駝峰溜放進路自動控制ppt課件

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第三章 駝峰溜放進路自動控制,1,主要內容： 本章首先闡述了駝峰調車場溜放進路自動控制系統(tǒng)完成的基本功能，溜放作業(yè)過程和溜放進路控制，重點介紹了溜放進路排通、使用及取消的特點，進路控制命令的構成、儲存、傳遞、執(zhí)行及取消的基本概念，并結合使用的駝峰調車場繼電和微機溜放進路控制設備討論了系統(tǒng)的實現和工作原理。 重點、難點： 溜放進路控制電路結構及相應繼電器電路原理。,2,,3,在車列解體過程中，溜放進路有以下特點： ①溜放進路有共同始端（峰頂），不同終端（各調車線），各條溜放進路都有部分重疊。 ②車組連續(xù)溜放，各溜放進路連續(xù)開通。由于進路重疊，每個車組的溜放進路不能連續(xù)一次開通，只能逐段開通，逐段使用，逐段解鎖（區(qū)段解鎖）。,（一）溜放進路控制的特點,第一節(jié) 基本概念,4,③溜放信號開放期間，根據車組的去向，及時、正確的轉換道岔位置，是溜放作業(yè)的需要，道岔和信號以及進路的聯鎖與電氣集中要求的不一樣。 ④為了提高解體效率，相鄰車組在峰頂堤鉤的間隔時間越短越好。,5,,（二）溜放進路控制的功能 （1）按調車計劃，自動或人工輸入溜放進路并存儲。 （2）對儲存的進路命令、作業(yè)計劃可以進行檢查、增加、刪除、更改。 （3）溜放開始后，在車組的作用下，按進路命令儲存的順序輸出，并分段執(zhí)行。 如果有計算機參與，則存儲容量更大，還可實現“溜放追蹤”，對“釣魚”、“追鉤”等故障進行自動處理。,6,（三）進路命令傳遞原則 1、“他準傳遞原則” 凡是用前車組出清道岔區(qū)段的信息（軌道繼電器吸起），輸出后車組信息，使道岔轉至后車組需要的位置，即它車的經過為自已準備進路．稱“他準傳遞原則”命令。,7,2、“自準傳遞原則” 凡是用車組溜放至某一位置的信息（如上一級軌道電路）向下一級傳遞車組進路命令，使道岔轉換至需要位置，稱“自準傳遞原則”傳遞信息。即自已準備前方進路。,8,二、溜放進路控制方式 （一）道岔貯存式自動集中基本原理 道岔貯存式自動集中是以道岔為基點設置道岔貯存器，將進路命令轉換成對各道岔的控制碼，將各道岔碼分別儲存在對應的道岔貯存器中，道岔貯存器存貯各車組對本道岔的控制碼，并隨著車組的溜放，各道岔貯存器的控制碼獨立地進行傳遞和執(zhí)行。,9,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1DG,,2DG,3DG,1,3,1,2,3,4,一個調車作業(yè)計劃例子,2,10,F,D,D,F,D,F,預排控制環(huán)節(jié),5 1,4 1,3 0,2 1,1 0,,,,,,,,5 1,4 0,2 1,,,,,,,,,3 1,1 0,,,,,,,,,,,,,,,,,,1DG,2DG,3DG,1號道岔儲存器,2號道岔儲存器,3號道岔儲存器,,,,,,,,,,,,,道岔儲存式設備框圖,11,鉤序進路道岔任務及內容 第1次控制碼是“0”道岔轉換到定位； 第2次控制碼是“1”道岔轉換到反位 第3次控制碼是“0’道岔轉換到定位； 第4次控制碼是“1”道岔轉換到反位； 第5次控制碼是“1”道岔仍留在反位。,12,同理，2號道岔貯存器貯存道岔控制碼是3位，其3位控制碼為“1，0，1”；3號道岔貯存器貯存控制碼為2位，即“1，0”。 道岔貯存器的道岔控制碼位數與經過本道岔的車組數是相同的。不難看出，道岔貯存器中控制碼的儲入順序和輸出順序是一致的，即先入先出。,13,一個調車作業(yè)計劃例子,14,道岔貯存式自動集中特點 ①每個道岔貯存器除了與輸入譯碼環(huán)節(jié)發(fā)生聯系外，還受車組溜放運行（軌道電路或接觸器）控制輸出信息。 ②各道岔儲存器之間無聯系，是獨立工作的。 ③道岔貯存器的容量（就是貯存道岔控制碼的位數）,15,特點：結構簡單，數量龐大（采用繼電器）一個道岔控制代碼除包含道岔定位反位控制代碼外，還可有表征鉤序的代碼部分以便進行查找和異常處理。在一個儲存單元中的代碼中道岔的定反位可由一位二進制表示，如（0，1）表示。 道岔儲存單元數=最大鉤車數 他準原則： 本鉤車為下鉤車準備,16,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1DG,,2DG,3DG,1,3,1,2,3,4,一個調車作業(yè)計劃例子,2,二 進路儲存式溜放進路控制,它是以進路為基點來確定進路上的道岔位置。,17,進路儲存式設備框圖,18,,,,,19,20,特性：自準原則——本鉤車為自己準備進路 當線路較長時，中間的鉤車較多信息可能丟失則必須在中間加記憶環(huán)節(jié),21,,,,,,,,,,,,進 路 儲 存 器,,,,,,,,C1,C2,D,F,D,F,1,2,岔間溜放鉤車示意圖,22,若1＃和2＃道岔之間距離較長，當相鄰兩車組之間滿足最小間距溜放時，對于長無岔區(qū)段同時會有幾個車組在區(qū)段內運行，無岔區(qū)段中允許同時溜放的鉤車數（n）：,,式中：L岔間——無岔區(qū)長度; L車——一個車組長度（一般按最短車組即一個車輛長度計算）；L隔——相鄰兩車組最小間隔距離。,23,,,,,,,,,,1,2,,,,,,,L,L車+L隔,24,（1）增加軌道電路和傳遞環(huán)節(jié) 在無岔區(qū)段設置軌道電路或傳感器，軌道電路或傳感器的數目按公式計算，其作用與道岔軌道電路一樣，反映車組占用和出清出及參與傳送命令，對應每段軌道電路或每個傳感器設置一個傳遞環(huán)節(jié)，一般稱中間傳遞環(huán)節(jié)。,25,1＃和2＃道岔之間的無岔區(qū)經計算n=2，即設兩段軌道電路2aG、2bG。進路命令在車組溜放的作用下逐個環(huán)節(jié)傳遞和取消。中間傳遞環(huán)節(jié)沒有轉換道岔的任務，只是接收、寄存、傳遞進路命令的任務。,26,（2）在下級道岔傳遞環(huán)節(jié)中增設寄存單元 在下級道岔傳遞環(huán)節(jié)中增設寄存單元后，該道岔傳遞環(huán)節(jié)中同時能寄存多個命令。寄存器的數目也是按公式）計算。寄存器的作用是寄存后續(xù)車組進路命令。在2#道岔傳遞環(huán)節(jié)C2增加兩個寄存器，分別寄存圖所示中的A、B車組命令。,27,,,進 路 儲 存 器,,,,,,,C1,D,F,道岔環(huán)節(jié)增加寄存單元,,,,,,,,,,,,,D,D,F,F,C2b,C3b,C2a,C3a,C2,C3,,1DG,,2DG,,3DG,28,綜合上述兩種方案特點：方案一除了增加環(huán)節(jié)電路外，還必須增加軌道電路或傳感器及其聯系電纜等器材。每個傳遞環(huán)節(jié)借助軌道電路與溜放車組運行發(fā)生聯系。有利于記錄，監(jiān)督追蹤溜放車組的實跡，并檢測追鉤車組，可立即取消追鉤車進路命令，保證后續(xù)車組不溜錯股道。,29,圖2.1.1所示的調車場共有24條溜放進路。每條溜放進路最多經過5組分路道岔。 以峰頂為坐標原點，縱坐標相同或相近的各組分路道岔劃分為一個級別，共分成5級： 26#，28#，30#，38#，40#，48#，50#，56#，58#，60# 24#，34#，36#，44#，46#，54# 22#，32#，42#，52# 18#，20# 10# ，14#,30,31,,一個有5級分路道岔的編組站，為記錄一條進路命令，在記憶單元中須設5個記憶繼電器1J~5J，用來記錄道岔的位置。 用記憶繼電器?，表示道岔反位； 用記憶繼電器?，表示道岔定位； 則可用記憶繼電器來存儲進路。如下表：,32,進路編碼表,?反位， ?定位，0不經過,33,進路編碼表,?反位， ?定位，0不經過,34,繼電進路式駝峰道岔自動集中由儲存器和傳遞器組成。 儲存器的容量定為24。即每次最多能同時儲存24條進路代碼對于超過24個車組的車列可以在溜放的過程中一邊溜放一邊輸入后續(xù)車組代碼，即所謂的一次預排和邊溜邊排。,一、概述,第二節(jié) 繼電溜放進路控制電路,35,在儲存進路代碼過程中發(fā)現錯誤應允許糾正； 儲存完畢應允許對儲存內容進行檢查，若發(fā)現錯誤能立即糾正； 溜放過程中，可辦理進路代碼的取消和增加，并能變更即將溜放車組的進路代碼，以在其溜放前，改變它的溜放進路。,36,24 儲存單元,2儲存單元,,∕,,,,,↓,,,,,,,,,,,↓,,1儲存單元,按鈕及其電路,編碼電路,輸入及檢查分配器,儲存鉤序燈,儲存進路燈,輸出分配器,輸出環(huán)節(jié),溜放鉤序燈,第一溜放進路燈,第二溜放進路燈,,,,,BZJ,BZJ,,,,,,,,,,,,,第三溜放進路燈,,,,,,,,并聯式儲存器結構框圖,,,,37,（一）儲存器 1、值班員通過控制臺上的進路按鈕，輸人貯存車組進路命令，按壓一次進路按鈕，輸入貯存一個車組的進路命令，能重復貯存。,二、設備功能,38,2、適用兩種作業(yè)情況 ①半自動作業(yè)：一次只能輸入貯存一個車組的進路命令。 ②自動作業(yè)：在解體一車列前，能輸入貯存部分和全部車組的進路命令。,39,3、貯存器有24個貯存單元，能存入24個車組的進路命令。（一般按80％左右的車列解體車組數能一次貯存）貯存器能循環(huán)使用。 4、在貯存過程中，有勾序和進路數字顯示。,40,5、輸入貯存完畢，可以進行檢查。 ①自動檢查；按下自動檢查按鈕，自動按順序（有一定間隔）顯示勾序和進路。 ②逐鉤（進位）檢查；按壓一次按鈕，顯示一次勾序及其進路。 6、能一次取消全部存貯的命令。,41,7、在車組溜放過程中，應顯示當前脫鉤溜放車組的勾序和進路．并顯示將要溜放的兩勾車的進路，以便校對和變更。 8、能取消或變更即將溜放的車組進路命令，并能增加新車組的進路命令。,42,（二）傳遞器 1、按進路式自動集中原理傳遞進路命令。軌道繼電器狀態(tài)是傳遞命令的媒介，命令和道岔位置不符時，不向下傳遞。 2、每個道岔設道岔傳遞環(huán)節(jié)，若有較長無岔區(qū)段，應增設中間傳遞環(huán)節(jié)。,43,3、道岔傳遞環(huán)節(jié)輸出道岔控制信息，控制道岔轉換位置。 4、不丟失車組進路命令，能取消道岔區(qū)追鉤車的命令。 5、在傳遞進路命令過程中，命令傳遞到那一級道岔環(huán)節(jié)中在控制臺上（模擬線路道岔處）有表示。,44,（三）控制臺上操縱按鈕及表示 1、方式 ①按壓自動按鈕：表明使用自動集中全套設備， 進行車列解體溜放作業(yè)。 ②按壓半自動按鈕表明貯存器24個貯存單元不參 與工作。傳遞器及其它環(huán)節(jié)參與工作． ③按壓手動按鈕；全套自動集中設備不參與工作 ，進路上的道岔由道岔手柄控制。,45,2、清零按鈕；拉出按鈕，可取消存貯的全部命令，并且使貯存器處于開始工作狀態(tài)，顯示提示性的“0”勾序數字。 3、對應每條調車線設一個進路按鈕，用來輸入貯存車組進路命令。,46,4、自動檢查，進位檢查按鈕和檢查停位按鈕．進行自動和進位檢查用以及停止檢查用。 5、貯存或檢查取消按鈕：在貯存或檢查過程中，發(fā)現當前的錯誤命令，按下該按鈕，取消車組命令。 6、溜放取消按鈕：在溜放過程中按下該按鈕，取消當前待溜放的車組進路命令。,47,7、增加按鈕：在溜放過程中，需要增加一條進路命令，按下該按鈕后，可輸入一個進路命令。勾序顯示紅燈，進路顯示新輸入的命令。 注意：辦理增加進路命令時，是按半自動作業(yè)方式進行，半自動繼電器吸起，增加車組溜放后，半自動繼電器落下，恢復自動作業(yè)。,48,8、控制臺有下列表示： ①三種作業(yè)方式表示燈和增加表示燈。 ②貯存車組勾序和進路數字顯示。 ③溜放車組勾序和進路，以及當前待溜放的 兩個車組的進路數字顯示。 ④還有其它表示燈如道岔納于自動集中表示 燈；傳遞命令表示燈等。,49,l、按鈕繼電器,,,,A,KZ,KF,自閉及聯鎖條件,三、繼電器動作原理,50,,（一）進路輸入和編碼電路環(huán)節(jié) 1、控制臺上設置的按鈕 （1）清零按鈕QLA：拉出QLA，用于清除記憶單元中的進路命令，使輸入分配器和輸出分配器處于起始狀態(tài)。 （2）進路按鈕LA：調車員用它發(fā)出進路命令，每一條進路設置一個LA。 （3）儲存取消按鈕CQA：取消剛存入的一鉤錯誤命令。 （4）檢查按鈕JCA：進路存儲完后，按下JCA，可對進路命令逐鉤進行檢查。 等等。。,51,（二）按鈕繼電器電路,若ZJJ?，分析ZDJ、BZJ的自閉回路？,52,,按下ZDA，ZDJ吸起并自閉，其自閉回路如下： KZ--SA1-3--BZJ ?--ZDJ ?--ZDJ線圈--KF BZJ的自閉回路： KZ--SA1-3--BZJ ?--ZDJ ? --BZJ線圈--KF,53,54,55,（三）進路編碼,56,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,↓,↓,↓,↓,BZJ,BZJ,BZJ,BZJ,,,到輸出環(huán)節(jié),到儲存單元,到輸出環(huán)節(jié),到輸出環(huán)節(jié),到輸出環(huán)節(jié),到儲存單元,到儲存單元,到儲存單元,1A,2A,3A,4A,5A,6A,7A,8A,,1J,2J,3J,0J,,編碼電路原理圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,57,二極管矩陣編碼網絡,把操作人員按壓進路按鈕的動作轉換成進路代碼。輸入端接有進路按鈕的控制條件，輸出分為兩路，一路輸向儲存器，另一路輸出到儲存器的輸出環(huán)節(jié)。,,3J,2J,1J,0J,58,（四）進路代碼的輸入、輸出與檢查,編碼環(huán)節(jié)輸出的進路代碼由儲存單元接收儲存，輸入分配器、輸出分配器、檢查分配器各由24個“步”繼電器構成。 1、輸入分配器：（1~24）允許儲存繼電器YCJ。每個YCJ對應一個存儲單元。 nYCJ ?---- (n+1)YCJ ? 2、輸出分配器：（1~24）儲存允許發(fā)送繼電器CYFJ。 儲存單元的一條進路命令被輸出， CYFJ步進一步。 3、檢查分配器：（1~24）允許儲存復示繼電器YCJF。 檢查時，自動或人工控制YCJF步進。,59,進路代碼的輸入、輸出、檢查關系示意,60,（五）儲存環(huán)節(jié)電路原理,儲存單元中設有記憶繼電器，數量與溜放進路上的分路道岔級數決定。另設一個0J來區(qū)分記憶單元中是否存有進路代碼。 開始辦理儲存時，拉出清零按鈕，使輸入分配器處在第一步，即1YCJ ?，按調車作業(yè)計劃，按壓第一鉤車進路按鈕，由編碼電路產生第一條進路代碼，通過1YCJ ，使第一儲存單元的有關繼電器動作。,61,（五）儲存環(huán)節(jié)電路原理,,,,,62,,各記憶單元的電路結構相同，現以第1記憶單元為例說明其工作原理。 記憶繼電器各有一條勵磁電路和三條自閉電路。 勵磁線圈1-2用來接受編碼網絡傳來的進路命令。 3-4線圈構成自閉電路，用以記憶進路命令。 增加命令作業(yè)中， BZJ ?，構成第三條自閉電路，防止錯誤取消該單元的命令。,63,,向1單元儲存3股道的進路命令為例，勵磁條件如下： （1）1YCJ吸起 （2）BZJ落下。說明正在辦理儲存作業(yè)。 （3）按下進路按鈕3A。使編碼網絡的橫線1、2、4獲得KZ電源。 當按下3A按鈕后，上述條件滿足，則使第1單元的1J、2J和0J吸起,64,,接編碼電路,儲存單元的3條自閉電路： 輸出分配器步進到第2步，即2CYFJ ?---? 2CYFJF ?，先構成第2自閉，然后切斷第1自閉。 第2鉤車下峰后，LQJ一度落下，然后吸起，將第2單元的命令取消。 增加命令時，BZJ ?，構成第3自閉，暫停命令輸出，當增加的車組下峰時（LQJ一度落下），防止錯誤取消第2單元的進路命令。,65,（六）輸入分配器,nYCJ?，當n/0J ?，斷開nYCJ,(n+1)儲存單元空閑，即（n+1）/0J ?，則使 (n+1)YCJ ?。,,66,輸入分配器組成：1-24YCJ管理儲存單元；YCJ↑可以向儲存單元存放命令；1-24YCJF表示鉤序燈電路 起始位置：向一號單元儲存命令QLA↓→ QLJ1↑→ QLJ2↑→ FYCJ ↑→1YCJ ↑ (1YCJF↑) ;QLJ2↑和 1YCJF↑表明儲存鉤序燈0亮。 儲存：第n個進路 按鈕按下→編碼(1YCJ↑) →1-5j,0j↑→譯碼電路→儲存進路燈n亮 第一鉤序燈和第一進路燈都由第二YCJ和YCJF來點亮，電路是步進的。 循環(huán)第一鉤溜放（壓入第一分路道岔，LQJ↓→取消第一單元命令→1#0J↓(FYCJ↑) →1YCJ↑(1YCJF↑)可以向一單元存入命令。,輸入分配器,67,,,68,檢查分配器：自動檢查→JCJ,FJCJ,JMJ,JMJ2（二極緩放）,JMJ（極性保持）,JWJ（進位保持）,1-24YCJF（緩放）。 作用：將儲存的內容和鉤序進行顯示。 脈動電路：JCJ↑→ JMJ2↑→ JMJ （轉極）→JMJ1↑→ JMJ2↓→JMJ（轉極） → JMJ2↑→ JMJ1↓→JMJ（轉極）。,（七）檢查分配器,69,檢查分配器另一個作用是完成順序檢查貯存單元的命令。即用控制臺貯存勾序和進路數碼顯示，重新順序復示一遍．其結構與輸入分配器有相似部分， 代表1～24YCJF的繼電器是共用的，但推動步序的條件不同．檢查時，不需要值班員輸入命令，而是自動復示一次各存貯單元內容。因此必須另設計一脈動偶電路，推動檢查分配器步序。脈動偶電路要適應自動檢查和進位檢查兩種情況工作，而且自動檢查時脈動間隙要大（頻率低），使值班員看清顯示的數碼。脈動偶電路脈動一次，使轉極繼電器轉極一次，用其轉極接點分別接入分配器的奇、偶數步序繼電器，使奇、偶數按步序交替勵磁。,70,檢查分配器,脈動繼電器的動作規(guī)律： JCA按下?JCJ ? ?JMJ2 ? ?JMJ轉極?JMJ1 ? ? JMJ2 緩放?JMJ 轉極? JMJ2 ? ?JMJ1緩放?JMJ 轉極……,71,手動檢查： JWA按下?JWJ ? ?JCJ ?，切斷FJCJ，利用FJCJ緩放之機，使2YCJF吸起，檢查第一鉤命令。同時構成JMJ2 勵磁回路。 JMJ2 吸起后，JMJ轉極，切斷 JMJ2勵磁回路，使之緩放。放開JWA后，構成JMJ1勵磁回路。 第二次按下JWA后， JMJ2 吸起，JMJ定位吸起。,,,,,,,,,,,,,,,,,72,檢查分配器,JCJ ? ? FJCJ緩放?2YCJF?，檢查第一單元的命令。 JMJ1和 JMJ2 變位一次，JMJ轉極一次。 (n+1) YCJF經JMJ的接點和nYCJF的前接點勵磁。JMJ定位吸起時，使奇數號的YCJF吸起，反位打落時，使偶數號YCJF吸起。,73,輸出分配器作用是隨著車組溜放，將貯存單元的進路命令逐個依次輸出給輸出環(huán)節(jié)，它與貯存單元—一對應，但步序條件應與車組溜放有關。,（八）輸出分配器,74,輸出分配器,75,第一鉤車的進路代碼輸出由清零條件控制，其它由溜放車組控制。拉出QLA，后QLJ2 ?，1MJ反位打落，2MJ定位吸起，1CYFJ ? ? 1CYFJ F? 。 隨著車組的下峰，LQJ一度落下然后吸起，LQJ落下后再吸起一次，1MJ和2MJ轉極一次。將輸出分配器步進一步。即：nCYFJ? ? (n-1)CYFJ ?,76,QLJ2 ? ? 1CYFJ ? 2MJ 轉極， 2CYFJ ?，切斷 1CYFJ的自閉回路，使 1CYFJ ?,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,77,（九）輸出環(huán)節(jié),自動作業(yè)時，在車組的作用下，由環(huán)節(jié)的進路繼電器逐個復示儲存單元記憶繼電器的狀態(tài)，并控制第一分路道岔轉換，并將進路代碼輸送給傳遞器。 進路繼電器的數量與儲存單元的記憶繼電器的數量相同。,78,貯存鉤序、貯存進路、溜放鉤序、溜放進路（即將溜放的前三個車組）數碼顯示以及各種作業(yè)燈等。 QLJ2↑ →0儲存鉤序燈亮 儲存鉤序燈： 2YCJF↑ →1儲存鉤序燈亮 3YCJF↑ →2儲存鉤序燈亮 24YCJF↑→23儲存鉤序燈亮 1YCJ(FYCJ↑) →24儲存鉤序燈亮 溜放鉤序燈： CYFJ↑→第n溜放鉤序燈亮,（十）鉤序表示燈,79,鉤序表示燈,80,（十一）進路復示繼電器電路,81,（十二）譯碼及點燈電路,82,二、傳遞器電路結構和工作原理,作用：在車組的作用下，正確地、適時地分段建立溜放進路。即一級一級地控制溜放進路上的分路道岔的轉換。 “車組溜放，命令先行”。 傳遞環(huán)節(jié)分為四種不同的類型： （1）第一分路道岔傳遞環(huán)節(jié) （2）岔間傳遞環(huán)節(jié) （3）中間道岔傳遞環(huán)節(jié) （4）最后分路道岔傳遞環(huán)節(jié),83,傳遞器應在溜放車組的作用下動作，從儲存器接收進路控制代碼，分段傳遞和自動適時地轉換道岔。 進路上的道岔位置與進路代碼不一至時，不允許向下一級道岔傳遞代碼。 傳遞器以進路上的道岔為基本單元設備電路環(huán)節(jié)時，環(huán)節(jié)空閑才能接收進路代碼，且應防止重復接收代碼。 相鄰道岔間若同時有多個車組溜放時，應保證不丟失進路代碼。 進路代碼的傳遞不能滯后于對應車組溜放。 納入自動集中控制的道岔，在溜放過程中可從系統(tǒng)中分出單獨控制，亦可重新納入自動集中控制。 發(fā)生追鉤時，應能取消追鉤車組的進路代碼。,傳遞器電路應滿足的條件,84,這些環(huán)節(jié)完成進路代碼的接收、寄存、執(zhí)行、下傳。,,85,,由儲存器輸出環(huán)節(jié)控制第一分路道岔轉換，車組進入第一分路道岔軌道區(qū)段后，進路代碼向中間環(huán)節(jié)傳遞。 （1）記憶繼電器J：數量逐級遞減。 （2）保護繼電器BHJ：記錄環(huán)節(jié)是否儲有進路代碼。 （3）允許發(fā)送繼電器YFJ：記錄發(fā)送代碼的條件。 （4）保持繼電器BCJ：車組進入道岔軌道區(qū)段，但下一個環(huán)節(jié)不空閑，BCJ ?，來暫存代碼。 （5）允許提前接收繼電器YJJ：車組未出清，代碼已傳出， 環(huán)節(jié)空閑，YJJ ?，允許提前接收下一個車組的進路代碼。,86,ZDJ ?或BZD ? ，接通傳遞器的條件電源。,1、第一分路道岔傳遞環(huán)節(jié) 記憶代碼和控制第一分路道岔轉換是利用儲存器輸出環(huán)節(jié)的進路繼電器實現的。,87,（1）轉接繼電器GJJ：在溜放車組作用下，GJJ與YFJ配合，構成取消條件。 車組進入后，YFJ ? ，一旦GJJ ?，則LQJ?，代碼即取消。YFJ緩放后，LQJ重新吸起。 構成取消條件的兩種情況： 車進入，代碼已傳遞。 車組已出清，代碼仍未傳出。,88,條件電源接通后，GJJ ?，GJJ的自閉電路有三條。 車組進入10號道岔軌道區(qū)段后，10YFJ ?，切斷第一條自閉回路。 下一環(huán)節(jié)空閑，GJJ轉入第二自閉回路，下一環(huán)節(jié)接收本環(huán)節(jié)的進路代碼后，BHJ ?，切斷第二自閉回路。 若下一環(huán)節(jié)不空閑，BCJ ?，GJJ經第三條自閉電路自閉。 車組出清后，下一環(huán)節(jié)仍不空閑，由10DGJ ?，切斷自閉電路，GJJ ?，從儲存器中取消進路代碼。,,,,,,,,,,,,89,（2）允許發(fā)送繼電器YFJ,車組進入10號道岔軌道區(qū)段后，經10DGJ ? ， 10GJJ ? 接點10YFJ通電吸起。10YFJ用10GJJ ? 接點，自閉，隨10GJJ失磁落下而緩放，在緩放期間，構成取消條件。,90,（3）保持繼電器BCJ,車組進入10號道岔軌道區(qū)段前，若下一環(huán)節(jié)不空閑，則10BCJ ?，車組進入后，構成10GJJ的第三自閉回路，保持這鉤車的代碼?；蛟诔銮迩埃乱画h(huán)節(jié)空閑，則BCJ ? 。,91,2、中間傳遞環(huán)節(jié) 只起寄存和傳遞進路代碼的作用。 （1）記憶繼電器J：數量與后續(xù)的分路道岔級數相等。,18b記憶繼電器勵磁回路檢查前級道岔位置與傳遞代碼的方向一致。 18b1J首先由18bYFJ構成第一自閉電路，當證明收到的進路命令正確無誤后，18bBHJ ?,構成第二自閉。當18bYFJ ?，第一自閉即被切斷，等到下一級確實收到本環(huán)節(jié)命令后切斷第二自閉（ 18bBHJ ?） 。,92,當前級是中間傳遞環(huán)節(jié)時，記憶繼電器檢查前級具備發(fā)送條件（YFJ ?），本級空閑和不處于發(fā)送狀態(tài)（18aBHJ ?，18a YFJ ?）。,93,（2）保護繼電器BHJ：勵磁電路中增加了校核電路。,BHJ勵磁電路中檢查前一環(huán)節(jié)與本環(huán)節(jié)是否是同一個代碼。代碼傳出后，18bBHJ落下。 ？0LJ的作用,94,（3）允許發(fā)送繼電器：本環(huán)節(jié)有代碼，下一環(huán)節(jié)空閑時吸起。 18bBHJ落下后，18bYFJ緩放，18b記憶繼電器的自閉電路。,95,3、中間道岔傳遞環(huán)節(jié) 設有記憶繼電器J、BHJ、YFJ、BCJ和允許提前接收繼電器YJJ。 當代碼已下傳給下一環(huán)節(jié)，但車組尚未出清，允許環(huán)節(jié)提前接收代碼。,96,在J、BHJ勵磁回路中加入了YJJ和DGJ前接點的并聯電路。 YFJ勵磁電路中加入YJJ的后接點，作用是防止提前接收的進路代碼提前發(fā)送出去。,97,4、最后分路道岔傳遞環(huán)節(jié) 沒有下傳代碼的任務，設有一個記憶繼電器J，保護繼電器BHJ和允許提前接收繼電器YJJ。車組進入該道岔區(qū)段，進路命令即被取消。,98,,接受進路命令的條件： （1）本道岔區(qū)段空閑，或允許提前接收命令。 （2）前一環(huán)節(jié)正在發(fā)送命令，并且符合命令的傳遞方向。 （3）前一環(huán)節(jié)對進路命令未實行“保持”作用。,99,車組進入該道岔區(qū)段后，若環(huán)節(jié)空閑(BHJ ?)，可提前接收進路命令。 30-1J和30BHJ同時被切斷，為防止30BHJ先于30-1J落下，造成30-1J 中命令重迭，所以必須檢查30-1J和30BHJ 落下兩個條件。,100,傳遞器電路小結,以車組從T1峰進入3股道為例，分析隨著車組的溜放，該進路命令如何執(zhí)行、傳遞，直至車組進入3股道。,進路代碼為01011,即：5J?、4J?、3J?、2J? 、1J?。 車組溜放前，儲存器輸出環(huán)節(jié)中：5DLJ?、4LJ?、3LJ?、 2LJ?、1LJ??？刂?0號道岔轉向定位。自動電源接通后，10GJJ?，車組壓入10號道岔軌道區(qū)段后，10DGJ? ?10YFJ?，3股道代碼傳入18b環(huán)節(jié)后（18b的4J?、3J?、2J? 、1J? 、18bBHJ?、18bYFJ?），3股道代碼從存儲器中取消。 若18a環(huán)節(jié)空閑，3股道代碼繼續(xù)傳給18a環(huán)節(jié)后（18a的4J?、3J?、2J? 、1J? 、18aBHJ?、18aYFJ?），3股道代碼從18b中取消。,101,,3股道代碼繼續(xù)傳給18環(huán)節(jié)（18環(huán)節(jié)的4FJ?、3J?、2J?、1J?、BHJ?），控制18號道岔轉向反位。3股道代碼從18a中取消。 車組進入18號道岔軌道區(qū)段后，18DGJ? ?18YFJ?，3股道代碼傳給22環(huán)節(jié)（22的3DJ?、 2J?、1J?、BHJ?），控制22號道岔轉向定位，3股道代碼從18環(huán)節(jié)取消。 車組進入22號道岔軌道區(qū)段后，22DGJ? ?22YFJ?，3股道代碼傳給24環(huán)節(jié)（24的2FJ?、1J? BHJ?），控制24號道岔轉向反位，3股道代碼從22環(huán)節(jié)取消。,102,,車組進入24號道岔軌道區(qū)段后，24DGJ? ?24YFJ?，3股道代碼傳給28環(huán)節(jié)（28的1J? BHJ?），控制28號道岔轉向反位，3股道代碼從24環(huán)節(jié)取消。 車組進入28號道岔軌道區(qū)段后，28DGJ? ?28的1J?、BHJ?，YJJ?，3股道代碼從28環(huán)節(jié)取消。至此，一條進路代碼傳遞執(zhí)行完畢。,103,第三節(jié) 微機溜放進路控制設備,我國在80年代中期，開始在溜放進路中引入微機。 微機主要完成溜放進路上分路道岔控制代碼的存儲、傳遞等功能。而執(zhí)行部分一般仍保留繼電電路。 微機控制設備的優(yōu)點： 簡化了控制電路 存儲容量大 可實現溜放追綜及溜放異常的自動處理。 可與編組站信息處理系統(tǒng)聯網，自動傳遞貨車信息，自動編制作業(yè)計劃。,104,微型計算機進路控制 簡要介紹某駝峰已投入運營的分布式微機進路控制系統(tǒng)或稱解體作業(yè)管理系統(tǒng)。 （一）系統(tǒng)方案選擇 系統(tǒng)方案選擇的標準是比現有繼電式自動集中設備的功能多，如自動貯存進路省進人工貯存進路時間；顯示全列車調車韓及溜放勾序；顯示故障內容；顯示各種操作命令．系統(tǒng)安全性可靠性要名具有監(jiān)測功能，如監(jiān)測迫釣魚井自行處理；監(jiān)測峰頂摘鉤；峰下溜錯股道號；對設備能自行檢查并顯示故障處．系統(tǒng)要考慮主、件互為備用或與原有的自動集中設備互為備用、也要考慮能與其他作業(yè)微機系統(tǒng)，信息管理系統(tǒng)聯網使用，便于各系統(tǒng)交換信息。,105,根據上述原則．該系統(tǒng)選擇采用原有的自動集中設備和微機系統(tǒng)結合構成互為備用的系統(tǒng)．這樣急系統(tǒng)既保留繼電式設備安全可靠性，又具有計算機多功能優(yōu)點．而且兩部分互為備用更提高了可靠性．計算機具有自動處理運營情況及報警功能。值班員可通過終端鍵盤輸入勾計劃（作業(yè)單）也可以自動接收由信息處理系統(tǒng)（MIS）輸入的勾計劃．在CRT顯示器上顯示勾計劃及各種命令。值班員可通過終端鍵盤進行修改以及發(fā)出各種命令。,106,微機主要完成溜放進路上分路道岔控制代碼的儲存，傳遞功能。而執(zhí)行部分（道岔轉轍機電路）一般仍保留繼電器電路。 由于微機系統(tǒng)儲存容量大，和邏輯功能強的優(yōu)點，可增加進路命令儲存容量，便于實現溜放追蹤及溜放異常處理，為了實現溜放追蹤，還要加裝一些用于計軸的車軸傳感器或岔間軌道電路。,107,以微機為中心，通過輸入輸出接口分別與現場控制和表示對象，駝峰控制臺，CRT終端，調車單打印機，記錄報警打印機，等外部設備連接 溜放進路控制機上位管理計算計管理用基帶傳輸機將管理機和控制機及值班員的操作終端聯系起來。 微機溜放進錄控制系統(tǒng)的表示屏幕顯示為例可分為：溜放窗，狀態(tài)窗，編輯窗，報警窗和命令窗。,108,系統(tǒng)選擇三種操作方式； ①現有自動集中設備操作手動、半自動、自動3種方式。 ②計算機輔助方式，即計算機完成貯存勾計劃以及顯示功能、自動集中設備完成命令傳遞執(zhí)行處理功能（即貯存勾計劃用計算機，傳遞進路命令由自動集中傳通環(huán)節(jié)完成）。 ③計算機方式即由計算機完成貯存、傳遞等全部功能 由原道岔控制電路完成道岔轉換功能。,109,l、自動化計算機室 （l）STD控制機柜 柜內裝設STD總線控制機兩臺（主備機各一臺2，輸入、輸出（I／0）光 電接口板及踏板整形板各兩套，主備機倒換控制繼電器一套。 （2）基帶數傳機（JSC）：用作終端和主機間傳輸數據，采用四線 全雙工制。 （3）主機（0520）負責協調各分機，進行各分機數據傳輸及在盤打 印。 2、自動化樓繼電器室 （1）組合、組電器架：復示各信號、軌道繼電器、道岔定反位表示 等繼電器。 （2）電源屏：包括自動調壓的交流220V電源及直流24V電源。,110,,3、信號樓操縱臺室 （1）操作終端（0520），包括鍵盤及CRT顯示器。 鍵盤輸入各種命令，CRT顯示調車作業(yè)單內容，溜放序序及報表內容。 （2）大屏幕彩色顯示器：動態(tài)顯示全場的溜放情況，包括各道岔區(qū)段的占用情況，道岔位置及封閉情況，進路命令傳遞情況，道岔手柄中間位置及各編組線空閑長度。 （3）基帶數傳機（JSC），采用四線全雙工制，負責主機和操作終端之間的通訊。 （4）原有的繼電自動集中操縱臺，增加了二個方式按鈕（計算機和計算機輔助控制方式）。,111,（三）系統(tǒng)功能 1、和其它計算機算機系統(tǒng)聯網使用。 2、實現自動預排進路。 3、人工輸入調車作業(yè)單。 4、可貯存9列車作業(yè)信息需要時根據任次調出使出。 5、在撤放前或溜放過程中修改作業(yè)單。 6、溜放進路命令可自行傳遞與跟蹤。 7、“釣魚車”命令自動處理。 8、追勾車命令自動處理。 9、在峰頂摘錯勾，溜錯股道均能報警。,112,（四）系統(tǒng)硬件 作為一個實時過程控制系統(tǒng)，所選用的計算機及各種接口必須滿足控制系統(tǒng)所具有的特點。選用的計算機必須具備可靠性高，實時性瓦靈活性強，以及具備各種通用接口。另外，用于人一批對話的智能終端，除了要求運算速度快可靠性高以外，還要具備異步通信接口 較大的內存容量以及方便靈活的漢字處理功能。 （1）中央處理機：Z80ACPU，4MH，帶有一片CTC定時器芯片和一片DART異步通信控制器，滿足系統(tǒng)時鐘管理，定時查詢、中斷、計數等功能、可實現兩路異步通訊，接口滿足RS232接口電子標準。,113,（2）網絡濾波板；由于控制機是采用插件母板箱結構組成，在高速運行的系統(tǒng)中，板與板之間，信號線之間常常產生比較嚴重的高頻干擾信號，使系統(tǒng)不可靠、網絡濾波板內采用阻容濾波網絡對來自數據線，地址總線，控制線及相關的控制信號線進行無源濾波，系統(tǒng)中加入此板后可以改善工作環(huán)境，增強抗干擾能力，使系統(tǒng)可靠的運行。 （3）存貯器板；有64KB容量，并有斷電后保存數據的功能，一段改它裝有有捕更換可反復使用的經編電池，給現場孩試程客及控制帶來很大的方便尹天安全可靠。 （4）踏板（計軸傳感器）整形板；踏板信號近似于正弦波信號，必須放大把它整形成有一定寬度的方波信號施入（視為脈沖開關量信號）。,114,（五）系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件分兩大部分：一是主機（上位機0502機的管理軟件，二 是ST D總線控制機（下位機）控制軟件。該系統(tǒng)中主機管理軟件負責調 車單的貯存，修改，顯示以及通訊等功能。 控制機完成溜車過程中追蹤記錄，溜放車組實跡以及溜放過程中 傳遞數據各種處理。 （1）數據結構 數據結構是研究數據的存貯和組織形式，以及所有組織的數據集合 上的操作．對于程序設計和程序運行很重要。,115,鏈表結構是一種動態(tài)數據結構它有合理使用計算機內存，靈活的邏輯結構和物理結構，可以分開的優(yōu)點，在駝峰溜放進路中廣泛采用。,116,程序系統(tǒng)是由若干程序模塊構成的，實現了程序的模塊化，并向程序模塊的標準發(fā)展。 從軟件應完成的功能可看出：模塊應分別完成溜放車組跟蹤處理，道岔控制，信息（代碼）接收，發(fā)送，執(zhí)行（轉換道岔），為此，除主程序模塊外，還有初始化程序模塊，定義生成各種表示摸塊，生成各種有關文件的模塊。,117,（2）程序結構 系統(tǒng)中將所有程序分為若干個大小不同的模塊，其中相同的操作設 計為公用子程序，應用程序則是在此基礎上以道岔表為信息交換區(qū)＊匝 序連接而成。 主程序，信號輸入濾波處理，車組跟蹤處理，發(fā)送、接收信息處 理，道岔轉換。 （3）軟件功能 記錄勾車溜放實跡，調車作業(yè)處理，道岔動作檢查，，單獨轉動道 岔及軟件封閉，追勾處理，摘錯、溜錯、追勾報警。,118,追鉤處理 完成溜放追蹤處理并記錄車組溜放實跡 釣魚處理 機車上下峰處理 錯摘鉤記錄并報警處理 道岔動作狀態(tài)監(jiān)測和故障報警及發(fā)生道岔恢復的處理 單獨操縱道岔和封鎖道岔的處理 動態(tài)故障——安全選路 對基礎設備的監(jiān)測 微機系統(tǒng)自檢及故障報警,119,（六）系統(tǒng)安全可靠性 系統(tǒng)在選擇方案時非常重視安全和可靠性，采取多項措施如下： （1）計算機系統(tǒng)和原自動集中設備互為備用，計算機操作有兩種方式，均為保證不間斷解體作業(yè)。 （2）計算機設備均設雙套，板件，母板組合同類型可以互換。 （3）系統(tǒng)有自檢軟件。 （4）在控制過程中采集各種回執(zhí)信息，確認計算機發(fā)出命令是否執(zhí)行。 （5）開關量輸人輸出均采用光電隔離技術。 （6）溜放過程中的錯誤均在屏幕上顯示，以便值班員及時糾正。,120,一、系統(tǒng)硬件組成,二、軟件結構,121,