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1、第五章 典型程序設計,第一節(jié)編程步驟,1、估計控制任務、分配I/O位 2、繪制梯形圖 3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語言 4、編程的基本原則及編程技巧,1、估計控制任務、分配I/O位,確定控制任務： （1）總I/O點數(shù)的確定 輸入設備：信號給PLC的設備，如按鈕、開關、傳感器等，對輸入設備進行統(tǒng)一編號，分配輸入元件的位，使各設備與PLC的輸入通道或輸入繼電器對應。 輸出設備：PLC發(fā)出信號的執(zhí)行設備，如指示燈、電磁閥、繼電器、接觸器的線圈等，對輸出設備進行統(tǒng)一編號，分配輸出元件的位，使各輸出設備與PLC的輸出通道或輸出繼電器對應。 （2）確定控制順序： 確定具體的控制過程中，各輸入輸出的動作順序
2、，畫出動作流程，對內(nèi)部的繼電器、定時/計數(shù)、等元件進行分配。 2、繪制梯形圖 根據(jù)控制任務，確定各I/O位，內(nèi)部元件的編號， 編制梯形圖。 3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語言 如果，用簡易編程器輸入程序，必須要將梯形圖語言轉(zhuǎn)換成指令表語言，才能輸入PLC中去。,4、編程的基本原則編程技巧 基本原則 （1）I/O繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時/計數(shù)器等器件的觸點數(shù)可以無限次重復使用。 （2）在OUT 的右邊不應再有觸點應將OUT 作為一個邏輯行的結(jié)束。 （3）不能用OUT做一個邏輯行的起點，若必須有一個OUT保持常通時，則應串接一個常ON接點。如C系列P型機當PLC正常工作時1813常為ON。
3、 （4）輸出的編號一般不能重復使用，但兩個以上的輸出可以并行連接在一點。 編程技巧 （1）將串聯(lián)接點較多的電路放在梯形圖的上方。 （2）將并聯(lián)接點較多的電路放在梯形圖的左邊。 （3）并聯(lián)線圈電路，從分支到線圈之間，無觸點的線圈應放在上方。 （4）復雜電路的處理。,本章簡介一些典型程序的編寫，包括：,自鎖程序設計 互鎖程序設計 順序控制程序設計 互控程序設計 時間控制程序設計,第二節(jié)自鎖程序設計,單輸出自鎖程序 多輸出自鎖控制程序 多地控制,單輸出自鎖程序 單輸出控制，是指只對一個負載進行控制的電路。,停止優(yōu)先自鎖控制電路：無論啟動按鈕0000是否閉合，只要按一下停止按鈕，輸出0500必定停車。
4、 用于：緊急停車的場合。,,停止優(yōu)先的自鎖電路：因KEEP指令的復位優(yōu)先，所以是，只要0001按下，無論0000狀態(tài)如何，輸出0500復位停止。 同樣，可用于緊急停車的場合。,停止優(yōu)先電路：用KEEP指令實現(xiàn)停止優(yōu)先，當?shù)綦姇r，由HR繼電器實現(xiàn)掉電保護功能，同時，KEEP指令也具有自鎖控制的功能。,啟動優(yōu)先的自鎖控制電路：無論停止按鈕0001狀態(tài)如何，只要按下啟動按0000，便可啟動設備；,二、多輸出自鎖控制程序多輸出控制，是指每次輸出多個控制的電路。,啟動優(yōu)先多輸出自鎖控制：當啟動按鈕0002按下，無論停止按鈕0003狀態(tài)如何，都執(zhí)行將0FFF傳送給通道05，則CH05的0011位的負載被驅(qū)
5、動； 停車時，按下0003，將0000傳送給CH05，實現(xiàn)強迫復位。,停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序：無論啟動按鈕0002狀態(tài)如何，只要按下停止按鈕0003，將0000傳送給CH05，強迫通道05復位停止， 啟動時，傳送0FFF給CH05的位0011共12個負載。,停止優(yōu)先的有掉電保護的多輸出自鎖程序：按下停止按鈕0003，無論啟動按鈕0002狀態(tài)如何， HR000復位，其常閉觸點使0000傳送給CH05 ，強迫復位； 當按下啟動按鈕0002，HR000接通并保持，傳送0AFC給CH05，驅(qū)動對應的輸出。,啟動優(yōu)先的有掉電保護的多輸出自鎖程序：啟動按鈕0002的常閉接點切斷了復位回路，具有啟動優(yōu)先
6、功能， 當啟動按鈕0002按下時，無論停止按鈕0003狀態(tài)如何，HR000啟動并保持，傳送0AFC給CH05， 若0003按下，HR000復位，并傳送0000給CH05，強迫復位。,,三、多地控制： 多地控制：指同一個控制對象，在不同地點，用同樣的控制方式實現(xiàn)控制。,一般多地控制：,掉電保護多地控制：,多輸出多地控制：,第三節(jié)互鎖程序設計,互鎖控制：指多個自鎖控制回路間有互相封鎖的控制關系。啟動其中任一個控制回路，其它控制回路不能再啟動，只有將已啟動負載停掉后，其它控制元件才能被啟動。,互鎖電路間沒有優(yōu)先權(quán)，是先啟動優(yōu)先控制電路，也稱唯一性控制。,,一、單輸出互鎖控制,,啟動優(yōu)先單輸出互鎖控制
7、程序如圖(b)： 0000與0001組成一對啟、停按鈕。 啟動優(yōu)先的互鎖程序：三個負載0500、0501、0502，每個回路單輸出自鎖控制，相互互鎖。 任意啟動0000、0002、0004，則對應的輸出線圈常閉觸點切斷了其它兩路輸出。 在任何時候只能啟動一路控制。,停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a)：,啟動優(yōu)先掉電保護互鎖控制程序： HR000、HR001、HR002的常閉觸點互相封鎖， 0001為總停按鈕，,停止優(yōu)先掉電保護互鎖控制程序,停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序,二、多輸出互鎖控制,啟動,啟動優(yōu)先、有掉電保護功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序。,第四節(jié)順序控制程序設計,一、單輸出單
8、向順序封鎖控制程序 封鎖關系是單方向的,即:A封鎖B,B封鎖C,不存在B對A、C和C對A、B的封鎖。,停止優(yōu)先： 0500為ON，則0501、0502不能啟動； 0501為ON，則0502不能啟動； 0500、0501均為OFF，0502才能啟動。 NOTE：0001常閉接點在主電路中,停止優(yōu)先。,0001（T）,啟動優(yōu)先： 0500為ON，則0501、0502不能啟動； 0501為ON，則0502不能啟動； 0500、0501均為OFF，0502才能啟動。,NOTE：0001常閉接點在自鎖電路中，啟動優(yōu)先。,二、多輸出單向封鎖控制程序,三、單向順序啟動程序 單向順序啟動控制：A啟動后，B
9、才能啟動，A、B啟動后，C才能啟動。,一般單向順序啟動控制： 0500在任何時候都可以啟動， 0501在0500啟動后才能啟動， 0502在0500、0501之后才能啟動。 若0001為ON，則主電路串聯(lián)的001常閉觸點將切斷電源。停止優(yōu)先。 若將0001常閉接點串接在自鎖回路，啟動優(yōu)先。 與單向順序封鎖程序的區(qū)別：將輸出0500、0501、0502的常閉接點改為常開接接點串聯(lián)在各主電路中。,有掉電保護的多輸出單向順序啟動控制： HR00啟動后，HR001才啟動， HR00、HR001啟動后，HR002才啟動。 如圖(b)是停止優(yōu)先。 如果要得到啟動優(yōu)先，只要 0000、0002、0004常閉
10、觸點封鎖KEEP的復位端HR000、HR001、HR002及停車回路；,,四、單向步進式啟動 單向步進式啟動：不象單向順序啟動控制，由人工順序操作按鈕完成順序動作，而是，只要按一下主令按鈕，便可啟動程序并自動順序控制各操作。 構(gòu)成自動步進式順序啟動的方法，主要是利用步進信號與各指令，如SFT、DIFU/DIFD等，配合編程。,單向步進式啟動： 0000為主令按鈕，當0000為ON，系統(tǒng)啟動并將啟動脈沖置入HR000。 步進信號0003到來，啟動信號從HR000從HR000移入HR001，第一組輸出#000FCH05， 下一個步進信號到來，HR02為ON，第二組#00FFCH05， 再下一個步進
11、信號到來，HR03為ON，第三組運行，#0FFFCH05， 按停止按鈕0001，HR000復位，停車回路接通，CH05復位，各負載停止運行。 NOTE：HR具有掉電保護功能，0001為ON，復位HR000，具有復位優(yōu)先功能。,,第五節(jié) 互控程序設計,互控程序：在多個控制元件中，可任意啟動其中一個，且只能啟動一個，若要啟動下一個，無需停車，可直接啟動，且上一個自動停車。,一、單輸出互控程序,0500、0501、0502常閉接點只封鎖自鎖回路，只要按下任一個啟 動按鈕，均可啟動各自負載，且同時解除另外被控對象的自鎖狀態(tài)，使之停止。,NOTE：0001常閉接點與主回路串聯(lián)，停止優(yōu)先。,具有掉電保持，
12、0000、0002、0004任一按下，相應HR000、HR001、HR002動作并保持。 停止優(yōu)先，001按下，停止按鈕使HR復位。 0000、0002、0004常開觸點與001并聯(lián)，構(gòu)成一路啟動，另二路復位，所以，只能一個啟動，同樣，另一路啟動，會令前一路復位，自動停車。,二、多輸出互控程序,具有掉電保護，停止優(yōu)先多輸出互控程序： 將單輸出互控程序中輸出回路改為多輸出回路，再加一個停車回路。 NOTE：0001為ON，各HR復位，且強迫05復位，停止優(yōu)先。,第六節(jié) 時間控制程序,超長定時控制程序，步進式啟動及停車控制，延時啟、?？刂?，循環(huán)定時步進控制。,一、超長定時控制程序 OMRON T
13、IM0047, 定時范圍0.1999.9s FX 常規(guī)定時器T0199， 定時范圍0.13276.7s T200245, 定時范圍0.01327.67s 積算定時器T246249， 定時范圍0.00132.767s T250255, 定時范圍0.13276.7s,一個確定的定時器的定時時間有一個最長的長度，當一個定時器不能完成定時任務時，屬超長定時。 超長定時的方法： (1)用多個定時器接力定時； (2)用CNT和1902脈沖發(fā)生器配合定時；,1、多個TIM接力定時,用4個TIM接力定時，使0500定時運行，900s4=3600s=1h, 特點： 利用上一個TIM啟動下
14、一個TIM， 利用內(nèi)部輔助繼電器對每一個TIM進行自鎖，使定時器可靠定時， 利用各自的TIM常閉觸點延時斷開進行復位。,2、用CNT與1902配合定時 OMRON 定時器/計數(shù)器(TC)區(qū)，地址000512，在使用時，電源掉電，則TC區(qū)將保持TIM或以CNT的設定值SV及保持CNT的當前值，不保持TIM的當前值。 所以，用CNT作定時器，可使定時值得到掉電保護。,,CNT設定值范圍19999,或每秒計數(shù)一次，則可定時長度為：9999s。,eg：用兩個CNT與1902配合，使0500定時運行5h。,0000為ON，0500為ON，來啟動C0、C1， 當CNT00計時到(900s)，由C00再啟動
15、CNT01， 當CNT01計時到(900s),則同時斷開0500，CNT00，CNT01復位。,二、延時啟、停控制 1、延時10s啟動程序及波形關系,2、延時5s啟動，延時10s停止,啟動按鈕0000為ON，延時5s后，負載0500啟動， 停止按鈕0001為ON，延時10s后，負載0500停止。,三、單向定時步進控制 按步進的時間不同分： (1)等時步進控制程序 (2)不等時步進控制程序,(1)等時步進控制程序,(2)不等時步進控制程序,0000為ON，0500啟動，10min后(T00),0501啟動，再過5min后（T02），0502啟動； 0500運行15min(T01)停止， 0501運行10min(T03)停止， 0502運行15min(T04)2停止。,四、循環(huán)定時步進控制,eg:甲組啟動運行10min 后停止并啟動乙組運行20min停止并啟動丙組運行30min停止循環(huán)。 分配：甲組負載，05000503 乙組負載，05040507 丙組負載，05080511,練習與思考,利用單向步進控制的方法，編寫一個彩燈移位的程序，每四位每隔1秒從右向左循環(huán)移位。,
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