一種焊接操作機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

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任務(wù)書(shū) 論文(設(shè)計(jì))題目：一種焊接操作機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據(jù): 源于機(jī)械制造的生產(chǎn)實(shí)際，符合本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)。是對(duì)四年所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用，培養(yǎng)同學(xué)分析問(wèn)題、解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): 完成操作機(jī)整體方案，設(shè)計(jì)操作機(jī)的立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走臺(tái)、鎖緊機(jī)構(gòu)等，進(jìn)行三維建模裝配分析，分析環(huán)保及經(jīng)濟(jì)性 3.個(gè)人工作重點(diǎn): 焊接操作機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走臺(tái)、鎖緊機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)及三維建模仿真，操作機(jī)整體裝配體的三維建模仿真 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：接受題目，了解題目?jī)?nèi)容要求，明確畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，開(kāi)始查找相關(guān)文獻(xiàn)資料 第2周：查閱資料，筆記摘錄，準(zhǔn)備撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第3周：撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，完成開(kāi)題報(bào)告，外文文獻(xiàn)翻譯 第4周：修改完善，開(kāi)題報(bào)告答辯 第5周：擬定焊接操作機(jī)的整體結(jié)構(gòu)第6周：必要的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算第7周：立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第8周：相關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算第9周：行走臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第10周：行走臺(tái)相關(guān)尺寸的設(shè)計(jì)第11周：鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第12周：機(jī)構(gòu)零件圖繪制及三維建模第13周：裝配圖繪制及三維造型 第14周：編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第15周：檢查修改，準(zhǔn)備參加答辯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): 1、濮良貴等 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社 2、成大光 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社 3、楊春利 電弧焊基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 4、成都電焊機(jī)研究所 焊接設(shè)備選用手冊(cè) 5、7m7m自動(dòng)焊接操作機(jī)設(shè)計(jì) 6、七自由度焊接操作機(jī)示教系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7、自動(dòng)焊接操作機(jī)焊接船用鍋爐裝置的設(shè)計(jì) 8、平臺(tái)式埋弧焊接操作機(jī)的制作 9、正倒裝兩用橫縫埋弧自動(dòng)焊接操作機(jī)的研制 10、基于旋轉(zhuǎn)電弧立焊裝置設(shè)置與軌跡規(guī)劃 11、平面型弧焊機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12、Optimization of a Mobile Platform for a Wheeled Manipulator 13、A Family of Rotational Parallel Manipulators With Equal-Diameter Spherical Pure Rotation 14、A New Wire-Driven Three Degree-of-Freedom Parallel Manipulator 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2016年12月16日 教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2016年12月16日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 翻譯了部分英語(yǔ)文獻(xiàn)，網(wǎng)上查看了部分機(jī)械資料，同時(shí)系統(tǒng)學(xué)習(xí)了CAD和soildworks的許多操作，但是還是有許多的不足，應(yīng)該在后續(xù)中進(jìn)行 深入學(xué)習(xí)。 2017年01月07日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 開(kāi)題報(bào)告基本可行，按答辯時(shí)的要求進(jìn)一步修改完善，用新模板規(guī)定格式重新填寫(xiě)后提交 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年01月02日 第 1 周 工作進(jìn)展情況 去圖書(shū)館查閱資料，同時(shí)完善了一下英語(yǔ)的文獻(xiàn)翻譯，而且觀看了相關(guān)的其他設(shè)計(jì)，觸類(lèi)旁通有了一些個(gè)人想法。但是具體焊接操作機(jī)還是無(wú)法再腦中成型。 2017年03月03日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 再看一些相關(guān)書(shū)籍，文獻(xiàn)資料，認(rèn)真思考，幫助形成初步思路。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月19日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 查看前人經(jīng)驗(yàn)、圖片 有了很大感觸，還應(yīng)該再接再厲，多多去找老師 2017年04月02日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 擬定整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的階段步驟，確定工作重點(diǎn)，隨后盡量按此步驟實(shí)施設(shè)計(jì)工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月19日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 已經(jīng)把所有該做的都完成，本人也在網(wǎng)上提前查重了一下，只剩學(xué)校方面的通知了?？梢杂赢厴I(yè)答辯了 2017年05月19日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 完善設(shè)計(jì)，整理說(shuō)明書(shū)，注意說(shuō)明書(shū)引用部分的處理及并注明，準(zhǔn)備參加答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月22日 過(guò)程管理評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開(kāi)題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過(guò)程管理評(píng)分合計(jì) 12 過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中能重視大學(xué)學(xué)習(xí)階段的最后一項(xiàng)工作，態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)比較嚴(yán)謹(jǐn)；能遵守學(xué)校的有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師，提出問(wèn)題，與老師一起討論，并接受指導(dǎo)；在接受題目后，查閱有關(guān)文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，其畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)題目“一種焊接操作機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”的開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容比較詳實(shí)，符合規(guī)范要求；在規(guī)定時(shí)間內(nèi)按時(shí)、較順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)各項(xiàng)工作任務(wù)，編寫(xiě)、修改、完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，同意參加答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-23 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì) 16 指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ) 該同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題源自生產(chǎn)實(shí)踐，符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義，有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性，深度、難度適宜，工作量適中； 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力，科研方法運(yùn)用能力尚可，中文表達(dá)與外語(yǔ)能力較好，有一定的文獻(xiàn)資料檢索能力，能熟練地應(yīng)用計(jì)算機(jī)。 焊接操作機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算基本正確，說(shuō)明書(shū)文題相符，概念準(zhǔn)確 ，分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理，結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-22 評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 評(píng)閱人評(píng)分合計(jì) 14 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 論文選題符合專(zhuān)業(yè)要求，符合機(jī)制專(zhuān)業(yè)的本科生培養(yǎng)要求。該論文具有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義，論文的深度及難度適中，論文的工作量比較飽滿。該生在畢業(yè)論文的撰寫(xiě)過(guò)程中，具備一定的綜合運(yùn)用知識(shí)的能力和文獻(xiàn)查閱能力，另外該生計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力、文字表達(dá)能力、外文翻譯能力等需進(jìn)一步加強(qiáng)。論文做到文題相符 ，設(shè)計(jì)過(guò)程基本合理。論文在行文格式、圖表、公式等的規(guī)范性上存在一定問(wèn)題。總體上達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)期要求。同意參加答辯。 評(píng)閱人簽字：鄭雙陽(yáng) 評(píng)閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2017-05-24 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：機(jī)英133 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 一種焊接操作機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 答辯時(shí)間：2017年05月26日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分 答辯委員會(huì)(答 主任委員(組長(zhǎng))： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況 問(wèn)題1：本設(shè)計(jì)的目的 回 答： 可保證工人安全，工作精細(xì)問(wèn)題2：可不可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化？ 回 答： 可通過(guò)智能方式實(shí)現(xiàn)。問(wèn)題3：為什么選T型螺桿？ 回 答： 傳動(dòng)精確，可雙向行走問(wèn)題4：焊接時(shí)用人來(lái)焊接的嗎？ 回 答： 使用焊槍自動(dòng)焊接 問(wèn)題5：鎖緊機(jī)構(gòu)如何開(kāi)啟？ 回 答： 通過(guò)連軸器，帶動(dòng)T型螺桿，上下移動(dòng)，螺母上移，遇到軌道，與其接觸進(jìn)行鎖緊。 記錄人： XX 2017年05月26日 答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 自述總結(jié) 思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 7 答辯過(guò)程 能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 6 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 6 答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì) 28 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度比較認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 論文立論正確，理論分析無(wú)原則性的錯(cuò)誤，解決問(wèn)題方案比較實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語(yǔ)句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫(xiě)和制作時(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠獨(dú)立查閱文獻(xiàn)，外語(yǔ)應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過(guò)程中，能夠簡(jiǎn)明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問(wèn)題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績(jī)： 28 答辯委員會(huì)主任： XX 2017年05月31日 成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類(lèi) 成績(jī)?cè)u(píng)定 過(guò)程管理評(píng)分 12 指導(dǎo)教師評(píng)分 16 評(píng)閱人評(píng)分 14 答辯委員會(huì)評(píng)分 28 總分 70 成績(jī)等級(jí) C 成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載 成績(jī)審核人簽章： XX 審核人簽章： XX