汽車起重機(jī)伸縮臂系統(tǒng)設(shè)計【汽車專業(yè)畢業(yè)論文】【答辯通過】

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1、 畢業(yè)設(shè)計〔論文〕 題目 汽車起重機(jī)伸縮臂系統(tǒng)設(shè)計 目 錄 前言……………………………………………………………………… 1 摘要……………………………………………………………………… 2 1 緒論 2 國內(nèi)外汽車起重機(jī)開展概況及趨勢 2 伸縮臂結(jié)構(gòu)開展現(xiàn)狀 4 伸縮臂機(jī)構(gòu)形式介紹 6 本課題內(nèi)容及重要意義 7 2 QAY50汽車起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)和工作級別 7 2.1 QAY50起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 7 2.2 QAY50汽車起重機(jī)的工作級別 9 3伸縮臂傳動方案和臂架截面確實(shí)定 12 伸

2、縮臂傳動方案確實(shí)定 12 伸縮臂架截面確實(shí)定 14 4伸縮臂設(shè)計計算 17 起重機(jī)伸縮臂尺寸確實(shí)定 17 臂架伸縮液壓缸的計算及選擇 22 4.3伸縮臂受力計算 25 5伸縮臂有限元分析 31 伸縮吊臂有限元模型建立 32 5.2 計算結(jié)果與分析 34 總結(jié) 37 致謝 38 參考文獻(xiàn) 39 汽車起重機(jī)伸縮臂系統(tǒng)設(shè)計 摘 要：臂架是起重機(jī)的主要承載構(gòu)件。起重機(jī)通過臂架直接吊載，實(shí)現(xiàn)大的作業(yè)高度與幅度。臂架的強(qiáng)度決定了最大起重量時整機(jī)起重性能，其自重直接影響整機(jī)傾覆穩(wěn)定性，因而臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)劣，將直接影響整機(jī)的性能，如整機(jī)重量、整機(jī)重心高度和整機(jī)穩(wěn)定性等。所以要在

3、保證臂架平安工作的條件下盡量減輕臂架的重量，這對提高整機(jī)質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要根據(jù)QAY50噸汽車起重機(jī)工作要求來確定伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動方案，進(jìn)而采用傳統(tǒng)的設(shè)計方法對主臂的三鉸點(diǎn)、主臂的長度、及每節(jié)臂的長度、臂架的結(jié)構(gòu)、液壓缸尺寸進(jìn)行確定，對臂架進(jìn)行受力分析，利用有限元對臂架進(jìn)行分析。 關(guān)鍵詞：伸縮臂；液壓缸；臂架結(jié)構(gòu)，有限元分析 Design of truck crane Telescopic boom system Abstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the

4、jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall p

5、erformance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Mainly based on XCMG truck crane 50 tons of

6、requests to determine the structure and transmission expansion program, and then using the traditional design method is the main arm of the three nodes, the main arm length, arm length, and each section, Boom structure, determine the size of hydraulic cylinders. Keywords：Telescopic boom; hydraulic

7、cylinder; Structure of boom ；ansys 前言 近年來，隨著社會的開展，社會生活中對起重機(jī)的需求越來越大，但是，與國外汽車起重機(jī)相比，國外汽車起重機(jī)技術(shù)得到了飛速開展，所以國內(nèi)起重機(jī)的研發(fā)越來越緊迫。然而對于汽車起重機(jī)整機(jī)而言，汽車起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計的好壞直接影響整機(jī)的性能。因此汽車起重機(jī)的伸縮臂架設(shè)計技術(shù)被作為目前汽車起重機(jī)急需解決的主要關(guān)鍵技術(shù)之一。本課題針對徐工50t汽車起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)的分析和研究，從而改良汽車起重機(jī)的整機(jī)性能，降低本錢，同時提高了起重機(jī)的作業(yè)能力及使用經(jīng)濟(jì)性。目前伸縮臂機(jī)構(gòu)有兩種形式，繩排系統(tǒng)和單缸插銷式。繩排系統(tǒng)在中國已經(jīng)應(yīng)用的比擬成熟

8、，也是一種歷史比擬悠久的技術(shù)。此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是臂長變化容易、工作臂長種類多、可以帶載伸縮、實(shí)用性很強(qiáng)，缺點(diǎn)是自重重、對整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。而單缸插銷式伸縮臂技術(shù)是典型的機(jī)、電、液一體化系統(tǒng).而本課題的汽車起重機(jī)伸縮臂采用的是雙缸雙繩排系統(tǒng)，槽形截面，通過傳統(tǒng)的設(shè)計方法對主臂的三鉸點(diǎn)、主臂的長度、及每節(jié)臂的長度、液壓缸尺寸進(jìn)行確定，對臂架進(jìn)行受力分析，利用有限元對臂架進(jìn)行分析。 1 緒論 中國的汽車式起重機(jī)誕生于上世紀(jì)的10年代，經(jīng)過了近30年的開展，期間有過3次主要的技術(shù)改良，分別為70年代引進(jìn)蘇聯(lián)的技術(shù)，80年代引進(jìn)日本的技術(shù)，90年代引進(jìn)德國的技術(shù)。但是總體來說，中國的汽車式起

9、重機(jī)產(chǎn)業(yè)始終走著自主創(chuàng)新的道路，有著自己清晰的開展脈絡(luò)，尤其是進(jìn)幾年，中國的汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)取得了長足的開展，雖然與國外相比還有一定的差距，但是這個差距正在逐漸的縮小。而且我國目前在中小噸位的汽車式起重機(jī)的性能已經(jīng)完好，能夠滿足現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的要求。在不久的將來，我國的汽車式起重機(jī)行業(yè)一定會開展成為一個開展穩(wěn)定，市場化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。 許多專家認(rèn)為，高速開展的市場，是中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)各個廠商有利的技術(shù)創(chuàng)新根底和環(huán)境。近幾年，中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)除了一家較小的公司與日本起重機(jī)品牌廠家合資以外，其余廠家一直在追趕國外先進(jìn)水平的進(jìn)程中，一直堅持自主的技術(shù)創(chuàng)新道路，根本上沒有整體引進(jìn)國外技術(shù)

10、的做法，也使的中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)在到達(dá)和接近國際先進(jìn)水平的同時，在產(chǎn)品技術(shù)上有明顯的中國特質(zhì)。 中國汽車式起重機(jī)已經(jīng)大量使用PLC可編程集成控制技術(shù)，帶有總線接口的液壓閥塊，液壓馬達(dá)，油泵等控制和執(zhí)行元件已較為成熟，液壓和電器已實(shí)現(xiàn)了緊密的結(jié)合?？赏ㄟ^軟件實(shí)現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度簡化控制系統(tǒng)，減少液壓元件，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具備了實(shí)現(xiàn)故障自動診斷，遠(yuǎn)程控制的能力。 當(dāng)前我國新一代汽車起重機(jī)產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應(yīng)用先導(dǎo)比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過先導(dǎo)比例手柄實(shí)現(xiàn)比例輸送多種負(fù)荷的無級調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重

11、作業(yè)的平安性、可靠性和作業(yè)效率。 局部大型汽車式起重機(jī)還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術(shù)，通過液壓銷作用，以單個液壓油缸可完成多節(jié)伸臂的運(yùn)動，并到達(dá)各種工況的程度控制和自動伸縮，改變了以往能不油缸加內(nèi)部繩排的作業(yè)方式，使起重機(jī)相對更輕，拓展了起重機(jī)向更高工作高度開展的空間。 在走向國際市場的過程中，我國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)近幾年品質(zhì)水平的快速提高，也得到了國際擁護(hù)的高度肯定，由于產(chǎn)品使用標(biāo)準(zhǔn)，用戶的專業(yè)素質(zhì)較高，出口產(chǎn)品的質(zhì)量反應(yīng)比在過內(nèi)有了明顯的減少，產(chǎn)品反映較好。這都為中國汽車式起重機(jī)行業(yè)的開展打下了良好的根底。 目前世界上約有百余家企業(yè)生產(chǎn)汽車起重機(jī)，但著名的也就右十余家，如美國

12、的格魯夫、德國的利勃海爾、徳馬克、日本加藤、多田野等。生產(chǎn)的汽車起重機(jī)品種有數(shù)百種，90年代以來，生產(chǎn)，銷售各種噸位的起重機(jī)萬余臺。 汽車起重機(jī)的市場主要集中在東亞、北美和歐洲。東亞約占銷售量的40%，北美和歐洲各約占20%。國外汽車起重機(jī)開展的主要特點(diǎn)可以歸納為：多品種生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高和一機(jī)多用。 目前，世界汽車起重機(jī)的生產(chǎn)，從技術(shù)上講，德國利勃海爾公司略占優(yōu)勢，但從企業(yè)規(guī)模上講，美國格魯公司居世界首位。而生產(chǎn)量那么是日本的多田野和藤加最多。市場總的趨勢式供大于求，面對劇烈競爭，國外各大公司除了紛紛增加投資、擴(kuò)大生產(chǎn)、提高自身的競爭能力外，還通過聯(lián)合或兼并來提高在國際市場的份額

13、。如1984年，美國格魯夫公司收購了英國老牌企業(yè)科爾斯公司。1987年，德國克虜伯公司收購了格的瓦爾德公司，稱為當(dāng)時德國最大的起重機(jī)公司，但該公司1995年又被美國格魯夫公司收購。1990年，日本多田野兼并了德國法恩公司等。 在起重機(jī)行業(yè)內(nèi)，國外的大型汽車起重機(jī)的開展比我國迅速，在技術(shù)和運(yùn)用上已相當(dāng)成熟，目前國際市場對汽車起重機(jī)的需求在不斷增加，從而使國外各大汽車式起重機(jī)制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，機(jī)械自動化和自動化設(shè)備，這對起重機(jī)行業(yè)的開展造成了很大的影響。目前國外的起重機(jī)企業(yè)主要是生產(chǎn)大噸位的起重機(jī)，而且有完善的設(shè)計體系，和一批先進(jìn)的研發(fā)人員，不斷的進(jìn)行創(chuàng)新和完善。國外的制造企業(yè)現(xiàn)

14、在已經(jīng)到達(dá)規(guī)?；纳a(chǎn)，技術(shù)含量比擬高，而且液壓技術(shù)和電子技術(shù)在汽車起重機(jī)的設(shè)計中也已廣泛的應(yīng)用，很多企業(yè)的品牌在用戶的心中已經(jīng)打上了堅實(shí)的烙印，這也使的國外起重機(jī)的繼續(xù)開展占有了更大的優(yōu)勢。 伸縮臂作為輪式起重機(jī)的主要受力構(gòu)件，其重量一般占整機(jī)的13%~20%，而其在大型起重機(jī)的重量中所占的比例那么更大。因此，伸縮臂的性能對大噸位輪式起重機(jī)在大幅度、高起升高度情況下性能的影響至關(guān)重要，而伸縮臂的關(guān)鍵技術(shù)在于伸縮機(jī)構(gòu)的形式和臂架截面形式。 目前我國生產(chǎn)的輪式起重機(jī)以中、小噸位為主，普遍采用伸縮油缸加繩排的伸縮機(jī)構(gòu)的形式，只是在細(xì)節(jié)上各具特點(diǎn)。該伸縮機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是最末一、二節(jié)伸縮臂采用鋼絲

15、繩伸縮，其它伸縮臂用油缸伸縮，因而最末節(jié)伸縮臂的截面變化較大，大大降低了起重機(jī)在大幅度下的起重性能。同時采用該形式的起重機(jī)在五節(jié)以上伸縮臂應(yīng)用時難度較大。西方興旺國家生產(chǎn)50噸以上的中、大噸位輪式起重機(jī)時，普遍采用單缸插銷形式的伸縮機(jī)構(gòu)。該形式伸縮機(jī)構(gòu)的采用大幅度提高了起重機(jī)的起重性能。 從B~aChina2007年博覽會上可以看出，橢圓形伸縮臂、單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)、自動伸縮臂系統(tǒng)構(gòu)成了以德國利勃海爾(UEBHERR)代表的西方先進(jìn)伸縮臂技術(shù)的核心，代表當(dāng)前世界最高水平，是輪式起重機(jī)伸縮臂技術(shù)的開展方向。LTM1300起重臂的截面也采用了橢圓形截面，其截面上彎板為大圓弧槽形板，下彎板為橢圓形

16、槽形板，且由下向上收縮，其重量優(yōu)化，抗扭性能顯著，具有固有的獨(dú)特穩(wěn)定性和抗屈曲能力。 GROVE和TADANO采用大圓弧六邊形截面，根據(jù)需要，腹板上設(shè)計橫向和縱向加強(qiáng)筋，提高腹板的抗屈曲能力。KATO采用四邊形截面，也采用加筋解決腹板的抗屈曲能力，大圓弧六邊形截面在國內(nèi)己廣泛使用。 目前國內(nèi)僅徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械廠一家推出QAY130、QAY160、QAY200、QAY240、QAY300五種噸位單缸插銷式伸縮臂技術(shù)的全地面起重機(jī)，并采用進(jìn)口高強(qiáng)度鋼板，雙缸加雙繩排的伸縮機(jī)構(gòu)，在吊臂伸縮時，臂節(jié)之間有寬大的滑塊，保證了主臂的同心度，使重量和受力較好的傳遞，增大起重能力。獨(dú)特的吊臂對中裝置，

17、使伸縮更方便，但國內(nèi)其它廠家目前還沒有使用這種截面形式。 輪式起重機(jī)的伸縮式吊臂是一個雙向壓彎構(gòu)件，除受有整體強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性的約束外，主要受局部穩(wěn)定性約束，因此把伸縮臂制成為箱形截面是合理的。歸納起來，伸縮臂可以制成幾種典型箱形截面:矩形、梯形、倒置梯形、五邊形、六邊形、八邊形、大圓角矩形以及橢圓形截面等。目前，利勃海爾推出的橢圓形截面是全地面起重機(jī)針對不同機(jī)型，它所設(shè)計的截面形狀也有一定的差異。起重機(jī)制造廠商所選用的吊臂截面形狀。 表1.2 國外主要起重機(jī)制造廠商選用的吊臂截面形式及特點(diǎn) 公司 截面形式 截

18、面特點(diǎn) 高強(qiáng)度鋼四板拼焊，腹板薄，制有大量密集重孔，孔邊鑲固，孔之間加筋，自重輕，承載力大，垂直方向及側(cè)向繞度小 Grove 高強(qiáng)鋼四角鋼加固，側(cè)板較薄，大強(qiáng)度/重量比，吊臂垂直于側(cè)向繞度較小 F.M.C Gottwald σc=700Mpa調(diào)制合金鋼，八角形壓型后焊接 五邊形，“V〞型底部突緣，重量輕而鞏固，受壓穩(wěn)定性好，側(cè)向移動小 KATOσ1=70

19、0Mpa，高強(qiáng)鋼，焊接工藝先進(jìn) Liebherr兩塊不同厚度板壓制成大圓角槽形，在中線拼焊，受力合理 繩排系統(tǒng)在中國已經(jīng)應(yīng)用的比擬成熟，也是一種歷史比擬悠久的技術(shù)。此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是臂長變化容易、工作臂長種類多、可以帶載伸縮、實(shí)用性很強(qiáng)，缺點(diǎn)是自重重、對整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。現(xiàn)在在100噸以下的起重機(jī)上應(yīng)用的比擬廣泛，其原理如圖，就是簡單的滑輪原理。對于四節(jié)臂以上起重臂的伸縮機(jī)構(gòu)又分為以下兩種：多缸或多級缸加一級繩排、單缸或多缸加兩級繩排。DEMAG和TADANO局部產(chǎn)品采用第一種伸縮機(jī)構(gòu)，這種伸縮機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是最末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級缸或多

20、個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用液壓缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。在過去，徐重、浦沅、長起跟隨LIEBHERR技術(shù)多年，普遍使用第二種伸縮機(jī)構(gòu)，使用單缸或雙缸加繩排實(shí)現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。這種伸縮方式在國內(nèi)最先進(jìn)，但解決五節(jié)臂以上起重臂的伸縮難度很大。北起、泰起、錦重等廠家采用第一種伸縮機(jī)構(gòu)〔多個單級缸加一級繩排〕，但由于技術(shù)落后，第二缸、第三缸的進(jìn)回油依靠軟管卷筒輸送?，F(xiàn)在，大多數(shù)5節(jié)臂的起重機(jī)使用的是雙缸雙繩排的技術(shù)，一般為第2節(jié)臂獨(dú)立伸縮，第3.4.5節(jié)臂同步伸縮；4節(jié)臂的一般單缸雙繩排為2.3.4節(jié)同步伸縮。其局限性在于最末一、二節(jié)伸縮臂采用鋼絲

21、繩伸縮，其它伸縮臂用油缸伸縮，因而最末伸縮臂的截面變化較大，大大降低了起重機(jī)在大幅度下的起重性能；同時，對于大噸位的起重機(jī)，對鋼絲繩的要求也非常高，符合要求鋼絲繩非常難加工。雖然有些日本企業(yè)有將繩排技術(shù)開展到6節(jié)甚至更多，但是對于中大噸位起重機(jī)，一般企業(yè)還是優(yōu)先考慮單缸插銷技術(shù)。 單缸插銷式伸縮臂技術(shù)是典型的機(jī)、電、液一體化系統(tǒng).以較典型的德國利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由〔見圖〕1．伸縮缸、2．拔銷機(jī)構(gòu)、3．缸銷等組成，為保證伸縮臂伸縮過程的平安性、可靠性，該機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置式互鎖系統(tǒng)即在伸縮油缸上裝的彈簧驅(qū)動缸銷銷定伸縮臂后，才機(jī)械釋放該節(jié)臂和其他節(jié)臂的連接。該方式確保某

22、一節(jié)伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節(jié)臂和其它節(jié)臂的聯(lián)接。利勃海爾將拔銷裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)上方，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性強(qiáng)，便于實(shí)現(xiàn)；格魯夫GROVE、德馬格〔DEMAG〕、多田野〔TADANO&FAUN〕將拔銷裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè)，結(jié)構(gòu)布置上比擬困難，對加工、裝配精度要求高，插拔銷難度相對較大。缸銷那么都布置在伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)方。單缸伸縮機(jī)構(gòu)要求動作靈活、可靠性高、響應(yīng)速度快、互鎖性好，否那么，很難實(shí)現(xiàn)吊臂的可靠伸縮。 此技術(shù)采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是重量最輕，對整機(jī)穩(wěn)定性的影響最小，但技術(shù)難度大、本錢較高、臂長種類少、伸縮時間長、臂長變化時麻煩。現(xiàn)在，徐重和浦沅等國

23、內(nèi)企業(yè)也成功研制出了此項技術(shù)，采用的是和LIEBHERR相似的拔銷裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)上方的形式。由于此技術(shù)對于電液的要求較高，尤其是在自動伸縮的PLC控制和伸縮系統(tǒng)的液壓回路的設(shè)計上，國內(nèi)企業(yè)的技術(shù)還不是太成熟，可靠性還不是太高，還有較長的路去走。 近年來，隨著社會的開展，社會生活中對起重機(jī)的需求越來越大，所以起重機(jī)的研發(fā)越來越緊迫，由于汽車式起重機(jī)轉(zhuǎn)場靈活，從而方便快捷，所以進(jìn)幾年我國的汽車式起重機(jī)開展很快。但是，與國外汽車式起重機(jī)相比，國外汽車式起重機(jī)技術(shù)得到了飛速開展，為了降低整機(jī)本錢，提高性能，整機(jī)質(zhì)量越來越小，在起重性能相同的情況下，自重約比十年前降低了２０％左右，由于車輛自重的

24、減小，使車輛采用盡可能少的軸數(shù)〔尤其是大噸位起重機(jī)〕，這樣，大大簡化了車輛的結(jié)構(gòu)，本錢降低，同時提高了起重機(jī)的作業(yè)能力及使用經(jīng)濟(jì)性，所以，同等噸位的銷售價較前十年有大幅下降，對中國國內(nèi)市場造成了很大沖擊，因此，對我國的汽車式起重機(jī)的生產(chǎn)者來說是一個嚴(yán)峻的考驗。臂架是起重機(jī)的主要承載構(gòu)件。起重機(jī)通過臂架直接吊載，實(shí)現(xiàn)大的作業(yè)高度與幅度。臂架的強(qiáng)度決定了最大起重量時整機(jī)起重性能，其自重直接影響整機(jī)傾覆穩(wěn)定性，因而臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)劣，將直接影響整機(jī)的性能，如整機(jī)重量、整機(jī)重心高度和整機(jī)穩(wěn)定性等。所以要在保證臂架平安工作的條件下盡量減輕臂架的重量，這對提高整機(jī)質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。 根據(jù)Q

25、AY50汽車起重機(jī)工作要求來確定伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動方案，進(jìn)而采用傳統(tǒng)的設(shè)計方法對主臂的三鉸點(diǎn)、主臂的長度、及每節(jié)臂的長度、臂架的結(jié)構(gòu)、液壓缸尺寸進(jìn)行確定，對臂架進(jìn)行受力計算，采用ANSYS對臂架進(jìn)行有限元分析。 2 QAY50汽車起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)和工作級別 2.1 QAY50起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)表征起重機(jī)的作業(yè)能力，汽車式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)包括起重量、起升高度、幅度、起重力矩等。這些參數(shù)表名起重機(jī)工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它是設(shè)計起重機(jī)的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重機(jī)技術(shù)性能的依據(jù)。 〔1〕起重量 起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，通常以Q表示，單位為k

26、g或t。起重機(jī)的起重參數(shù)通常是以額定起重量表示的。所謂額定起重量是指起重機(jī)在各種工況下平安作業(yè)所容許的起吊重物的最大質(zhì)量的值，它是隨著幅度的加大而減小的。帶有吊鉤的起重機(jī)的額定起重量不包括吊鉤和滑輪組的自重。 汽車式起重機(jī)的額定起重量隨著吊臂的方位〔側(cè)方、前方、前方三個根本作業(yè)方位〕不同而有所變化。汽車式起重機(jī)的額定起重量還分支腿全伸、不用支腿吊臂行駛3種情況。起重機(jī)吊重行使時，起重臂必須前置。起重機(jī)不用支腿作業(yè)和吊重行使時的額定起重量決定于輪胎、車橋〔或輪對轉(zhuǎn)向架〕的承載能力。 如上所術(shù)，由于汽車式起重機(jī)的各種工況比擬復(fù)雜，考慮的因素較多，額定起重量不只一個時，通常稱額定起重量為最大起

27、重量。此次設(shè)計的是50噸汽車式起重機(jī)的主臂，所以取起重量為Q=50t。 〔2〕起升高度 起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起生位置的鉛垂距離〔吊鉤取取鉤環(huán)中心〕，單位為米。如果取物裝置能下落到地面或軌面以下，從地面或軌面至取物裝置最低下放位置間的鉛垂距離稱為下放深度。此時總起升高度H為軌面以上的起升高度h2和 軌面以下的下放深度h3之和，H=h2+h3。 由于汽車式起重機(jī)的起升高度隨著臂架仰角和臂架長度變化，在各種臂長和不同臂架仰角時可得相應(yīng)的起升高度曲線。汽車式起重機(jī)起升高度的選擇按作業(yè)要求而定。在確定起升高度時，應(yīng)考慮配屬的吊具、路基和汽車高度保證起重機(jī)能將最大高度的物品裝入

28、車內(nèi)。 ∕9.0〔米〕，最長主臂范圍為38∕ 〔3〕幅度 旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)處于水平位置時，回轉(zhuǎn)中心線與取物裝置中心線垂直之間的水平距離稱為幅度〔R〕。幅度的最小值Rmax和最大值Rmin根據(jù)作業(yè)要求而定。在臂架變幅平面內(nèi)起重機(jī)機(jī)體的最外邊至取物中心鉛垂線之間的距離稱為有效幅度，有效幅度可為正值或副值。 汽車式起重機(jī)有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于側(cè)向最小幅度時，取物裝置中心鉛垂線至該側(cè)兩支腿中心連線的水平距離，它表示汽車式起重機(jī)在最小幅度時工作的可能性。汽車式起重機(jī)的幅度R如圖2

29、.1所示。參見表2.1，此次汽車式起重機(jī)的幅度R=3m。 〔4〕起重力矩 起重力矩是臂架類起重機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù)之一，它等于額定起重量Q和其相對應(yīng)的工作幅度R的乘積，即M=Q×R，起重力矩一般用t·m為單位。參見表1，Q=50t，R=3m,此次設(shè)計的汽車式起重機(jī)的起重力矩為M=Q×R=50×3=150t·m。同時參見表1可知，根本臂起重力矩為150 t·m，最長主臂的起重力矩為85 t·m。 2.2 QAY50汽車起重機(jī)的工作級別 〔1〕 起重機(jī)利用等級 起重機(jī)在有效工作期間有一定總工作循環(huán)數(shù)，起重機(jī)作業(yè)的工作循環(huán)是從準(zhǔn)備其吊物品開始到下一次其吊物品為止的過程。工作循環(huán)次數(shù)表征

30、起重機(jī)的利用程度，是起重機(jī)分級的根本參數(shù)之一。確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r要考慮經(jīng)濟(jì)，技術(shù)和環(huán)境等因素，同時還要考慮設(shè)備老化的影響。工作循環(huán)次數(shù)除了可根據(jù)經(jīng)驗確定，還可根據(jù)下式進(jìn)行計算： 〔2.1〕 式中 : Y—起重機(jī)的使用壽命以年計算，與起重機(jī)的類型、用途、環(huán)境、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)因素有關(guān)。 由于本設(shè)計為50噸，參見?起重機(jī)設(shè)計手冊?不同類型起重機(jī)使用壽命表，如表2.3所示，可知Y=13年。 B—起重機(jī)一年中的工作天數(shù)，取B=300天。 H—起重機(jī)每天工作小時數(shù)，取H=8小時。 T—起重機(jī)一個工作循環(huán)的時間，設(shè)定為T=300秒。 根據(jù)以上計算所得出的數(shù)據(jù)，(次)

31、 參見?起重機(jī)設(shè)計手冊?起重機(jī)利用等級表，如表2.2所示，可以選擇起重機(jī)的利用等級為，起重機(jī)的 使用情況為 ，經(jīng)常中等的使用。 表2.2 起重機(jī)利用等級 利用等級 總的工作循環(huán)次數(shù)N 起重機(jī)使用情況 利用等級 總的工作循環(huán)次數(shù)N 起重機(jī)使用情況 5 經(jīng)常中等的使用 1 不經(jīng)常繁忙使用 不經(jīng)常使用 2 4 繁忙的使用 經(jīng)常清閑的使用 4 表2.3 幾種不同類型的起重機(jī)的使用等級 起重機(jī)類型 使用壽命 〔年〕 汽車起

32、重機(jī)〔通用汽車底盤〕 10 輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)〔專用底盤〕 起 重 量 〔t〕 小于16 11 16～40 12 ＞40～100 13 大于100 15 塔式起重機(jī) 小于10 10 等于和大于10 16 橋式和門式起重機(jī) 工作級別 、 30 、、 25 、 20 履帶起重機(jī) 10 門座和鐵路起重機(jī) 25 (2) 起重機(jī)的載荷狀態(tài) 載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級的另一個根本參數(shù)，它說明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)—起升機(jī)構(gòu)受載的 輕重程度。載荷狀態(tài)與兩個因素有關(guān)：一個是實(shí)際起升載荷，與額定起升載荷之比，令一個是實(shí)際起升載荷的作用次

33、數(shù)N1，與工作循環(huán)次數(shù)N之比。 =0.125，即很少吊起額定載荷，一般起吊輕載荷。 表2.4 起重機(jī)的載荷狀態(tài)及其名義載荷譜系數(shù) 載荷狀態(tài) 名義載荷譜系數(shù) 說明 —輕 很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷 —中 有時起升額定載荷，一般起升中等載荷 —重 經(jīng)常起升額定載荷，一般起升重載荷 —特重 頻繁的起升額定載荷 (3) 起重機(jī)工作級別確實(shí)定 劃分起重機(jī)的工作級別，示為了對起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)設(shè)計提供了合理的根底，它能使起重機(jī)勝任它需要完成的工作任務(wù)，起重機(jī)的工作級別使根據(jù)起重機(jī)的利用等級和起重機(jī)的載荷狀態(tài)而確定，根據(jù)?起重機(jī)設(shè)計手冊?中，起重

34、機(jī)工作級別的劃分，如表2.5所示，可以確定，此汽車式起重機(jī)的工作級別為A4。 表2.5 起重機(jī)工作級別的劃分 載荷狀態(tài) 名義載荷譜系數(shù) 利用等級 —輕 —中 —重 —特重 3 伸縮臂傳動方案和臂架截面確實(shí)定 3.1 伸縮臂傳動方案確實(shí)定 主臂的伸縮機(jī)構(gòu)很多，可以從兩種角度進(jìn)行分類，即按驅(qū)動形式的不同，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類。 按驅(qū)

35、動形式的不同，可分為液壓、液壓—機(jī)械和人力三種。采用液壓驅(qū)動時，執(zhí)行元件選用液壓油缸，利用缸體和活塞桿的相對運(yùn)動推動，推動下節(jié)臂的伸縮，在設(shè)計三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時，為了減輕重量，還可以利用吊臂之間的伸縮比例，采用鋼絲繩和滑輪組實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮，以實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮，這就形成了液壓機(jī)械驅(qū)動。在某些情況下可以取消伸縮機(jī)構(gòu)，代之采用人力驅(qū)動，或采用推桿和繩索的器件，而輔之以人工安裝插銷等方法伸縮吊臂，這就形成了人力驅(qū)動。這幾種方法往往在小于等于三節(jié)臂的情況下使用。 對于擁有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂來講，各節(jié)臂的伸縮方式可以由不同的選擇，但是，由前面提到的大致可以分為三類。 〔1〕順序伸縮：指吊臂在伸縮

36、過程中，各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序，完成伸縮動作。 〔2〕同步伸縮：指吊臂在伸縮過程中，各節(jié)伸縮臂同時以相同的形成比例進(jìn)行伸縮。 〔3〕獨(dú)立伸縮：指吊臂在伸縮過程中，各節(jié)臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮。顯然，獨(dú)立伸縮構(gòu)，同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作。 在現(xiàn)實(shí)中，三節(jié)伸縮臂或三節(jié)以上的伸縮機(jī)構(gòu)，往往式上述幾種伸縮機(jī)構(gòu)的中和，而很少單獨(dú)采用某一種伸縮機(jī)構(gòu)。在三節(jié)伸縮臂時，根本上采用一個液壓缸加一個滑輪組的同步伸縮機(jī)構(gòu)。超過三節(jié)臂時，常用兩個液壓缸加一個滑輪組的伸縮機(jī)構(gòu)，或采用三各液壓缸的伸縮機(jī)構(gòu)，五節(jié)臂時為兩個液壓缸加兩個滑輪組，或最后一節(jié)的伸縮可用手動的或簡單的插銷式伸縮機(jī)構(gòu)。

37、 圖3.1 伸縮臂傳動方案圖 傳動過程：液壓缸2向外伸出帶動第2節(jié)臂伸出，同時由于鋼絲繩的長度是不變的，而液壓缸2向外伸出時鋼絲繩1變長，從而鋼絲繩6變短，使得第三節(jié)臂通過固定在液壓缸2上的滑輪3向外伸出，當(dāng)?shù)谌?jié)臂向外伸出的時候由于鋼絲繩的長度是不變的，鋼絲繩8變長，從而鋼絲繩9變短，使得第四節(jié)臂通過固定在三節(jié)臂上的滑輪向外伸出，最終按順序的伸長，反之縮回過程同理。 3.2 伸縮臂架截面確實(shí)定 伸縮臂是受彎為主的雙向壓彎構(gòu)件，除受有整體強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性的約束限制外，主要受局部穩(wěn)定性約束。因此采用何種截面形式使吊臂的自重較小、材料的

38、利用充分，是伸縮式吊臂設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。 以下是目前伸縮式吊臂常見的截面形式(如圖2.2所示): . 歸納起來，伸縮臂可以制成幾種典型箱形截面:矩形、梯形、倒置梯形、五邊形、六邊形、八邊形、大圓角矩形以及橢圓形截面等。 其中，矩形截面是由翼緣板和腹板焊接而成的，它是目前輪式起重機(jī)伸縮臂中用得最多的截面形式。與其他截面形式相比，矩形截面的制造工藝簡單，具有較好的抗彎能力和抗扭剛度，因此，中、小噸位輪式起重機(jī)的伸縮臂通常都采用這一形式，但是這種截面沒有充分發(fā)揮材料的承載能力，為了使伸縮臂各節(jié)之間能很好地傳遞扭矩和橫向力，需設(shè)附加支承。

39、梯形截面的上翼緣板窄，下翼緣板寬，截面中性層靠下能發(fā)揮上翼緣板的機(jī)械性能，提高腹板的穩(wěn)定性，前部滑塊可接近腹板布置，后部滑塊傳遞給上翼緣板的集中力，因上翼緣板窄，產(chǎn)生的彎曲力矩減小。梯形截面的扭轉(zhuǎn)剛度和橫向剛度均較矩形截面大，但是，這種截面的下翼緣板寬，對局部穩(wěn)定不利，材料性能得不到充分發(fā)揮，且需設(shè)側(cè)向支承裝置，這是梯形截面的缺點(diǎn)。 倒置梯形的下翼緣板窄，上翼緣板寬，對提高低翼緣板的局部穩(wěn)定性很有好處，材料能得到充分利用，且和梯形截面一樣，具有較大的橫向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度，倒置梯形伸縮臂對安裝變幅油缸較為有利，但是這種截面對上翼緣板的局部彎曲和腹板的穩(wěn)定性不是很有利，亦需設(shè)側(cè)向支承。 梯形和倒

40、置梯形截面的伸縮臂通常用于大噸位的輪式起重機(jī)。八邊形和大圓角矩形截面的下翼緣板和腹板的實(shí)際計算寬度較小，有利于提高抗失穩(wěn)的能力。前后滑塊均支承在四角處，伸縮臂各板不產(chǎn)生局部彎曲，且能較好地傳遞扭矩與橫向力，因此這兩種截面形式的伸縮臂能較好的發(fā)揮材料機(jī)械性能，減輕結(jié)構(gòu)自重。對大噸位輪式起重機(jī)采用這種截面形式是適宜的。制造這兩種截面形式的吊臂，需要大型軋床，但是隨著工業(yè)的開展，這兩種形式的吊臂應(yīng)用會逐漸增多。 LIEB班RR的LTM1300起重臂的截面采用了橢圓形截面，其截面上彎板為大圓弧槽形板，下彎板為橢圓形槽形板，且由下向上收縮，其重量優(yōu)化，抗扭性能顯著，具有固有的獨(dú)特穩(wěn)定性和抗屈曲能力。D

41、EMAG也使用橢圓形吊臂截面形式。GROVE和TADANO采用大圓弧六邊形截面，根據(jù)需要，腹板上設(shè)計橫向和縱向加筋，提高腹板的抗屈曲能力。KATO采用四邊形截面，也采用加勁筋解決腹板的抗屈曲能力。大圓弧六邊形截面在國內(nèi)己廣泛使用，泰起在其新品QY50A上也首次使用，其它廠家目前還在使用四邊形截面。目前，橢圓形起重臂的技術(shù)代表最高水平，其優(yōu)勢很明顯，由于不需采用加筋，因而每節(jié)臂截面的變化很小，有利于減輕起重臂的重量，提高起重機(jī)的起重能力。但是截面的成型難度大，生產(chǎn)周期長。。 對吊臂截面的設(shè)計是本次畢業(yè)設(shè)計的重點(diǎn)內(nèi)容，因此參閱了國內(nèi)外大量的資料，伸縮吊臂是輪式起重機(jī)中至關(guān)重要的部件，其重量一

42、般占整機(jī)的13%~20%，而大型起重機(jī)這個比例那么更大，這就導(dǎo)致起重機(jī)在大幅度下的起重量和大起重量下的起升高度急劇降低。因此，在滿足各項設(shè)計指標(biāo)的前提下，采用優(yōu)化設(shè)計，盡可能降低吊臂自重，尤其對大噸位起重機(jī)具有十分重要的意義。減輕吊臂重量，增大吊臂剛度是改善起重性能的重要途徑。因此我從這個角度來確定吊臂截面，下面是我確定截面為U型截面的過程。 首先是選擇吊臂的材料，是最直接的減輕吊臂重量的途徑，全地面起重機(jī)伸縮臂的材料一般是16Mn，最好采用高強(qiáng)度的低合金鋼。但在材料確定的條件下，只能改良吊臂的形狀，也就是吊臂截面的形狀，來改良吊臂的性能。吊臂的截面形狀是決定吊臂重量的主要因素，近幾年來，隨

43、著吊臂材料強(qiáng)度級別的提高，如何充分利用材料的性能，結(jié)構(gòu)專家提出了如何解決強(qiáng)度平安儲藏與薄板局部失穩(wěn)平安儲藏均衡的問題，從而推動吊臂截面從四邊形向六邊形、多邊形、橢圓形、U形開展。根據(jù)吊臂材料的開展趨勢，在最近幾年內(nèi)，材料強(qiáng)度級別的提高將受到限制，更高強(qiáng)度級別的材料將很難面世，U形吊臂技術(shù)將是最近幾年內(nèi)的最高水平。然而，吊臂是一個可以伸縮的階梯梁，目前，除根本臂可以加強(qiáng)外，許多生產(chǎn)廠家將伸縮臂設(shè)計成等截面梁，根據(jù)吊臂的受力特點(diǎn)，變截面伸縮臂將使吊臂更輕，性能更強(qiáng)。為了提高起重作業(yè)性能，減輕自重，起重臂截面形狀采用“U〞形截面。該種截面是經(jīng)過優(yōu)化計算得出的最優(yōu)的截面形式，從而能最大限度地發(fā)揮材料的

44、力學(xué)性能。 ~~8mm范圍內(nèi)，側(cè)板薄一些對于減輕吊臂重量極為有效，但必須認(rèn)真考慮其局部失穩(wěn)的問題，有的在鋼板上隔一定距離軋一條橫向筋，以增加其強(qiáng)度。有的為了減輕重量也可在側(cè)板上開大孔，并卷邊加強(qiáng)。下底板一般做得比上蓋板厚些，一方面滿足下底板局部穩(wěn)定性的需要，為了減輕自重，吊臂應(yīng)盡量做成等強(qiáng)度梁。具體到每節(jié)臂的優(yōu)化設(shè)計問題，我們考慮兩個非常重要的工況:根本臂工況和全伸臂工況。由根本臂工況通過優(yōu)化設(shè)計確定根本臂截面尺寸和壁厚，并由各節(jié)臂之間的間隙確定其余各節(jié)臂的截面尺寸，然后再由全伸臂工況確定其它節(jié)臂的壁厚。 U型的截面最危險處為四角焊縫處，該處應(yīng)力最大，也是最易產(chǎn)生應(yīng)力集中的地方。U型截面有

45、大的抗彎模量和較高的抵抗局部失穩(wěn)的能力。確定U型為較合理的形狀。U型截面的橫向抗彎剛度和抗扭剛度比其他形式好。U型側(cè)板的上半部拉應(yīng)力較大，提高了側(cè)板的穩(wěn)定系數(shù)。下底板做成圓形，是為了提高低底板的抗局部失穩(wěn)的能力，和減少側(cè)板的計算寬度。這樣以來可以采用更薄鋼板，而充分利用鋼板的厚度，特別在采用高強(qiáng)度鋼材時。因為高強(qiáng)度鋼材的抗局部失穩(wěn)的能力并不比普通鋼板高。吊臂不同部位可以采用不同強(qiáng)度的鋼材，以充分發(fā)揮鋼材作用，如上蓋板才高強(qiáng)度，下蓋板采用普通鋼。 根據(jù)以上闡述的理論，在以下的設(shè)計中，將采用焊接方式為主〔各種焊接方式應(yīng)用到適宜的位置〕，螺紋連接以及鉸接為輔方式進(jìn)行臂架的連接。QAY50全地面起重

46、機(jī)的舉升臂主體材料為合金結(jié)構(gòu)鋼適當(dāng)?shù)倪x取16Mn進(jìn)行加固。上下底板和腹板承受不同的載荷有的彎矩大，有的正應(yīng)力大，故采用不同的材料。在選取材料時應(yīng)遵循性價比最高選擇，以優(yōu)化減輕臂架重量為最終目的。以到達(dá)對臂架乃至起重機(jī)性能的優(yōu)化的目的。 根據(jù)公式 = ，四節(jié)的尺寸依次為：455×660、420×600、385×540、350×480 〔mm〕 4伸縮臂設(shè)計計算 此次設(shè)計的50噸汽車式起重機(jī)的起升高度為38米，臂架材料選用HG6O。參見表4.1，選擇吊臂的節(jié)數(shù)為4。主臂尺寸的確實(shí)定包含以下的的內(nèi)容：一、 吊臂根部鉸點(diǎn)位置確實(shí)定，二、吊

47、臂各節(jié)尺寸確實(shí)定，三、變幅液壓缸鉸點(diǎn)確實(shí)定，四、臂架的受力計算和分析，五、伸縮臂結(jié)構(gòu)的校核。 表4.1 起重機(jī)吊臂節(jié)數(shù) 最大起升高度H(m) 10～15 16～19 20～29 30～40 吊臂節(jié)數(shù)K 3 2～3 3～4 4～5 4.1.1 吊臂跟部鉸點(diǎn)位置確實(shí)定 設(shè)e為吊臂根部鉸點(diǎn)O至回轉(zhuǎn)中心線的水平距離，h為鉸點(diǎn)O到回轉(zhuǎn)支承裝置上外表的垂直距離，那么鉸點(diǎn)O的坐標(biāo)為〔e，h〕見圖5.1.1。設(shè)是鉸點(diǎn)O至根本臂截面中心線距離，設(shè)下標(biāo)i表示不同位置的值的序號〔i=1，2，…，n〕當(dāng)?shù)趇個值為時，鉸點(diǎn)O的位置為。帶有符號，在吊臂中心線以下為負(fù)，反之為正。那么：

48、 圖4.1.1 三鉸點(diǎn)有關(guān)尺寸圖 吊臂根部鉸點(diǎn)的位置與吊臂長度，起升高度和幅度有關(guān)。設(shè)吊臂的工作長度為lw。即： 〔4.1〕 從而得出=10.2m。 式中：H—根本臂的起升高度，H=10.2m。 b—吊頭距滑輪組的最短距離，b=1.5m。 、 —根部鉸點(diǎn)和頭部滑輪軸心離吊臂根本截面軸心的距離，并帶有正負(fù)號，在中心線以下者為正，以上為負(fù)。由于此項數(shù)值較小，所以在計算時可以不計。 h—根部鉸點(diǎn)離地距離，參見QAY50的h值，取h=2.4m。 —吊臂仰角，其值小于最大仰角=80°即=0.7amax。即=56°。 吊臂根部離鉸點(diǎn)的距離e

49、 〔4.2〕 得出吊臂根部離鉸點(diǎn)的距離e=1.73m。所以取距離e=1.73m。 吊臂根部鉸點(diǎn)離回轉(zhuǎn)平面的高度為 式中：——為回轉(zhuǎn)支承裝置的高度，= 0.16m。 ——為起重機(jī)汽車底盤的高度，=1.4m。 將最大起升高度H1帶入公式得出主吊臂最大長度。 〔4.3〕 式中：H1—最長主臂作業(yè)長度，=38m。 a，r，b，h同上。 4.1.2 吊臂各節(jié)尺寸確實(shí)定 主吊臂的最長長度是由根本臂結(jié)構(gòu)長度和外伸長度所組成。 即 〔 〔4.4〕 式中﹑﹑為各節(jié)伸縮臂的伸縮長度，在設(shè)計當(dāng)中，伸縮長度往往取同一數(shù)值，即。那么外伸長度， ﹑﹑為二，三，四

50、節(jié)臂縮回后外漏局部的長度，在計算時取同一數(shù)值〔a=0.25米〕。 假設(shè)假設(shè)為臂頭滑輪中心離根本臂端面的距離，那么根本臂結(jié)構(gòu)長度加上即為根本臂的工作長度。 =+=+ 而=++=〔K-1〕 將上式帶入式〔4.4〕可得 =-〔K-1〕+〔K-1〕=+〔K-1〕+〔K-1〕=+〔K-1〕〔4.5〕 即 38.5=10.2+〔4-1〕 從中可以得出=9.43〔m〕。 式中：K-為吊臂的節(jié)數(shù)。 通常搭接長度應(yīng)該短些，以減輕吊臂重量。但是，太短將搭接局部反力增大了，引起搭接局部吊臂的蓋板或側(cè)板局部失穩(wěn)，同時，也是吊臂的間隙變形增大。因此，搭接局部要根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗和優(yōu)化設(shè)計而定，

51、一般為伸縮臂外伸長度的1/4—1/5〔吊臂較長者取后者，較短者取前者，同步伸縮者可取后者〕。 從而得出外伸長度為=〔0.2-0.25〕〔m〕。 在第i節(jié)臂退回后，除外露局部長度a外，在前節(jié)〔i-1〕節(jié)臂中的長度加上伸出后仍在前節(jié)臂中的那局部搭接長度，第i節(jié)臂插在前節(jié)臂內(nèi)的長度為〔+〕，假設(shè)第i節(jié)臂的結(jié)構(gòu)長度為，那么 =++a =+ 〔4.6〕 各節(jié)伸縮臂插入前一節(jié)都留有一段距離c，這是結(jié)構(gòu)上的需要，在此距離內(nèi)要設(shè)置伸縮油缸的鉸支座和其它的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，其大小視情況而定，在此次設(shè)計中 選擇c=0.55m。 因此前后兩節(jié)臂由這樣的關(guān)系

52、，=+c-a 〔4.7〕 從式4-6可知，=++a =++a 將上述兩式代入式〔4.7〕，可得。 ++a=++c ，==，==，從上式可知，后一節(jié)的搭接長度，臂前一節(jié)的搭接長度小一些，因為一般情況下結(jié)構(gòu)空間c臂外露空間a大一些，得出 =+〔c-a〕 〔4.8〕 此次設(shè)計共有4節(jié)臂，其最后一節(jié)的搭接長度為使其等于1/5的外伸長度，現(xiàn)在和已經(jīng)得出，那么根據(jù)式〔4.7〕，吊臂的各節(jié)搭接長度和結(jié)構(gòu)長度分別為， +〔c-a〕=2.186〔m〕

53、 +〔c-a〕=9.117〔m〕 +2×〔c-a〕=2.486〔m〕 +2×〔c-a〕=9.488〔m〕 +3×〔c-a〕=2.786〔m〕 +3×〔c-a〕=9.848〔m〕 +4×〔c-a〕=3.086〔m〕 +4×〔c-a〕=10.186〔m〕 各節(jié)臂長度尺寸的驗算 計算的根本臂工作長度必須滿足下面的式子，所計算的各節(jié)臂的長度值才能滿足需要， =+〔K-1〕≥+〔K-1〕c=1.2〔+〕+〔K-1〕c 〔4.9〕 式中： ×10.186+0.2〔4-1〕=12.823〔m〕

54、 1.2〔+×〔9.43+0.2〕+〔4-1〕×0.55=12.632〔m〕 即式〔4.9〕成立，所計算各節(jié)臂的長度滿足要求。 上述為所計算出的各節(jié)臂的長度尺寸，參考QAY50噸汽車起重機(jī)設(shè)計各節(jié)臂尺寸確實(shí)定，最終確定長度為:=10.186〔m〕、=9.848〔m〕、 =9.488〔m〕、 =9.117〔m〕 4.1.3 變幅液壓缸鉸點(diǎn)確實(shí)定 變幅液壓缸的鉸點(diǎn)如圖4.1.3所示，變幅液壓缸根部鉸點(diǎn)〔〕的位置，一般使其落在回轉(zhuǎn)支撐裝置的滾道上，從而改變了平臺的受力情況。采用雙作用液壓缸，其鉸點(diǎn)離回轉(zhuǎn)中心的距離f取決于雙缸間的距離B,可通過下式算得：

55、 〔4.10〕 由于回轉(zhuǎn)支撐裝置D和吊臂寬度B都與起重能力有關(guān)，一般取D=(2.1～2.4)B。那么從式4-10得出， m 式中：D-起重機(jī)底盤直徑，D=2m。 從而可以得出鉸點(diǎn)已經(jīng)確定。 圖4.1.3 三鉸點(diǎn)相互位置圖 鉸點(diǎn)在求得和已經(jīng)確定即=0.84m，e=1.73m，所以認(rèn)定鉸點(diǎn)已經(jīng)確定。因為鉸點(diǎn)離滾道面的距離式構(gòu)造所定，一般取=0.18m。 在圖4.1.3中可以看出，只有在根本臂上固定的鉸點(diǎn)尚未確定。鉸點(diǎn)的取得要滿足下述條件，在變幅缸縮回時， 吊臂位在行駛狀態(tài)，變幅液壓缸長度為最短長度；而當(dāng)全伸時吊臂位在最大仰角狀態(tài)，液壓缸長度到達(dá)最大

56、長度。連接吊臂鉸點(diǎn)〔〕，變幅缸鉸點(diǎn)〔〕和〔〕，形成或。在中，在中，.面角是與水平線的夾角，它可由下式求得： 〔4.11〕 式中：=0.84m，=0.18m，=1.73m，=0.9m。 從而可以得出：°。 在和確定后，用三角公式求得的位置，在中，其邊角關(guān)系為： 在中， ，，=〔1.6～1.7〕，并帶入上述2式并消去、，可得的二次方程式： 〔4.12〕 式中：=2.71m，=80°，°。 的值是根據(jù)實(shí)際的情況而定，在設(shè)計中，大體是所設(shè)計的鉸點(diǎn)應(yīng)位于根本臂工作長度的中點(diǎn)處，由利于起重機(jī)的受力分布，使支點(diǎn)能夠到達(dá)最大的作用效果。

57、 將上述值帶入式(4.12)得出：=0時，=7.23或1.01， =50時，=4.24或1.73， =40時，=5.59或1.32， 在=40時，比擬接近中點(diǎn)值，所以鉸點(diǎn)位置確定為：=40時，=5.59或1.32，在=5.59時，根部鉸點(diǎn)的位置落在前方軌道上，=1.32時，根部鉸點(diǎn)落在前方軌道上。根據(jù)上述計算，汽車起重機(jī)鉸點(diǎn)的位置已經(jīng)確定。 4.2 臂架伸縮液壓缸的計算及選擇 4.2.1 缸筒內(nèi)徑計算 主臂液壓缸定為1節(jié)，尺寸形狀可按如下進(jìn)行設(shè)計計算，當(dāng)主臂仰角為56時，工作幅度

58、為3米時，主臂吊最大載荷Q=50T,此時伸縮缸承受最大壓力 T 〔4.12〕 伸縮缸在工作時能夠到達(dá)的工作壓力按30MPa計算，根據(jù)公式如下 =mm (4.13) 式中:D—液壓缸的內(nèi)徑 F—最大載荷 P—工作壓力 可得出，D=159mm,參見表4-2，取D=160mm。 表4-2 缸桶內(nèi)徑選擇表 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 40

59、0 〔1〕計算 活塞桿直徑d一般按液壓缸往復(fù)運(yùn)動速度比計算，公式如下： mm 〔4.14〕 式中：D—液壓缸直徑 --往復(fù)運(yùn)動速度比，參見表4-2-1，選擇=2。 可得出：d=113mm；參見表4-2-2，選擇d=125mm。 表4-2-1 速度比選擇 壓力MPa ≤10 12.5～20 ≥20 速度比 2 表4-2-2 活塞桿直徑尺寸系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 35 40 45 5

60、0 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 〔2〕強(qiáng)度驗算 活塞桿工作時，一般主要受軸向主要拉壓作用力，因此活塞桿的強(qiáng)度驗算，可按直桿拉壓強(qiáng)度驗算，可按直桿拉壓公式計算， 即 〔4.15〕 式中：--活塞桿內(nèi)應(yīng)力。 F—液壓缸負(fù)載力。 --活塞桿材料許用應(yīng)力 ，為材料的抗拉強(qiáng)度，材料為45號鋼，故為600MPa，n為平安系數(shù)，

61、一般取n≥3～5，n取5。 將上述值代入， 式〔4.15〕成立，所以強(qiáng)度滿足要求。 〔3〕穩(wěn)定性驗算 當(dāng)活塞桿直徑與液壓缸安裝長度之比為1：10以上時，活塞桿容易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，產(chǎn)生縱向彎曲破壞，這時需要進(jìn)行受壓穩(wěn)定性計算。 計算時吧液壓缸整體看成一個和活塞桿截面相等的桿件，采用歐拉公式計算出臨界壓縮載荷，再帶入壓桿穩(wěn)定公式進(jìn)行計算。 歐拉公式： (4.16) 式中：E—材料的彈性模數(shù)，對鋼而言，E=MPa。 J—活塞桿截面慣性矩，=。 L—液壓缸安裝長度，由文獻(xiàn)〔1〕可知，此處選擇為L=14

62、.9m液壓缸長度l=7.5米 。 --長度折算系數(shù)，由文獻(xiàn)〔1〕可知，=1。 計算可得=N。 壓桿穩(wěn)定公式為： 〔4.17〕 式中：--平安系數(shù)，一般取=3.5。 將帶入上式，所得結(jié)果與式〔4.15〕不符合。 參見表4-3-2，重新選擇活塞桿直徑d=140mm。 將上述值代入式〔4.15〕進(jìn)行強(qiáng)度驗算，式〔4.15〕成立，即滿足強(qiáng)度要求。 所得N。將上述數(shù)值再次代入式〔4.17〕，進(jìn)行穩(wěn)定性驗算，計算可知，所得結(jié)果與式〔4.17〕相符合，可以確定尺寸為d=140mm

63、 液壓缸壁厚和外徑由強(qiáng)度條件確定 〔1〕缸筒壁厚確實(shí)定 缸筒分為2種，當(dāng)缸筒內(nèi)徑D和壁厚的比值時，稱為薄壁缸筒，反之稱為厚壁缸筒。 對薄壁缸筒 (4.18) 式中：--液壓缸的耐壓試驗壓力，當(dāng)P＜16MPa時，=1.5P。當(dāng)P＞16MPa時，=1.25P，P為液壓缸工作壓力為30MPa。 --缸筒材料的許用應(yīng)力，,為材料的抗拉強(qiáng)度，材料為45號鋼取=600MPa，N為平安系數(shù)，一般取N=5。 D—缸筒內(nèi)徑D=160mm。 將上述數(shù)值代入式〔4.18〕

64、可得，=25mm。 此時，不滿足式，所以所求液壓缸不是薄壁缸筒，為厚壁缸筒。 對厚壁缸筒 〔4.19〕 通過上式求得=9.13，取整為=10mm。 即所得缸筒壁厚為10mm。 〔2〕缸筒外徑計算 缸筒外徑為 〔4.20〕 所得結(jié)果為=180mm。 通過計算得出液壓缸的根本參數(shù)為： 缸筒內(nèi)徑：160mm 活塞桿直徑：140mm 缸筒外徑：180mm 根據(jù)上述數(shù)值，參見徐工液壓

65、件廠的伸縮缸技術(shù)參數(shù)選擇液壓缸的參數(shù)如下： 缸徑：160，桿徑：140，工作壓力：20Mpa，實(shí)驗壓力：25Mpa，行程：7500。 起升繩拉力T： 式中： --額定起重質(zhì)量 --吊鉤質(zhì)量 --吊臂動力系數(shù) m--吊鉤滑輪組的倍率 --滑輪組效率 由設(shè)計手冊中查得， =10t、 =1050kg、 =1.15、m=1、 計算得到：T=138370N 計算時將起升繩拉力T分解為平行吊臂軸線方向的分力和垂直吊臂軸線方向的分力 ；將垂直載荷Q分解為垂直吊臂軸線方向的分力β和平行吊臂軸線方向的分力 。伸縮臂在變幅平面受力情況如下

66、 〔10000+1050〕 伸縮臂有兩個支點(diǎn)，一是臂根與車架的鉸接點(diǎn)，另一個是吊臂與變幅油缸的鉸接點(diǎn)，因此在變幅平面內(nèi)可把吊臂視為簡支外伸梁。由垂直力Q 和起升繩拉力T 對吊臂軸線偏心引起的力矩為： 式中：e1------臂端定滑輪與吊臂軸線的偏心距 e2------臂端導(dǎo)向滑輪與吊臂軸線的偏心距 β------伸縮臂在變幅平面傾角 =5.8868-4.1608=1.7260N?M 由起升載荷以及吊臂重量引起的垂直載荷Q為： 伸縮臂在旋轉(zhuǎn)平面視為根部固定、端部自由的懸臂梁。它承受的軸向力與在變幅平面受力情況一樣，即T=R+ T1，軸向力F 可以分解為當(dāng)?shù)醣叟詮潟r不變方向的軸向力R 和變方向軸向力 伸縮臂在旋轉(zhuǎn)平面的側(cè)向載荷包括貨物的偏擺載荷 類型擺角 輕型 中型 重型 特重 3° 4° 5° 6° 表4-3-2 擺角 α=4°,那么 不裝副臂，力矩，側(cè)向力中的貨物偏擺載荷S貨原來作用于臂端定滑輪的軸心處，因此吊臂還受有扭矩 可知 =3.635 N?M 箱型伸縮式