1400-靠模攻絲組合機(jī)床
1400-靠模攻絲組合機(jī)床,靠模攻絲,組合,機(jī)床
空氣驅(qū)動(dòng)攻絲機(jī)由線形傳送帶提供動(dòng)力，在生產(chǎn)線上攻小孔。在生產(chǎn)情況中，攻小孔是件棘手的事。容易產(chǎn)生破碎的螺紋。大部分現(xiàn)有的攻絲機(jī)都采用鉆模套來(lái)改進(jìn)，它可以使絲錐在進(jìn)入工件之前和進(jìn)入工件之后所走的軌跡一致。如果你分析一下絲錐的運(yùn)動(dòng)，很明顯的，在進(jìn)入工件之后絲錐需要一個(gè)確定的軸向?qū)?。一旦絲錐開(kāi)始切削工件，工件本身對(duì)它有一種導(dǎo)向作用。 這個(gè)不同尋常的攻絲機(jī)只包括三個(gè)運(yùn)動(dòng)部分，但充分表明上面說(shuō)到的這種情況。絲錐安裝在一個(gè)筒形紡錘體的末端，這個(gè)筒形紡錘體在一個(gè)固定的軸上浮動(dòng)。在這個(gè)紡錘體的外部沿它的整個(gè)長(zhǎng)度上，裝有標(biāo)準(zhǔn)齒條。另一個(gè)滑輪與紡錘體成 90 度安裝，它驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳送帶把動(dòng)力傳到紡錘體上。由于傳送帶的轉(zhuǎn)彎，它設(shè)法向靠近紡錘體的方向運(yùn)動(dòng)。但是，由于紡錘體在一個(gè)固定軸上浮動(dòng)，傳送帶的運(yùn)動(dòng)就會(huì)推著紡錘體和絲錐向下運(yùn)動(dòng)。紡錘體和絲錐向工件的軸向移動(dòng)是非常迅速的。一旦絲錐接觸到工件，剩下的任何運(yùn)動(dòng)都依賴于已經(jīng)加工的螺紋作導(dǎo)向。當(dāng)螺紋加工完成時(shí)，動(dòng)力裝置反向驅(qū)動(dòng)，絲錐從工件中退出。一旦絲錐來(lái)離開(kāi)工件，在傳送帶的帶動(dòng)下。紡錘體迅速移動(dòng)到頂部。只要傳送帶朝相反方向運(yùn)動(dòng)，便可以使絲錐退回，不需要再做其他調(diào)整。在這種新型的動(dòng)作器里，一條傳送帶被安放在一支被擠壓成方形的鋁管內(nèi)。管內(nèi)涂上厚厚的一層碳氟化合物，用來(lái)減小摩擦力和降低磨損?？諝獗蛔⑷雮魉蛶еg使傳送帶在整個(gè)管子的長(zhǎng)度范圍內(nèi)滾動(dòng)。為了這種攻絲機(jī)的應(yīng)用，兩個(gè) 24 英寸的動(dòng)作器被肩并肩的安置，共用一個(gè)傳送帶。當(dāng)傳送帶在兩個(gè)動(dòng)作器之間傳送時(shí)，它使一個(gè)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)皮帶輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)作器上的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)動(dòng)作器驅(qū)動(dòng)紡錘體向前移動(dòng)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)紡錘體向后移動(dòng)。一個(gè)四方位的閥門(mén)能控制這個(gè)基本的攻絲機(jī)。為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)采用了氣動(dòng)方式，但卻伴隨產(chǎn)生了一些錯(cuò)誤。例如，當(dāng)絲錐到達(dá)行程末端時(shí)，紡錘體上的一個(gè)放氣孔被開(kāi)啟。這種結(jié)果信號(hào)使壓力作用到方向動(dòng)作器上，使絲錐退回。設(shè)置一個(gè)比正常攻絲周期長(zhǎng)的時(shí)間，定時(shí)器給出一個(gè)阻止絲錐運(yùn)動(dòng)的信號(hào)。由于紡錘體沒(méi)有遇到任何阻力的完成了整個(gè)行程，一個(gè)短周期探測(cè)器便發(fā)出信號(hào)表明絲錐或是工件不存在。一個(gè)來(lái)自向前動(dòng)作器的信號(hào)重新設(shè)置這個(gè)探測(cè)器，表明傳送帶完成了它的一半行程。因而，如果紡錘體到達(dá)整個(gè)行程在向前動(dòng)作器的半路點(diǎn)之前，這個(gè)缺失部分信號(hào)就會(huì)出現(xiàn)。Beltac Corp 發(fā)明了這個(gè)貝爾攻絲機(jī)并且給它申請(qǐng)了專(zhuān)利。它可作為執(zhí)照使用。標(biāo)準(zhǔn)形狀（大部分是擠壓成型的）組成了整個(gè) 5-1b 單元，因而它不需要特殊的加工?？刂葡到y(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)的插入式閥門(mén)組成。Beltac 在傳送帶動(dòng)作器上也擁有專(zhuān)利。自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)床更多說(shuō)明可選擇的離線會(huì)話程序員。策劃周詳和利用參考書(shū)的能力是有用的。中心把工作地點(diǎn)和一個(gè)在 36”×55” ×30” 的緊湊空間里的吸塵器結(jié)合起來(lái)為微型研磨粉碎技術(shù)提供了雙重好處。從人體工程學(xué)的方面考慮設(shè)計(jì)，公司希望為工作人員提供一個(gè)舒適的工作環(huán)境，完成微型研磨粉碎機(jī)的苛刻的操作要求。一個(gè)前端裝載門(mén)，雙重日光燈，一個(gè)完整的消聲器和一個(gè)超大尺寸的磨削腔使工作人員在這個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)環(huán)境中迅速，安靜，清潔的完成實(shí)際上的任意操作。這家公司說(shuō)：“這個(gè)吸塵器以一個(gè)大容量的儲(chǔ)塵腔和彈藥筒過(guò)濾技術(shù)為特色，用來(lái)清除細(xì)塵達(dá)到清潔，比一般傳統(tǒng)的吸塵器高效 50%。一個(gè)自動(dòng)化的振動(dòng)器和一個(gè)帶有輕易滑動(dòng)的門(mén)的便利儲(chǔ)存器使操作更加快速清潔。自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)床這臺(tái)自動(dòng)鉆孔并且可以同步完成攻絲的機(jī)床在各種孔的加工中被廣泛應(yīng)用。例如加工獨(dú)立的孔，依靠相似的孔加工，在一些制造單元或系統(tǒng)中與其他機(jī)械一起工作，它可以在金屬，塑料，堅(jiān)硬的橡膠，木材，玻璃和實(shí)際上的任何金屬和非金屬材料上鉆孔和攻絲。他有超過(guò) 115 個(gè)的電氣自動(dòng)鉆子模型。他包括 1/4-7 1/4 的馬力可以產(chǎn)生超過(guò) 1 噸的推力。這個(gè)由美國(guó)制造的自動(dòng)化生產(chǎn)線有 4 種鉆孔方式：一步反復(fù)鉆，在向前沖程的末端維持紡錘體自轉(zhuǎn)，用來(lái)加工管子和空心零件的跳躍僅給方式，步進(jìn)鉆。鉆頭有 0.0006”的同軸度偏差和-0.0008 -- +0.0008 的深度偏差。最大空載速度范圍從 11，600 轉(zhuǎn)/分到 3，400 轉(zhuǎn)/分電機(jī)的功率相應(yīng)的從 1/4-7 1/4 的馬力。鉆頭卡盤(pán)的容量范圍從 1/8 英寸/分到 MT2 和 MT3 為大單位。十三個(gè)氣動(dòng)鉆頭模型有 0.13 馬力到 0.60 馬力的額定功率。在 180 1bs 的最大推力下鉆頭最大轉(zhuǎn)速為 32，000。公司采用了 41 個(gè)滾珠絲杠作為傳動(dòng)裝置，把孔的加工帶入了一個(gè)可偏程序控制的世界。電機(jī)的功率在 1/2 馬力到 1 馬力之間，并且主軸轉(zhuǎn)速在 240 轉(zhuǎn)/分—7500 轉(zhuǎn)/分。據(jù)說(shuō)新型的 MSX Mechatric 是由一個(gè)會(huì)話型的數(shù)字計(jì)算機(jī)控制，可以輕易的存放 100 個(gè)獨(dú)立的程序，12 個(gè)固定的孔加工程序，其中包括 4 個(gè)深孔加工的程序。在 Mechatric 里有 40 個(gè)程序可以被用戶選擇。這個(gè)自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)擁有 0.0004”的同軸度偏差和-0.0008 -- +0.0008 的深度偏差。公司稱無(wú)論孔的大小和材料如何，這個(gè)同步攻絲機(jī)有 3 種標(biāo)準(zhǔn)螺紋，在單精度和符合精度的應(yīng)用中。一個(gè)新型的數(shù)控單元提供了四個(gè)操作模式。這種新型的進(jìn)給技術(shù)可以把鉆孔和攻絲同步完成。公司稱使用這種鉆頭和絲錐組合的刀具，可以在同一通道上把兩個(gè)操作完成，縮減了 50%甚至更多的進(jìn)程。這種自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)有 1/2hp 和 3/4hp 兩種功率模式，平行度是 0.0006”和 3種螺紋標(biāo)準(zhǔn)。還策劃了其他的功率模式。免費(fèi)的軟件程序現(xiàn)在公司向所有金屬工藝公司提供它的新的自定義軟件包。這個(gè)軟件可以使用戶設(shè)計(jì)多任務(wù)處理工具，可以在一個(gè)操作中以完美的同軸度完成鉆孔，打平頭孔，擴(kuò)孔等加工，它有以下特點(diǎn)：自定心，合二為一的設(shè)計(jì)削減了工具成本，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，生產(chǎn)力和工具冷卻液使程序流程最優(yōu)化，工具壽命提高。大直徑深孔的加工這個(gè)超級(jí)鉆頭在加工 4140 鋼時(shí)的進(jìn)給量是 0.006”/rev，速度是 180 轉(zhuǎn)/分鐘，可以加工直徑 1.93”—11.20”，深度是 D×15 的孔。它加工鋁的時(shí)候進(jìn)給量是 0.008”/rev，轉(zhuǎn)速是 500 轉(zhuǎn)/分。切削刃由一個(gè)中心鉆頭，一個(gè)粗磨刀片和一個(gè)精整刀片組成。公司稱這個(gè)中心鉆頭是保證位置的。這種粗磨刀片和精整刀片的結(jié)合可以產(chǎn)生較小的切屑，方便排屑，還可以先少切屑對(duì)工件的磨損和切屑的滯留，甚至是在深孔加工時(shí)。機(jī)械基礎(chǔ)史前時(shí)期人們利用木杠撬起石頭時(shí)，就發(fā)明了杠桿。杠桿是 6 種基本機(jī)械之一。杠桿是一根剛性件或剛性棒，像早期人們用的木杠，它在稱為支點(diǎn)的一個(gè)點(diǎn)上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)外力作用在杠桿的第二點(diǎn)上時(shí)，該力就傳到可做功的第三點(diǎn)上。孩子們的蹺蹺板就是杠桿的一個(gè)極好的例子。使蹺蹺板保持平衡的點(diǎn)為支點(diǎn)，當(dāng)蹺蹺板一端受向下的作用力時(shí)，另一端就會(huì)上升。有意識(shí)地使用杠桿可以追溯到文字記載的歷史以前。那時(shí)杠桿很可能用來(lái)撬起巨大的石塊，用這些巨大的石塊建造英格蘭史前時(shí)代的環(huán)形建筑。當(dāng)時(shí)也許是利用樹(shù)干作為杠桿把石塊撬起，直到預(yù)定的位置。輪軸是機(jī)械的第二種形式，像杠桿一樣，輪軸也可以追溯到史前時(shí)代，或許那時(shí)人們發(fā)現(xiàn)將重物放在圓木上滾動(dòng)要比扛運(yùn)動(dòng)容易。輪繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)稱為輪軸，大約在公元前 3000 年，輪軸的組合可能第一次被用作提水裝置。輪軸用于運(yùn)輸是隨著馬的馴養(yǎng)而發(fā)展起來(lái)的。雙輪戰(zhàn)車(chē)就是古代的坦克，而四輪馬車(chē)則是那時(shí)的汽車(chē)。第三種機(jī)械就是滑輪。這種簡(jiǎn)單的裝置在古代用于從井中或河里提水。裝在殼內(nèi)的滑輪叫做滑車(chē)。將定滑輪與系有重物的動(dòng)滑輪一起使用時(shí)，用力拉繩子就會(huì)使重物上升，這種裝置稱為滑輪組。另外的三種基本機(jī)械相互關(guān)系十分密切，以致有時(shí)把它們歸為一類(lèi)。這三種機(jī)械是楔，斜面和螺紋。楔是三角形，由兩個(gè)主要面相交成銳角。楔用于劈開(kāi)或分開(kāi)物體。很早以前人們用楔來(lái)砍柴，就像用斧子。釘子是楔的一種常見(jiàn)的形式。我們已經(jīng)提到過(guò)斜面，這可能是埃及人在修建金字塔是，把巨大的石塊安放就位所使用的方法。很久以前人們就知道要把重物推到小山或土坡上所付出的力要比垂直向上拉省力的多。斜面是土木工程師在設(shè)計(jì)公路或鐵路時(shí)要注意的一個(gè)重要因素。機(jī)械工程是經(jīng)常使用螺桿，即斜面的螺旋形式。把斜條纏在圓柱體上所形成的軌跡成為螺旋線。所有機(jī)械基本上都是如前所述的 6 種基本機(jī)械的變形和結(jié)合。傳遞運(yùn)動(dòng)或改變運(yùn)動(dòng)方式的機(jī)構(gòu)或機(jī)件有多種多樣的類(lèi)型。現(xiàn)代機(jī)器與其零件已經(jīng)變得相當(dāng)復(fù)雜，為了研究這些機(jī)構(gòu)及其動(dòng)作，稱為動(dòng)力學(xué)的這一力學(xué)分支便形成了。不管現(xiàn)代機(jī)器的原始輸入和最后輸出是什么，正是機(jī)器的各種機(jī)構(gòu)是機(jī)器具有更大的適應(yīng)性和靈活性。齒輪在機(jī)器中起著重要作用，并已稱為機(jī)械的象征。齒輪是帶有齒的輪子，相互嚙合，因此齒輪以成對(duì)形式工作，傳遞或改變運(yùn)動(dòng)方向。齒輪經(jīng)常用于降低或增加運(yùn)動(dòng)的速度，也可以用于改變運(yùn)動(dòng)的方向。齒輪圍繞一條直線旋轉(zhuǎn)，這條直線叫軸線。齒輪可以改變軸的運(yùn)動(dòng)。另一種機(jī)構(gòu)是凸輪，像齒輪一樣，凸輪由一對(duì)機(jī)件組成。凸輪本身是輸入構(gòu)件，而從動(dòng)件是輸出構(gòu)件。凸輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，并把運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)件。凸輪有許多不同的形狀:有心形凸輪，三星凸輪，橢圓形凸輪等等。借助于這些不同的形狀，凸輪可把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，還可以變成擺動(dòng)或振動(dòng)。從動(dòng)件一般是桿或軸。凸輪可以特定的時(shí)間周期的傳遞準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)。因此，在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中定時(shí)非常重要的地方，凸輪是非常有用的。在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中凸輪用來(lái)升降閥門(mén)，在縫紉機(jī)中用來(lái)控制針的運(yùn)動(dòng)。另一種機(jī)械裝置稱為連桿裝置，連桿裝置至少有三個(gè)桿件串聯(lián)起來(lái)，各連桿間靠能使其轉(zhuǎn)動(dòng)的接頭連接。當(dāng)一個(gè)連桿固定，其余連桿只能在預(yù)定的路線中移動(dòng)。像凸輪一樣連桿裝置用于改變運(yùn)動(dòng)的方向，傳遞各種不同運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)改變連桿相互間的長(zhǎng)度以改變一周期內(nèi)的各個(gè)不同部位的定時(shí)。彈簧是用于各種機(jī)器的一種機(jī)構(gòu)。它通常是一個(gè)彈性螺旋圈，使其變形后可復(fù)原。在手表中彈簧是基本構(gòu)件。在一些凸輪機(jī)構(gòu)中，彈簧使從動(dòng)件固定在一定的位置上，彈簧也用于彈簧秤，彈簧還有助于汽車(chē)減震。在螺旋彈簧的基礎(chǔ)上有許多變種，其中有用彈簧剛才制成的片簧，還有的彈簧靠空氣壓縮和膨脹。棘輪是另一種成對(duì)的機(jī)構(gòu)。它由一個(gè)帶齒的輪和一個(gè)落于兩齒空間的止動(dòng)爪組成。棘輪機(jī)構(gòu)用于機(jī)構(gòu)防止逆轉(zhuǎn)，或用于將往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本文只是對(duì)于龐雜的機(jī)器零件領(lǐng)域的一個(gè)簡(jiǎn)要介紹。開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)“自動(dòng)的”這個(gè)詞匯意味著控制系統(tǒng)具有一定的復(fù)雜性。通常，自動(dòng)的意味這個(gè)系統(tǒng)可以適應(yīng)多種不同的工作條件，能夠滿意地響應(yīng)一類(lèi)輸入信號(hào)。但是，并不是所有形式的控制系統(tǒng)都具有自動(dòng)的特性。通常，自動(dòng)特性是通過(guò)將變化的輸出信號(hào)反饋回來(lái)并與指令信號(hào)進(jìn)行比較而產(chǎn)生的。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)不具備反饋結(jié)構(gòu)，就叫做開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，它是最簡(jiǎn)單，最經(jīng)濟(jì)的控制系統(tǒng)。遺憾的是，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)缺乏精度和多用途性，只有用于最簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)合。例如，來(lái)考慮家庭采暖鍋爐的控制系統(tǒng)。讓我們假設(shè)鍋爐只裝備了定時(shí)裝置，它只控制鍋爐開(kāi)關(guān)和關(guān)閉的周期。要想將溫度調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)乃?，管理人員必須估計(jì)鍋爐需要保持打開(kāi)的時(shí)間長(zhǎng)短，從而設(shè)定定時(shí)器。當(dāng)設(shè)定時(shí)間到了，鍋爐關(guān)閉。然而，房間的溫度很可能是在要求溫度之上或者之下，這是因?yàn)楣烙?jì)存在誤差。不容置疑，很顯然這種形式的控制是不夠精確和不可靠的。這種不精確的原因之一在于人不可能準(zhǔn)確地了解鍋爐的特性；原因之二是人不適應(yīng)環(huán)境條件的變化，不能適應(yīng)外界的干擾。在鍋爐控制的例子中，即使是一個(gè)很有經(jīng)驗(yàn)的人將房間溫度控制在某一要求的水平，但是，如果在鍋爐工作期間，門(mén)和窗戶間歇地開(kāi)閉，開(kāi)環(huán)控制也不能精確地控制屋內(nèi)的最終溫度。電動(dòng)洗衣機(jī)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的另一個(gè)典型例子，因?yàn)橄礈鞎r(shí)間的長(zhǎng)短完全是根據(jù)操作人員的判斷和估計(jì)確定的。一個(gè)真正的自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)該連續(xù)檢查衣服洗凈度的方法和當(dāng)洗凈度達(dá)到要求時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)。盡管開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用有限的，但它構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本問(wèn)題。通常，一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的原理可由圖 15.1 表示。輸入信號(hào)和指令 r 都施加在控制器上，其輸出作為驅(qū)動(dòng)信號(hào) e；該驅(qū)動(dòng)信號(hào)再驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程，并希望使控制變量 c 達(dá)到理想值。閉環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中所缺少的，能使控制更加精確和更具適應(yīng)性的東西是從輸出到輸入的連接即反饋。為了獲得更精確的控制，必須將被控信號(hào) c（t）反饋回去與參考輸入量相比較，且須將與輸出和輸入之差成比例的促動(dòng)信號(hào)送給系統(tǒng)以校正偏差。以上提到的這樣一個(gè)具有一個(gè)或多個(gè)反饋通道的系統(tǒng)叫做閉環(huán)系統(tǒng)。人類(lèi)可能是現(xiàn)今存在的最復(fù)雜，最成熟的反饋控制系統(tǒng)。人可以被認(rèn)為是具有多個(gè)輸入和輸出的控制系統(tǒng)，可以完成高度復(fù)雜的操作。為了說(shuō)明人作為反饋控制系統(tǒng)，我們來(lái)考慮拿到放在桌面上的物體這樣一個(gè)目的。當(dāng)人伸手去拿這個(gè)物體時(shí)，大腦對(duì)胳膊發(fā)出一個(gè)信號(hào)去完成這個(gè)任務(wù)。眼睛作為傳感設(shè)備，將不斷反饋手的位置。手和物體之間的距離就是偏差，當(dāng)手接觸到物體時(shí)，這個(gè)偏差為零。這是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的典型例子。但是，如果如果人拿到這個(gè)物體，然后蒙起他的眼睛，這個(gè)人只能估計(jì)物體的準(zhǔn)確位置，向它伸手，反饋通道被打斷，這個(gè)人就像一個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。人去拿東西的例子由圖 15.2 表示。另一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)得說(shuō)明舉例是船的舵控制系統(tǒng)，如方塊圖 15.3 所示。在這種境況下，控制的目的是舵的位置，參考輸入信號(hào)施加在方向盤(pán)上。方向盤(pán)與舵之間的相對(duì)位置的偏差就是信號(hào)，它驅(qū)動(dòng)控制器和電動(dòng)機(jī)。當(dāng)舵終于與要求的參考方向一致時(shí)，偏差傳感器的輸出為零。圖 15.4 為一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理和方框圖?？傊?，反饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不一定局限于圖 15.4 的結(jié)構(gòu)。在一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)中，可以有更多的反饋回路和組成元素。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）翻譯資料中文題目： 攻絲組合機(jī)床英文題目： tapping machine學(xué)生姓名： 馬賢越學(xué) 號(hào)： 14031030班 級(jí)： 140310專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化指導(dǎo)教師： 于萍Reproduced with permission of the copyright owner. Further reproduction prohibited without permission.Automated drilling and tapping machines--Sugino Corp., booth C-5530AnonymousModern Machine Shop; Sep 2000; 73, 4; ABI/INFORM Trade & Industrypg. 282Reproduced with permission of the copyright owner. Further reproduction prohibited without permission.Reproduced with permission of the copyright owner. Further reproduction prohibited without permission.空氣驅(qū)動(dòng)攻絲機(jī)由線形傳送帶提供動(dòng)力，在生產(chǎn)線上攻小孔。在生產(chǎn)情況中，攻小孔是件棘手的事。容易產(chǎn)生破碎的螺紋。大部分現(xiàn)有的攻絲機(jī)都采用鉆模套來(lái)改進(jìn)，它可以使絲錐在進(jìn)入工件之前和進(jìn)入工件之后所走的軌跡一致。如果你分析一下絲錐的運(yùn)動(dòng)，很明顯的，在進(jìn)入工件之后絲錐需要一個(gè)確定的軸向?qū)颉Ｒ坏┙z錐開(kāi)始切削工件，工件本身對(duì)它有一種導(dǎo)向作用。 這個(gè)不同尋常的攻絲機(jī)只包括三個(gè)運(yùn)動(dòng)部分，但充分表明上面說(shuō)到的這種情況。絲錐安裝在一個(gè)筒形紡錘體的末端，這個(gè)筒形紡錘體在一個(gè)固定的軸上浮動(dòng)。在這個(gè)紡錘體的外部沿它的整個(gè)長(zhǎng)度上，裝有標(biāo)準(zhǔn)齒條。另一個(gè)滑輪與紡錘體成 90 度安裝，它驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳送帶把動(dòng)力傳到紡錘體上。由于傳送帶的轉(zhuǎn)彎，它設(shè)法向靠近紡錘體的方向運(yùn)動(dòng)。但是，由于紡錘體在一個(gè)固定軸上浮動(dòng)，傳送帶的運(yùn)動(dòng)就會(huì)推著紡錘體和絲錐向下運(yùn)動(dòng)。紡錘體和絲錐向工件的軸向移動(dòng)是非常迅速的。一旦絲錐接觸到工件，剩下的任何運(yùn)動(dòng)都依賴于已經(jīng)加工的螺紋作導(dǎo)向。當(dāng)螺紋加工完成時(shí)，動(dòng)力裝置反向驅(qū)動(dòng)，絲錐從工件中退出。一旦絲錐來(lái)離開(kāi)工件，在傳送帶的帶動(dòng)下。紡錘體迅速移動(dòng)到頂部。只要傳送帶朝相反方向運(yùn)動(dòng)，便可以使絲錐退回，不需要再做其他調(diào)整。在這種新型的動(dòng)作器里，一條傳送帶被安放在一支被擠壓成方形的鋁管內(nèi)。管內(nèi)涂上厚厚的一層碳氟化合物，用來(lái)減小摩擦力和降低磨損?？諝獗蛔⑷雮魉蛶еg使傳送帶在整個(gè)管子的長(zhǎng)度范圍內(nèi)滾動(dòng)。為了這種攻絲機(jī)的應(yīng)用，兩個(gè) 24 英寸的動(dòng)作器被肩并肩的安置，共用一個(gè)傳送帶。當(dāng)傳送帶在兩個(gè)動(dòng)作器之間傳送時(shí)，它使一個(gè)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)皮帶輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)作器上的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)動(dòng)作器驅(qū)動(dòng)紡錘體向前移動(dòng)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)紡錘體向后移動(dòng)。一個(gè)四方位的閥門(mén)能控制這個(gè)基本的攻絲機(jī)。為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)采用了氣動(dòng)方式，但卻伴隨產(chǎn)生了一些錯(cuò)誤。例如，當(dāng)絲錐到達(dá)行程末端時(shí)，紡錘體上的一個(gè)放氣孔被開(kāi)啟。這種結(jié)果信號(hào)使壓力作用到方向動(dòng)作器上，使絲錐退回。設(shè)置一個(gè)比正常攻絲周期長(zhǎng)的時(shí)間，定時(shí)器給出一個(gè)阻止絲錐運(yùn)動(dòng)的信號(hào)。由于紡錘體沒(méi)有遇到任何阻力的完成了整個(gè)行程，一個(gè)短周期探測(cè)器便發(fā)出信號(hào)表明絲錐或是工件不存在。一個(gè)來(lái)自向前動(dòng)作器的信號(hào)重新設(shè)置這個(gè)探測(cè)器，表明傳送帶完成了它的一半行程。因而，如果紡錘體到達(dá)整個(gè)行程在向前動(dòng)作器的半路點(diǎn)之前，這個(gè)缺失部分信號(hào)就會(huì)出現(xiàn)。Beltac Corp 發(fā)明了這個(gè)貝爾攻絲機(jī)并且給它申請(qǐng)了專(zhuān)利。它可作為執(zhí)照使用。標(biāo)準(zhǔn)形狀（大部分是擠壓成型的）組成了整個(gè) 5-1b 單元，因而它不需要特殊的加工?？刂葡到y(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)的插入式閥門(mén)組成。Beltac 在傳送帶動(dòng)作器上也擁有專(zhuān)利。自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)床更多說(shuō)明可選擇的離線會(huì)話程序員。策劃周詳和利用參考書(shū)的能力是有用的。中心把工作地點(diǎn)和一個(gè)在 36”×55” ×30” 的緊湊空間里的吸塵器結(jié)合起來(lái)為微型研磨粉碎技術(shù)提供了雙重好處。從人體工程學(xué)的方面考慮設(shè)計(jì)，公司希望為工作人員提供一個(gè)舒適的工作環(huán)境，完成微型研磨粉碎機(jī)的苛刻的操作要求。一個(gè)前端裝載門(mén)，雙重日光燈，一個(gè)完整的消聲器和一個(gè)超大尺寸的磨削腔使工作人員在這個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)環(huán)境中迅速，安靜，清潔的完成實(shí)際上的任意操作。這家公司說(shuō)：“這個(gè)吸塵器以一個(gè)大容量的儲(chǔ)塵腔和彈藥筒過(guò)濾技術(shù)為特色，用來(lái)清除細(xì)塵達(dá)到清潔，比一般傳統(tǒng)的吸塵器高效 50%。一個(gè)自動(dòng)化的振動(dòng)器和一個(gè)帶有輕易滑動(dòng)的門(mén)的便利儲(chǔ)存器使操作更加快速清潔。自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)床這臺(tái)自動(dòng)鉆孔并且可以同步完成攻絲的機(jī)床在各種孔的加工中被廣泛應(yīng)用。例如加工獨(dú)立的孔，依靠相似的孔加工，在一些制造單元或系統(tǒng)中與其他機(jī)械一起工作，它可以在金屬，塑料，堅(jiān)硬的橡膠，木材，玻璃和實(shí)際上的任何金屬和非金屬材料上鉆孔和攻絲。他有超過(guò) 115 個(gè)的電氣自動(dòng)鉆子模型。他包括 1/4-7 1/4 的馬力可以產(chǎn)生超過(guò) 1 噸的推力。這個(gè)由美國(guó)制造的自動(dòng)化生產(chǎn)線有 4 種鉆孔方式：一步反復(fù)鉆，在向前沖程的末端維持紡錘體自轉(zhuǎn)，用來(lái)加工管子和空心零件的跳躍僅給方式，步進(jìn)鉆。鉆頭有 0.0006”的同軸度偏差和-0.0008 -- +0.0008 的深度偏差。最大空載速度范圍從 11，600 轉(zhuǎn)/分到 3，400 轉(zhuǎn)/分電機(jī)的功率相應(yīng)的從 1/4-7 1/4 的馬力。鉆頭卡盤(pán)的容量范圍從 1/8 英寸/分到 MT2 和 MT3 為大單位。十三個(gè)氣動(dòng)鉆頭模型有 0.13 馬力到 0.60 馬力的額定功率。在 180 1bs 的最大推力下鉆頭最大轉(zhuǎn)速為 32，000。公司采用了 41 個(gè)滾珠絲杠作為傳動(dòng)裝置，把孔的加工帶入了一個(gè)可偏程序控制的世界。電機(jī)的功率在 1/2 馬力到 1 馬力之間，并且主軸轉(zhuǎn)速在 240 轉(zhuǎn)/分—7500 轉(zhuǎn)/分。據(jù)說(shuō)新型的 MSX Mechatric 是由一個(gè)會(huì)話型的數(shù)字計(jì)算機(jī)控制，可以輕易的存放 100 個(gè)獨(dú)立的程序，12 個(gè)固定的孔加工程序，其中包括 4 個(gè)深孔加工的程序。在 Mechatric 里有 40 個(gè)程序可以被用戶選擇。這個(gè)自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)擁有 0.0004”的同軸度偏差和-0.0008 -- +0.0008 的深度偏差。公司稱無(wú)論孔的大小和材料如何，這個(gè)同步攻絲機(jī)有 3 種標(biāo)準(zhǔn)螺紋，在單精度和符合精度的應(yīng)用中。一個(gè)新型的數(shù)控單元提供了四個(gè)操作模式。這種新型的進(jìn)給技術(shù)可以把鉆孔和攻絲同步完成。公司稱使用這種鉆頭和絲錐組合的刀具，可以在同一通道上把兩個(gè)操作完成，縮減了 50%甚至更多的進(jìn)程。這種自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)有 1/2hp 和 3/4hp 兩種功率模式，平行度是 0.0006”和 3種螺紋標(biāo)準(zhǔn)。還策劃了其他的功率模式。免費(fèi)的軟件程序現(xiàn)在公司向所有金屬工藝公司提供它的新的自定義軟件包。這個(gè)軟件可以使用戶設(shè)計(jì)多任務(wù)處理工具，可以在一個(gè)操作中以完美的同軸度完成鉆孔，打平頭孔，擴(kuò)孔等加工，它有以下特點(diǎn)：自定心，合二為一的設(shè)計(jì)削減了工具成本，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，生產(chǎn)力和工具冷卻液使程序流程最優(yōu)化，工具壽命提高。大直徑深孔的加工這個(gè)超級(jí)鉆頭在加工 4140 鋼時(shí)的進(jìn)給量是 0.006”/rev，速度是 180 轉(zhuǎn)/分鐘，可以加工直徑 1.93”—11.20”，深度是 D×15 的孔。它加工鋁的時(shí)候進(jìn)給量是 0.008”/rev，轉(zhuǎn)速是 500 轉(zhuǎn)/分。切削刃由一個(gè)中心鉆頭，一個(gè)粗磨刀片和一個(gè)精整刀片組成。公司稱這個(gè)中心鉆頭是保證位置的。這種粗磨刀片和精整刀片的結(jié)合可以產(chǎn)生較小的切屑，方便排屑，還可以先少切屑對(duì)工件的磨損和切屑的滯留，甚至是在深孔加工時(shí)。機(jī)械基礎(chǔ)史前時(shí)期人們利用木杠撬起石頭時(shí)，就發(fā)明了杠桿。杠桿是 6 種基本機(jī)械之一。杠桿是一根剛性件或剛性棒，像早期人們用的木杠，它在稱為支點(diǎn)的一個(gè)點(diǎn)上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)外力作用在杠桿的第二點(diǎn)上時(shí)，該力就傳到可做功的第三點(diǎn)上。孩子們的蹺蹺板就是杠桿的一個(gè)極好的例子。使蹺蹺板保持平衡的點(diǎn)為支點(diǎn)，當(dāng)蹺蹺板一端受向下的作用力時(shí)，另一端就會(huì)上升。有意識(shí)地使用杠桿可以追溯到文字記載的歷史以前。那時(shí)杠桿很可能用來(lái)撬起巨大的石塊，用這些巨大的石塊建造英格蘭史前時(shí)代的環(huán)形建筑。當(dāng)時(shí)也許是利用樹(shù)干作為杠桿把石塊撬起，直到預(yù)定的位置。輪軸是機(jī)械的第二種形式，像杠桿一樣，輪軸也可以追溯到史前時(shí)代，或許那時(shí)人們發(fā)現(xiàn)將重物放在圓木上滾動(dòng)要比扛運(yùn)動(dòng)容易。輪繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)稱為輪軸，大約在公元前 3000 年，輪軸的組合可能第一次被用作提水裝置。輪軸用于運(yùn)輸是隨著馬的馴養(yǎng)而發(fā)展起來(lái)的。雙輪戰(zhàn)車(chē)就是古代的坦克，而四輪馬車(chē)則是那時(shí)的汽車(chē)。第三種機(jī)械就是滑輪。這種簡(jiǎn)單的裝置在古代用于從井中或河里提水。裝在殼內(nèi)的滑輪叫做滑車(chē)。將定滑輪與系有重物的動(dòng)滑輪一起使用時(shí)，用力拉繩子就會(huì)使重物上升，這種裝置稱為滑輪組。另外的三種基本機(jī)械相互關(guān)系十分密切，以致有時(shí)把它們歸為一類(lèi)。這三種機(jī)械是楔，斜面和螺紋。楔是三角形，由兩個(gè)主要面相交成銳角。楔用于劈開(kāi)或分開(kāi)物體。很早以前人們用楔來(lái)砍柴，就像用斧子。釘子是楔的一種常見(jiàn)的形式。我們已經(jīng)提到過(guò)斜面，這可能是埃及人在修建金字塔是，把巨大的石塊安放就位所使用的方法。很久以前人們就知道要把重物推到小山或土坡上所付出的力要比垂直向上拉省力的多。斜面是土木工程師在設(shè)計(jì)公路或鐵路時(shí)要注意的一個(gè)重要因素。機(jī)械工程是經(jīng)常使用螺桿，即斜面的螺旋形式。把斜條纏在圓柱體上所形成的軌跡成為螺旋線。所有機(jī)械基本上都是如前所述的 6 種基本機(jī)械的變形和結(jié)合。傳遞運(yùn)動(dòng)或改變運(yùn)動(dòng)方式的機(jī)構(gòu)或機(jī)件有多種多樣的類(lèi)型?，F(xiàn)代機(jī)器與其零件已經(jīng)變得相當(dāng)復(fù)雜，為了研究這些機(jī)構(gòu)及其動(dòng)作，稱為動(dòng)力學(xué)的這一力學(xué)分支便形成了。不管現(xiàn)代機(jī)器的原始輸入和最后輸出是什么，正是機(jī)器的各種機(jī)構(gòu)是機(jī)器具有更大的適應(yīng)性和靈活性。齒輪在機(jī)器中起著重要作用，并已稱為機(jī)械的象征。齒輪是帶有齒的輪子，相互嚙合，因此齒輪以成對(duì)形式工作，傳遞或改變運(yùn)動(dòng)方向。齒輪經(jīng)常用于降低或增加運(yùn)動(dòng)的速度，也可以用于改變運(yùn)動(dòng)的方向。齒輪圍繞一條直線旋轉(zhuǎn)，這條直線叫軸線。齒輪可以改變軸的運(yùn)動(dòng)。另一種機(jī)構(gòu)是凸輪，像齒輪一樣，凸輪由一對(duì)機(jī)件組成。凸輪本身是輸入構(gòu)件，而從動(dòng)件是輸出構(gòu)件。凸輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，并把運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)件。凸輪有許多不同的形狀:有心形凸輪，三星凸輪，橢圓形凸輪等等。借助于這些不同的形狀，凸輪可把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，還可以變成擺動(dòng)或振動(dòng)。從動(dòng)件一般是桿或軸。凸輪可以特定的時(shí)間周期的傳遞準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)。因此，在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中定時(shí)非常重要的地方，凸輪是非常有用的。在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中凸輪用來(lái)升降閥門(mén)，在縫紉機(jī)中用來(lái)控制針的運(yùn)動(dòng)。另一種機(jī)械裝置稱為連桿裝置，連桿裝置至少有三個(gè)桿件串聯(lián)起來(lái)，各連桿間靠能使其轉(zhuǎn)動(dòng)的接頭連接。當(dāng)一個(gè)連桿固定，其余連桿只能在預(yù)定的路線中移動(dòng)。像凸輪一樣連桿裝置用于改變運(yùn)動(dòng)的方向，傳遞各種不同運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)改變連桿相互間的長(zhǎng)度以改變一周期內(nèi)的各個(gè)不同部位的定時(shí)。彈簧是用于各種機(jī)器的一種機(jī)構(gòu)。它通常是一個(gè)彈性螺旋圈，使其變形后可復(fù)原。在手表中彈簧是基本構(gòu)件。在一些凸輪機(jī)構(gòu)中，彈簧使從動(dòng)件固定在一定的位置上，彈簧也用于彈簧秤，彈簧還有助于汽車(chē)減震。在螺旋彈簧的基礎(chǔ)上有許多變種，其中有用彈簧剛才制成的片簧，還有的彈簧靠空氣壓縮和膨脹。棘輪是另一種成對(duì)的機(jī)構(gòu)。它由一個(gè)帶齒的輪和一個(gè)落于兩齒空間的止動(dòng)爪組成。棘輪機(jī)構(gòu)用于機(jī)構(gòu)防止逆轉(zhuǎn)，或用于將往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本文只是對(duì)于龐雜的機(jī)器零件領(lǐng)域的一個(gè)簡(jiǎn)要介紹。開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)“自動(dòng)的”這個(gè)詞匯意味著控制系統(tǒng)具有一定的復(fù)雜性。通常，自動(dòng)的意味這個(gè)系統(tǒng)可以適應(yīng)多種不同的工作條件，能夠滿意地響應(yīng)一類(lèi)輸入信號(hào)。但是，并不是所有形式的控制系統(tǒng)都具有自動(dòng)的特性。通常，自動(dòng)特性是通過(guò)將變化的輸出信號(hào)反饋回來(lái)并與指令信號(hào)進(jìn)行比較而產(chǎn)生的。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)不具備反饋結(jié)構(gòu)，就叫做開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，它是最簡(jiǎn)單，最經(jīng)濟(jì)的控制系統(tǒng)。遺憾的是，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)缺乏精度和多用途性，只有用于最簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)合。例如，來(lái)考慮家庭采暖鍋爐的控制系統(tǒng)。讓我們假設(shè)鍋爐只裝備了定時(shí)裝置，它只控制鍋爐開(kāi)關(guān)和關(guān)閉的周期。要想將溫度調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)乃?，管理人員必須估計(jì)鍋爐需要保持打開(kāi)的時(shí)間長(zhǎng)短，從而設(shè)定定時(shí)器。當(dāng)設(shè)定時(shí)間到了，鍋爐關(guān)閉。然而，房間的溫度很可能是在要求溫度之上或者之下，這是因?yàn)楣烙?jì)存在誤差。不容置疑，很顯然這種形式的控制是不夠精確和不可靠的。這種不精確的原因之一在于人不可能準(zhǔn)確地了解鍋爐的特性；原因之二是人不適應(yīng)環(huán)境條件的變化，不能適應(yīng)外界的干擾。在鍋爐控制的例子中，即使是一個(gè)很有經(jīng)驗(yàn)的人將房間溫度控制在某一要求的水平，但是，如果在鍋爐工作期間，門(mén)和窗戶間歇地開(kāi)閉，開(kāi)環(huán)控制也不能精確地控制屋內(nèi)的最終溫度。電動(dòng)洗衣機(jī)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的另一個(gè)典型例子，因?yàn)橄礈鞎r(shí)間的長(zhǎng)短完全是根據(jù)操作人員的判斷和估計(jì)確定的。一個(gè)真正的自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)該連續(xù)檢查衣服洗凈度的方法和當(dāng)洗凈度達(dá)到要求時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)。盡管開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用有限的，但它構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本問(wèn)題。通常，一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的原理可由圖 15.1 表示。輸入信號(hào)和指令 r 都施加在控制器上，其輸出作為驅(qū)動(dòng)信號(hào) e；該驅(qū)動(dòng)信號(hào)再驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程，并希望使控制變量 c 達(dá)到理想值。閉環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中所缺少的，能使控制更加精確和更具適應(yīng)性的東西是從輸出到輸入的連接即反饋。為了獲得更精確的控制，必須將被控信號(hào) c（t）反饋回去與參考輸入量相比較，且須將與輸出和輸入之差成比例的促動(dòng)信號(hào)送給系統(tǒng)以校正偏差。以上提到的這樣一個(gè)具有一個(gè)或多個(gè)反饋通道的系統(tǒng)叫做閉環(huán)系統(tǒng)。人類(lèi)可能是現(xiàn)今存在的最復(fù)雜，最成熟的反饋控制系統(tǒng)。人可以被認(rèn)為是具有多個(gè)輸入和輸出的控制系統(tǒng)，可以完成高度復(fù)雜的操作。為了說(shuō)明人作為反饋控制系統(tǒng)，我們來(lái)考慮拿到放在桌面上的物體這樣一個(gè)目的。當(dāng)人伸手去拿這個(gè)物體時(shí)，大腦對(duì)胳膊發(fā)出一個(gè)信號(hào)去完成這個(gè)任務(wù)。眼睛作為傳感設(shè)備，將不斷反饋手的位置。手和物體之間的距離就是偏差，當(dāng)手接觸到物體時(shí)，這個(gè)偏差為零。這是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的典型例子。但是，如果如果人拿到這個(gè)物體，然后蒙起他的眼睛，這個(gè)人只能估計(jì)物體的準(zhǔn)確位置，向它伸手，反饋通道被打斷，這個(gè)人就像一個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。人去拿東西的例子由圖 15.2 表示。另一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)得說(shuō)明舉例是船的舵控制系統(tǒng)，如方塊圖 15.3 所示。在這種境況下，控制的目的是舵的位置，參考輸入信號(hào)施加在方向盤(pán)上。方向盤(pán)與舵之間的相對(duì)位置的偏差就是信號(hào)，它驅(qū)動(dòng)控制器和電動(dòng)機(jī)。當(dāng)舵終于與要求的參考方向一致時(shí)，偏差傳感器的輸出為零。圖 15.4 為一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理和方框圖?？傊?，反饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不一定局限于圖 15.4 的結(jié)構(gòu)。在一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)中，可以有更多的反饋回路和組成元素。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）翻譯資料中文題目： 攻絲組合機(jī)床英文題目： tapping machine學(xué)生姓名： 馬賢越學(xué) 號(hào)： 14031030班 級(jí)： 140310專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化指導(dǎo)教師： 于萍Reproduced with permission of the copyright owner. Further reproduction prohibited without permission.Automated drilling and tapping machines--Sugino Corp., booth C-5530AnonymousModern Machine Shop; Sep 2000; 73, 4; ABI/INFORM Trade & Industrypg. 282Reproduced with permission of the copyright owner. Further reproduction prohibited without permission.Reproduced with permission of the copyright owner. Further reproduction prohibited without permission.1攻絲組合機(jī)床組合機(jī)床是由通用部件及專(zhuān)用部件組成的，加工一種（或幾種）零件的一道或（幾道）工序的高效率的專(zhuān)用機(jī)床，它的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件約占 70%-80%，其余 20%-30%的專(zhuān)用部件是由被加工零件的形狀、輪廓尺寸、工藝和工序決定，如夾具、主軸箱、刀具和工具等。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面、多工位同時(shí)加工，是一種工序集中的高效率機(jī)床，是一種自動(dòng)化或半自動(dòng)化的機(jī)床。組合機(jī)床有大型和小型兩種。此次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床為大型組合機(jī)床。大型組合機(jī)床的配置形式主要有兩種：⒈具有固定式夾具機(jī)床；⒉夾具移動(dòng)的機(jī)床。其中固定式夾具的機(jī)床按加工所需的動(dòng)力頭數(shù)量及其安裝方式可分為：⒈臥式；⒉立式；⒊傾斜式；⒋符合式。夾具移動(dòng)的機(jī)床按夾具的運(yùn)動(dòng)方式及立柱形式可分為：⒈往復(fù)移動(dòng)式；⒉回轉(zhuǎn)式；⒊鼓輪式；⒋中央立柱式。本次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床為具有固定工作臺(tái)的臥式雙面攻絲組合機(jī)床。1 產(chǎn)品用途和使用范圍攻絲組合機(jī)床是零件生產(chǎn)線上的專(zhuān)用加工設(shè)備，并且與零件輸送線配套連接工作。本次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床是專(zhuān)用于加工工件兩側(cè)面的螺紋孔。2 關(guān)于機(jī)床的主要加工功能和系統(tǒng)組成的建議本次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床要加工 M10×2.5-16 M6×1.5-8兩種螺紋孔，所有螺紋孔在同一工位加工，故采用臥式雙面攻絲2組合機(jī)床來(lái)加工被加工工件兩側(cè)面的螺紋孔，工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)，?？刂?。攻絲在主軸的旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，同樣是通過(guò)單片機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的起，?？刂坪碗姍C(jī)的調(diào)速。系統(tǒng)組成有：動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)。動(dòng)力系統(tǒng)：為操作部件提供動(dòng)力源，如絲錐攻絲，液壓滑臺(tái)的移動(dòng)等，動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)和液壓系統(tǒng)（液壓泵和控制油路）。執(zhí)行系統(tǒng)：為完成攻絲這一功能所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和部件，包括攻絲靠模裝置，機(jī)床專(zhuān)用夾具，多軸箱等。制動(dòng)系統(tǒng)：攻絲主軸上的制動(dòng)系統(tǒng)是在絲錐退回原始位置，即攻絲電動(dòng)機(jī)線路被切斷時(shí)起制動(dòng)作用。它可消除主軸反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，使絲錐能在攻絲電動(dòng)機(jī)線路被切斷的瞬間就很快準(zhǔn)確地在原始位置停止。傳動(dòng)系統(tǒng)：該系統(tǒng)是連接動(dòng)力系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)所需的中心環(huán)節(jié)，主要有齒輪傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)等。輔助系統(tǒng)：為完成攻絲這一功能的一系列必需的設(shè)備。包括冷卻、潤(rùn)滑、排屑、夾緊、送料和下料等輔助設(shè)備。測(cè)控系統(tǒng)：是控制機(jī)床按照所規(guī)定的動(dòng)作順序和要求的軌跡來(lái)完成攻絲功能的系統(tǒng)，主要有單片機(jī)和形成開(kāi)關(guān)。3 關(guān)于總體布局的建議為保證機(jī)床可靠的工作，應(yīng)讓裝夾機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)等配合絲錐攻絲，并使他們之間工作協(xié)調(diào)。在布置整個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)，布局應(yīng)當(dāng)合理，并且減少占地空間，避免干涉。同時(shí)也要考慮工3人操作的安全和勞動(dòng)強(qiáng)度的降低。本機(jī)床的布置方式為中間布置夾具。工作臺(tái)的左右兩側(cè)（相對(duì)于操作者）放置上下料滑軌，前后兩側(cè)放置橫向液壓滑臺(tái)，液壓滑臺(tái)上放置攻絲裝置（電動(dòng)機(jī)、多軸箱、攻絲靠模機(jī)構(gòu)） 。電動(dòng)機(jī)，液壓部分用外殼罩住，這樣能保證工作人員的安全性。本機(jī)床分兩部分安裝，兩部分安裝好后，再連在一起。構(gòu)成一個(gè)整體，從而提高安裝效率和質(zhì)量。4 主要技術(shù)指標(biāo)和相關(guān)重要參數(shù)生產(chǎn)技術(shù)節(jié)拍：2 分鐘/件位置精度要求：Φ0.3最大加工直徑：M105 主要工作原理機(jī)床動(dòng)作順序：當(dāng)工件裝夾完畢后，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，前后攻絲裝置沿滑臺(tái)快速進(jìn)給，接近工件時(shí)，慢進(jìn)，然后碰到死擋塊停止進(jìn)給，啟動(dòng)攻絲機(jī)構(gòu)，開(kāi)始攻絲，待攻絲完畢后，絲錐反轉(zhuǎn)退出，緊接著攻絲裝置快速退回到原始位置，完成一個(gè)加工循環(huán)。6 國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)我國(guó)加入WTO 以后,制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略,采取了積極的應(yīng)對(duì)策略,出現(xiàn)了產(chǎn)、銷(xiāo)兩旺的良好勢(shì)頭,截至2002 年9 份組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床產(chǎn)品一項(xiàng),據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá)800 余臺(tái),產(chǎn)值達(dá)3 個(gè)億以上,較2001 年同比增長(zhǎng)了10 %以上, 另外組合機(jī)床行業(yè)工業(yè)增加值、產(chǎn)品銷(xiāo)售率、全員工資總額、出口交貨值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長(zhǎng),新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年均有大幅度提高,可見(jiàn)行業(yè)企業(yè)4運(yùn)營(yíng)狀況良好。6.1 行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)主要針對(duì)汽車(chē)、摩托車(chē)、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工機(jī)械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專(zhuān)用設(shè)備,隨著我國(guó)加入WTO 后與世界機(jī)床行業(yè)進(jìn)一步接軌,組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩年的企業(yè)生產(chǎn)情況看,數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場(chǎng)需求量在上升,而傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機(jī)床則有下降趨勢(shì),中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會(huì)的《機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報(bào)表》的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,僅從幾個(gè)全國(guó)大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看,2000年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床590 臺(tái),產(chǎn)值10 731 萬(wàn)元,生產(chǎn)加工中心118 臺(tái),產(chǎn)值4 601 萬(wàn)元; 2001 年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床685臺(tái),產(chǎn)值17 969 萬(wàn)元,生產(chǎn)加工中心129 臺(tái),產(chǎn)值5 760萬(wàn)元;而2002 年,截至9 月份,數(shù)控機(jī)床、加工中心產(chǎn)量、產(chǎn)值已接近2001 年全年水平,故市場(chǎng)在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。6.2 組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制,它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類(lèi)和軸類(lèi)零件(近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額) ,完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔,加工各種螺紋、鏜孔、車(chē)端面和凸臺(tái),在孔內(nèi)鏜各種形狀槽,以及銑削平面和成形面等。組合機(jī)床的分類(lèi)繁多,有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床,有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式,還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等;5隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,一種新型的組合機(jī)床———柔性組合機(jī)床越來(lái)越受到人們的青睞,它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換,配以可編程序控制器( PLC) 、數(shù)字控制(NC) 等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外,近年來(lái)組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)(清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測(cè)量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線) 等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來(lái)越大。由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專(zhuān)用產(chǎn)品,是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計(jì)的,它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國(guó)組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家要相對(duì)落后,國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢(shì)必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大,并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此,市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝,研制新產(chǎn)品,由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu),向“柔性”化方向發(fā)展,滿足用戶需求,真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。攻絲組合機(jī)床可以用來(lái)加工緊固螺紋，錐螺紋，外螺紋以及大直徑螺紋等。在我國(guó)機(jī)械工業(yè)部門(mén)，用組合機(jī)床完成的全部加工工序中，加工螺紋的工序占有相當(dāng)大的比重。據(jù)統(tǒng)計(jì)，包括有攻絲工序的組合機(jī)床約占組合機(jī)床總數(shù)的22%，全部工序?yàn)楣ソz的組合機(jī)床約占總數(shù)的10%。7 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品對(duì)比與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比較而言，本機(jī)床在生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益方面有一定的差距。例如，原 Cross 公司的加工直列式 4 缸體自動(dòng)線，生產(chǎn)節(jié)拍為 27s，年產(chǎn)量可達(dá)到 76 萬(wàn)件。美國(guó) Ingersoll6銑床公司的直列式 4 缸體自動(dòng)線，生產(chǎn)節(jié)拍為 40s，實(shí)際年產(chǎn)量30 萬(wàn)件。國(guó)外已采用柔性組合機(jī)床，該機(jī)床采用柔性通用部件和普通通用部件，實(shí)現(xiàn)可調(diào)可換。例如德國(guó)三坐標(biāo)加工模塊，主軸箱庫(kù)及更換裝置，刀庫(kù)及換刀裝置以及配套用的支承部件，控制裝置等組成的即可換箱，用能更換單軸主軸箱刀具的組合機(jī)床。8 跟題目有關(guān)的專(zhuān)利情況[申請(qǐng)?zhí)朷 99237728 [公開(kāi)號(hào)] 0000000[公告號(hào)] 2369803[申請(qǐng)日] 1999 年 5 月 17 日[授權(quán)公告日] 2000 年 3 月 22 日[公告日] 2000 年 3 月 22 日[國(guó)家/省市] 41[頁(yè)數(shù)] 2[附圖數(shù)] 2[權(quán)項(xiàng)數(shù)] 6[代理機(jī)構(gòu)] 41109 鄭州中原專(zhuān)利事務(wù)所[代理人] 張紹琳[郵編] 450052[IPC 分類(lèi)] B23B 19/00[地址] 河南省鄭州市合作路 1 號(hào)[申請(qǐng)人] 鄭州金牛集團(tuán)股份有限公司[發(fā)明人] 李運(yùn)保 郭動(dòng)針 馮云峰[發(fā)明名稱] 鉆孔、攻絲組合機(jī)床主軸箱7[摘要] 一種鉆孔、攻絲組合機(jī)床主軸箱，在箱體內(nèi)裝有油管、動(dòng)力輸入軸、鉆孔軸、各種中間軸、手柄軸和裝在軸上的動(dòng)力傳動(dòng)部件，還裝有攻絲軸和裝在軸上的齒輪；鉆孔軸裝在動(dòng)力輸入軸的一側(cè)，攻絲軸裝在另一側(cè)，動(dòng)力輸入軸與鉆孔軸及動(dòng)力輸入軸與攻絲軸之間分別為中間軸和攻絲中間軸，這種主軸箱與通用的動(dòng)力箱，滑臺(tái)和床身等組裝在一起成為一臺(tái)能同時(shí)完成鉆孔和攻絲的組合機(jī)床，這種機(jī)床不僅可以節(jié)約能源，還可提高工效。[權(quán)項(xiàng)] 一種鉆孔、攻絲組合機(jī)床主軸箱，包括箱體、置于箱體不同位置的前蓋、后蓋、上蓋、側(cè)蓋、箱體內(nèi)有后壁，箱體內(nèi)還裝有油管、動(dòng)力輸入軸、鉆孔軸、各種中間軸、手柄軸和裝在每根軸上的動(dòng)力傳動(dòng)部件，其特征在于：箱體內(nèi)還裝有攻絲軸和裝在軸上的齒輪；且鉆孔軸裝在動(dòng)力輸入軸的一側(cè)，攻絲軸裝在動(dòng)力輸入軸的另一側(cè)，動(dòng)力輸入軸與鉆孔軸及動(dòng)力輸入軸與攻絲軸之間分別為中間軸和攻絲中間軸。9 關(guān)鍵技術(shù)建議本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，而控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是液壓滑臺(tái)的行程控制和電機(jī)主軸的調(diào)速。液壓滑臺(tái)采用行程開(kāi)關(guān)，反饋控制，電機(jī)主軸的調(diào)速有電器開(kāi)關(guān)控制。10 關(guān)于采用新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的建議1．采用單片機(jī)對(duì)機(jī)床的進(jìn)給和加工過(guò)程進(jìn)行控制。82．采用液壓系統(tǒng)準(zhǔn)確地控制進(jìn)給。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有：位控精度高，有較好的速度和加速度值，轉(zhuǎn)換方便，占地面積小，短節(jié)拍工作也十分可靠。11 擬采用的技術(shù)路線先查找相關(guān)資料，在進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，再查找具體資料，解決設(shè)計(jì)中遇到的各種技術(shù)難點(diǎn)。12 預(yù)期達(dá)到的成果1. 設(shè)計(jì)出一臺(tái)適用于加工某一特定工件的雙面臥式攻絲組合機(jī)床。2. 提供完成的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。3. 提供 5000 字左右的相關(guān)外文資料的譯文。13 工作安排及進(jìn)度3.14~4.14 完成實(shí)習(xí)、搜集整理相關(guān)信息資料；4.15~5.14 完成部件設(shè)計(jì)；5.15~6.14 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；6.15~6.20 準(zhǔn)備答辯14 參考文獻(xiàn)1 孟少農(nóng)主編.機(jī)械加工工藝手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社 1991.32 徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社 19913 楊黎明主編.機(jī)械夾具設(shè)計(jì)手冊(cè).國(guó)際工業(yè)出版社 19964 饒凱.小型機(jī)械動(dòng)力頭攻絲亂扣與攻深控制問(wèn)題.組合機(jī)床與自動(dòng)加工技術(shù).1982.(10)5 佟偉.攻絲組合機(jī)床及包括有攻絲工序的組合機(jī)床的設(shè)計(jì).組合機(jī)床與自動(dòng)加工技術(shù).1973.(05)96 曹維乾.組合機(jī)床多軸攻絲主軸箱的設(shè)計(jì). 組合機(jī)床與自動(dòng)加工技術(shù).1960.(04)7 李如松.組合機(jī)床與自動(dòng)線的技術(shù)發(fā)展.組合機(jī)床與自動(dòng)化技術(shù).1999.(01)8 李秀敏.組合機(jī)床行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展思考.航空制造技術(shù).2003.(04)9 丁國(guó)琴.組合機(jī)床主軸箱的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì).機(jī)械工程師.2002.(06)10 胡雪飛.組合攻絲機(jī)床的電氣與液壓控制系統(tǒng)研究.江蘇電器.2005.(02)
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