2020國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)4作業(yè)及答案

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國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)4作業(yè)及答案 檔任務(wù)4 一、判斷題（共20道，每題2分） 題目1 頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。 選擇一項(xiàng)： 錯 題目2 二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。 選擇一項(xiàng)： 錯 題目3 一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/To 選擇一項(xiàng)： 對 題目4 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性為+90的直線。 選擇一項(xiàng)： 錯 題目5 對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。 選擇一項(xiàng)： 對 題目6 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)： 對 題目7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。 選擇一項(xiàng)： 錯 題目8 最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性是一一對應(yīng)的。 選擇一項(xiàng)： 對 題目9 比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對 題目10 （0.4,和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。 選擇一項(xiàng)： 對 題目11 積分環(huán)節(jié)的幅值與3成正比，相角恒為90。 選擇一項(xiàng)： 錯 題目12 二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-10dB/dec的直 線。 選擇一項(xiàng)： 錯 題目13 系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。 選擇一項(xiàng)： 對 題目14 時滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會影響系統(tǒng)的相頻特性。 選擇一項(xiàng)： 對 題目15 二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90。o 選擇一項(xiàng)： 錯 題目16 （與單選第22小題互斥，0.5） PI校正是相位超前校正。 選擇一項(xiàng)： 錯 題目17 （與單選第27小題互斥，0.5） PD校正是相位超前校正。 選擇一項(xiàng)： 錯 題目18 滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項(xiàng)： 錯 題目19 超前校正由于頻帶加寬，所以對高頻干擾較敏感。 選擇一項(xiàng)： 對 題目20 超前校正不適用于要求有快的動態(tài)響應(yīng)的場合。 選擇一項(xiàng)： 錯 二、單項(xiàng)逸擇鹿（共20道，每慰3分） 題目21 3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）- 選擇一項(xiàng)： a. 圓 題目22 一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時，則相頻特性為（）o 選擇一項(xiàng)： d. 45e 題目23 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ ）。 選擇一項(xiàng)： b. 穩(wěn)志誤差蕙小 題目24 一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（）性能。 選擇一項(xiàng)： b. 稽態(tài) 題目25 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而(). 選擇一項(xiàng)： c. 上移 題目26 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值(). 選擇一項(xiàng)： 題目27 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的()來求得輸出信號的幅值。 選擇一項(xiàng)： d.頻率 題目28 II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為() 選擇一項(xiàng)： a. -40 (dB/dec) 題目29 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=( ). 選擇一項(xiàng)： c. 0 題目30 積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=( ).(0. 5) 選擇一項(xiàng)： c. -90" 題目31 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=()(0. 5) 選擇一項(xiàng)： c. -180 題目32 一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=(). 選擇一項(xiàng): c. _45? 題目33 一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）. 選擇一項(xiàng)： a. +45。 題目34 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（）. 選擇一項(xiàng): a- 0->-90V 題目35 3從0變化到+8時，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（）。 選擇一項(xiàng)： a 0^-180 V 題目36 一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指3=（）. 選擇一項(xiàng)： b. 2 題目37 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（） 選擇一項(xiàng)： b.相位滯后校正 題目38 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（） 選擇一項(xiàng)： b.相位超前校正 題目39 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D ） 選擇一項(xiàng)： d. 積分調(diào)節(jié)瞿 題目40 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（） 選擇一項(xiàng): a.相位滯后一前校正