阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng) 共振

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1、4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)1一一 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng)振幅隨時(shí)間不斷衰減的振動(dòng)叫做振幅隨時(shí)間不斷衰減的振動(dòng)叫做阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng).討論諧振子系統(tǒng)受到弱介質(zhì)阻力而衰減的情況:討論諧振子系統(tǒng)受到弱介質(zhì)阻力而衰減的情況:ddrxfvt 以彈簧振子為例以彈簧振子為例 22ddddxxmkxtt 202kmm令,2202dd20ddxxxtt4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)2當(dāng)當(dāng) 時(shí),稱為時(shí),稱為弱阻尼弱阻尼,000cos()txA et2200222T阻尼阻尼振動(dòng)的準(zhǔn)周期振動(dòng)的準(zhǔn)周期 ,

2、A0和和 依然是由初始條件確定依然是由初始條件確定的兩個(gè)積分常數(shù)的兩個(gè)積分常數(shù).2200其方程的解是其方程的解是4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)3過(guò)阻尼過(guò)阻尼:臨界阻尼臨界阻尼:00欠阻尼欠阻尼:物體在介質(zhì)中振動(dòng),若介質(zhì)的阻尼不大物體在介質(zhì)中振動(dòng),若介質(zhì)的阻尼不大(如水中),可近似看成振幅逐漸減小的簡(jiǎn)諧運(yùn)(如水中),可近似看成振幅逐漸減小的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)動(dòng).12()txcc t e系統(tǒng)不作往復(fù)運(yùn)動(dòng),較快的回到平衡位系統(tǒng)不作往復(fù)運(yùn)動(dòng),較快的回到平衡位置并停下來(lái)置并停下來(lái).系統(tǒng)不作往復(fù)運(yùn)動(dòng),物體從開(kāi)始的最大位系統(tǒng)不作往復(fù)運(yùn)動(dòng),物體從開(kāi)始的最大位移

3、處緩慢地逼近平衡位置,其后靜止不動(dòng)移處緩慢地逼近平衡位置,其后靜止不動(dòng).222200()()12ttxc ec e4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)4 b b)過(guò)阻尼過(guò)阻尼 a a)欠阻尼欠阻尼 c c)臨界阻尼臨界阻尼t(yī)Oxab 三種阻尼振動(dòng)位移時(shí)間曲線三種阻尼振動(dòng)位移時(shí)間曲線c4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)5二二 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 系統(tǒng)在周期性外力作用下所進(jìn)行的振動(dòng)叫系統(tǒng)在周期性外力作用下所進(jìn)行的振動(dòng)叫受迫受迫振動(dòng)振動(dòng).這個(gè)周期性外力叫做這個(gè)周期性外力叫做策動(dòng)力策動(dòng)力.策動(dòng)力

4、形式如下:策動(dòng)力形式如下:0FFptcos以彈簧振子為例,其動(dòng)力學(xué)方程為以彈簧振子為例,其動(dòng)力學(xué)方程為202d xdxmkxFptdtdtcos 令令20002Fkfmmm,,可得,可得(1)4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)6穩(wěn)定受迫振動(dòng)穩(wěn)定受迫振動(dòng)的振幅與系統(tǒng)的初始條件無(wú)關(guān),而是的振幅與系統(tǒng)的初始條件無(wú)關(guān),而是與系統(tǒng)固有頻率、阻尼系數(shù)及策動(dòng)力頻率和幅值均與系統(tǒng)固有頻率、阻尼系數(shù)及策動(dòng)力頻率和幅值均有關(guān)的函數(shù)有關(guān)的函數(shù).02222204fApp220022d xdxxfptdtdtcos該方程的解為該方程的解為00txA etAptco

5、s()cos()受迫振動(dòng)的穩(wěn)定解為受迫振動(dòng)的穩(wěn)定解為xAptcos()(2)將將(2)式代入式代入(1)式可得式可得4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)7三三 共振共振 振子在做受迫振動(dòng)時(shí),當(dāng)周期性外力的頻率與振子在做受迫振動(dòng)時(shí),當(dāng)周期性外力的頻率與振子的固有頻率接近時(shí),振子振幅顯著增加振子的固有頻率接近時(shí),振子振幅顯著增加,在某一在某一頻率時(shí)頻率時(shí),振幅達(dá)到最大振幅達(dá)到最大 ,這一現(xiàn)象稱為這一現(xiàn)象稱為共振共振.達(dá)到共達(dá)到共振時(shí)的頻率叫共振頻率振時(shí)的頻率叫共振頻率.位移共振位移共振速度共振速度共振共振共振4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫

6、振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)81 1、位移共振位移共振受迫振動(dòng)的振幅位移達(dá)到極大值的現(xiàn)象稱為受迫振動(dòng)的振幅位移達(dá)到極大值的現(xiàn)象稱為位移共振位移共振.d0dAp令2 2、速度共振速度共振sin()sin()mpAptpt vv02222204fApp2202rpxAptcos()4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)90vp速度達(dá)到極大值,發(fā)生速度共振。速度達(dá)到極大值,發(fā)生速度共振。速度共振又稱為能量共振速度共振又稱為能量共振外界能量的輸入處于最佳狀態(tài),即策動(dòng)力在整個(gè)周期外界能量的輸入處于最佳狀態(tài),即策動(dòng)力在整個(gè)周期內(nèi)

7、對(duì)系統(tǒng)做正功,用以補(bǔ)償阻尼引起的能耗。內(nèi)對(duì)系統(tǒng)做正功,用以補(bǔ)償阻尼引起的能耗。d0dmvp令02222204mpfpAppv212mEm v4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng) 共振現(xiàn)象的應(yīng)用共振現(xiàn)象的應(yīng)用磨擦銅盆時(shí)水的共振表演磨擦銅盆時(shí)水的共振表演收音機(jī):電磁共振;收音機(jī):電磁共振;核磁共振儀:核磁共振核磁共振儀:核磁共振微波爐:微波爐:4 45 5 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振共振第第4 4章章 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng) 1940年,美國(guó)塔柯姆大橋在通車年,美國(guó)塔柯姆大橋在通車4個(gè)月零個(gè)月零6天后因大風(fēng)引起扭轉(zhuǎn)振天后因大風(fēng)引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng),又因振動(dòng)頻率接近于大橋的共振頻率而突然坍塌。動(dòng),又因振動(dòng)頻率接近于大橋的共振頻率而突然坍塌。不利不利:例如共振時(shí)因?yàn)橄到y(tǒng)振幅過(guò)大會(huì)造成機(jī)器設(shè)備的:例如共振時(shí)因?yàn)橄到y(tǒng)振幅過(guò)大會(huì)造成機(jī)器設(shè)備的 損壞。損壞。

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