作分別是:動臂上升、回轉、斗桿伸縮及行走，而動臂的下降、鏟斗的傾和挖均不能切斷兩泵合流回路與油箱的通路(注意:“動臂一快”閥只有“升”和“中位”兩位置，不同于“動臂一慢”閥，故這時形不成工作壓力，前后主泵流量小，相當于閥處中位，發(fā)動機處于輕載狀態(tài)，也就是用戶反映的挖掘無力。按上述分析狀態(tài)試機，各項動作均符合以上分析，看來故障確實由合流引起。本著由表及里、由簡單到復雜的故障分析、排除順序，去除電路中的8#保險絲，切斷合流電磁閥的供電電源，試機，結果機器除邊行走、邊使工作裝置動作或回轉時走偏外，其他均正常。

35、至此，已進一步確定故障是由與合流有關的電路引起的，從圖2 很容易找到是由一只行程開關不能復位引起的。此開關處在駕駛室底前下方，經常接觸泥水、沙土，使此開關閉合后不能復位，即不管行走與否，只要工作裝置動作或回轉，即工作裝置壓力或回轉開關閉合，便滿足了電磁閥動作的條件，即始終處于合流狀態(tài)。拆下行程開關，清理后裝機，機器工作即恢復正常。1）油缸和馬達不動先導系統(tǒng)油缸和電機不停止工作原因可能是先導閥和或）主控制閥閥芯卡死。精選學習資料 -名師歸納總結-第 16 頁，共 20 頁15/20 圖 3.7 故障分析圖b.3 王宗君.加速挖掘機改進創(chuàng)新促進挖掘機生產企業(yè)的振興和發(fā)展.北京：機械工業(yè)出版社，20

36、03(05.4 張鐵.液壓挖掘機結構、原理及使用.東莞：石油大學出版社，2002.5 同濟大學.單斗液壓挖掘機.北京：機械工業(yè)出版社，1996.6 張珊珊.劉釗.林德.LSC 同步控制系統(tǒng)分析.哈爾本：哈工大出版社，2004(25.7 李永旭.黃宗益.挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展與新技術.北京：機械工業(yè)出版社，2004(25.8 楊國平.工程機械運營液壓系統(tǒng)的故障診斷排除及實例.長沙：湖南科學技術出版社，2002.9 張春陽.工程機械液壓與液壓傳動技術.北京：人民交通出版社，2009.10 蘇成玲.挖掘機液壓系統(tǒng)的維護與常見故障.上海：上海交大出版社，2006 精選學習資料 -名師歸納總結-第 20 頁，共 20 頁