液壓驅(qū)動(dòng)金屬打包機(jī)設(shè)計(jì)-帶液壓系統(tǒng)【含6張CAD圖紙】【GC系列】

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任務(wù)書(shū) 論文(設(shè)計(jì))題目：液壓驅(qū)動(dòng)金屬打包機(jī)設(shè)計(jì) 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據(jù): 在金屬?gòu)U料多的地方，處理比較麻煩，占用空間大，運(yùn)輸時(shí)還容易散落，造成污染，因此設(shè)計(jì)一金屬打包機(jī)，方便處理并運(yùn)輸。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（不少于6000文字），相關(guān)圖紙（A0圖紙的不少于兩張，零件圖若干），外文翻譯（不少于2000字）。 3.個(gè)人工作重點(diǎn): 打包機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)座部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇，擠壓部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元件選擇。 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，查找相關(guān)文獻(xiàn)資料。 第2周：研讀文獻(xiàn)資料并完成文獻(xiàn)綜述。 第3周：撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，準(zhǔn)備開(kāi)題答辯。 第4周：開(kāi)題答辯，答辯后根據(jù)老師的建議修改開(kāi)題報(bào)告。寒假期間完成外文的翻譯工作 。 第5周：完成整體的方案設(shè)計(jì)選擇。 第6周：根據(jù)所選擇的方案進(jìn)行打包機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 第7周：打包機(jī)的上蓋擠壓部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料的選擇、參數(shù)計(jì)算、校核。 第8周：打包機(jī)的水平擠壓部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料的選擇、參數(shù)計(jì)算、校核。 第9周：液壓動(dòng)力系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。 第10周：液壓動(dòng)力系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)計(jì)算、校核。 第11周：液壓系統(tǒng)圖的繪制及液壓元件的選擇。第12周：完成裝配圖繪制。 第13周：完成零件圖的繪制。第14周：撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 第15周：打印材料，準(zhǔn)備答辯。 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1]洪震，賀元成. 全自動(dòng)液壓打包機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械，2015年09期[2]王青云. 金屬打包機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 橡塑技術(shù)與裝備，2015年16期[3]楊賀明. 日產(chǎn)120t液壓打包機(jī)的設(shè)計(jì)校核[J]. 國(guó)際紡織導(dǎo)報(bào)，2013年04期 [4]賀正權(quán)，華延功. PLC控制的液壓打包機(jī)在鋁加工行業(yè)的應(yīng)用探析[J]. 科協(xié)論壇，2013年09期 [5]陳輝. 廢紙板打包機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 液壓氣動(dòng)與密封，2013年08期[6]郭銳，石玉，趙靜一. 液壓泵可靠性短時(shí)試驗(yàn)方法研究[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2016年03期[7]劉保杰； 楊清文，吳翔. 液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 液壓氣動(dòng)與密封，2016年08期 [8]王琳 高壓大流量液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵因素[J]. 鍛壓技術(shù)，2016年08期[9]羅才君，楊洪波. 主鏡液壓支撐系統(tǒng)性能優(yōu)化分析[J]. 計(jì)算機(jī)仿真，2016年04期[10]陳麗君，姚建勇. 機(jī)載液壓系統(tǒng)故障診斷與健康管理[J]. 航空精密制造技術(shù)，2016年02期 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2016年12月11日 教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2016年12月11日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 首先明確自身的設(shè)計(jì)任務(wù)及要求，通過(guò)中國(guó)知網(wǎng)查找和收集相關(guān)的文獻(xiàn)及資料，并進(jìn)行了研讀，而后綜合所研讀的文獻(xiàn)資料，了解畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)和設(shè)計(jì)所要面對(duì)的問(wèn)題，做出總結(jié)，完成文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告。 2017年01月06日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)下達(dá)后，該生按時(shí)完成了相關(guān)文獻(xiàn)集料的查找，完成了開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)，順利通過(guò)了開(kāi)題答辯，繼續(xù)按計(jì)劃進(jìn)行后續(xù)任務(wù)。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年01月06日 第 3 周 工作進(jìn)展情況 完成外文翻譯工作，整體方案的選擇，根據(jù)整體方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2017年04月26日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 開(kāi)題報(bào)告完成后，按計(jì)劃繼續(xù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)工作，寒假期間完成了相關(guān)外文翻譯，結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)比較合理。繼續(xù)進(jìn)行相關(guān)工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月21日 第 6 周 工作進(jìn)展情況 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后，選擇上蓋和水平方向擠壓材料，完成上蓋擠壓部分的計(jì)算和校核以及水平擠壓部分的計(jì)算校核 2017年04月26日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 整體來(lái)說(shuō)進(jìn)度有點(diǎn)慢了，稍微加快一點(diǎn)節(jié)奏，把進(jìn)度趕上來(lái)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算部分比較合理，繼續(xù)進(jìn)行。加快點(diǎn)！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月21日 第 9 周 工作進(jìn)展情況 選擇液壓動(dòng)力系統(tǒng)的整體方案，根據(jù)所選方案進(jìn)行液壓部分的各種設(shè)計(jì)計(jì)算，設(shè)計(jì)回路 2017年04月26日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 整體來(lái)說(shuō)進(jìn)度還是慢了點(diǎn)，再稍微加快一點(diǎn)節(jié)奏，把進(jìn)度趕上來(lái)，繼續(xù)進(jìn)行液壓部分的設(shè)計(jì)，從參數(shù)的選擇及計(jì)算人手，回路要設(shè)計(jì)合理，滿(mǎn)足工作要求。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月21日 第 12 周 工作進(jìn)展情況 基本完成了接卸與液壓部分的設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核，裝配圖、零件圖和說(shuō)明書(shū)都基本整體完畢 2017年05月25日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 基本完成了各部分的設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核，圖紙、說(shuō)明書(shū)也基本整理完畢 ，整體上工作進(jìn)度較慢，學(xué)習(xí)工作態(tài)度不太認(rèn)真。 馬上做最后的收尾工作，打印相關(guān)資料，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月24日 第周 工作進(jìn)展情況 年 月 日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日 過(guò)程管理評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 2 開(kāi)題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿(mǎn)完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 2 過(guò)程管理評(píng)分合計(jì) 10 過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ) 該生在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中表現(xiàn)出態(tài)度不太認(rèn)真，不太積極 ，工作不夠刻苦努力，作風(fēng)不太嚴(yán)謹(jǐn)。 學(xué)生能夠自覺(jué)遵守學(xué)校的有關(guān)規(guī)定，但是不能夠主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師，每一次都是老師聯(lián)系學(xué)生才能過(guò)來(lái)接受指導(dǎo)，表現(xiàn)出比較散漫。 開(kāi)題報(bào)告緊扣專(zhuān)業(yè)方向、緊扣現(xiàn)實(shí)，做到理論與實(shí)踐結(jié)合、與實(shí)習(xí)體會(huì)結(jié)合，有現(xiàn)實(shí)意義，內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求, 該同學(xué)前期的工作進(jìn)度良好，但到了中后期工作進(jìn)度比較慢一些，經(jīng)過(guò)最后的努力，基本能完成各項(xiàng)工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-24 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿(mǎn) 5 3 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì) 12 指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ) 選題源于實(shí)際工程應(yīng)用，與實(shí)踐工作結(jié)合比較緊密，是學(xué)生所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的延續(xù)，符合學(xué)生專(zhuān)業(yè)發(fā)展方向，對(duì)于提高學(xué)生的基本知識(shí)、技能和研究能力有益。符合學(xué)校的相關(guān)目標(biāo)要求，實(shí)踐意義較強(qiáng)，開(kāi)拓性、創(chuàng)新性一般，難度適宜，工作量基本飽滿(mǎn)。 從學(xué)生的工作過(guò)程中和論文圖紙完成的質(zhì)量來(lái)看，該生的綜合運(yùn)用知識(shí)能力一般，中文表達(dá)尚可，外文能力有待提高，文獻(xiàn)資料檢索能力一般，計(jì)算機(jī)操作比較熟練。 論文的文題相符，概念基本準(zhǔn)確，其中的分析、論證、設(shè)計(jì)、計(jì)算等基本正確合理，結(jié)論基本明確。論文的撰寫(xiě)格式、圖表等基本符合規(guī)范要求。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-24 評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿(mǎn) 5 5 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 評(píng)閱人評(píng)分合計(jì) 14 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 題目符合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，符合機(jī)械工程卓越工程師培養(yǎng)目標(biāo)，有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義。深度及難度適宜，工作量適中，基本滿(mǎn)足要求。圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求 ，論文格式正確，書(shū)寫(xiě)規(guī)范，條理清晰，語(yǔ)言流暢。英文摘要和外文翻譯能做到語(yǔ)言基本流暢，基本完整表達(dá)原文意思，中文表達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力較強(qiáng)該畢業(yè)設(shè)計(jì)基本綜述了本行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，在掌握當(dāng)前主流技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成了設(shè)計(jì)、）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，設(shè)計(jì)方案合理。同意該生參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 評(píng)閱人簽字：XX 評(píng)閱人工作單位：XX日期：2017-05-25 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：機(jī)英132 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 液壓驅(qū)動(dòng)金屬打包機(jī)設(shè)計(jì) 答辯時(shí)間：2017年05月26日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分 答辯委員會(huì)(答 主任委員(組長(zhǎng))： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況 問(wèn)題1：壓縮室的尺寸，在哪個(gè)位置？ 回 答： 1100×650×550mm 問(wèn)題2：廢料的類(lèi)型 回 答： 較軟的金屬材料問(wèn)題3：廢料的投放方式 回 答： 直接投放，液壓缸推出問(wèn)題4：壓力機(jī)的壓力 回 答： 1000KN，約100噸 問(wèn)題5：主要材料結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度極限回 答： 用45#鋼，壓縮軟的廢料問(wèn)題6：外文文獻(xiàn)的問(wèn)題 回 答： 中國(guó)人在外文期刊上發(fā)表的 記錄人： 2017年05月26日 答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 自述總結(jié) 思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 6 答辯過(guò)程 能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 6 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿(mǎn) 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 6 答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì) 29 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，基本遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)任務(wù)。 論文立論正確，立論分析無(wú)原則性的錯(cuò)誤，解決問(wèn)題方案有一定的參考價(jià)值，結(jié)論基本正確。 論文使用的概念基本正確，語(yǔ)句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫(xiě)和制作時(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠查閱文獻(xiàn)資料，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論基本準(zhǔn)確。 答辯過(guò)程中，能夠闡述出論文的主要內(nèi)容，主要問(wèn)題經(jīng)答辯教師啟發(fā)后能夠回答出來(lái)。 答辯成績(jī)： 29 答辯委員會(huì)主任： XX 2017年05月28日 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類(lèi) 成績(jī)?cè)u(píng)定 過(guò)程管理評(píng)分 10 指導(dǎo)教師評(píng)分 12 評(píng)閱人評(píng)分 14 答辯委員會(huì)評(píng)分 29 總分 65 成績(jī)等級(jí) D 成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載 成績(jī)審核人簽章： XX 審核人簽章： XX 附錄 1：外文翻譯 液壓回收修井機(jī)研究及起重機(jī)仿真 摘要：本文研究了一種先進(jìn)的節(jié)能型石油機(jī)械，即液壓回收裝置。這臺(tái)鉆機(jī)的設(shè)備功率僅為普通鉆機(jī)的 1/3，而且該鉆機(jī)還可以回收利用管道中釋放的潛在能量。本文介紹了該鉆機(jī)的特殊工作原理。并且進(jìn)行了節(jié)能分析。分析表明，當(dāng)把重達(dá) 260 克的管弦降低時(shí)，這個(gè)鉆機(jī)所能恢復(fù)的能量是 240×106J。建立提升管弦的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了仿真分析。通過(guò)仿真，得出了一些結(jié)論:（1）管道越輕，管道的吊裝時(shí)間越短;（2）節(jié)流閥路徑的面積越小，管道吊裝時(shí)間越長(zhǎng);（3）空氣容器體積越小，管道吊裝時(shí)間越短。實(shí)際的測(cè)量結(jié)果表明，仿真結(jié)果是正確的。 關(guān)鍵詞：節(jié)能，修井設(shè)備，能量回收，起重，仿真 1 介紹 通常用于石油開(kāi)采的普通鉆井平臺(tái)有一種不合理的巨大能源浪費(fèi)。如下所示:（1） 從油井中提升管道的工作是一個(gè)連續(xù)的循環(huán)過(guò)程。重達(dá)數(shù)十噸的管狀管被吊到地上，一根接一根。在一個(gè)循環(huán)中，從井中抬起管道的時(shí)間只有大約四分之一的時(shí)間，而在這里， 電動(dòng)機(jī)在一個(gè)高功率下工作。把管道從管道中移走的時(shí)間是 3/4，在這里電動(dòng)機(jī)工作在低功率下。普通鉆機(jī)的大功率電機(jī)大多在低功率下工作，因此不經(jīng)濟(jì)。（2）從油井中移到地面的管道將大量潛在的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)，當(dāng)管道被放低到井里時(shí)，沉積的勢(shì)能就會(huì)釋放出來(lái)。普通鉆機(jī)只是通過(guò)制動(dòng)來(lái)浪費(fèi)這種能量，這種能量是無(wú)法恢復(fù)的。 因此，開(kāi)發(fā)了一種液壓回收修井機(jī)。該鉆機(jī)具有由電動(dòng)機(jī)和大蓄能器驅(qū)動(dòng)的液壓泵。當(dāng)提升管弦時(shí)，蓄電池在輔助時(shí)間（拆卸和定位單管的時(shí)間）內(nèi)儲(chǔ)存電機(jī)能量，并在提升時(shí)釋放它，以幫助電機(jī)提升管道。因此，這種鉆機(jī)的配備能力只有平常的三分之一。例如，當(dāng)額定吊鉤負(fù)載為 300k N 時(shí)，該裝置的配備功率為 45kW，普通的功率為 150kW。該鉆機(jī)可以恢復(fù)降低時(shí)由油管道釋放的潛在能量。 2 工作理論：簡(jiǎn)介 2.1 液壓系統(tǒng)理論介紹。液壓回收修井機(jī)液壓系統(tǒng)如圖 1 所示。液壓油源由泵 1 和蓄能器組成。特別建造的大型蓄電池由空氣容器 5 和儲(chǔ)油缸 4 組成?？諝馊萜鞯娜莘e是 1.68 m3。儲(chǔ)油缸的容積是 0.19m3。復(fù)合氣缸 11 具有 q1，q2，q3-三室。液壓方向閥 6,7,8 分別控制 q1，q3，q2 與高壓油（泵和蓄能器）或低壓油（油箱）相連。當(dāng) q1 和 q2 腔室與高壓油相連接時(shí)，由柱塞 12 上的油壓產(chǎn)生的力就向上，當(dāng) q3 室連接高壓油時(shí)，柱塞 12 上的油壓產(chǎn)生的力向下。連接高低壓油，不同的三室組合模式，決定不同的力等級(jí)，以滿(mǎn)足提升和降低不同負(fù)荷的需要（見(jiàn)表 1）。節(jié)流閥 9,10 控制升降速度并用作制動(dòng)器。 - 24 - 2.2 .復(fù)合缸提升部件的介紹。如圖 2 所示，復(fù)合氣缸的柱塞 3 的頂部連接到行駛支 架 4。四個(gè)移動(dòng)塊 5 安裝在支撐件中，并且兩個(gè)頂塊 2 安裝在復(fù)合氣缸體中。兩個(gè)鋼鏈中的每一個(gè)在兩個(gè)移動(dòng)塊和一個(gè)頂塊中卷繞。鋼鏈的一端與鉤連接，另一端固定在基座上。當(dāng)柱塞被驅(qū)動(dòng)時(shí)，行駛塊及其支撐件同步上升，帶有管道的鉤子以柱塞的四倍速度上升。當(dāng)柱塞再次被驅(qū)動(dòng)時(shí)，鉤子和管道以柱塞的四倍速度下降。 2.3 進(jìn)一步介紹。表 1 中計(jì)算吊鉤起重載荷的方程式為 F=p(A1+A2-A3)/4 式中：F 是吊鉤起重載荷，p 是油壓，A1 是 q1 室的面積，A2 是 q2 室的面積，A3 是 q3 室的面積。 對(duì)于同一個(gè)力的級(jí)別，如果復(fù)合氣缸的一個(gè)腔室與高壓油相連，其面積計(jì)算如公式 1，否則不按公式 1 計(jì)算，也就是說(shuō)，使其面積為 0，以力級(jí) 2 為例，q2 室與低壓油相連，然后在計(jì)算吊鉤負(fù)荷時(shí)，根據(jù)公式 1 計(jì)算，A2 為 0。在提升操作中，如果所選的力等級(jí)大于管道的重量，則管道可以從井中升起。例如，當(dāng)管道的重量是 210 k N 時(shí)，如果選擇了 6 級(jí)，管道可以被提升。在下降操作中，如果所選的力等級(jí)小于管道重量，則可以將管道降至井底。例如，當(dāng)管道重量為 210k N 時(shí)，如果選擇強(qiáng)度等級(jí) 5，則可以降低管道，同時(shí)柱塞 12 被迫縮回。因此，一些高壓油被壓入蓄能器以節(jié)省，實(shí)現(xiàn)了管道勢(shì)能的恢復(fù)。 3 能量回收分析 如前所述，在降低操作中，如果所選的力等級(jí)小于管道的重量，管道可以下降，一些高壓油被壓入蓄能器以節(jié)省，實(shí)現(xiàn)管道勢(shì)能的恢復(fù)?；厥盏哪芰咳绫?2 所示，其中 A1 是 q1 室的面積，A2 是 q2 室的面積，A3 是 q3 室的面積，s 是單根管道的長(zhǎng)度。表 2 中的值是在 A1 = 603.1cm2，A2=490.9cm2，A3=289.8cm2，s=9.6m 的條件下降低單管的回收能量，這個(gè)值就是在降低單個(gè)管道時(shí)壓入蓄能器中的油的體積。如表 2 所示，當(dāng)管道重量 G3 小于等于 38KN 時(shí)，0 級(jí)力被用在降低管道，因?yàn)檫@里復(fù)合缸的每個(gè)腔室都不與蓄能器連接，所以能量不能在 0 等級(jí)下恢復(fù)。隨著管道重量的增加，當(dāng) G3 大于 38KN 時(shí)，根據(jù)管道重量，可以選擇等級(jí) 1 到等級(jí) 5 力級(jí)較低的管道。此時(shí)，一些高壓油將被壓入蓄能器。與此同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以關(guān)閉，恢復(fù)的能量可以用于輔助工作。在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)管道下降期間，由于管道勢(shì)能變成蓄能器的液壓能量，因此不能發(fā)生“打滑”，也就是說(shuō)，這時(shí)蓄能器作為制動(dòng)器。另外也可以在下降速度高的情況下使用節(jié)流閥?，F(xiàn)場(chǎng)操作顯示節(jié)流閥在下降管道時(shí)很少使用。以 2 級(jí)力為例子介紹降低單根管道的計(jì)算。在 2 級(jí)力下降的管道重量范圍為 66~110KN，所以在 2 級(jí)力下降的管道的總重量為 44kN。單根油管的重量 126×9.6=1209.6KN，所以在 2 級(jí)力可以下降管道數(shù)量為 36。當(dāng)降低重量為 260 k N 的管道時(shí)，蓄能器中回收的油的總體積為 V=23×0.0483+36×0.0752+23×0.1187+41×0.1447+60×0.193=24（m3） - 25 - 在蓄能器中回收的總能量為(油壓 p 為 10MPa) E=vP=10×106×24=240×106 （J） 240×106 J 的能量相當(dāng)于 100 k W 的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行約 40 分鐘的能量。 4 起重機(jī)的數(shù)學(xué)模型 液壓能量回收修井機(jī)具有不同的數(shù)學(xué)模型，用于在不同的力等級(jí)下提升管道。但推理過(guò)程是類(lèi)似的。以下以 5 級(jí)力為例子計(jì)算，計(jì)算過(guò)程中不考慮通過(guò)各個(gè)管道和閥門(mén)的 壓力損失。如圖 3 所示，當(dāng)以 5 級(jí)力提升管道時(shí)，q1,q2,q3 室都與泵和蓄能器連接。來(lái)自泵和蓄能器的油以及由 q3 室擠壓的油進(jìn)入 q1，q2 室，使柱塞上升以提升管道。 - 25 - 附錄 2：外文原文 - 26 - - 27 - - 28 - - 29 - - 30 - - 32 - 一、選題依據(jù) 1．論文（設(shè)計(jì)）題目 液壓驅(qū)動(dòng)金屬打包機(jī)設(shè)計(jì) 2．研究領(lǐng)域 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3．論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平的提高，各種生活金屬?gòu)U品和工業(yè)金屬?gòu)U料也日益增多，過(guò)度開(kāi)采也導(dǎo)致各類(lèi)礦產(chǎn)資源不斷減少。怎樣利用這些金屬?gòu)U棄物，不使其污染環(huán)境，又變廢為寶，達(dá)到可持續(xù)發(fā)展的目的成為一個(gè)重要的研究課題擺在人們面前。液壓金屬打包機(jī)就是在這種需求下產(chǎn)生的。金屬打包機(jī)主要是用來(lái)將廢鐵、廢鋁、廢鐵、線(xiàn)材以及一些輕薄金屬板材余料等壓縮成塊打包，提供給鋼廠作為回爐熔煉的合格爐料。這樣既加快了廢金屬的回收和利用，減少了廢料的運(yùn)輸成本和冶煉成本，又方便儲(chǔ)存運(yùn)輸，提升回爐速度。提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) 當(dāng)前，中國(guó)的打包機(jī)還是以模仿為主，對(duì)外國(guó)的產(chǎn)品略有改善，沒(méi)有實(shí)質(zhì)的發(fā)展， 而在企業(yè)管理中，往往只注重生產(chǎn)加工、輕研究開(kāi)發(fā)，創(chuàng)新不夠。 我國(guó)的液壓剪切機(jī)和液壓打包機(jī)在 20 世紀(jì) 80 年代中期就開(kāi)始起步研制應(yīng)用。當(dāng)時(shí)國(guó)家已經(jīng)將廢鋼鐵回收列入節(jié)能項(xiàng)目中，這主要是為了從宏觀政策上鼓勵(lì)發(fā)展。國(guó)家物資總局和商業(yè)部，為了廢鋼鐵回收價(jià)能夠正常實(shí)施，特別從捷克、美國(guó)、日本、西德等國(guó)家分別組織引進(jìn)了一部分打包機(jī)以及廢鋼剪切機(jī)。首先對(duì)京、津等大中型城市進(jìn)行武裝，我國(guó)非金屬加工設(shè)備的生產(chǎn)體系，通過(guò)隨后不斷的技術(shù)合作和引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)等多種形式逐漸形成。雖然自 20 世紀(jì) 80 年代后期引進(jìn)國(guó)外的廢鋼打包機(jī)械距今 已有 20 幾年，中國(guó)加入世界貿(mào)易組織也有多年，世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程不斷加快，但是我國(guó)液壓打包機(jī)的開(kāi)發(fā)近況仍舊存在許多令人不太滿(mǎn)意的地方：（1）新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)研制的動(dòng)力、財(cái)力不足。（2）經(jīng)久耐用簡(jiǎn)單可行的設(shè)備受歡迎。 具初步統(tǒng)計(jì)，國(guó)外的金屬打包機(jī)設(shè)備產(chǎn)品種類(lèi)大概有 200 種，成套數(shù)量多，并且不斷有新的技術(shù)和產(chǎn)品推出。國(guó)外打包機(jī)設(shè)備產(chǎn)品一方面向高精度、大型化發(fā)展，另一方面向多功能方向發(fā)展。我國(guó)的打包機(jī)械產(chǎn)品數(shù)量較少，僅有 60 多種，缺乏高精度、大型化打包機(jī)械產(chǎn)品，并且在很多領(lǐng)域還處在空白狀態(tài)。行業(yè)需要自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、具有流水線(xiàn)形式的廢鋼鐵綜合加工機(jī)械，對(duì)一機(jī)多功能設(shè)備更加青睞。比如韓國(guó)大模技術(shù)有限公司生產(chǎn)的 DMS 系列的金屬打包機(jī)能夠 360 度自由旋轉(zhuǎn)，并 且功率大，適用于大鋼廠料作業(yè)；詹陽(yáng)動(dòng)力重工公司生產(chǎn)出來(lái)的液壓履帶式抓鋼機(jī)附帶電磁吸盤(pán)和散料抓斗，一機(jī)多用深受鋼鐵企業(yè)歡迎。 結(jié)合現(xiàn)有生產(chǎn)力和社會(huì)發(fā)展水平，相信金屬打包機(jī)械在未來(lái)的發(fā)展態(tài)勢(shì)將會(huì)呈現(xiàn)以下特點(diǎn)： （1）高效化、低能耗、高速化。提升器械的工作效率，減少生產(chǎn)成本。 （2）自動(dòng)化、智能化。打包機(jī)的自動(dòng)化與智能化是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，高效打包機(jī)械將在生產(chǎn)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，不論是在降低成本和提高效率方面，都有著巨大的貢獻(xiàn)。全自動(dòng)打包機(jī)還能減少因?yàn)槿藶橐蛩禺a(chǎn)生的失誤。 （3）機(jī)電液一體化。綜合利用各相關(guān)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，增進(jìn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的完善程度，取得系統(tǒng)優(yōu)化的效果，有著顯著的社會(huì)效益和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。 （4）液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化，集成化。標(biāo)準(zhǔn)化的液壓元件為設(shè)備的維修帶來(lái)方便， 而集成化有效地阻止了泄露和污染。 （5）安全性。運(yùn)用先進(jìn)的安全防護(hù)裝置，保證操作者和檢修人員的人身安全。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題 打包機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)座部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇，擠壓部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元件選擇。 2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路） （1）打包機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)：確定必要的設(shè)計(jì)依據(jù) 對(duì)加工工件的工藝分析 打包機(jī)的整體布局 機(jī)械原理分析 （2）打包機(jī)主要參數(shù)的確認(rèn)：打包機(jī)的尺寸參數(shù) 運(yùn)動(dòng)參數(shù)等 （3）打包機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)座部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （4）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)：明確液壓系統(tǒng)的使用要求 進(jìn)行負(fù)載特性分析 確定回路方式 選擇液壓元件 進(jìn)行安全校核等 （5）打包機(jī)設(shè)計(jì)一系列圖樣的繪制 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果 通過(guò)學(xué)習(xí)及查閱相關(guān)資料了解液壓金屬打包機(jī)的基本工作原理，掌握對(duì)液壓金屬打包機(jī)各組成部件的結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算、強(qiáng)度校核、驗(yàn)算過(guò)程等，了解液壓金屬打包機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和相關(guān)技術(shù)。通過(guò)自主設(shè)計(jì)選擇最合理的方案設(shè)計(jì)能夠得到以下結(jié)果： （1）液壓金屬打包機(jī)的工作原理及總體方案設(shè)計(jì) （2）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （3）主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（相關(guān)裝配圖、零件圖） （4）液壓金屬打包機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的一篇外文翻譯（不少于 2000 字） 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線(xiàn)或設(shè)計(jì)參數(shù)）； （1） 參閱相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)資料，如液壓金屬打包機(jī)設(shè)計(jì)方案等，擬確定各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，從而能安全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)液壓金屬打包機(jī)的功能。 （2） 要從各種方案中選擇合適的方案，分析出各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，綜合優(yōu)化各種方案設(shè)計(jì)，從而確定本次設(shè)計(jì)的最后設(shè)定方案。 （3） 從經(jīng)濟(jì)性、適用性、節(jié)能性出發(fā)，設(shè)計(jì)各個(gè)部分。 （4） 要完成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分的設(shè)計(jì)與校核，主缸系統(tǒng)，鎖緊機(jī)構(gòu)等零部件的設(shè)計(jì)與校核。 （5） 完成總裝配圖、零件圖，部件圖設(shè)計(jì)和說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 （1） 第一周~第四周，查找、收集相關(guān)文獻(xiàn)資料，研讀文獻(xiàn)并完成文獻(xiàn)綜述， 撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告； （2） 第五周~第七周，完成外文翻譯工作和整體方案設(shè)計(jì)選擇，根據(jù)選擇的方案進(jìn)行打包機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （3） 第七周~第九周，完成打包機(jī)上蓋、水平擠壓部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇、參數(shù)計(jì)算和校核； （4） 第九周~第十二周，液壓動(dòng)力系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與液壓動(dòng)力系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)計(jì)算、校核，液壓系統(tǒng)圖的繪制及液壓元件的選擇； （5）第十三周~第十六周，完成零件圖、裝配圖的繪制，撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)，打印材料，準(zhǔn)備答辯。 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1]洪震，賀元成. 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二、根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，目前國(guó)內(nèi)擁有并使用的金屬打包機(jī)大致分為絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)和液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩大類(lèi)。絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的金屬打包機(jī)，主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、絲桿及螺母進(jìn)行傳動(dòng)，人工取包或是機(jī)械頂住包塊。這類(lèi)金屬打包器械，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造。但是其缺點(diǎn)也很明顯，絲桿傳動(dòng)的功率損耗大，磨損大，體積大， 所以在金屬打包機(jī)發(fā)展過(guò)程逐漸被液壓傳動(dòng)式所替代。而液壓驅(qū)動(dòng)金屬打包機(jī)，采用液壓系統(tǒng)作為打包機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，相對(duì)絲桿傳動(dòng)式金屬打包機(jī)來(lái)說(shuō)，占地面積稍小， 結(jié)構(gòu)與之相比更為緊湊，更容易獲得大的壓力。兩種打包機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式雖然不同，但是其主機(jī)的結(jié)構(gòu)基本都相同。打包機(jī)的具體運(yùn)動(dòng)基本都為：（1）合蓋—封閉料箱， 形成壓縮室。即預(yù)壓過(guò)程（2）第一極壓頭加壓—X 向加壓（3）第二級(jí)加壓—Y 向加壓。即最終加壓，形成密度較高的束塊。（4）開(kāi)側(cè)門(mén)，推出束塊，（5）回位—主、側(cè)壓頭退回，側(cè)門(mén)關(guān)閉，機(jī)蓋啟開(kāi)。等待下一工作循環(huán)加料。 三、液壓驅(qū)動(dòng)式金屬打包機(jī)的核心部分便是液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的性能直接影響到打包機(jī)的工作性能。打包機(jī)的液壓系統(tǒng)主要由動(dòng)力裝置：液壓泵；執(zhí)行裝置：液壓缸；控制調(diào)節(jié)裝置：手動(dòng)方向閥、壓力控制閥；輔助裝置：油箱、油管、接頭、密封件、壓力表等組成。液壓金屬打包機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求為： （1）合理的動(dòng)力裝置。液壓泵和電機(jī)的選擇直接關(guān)系到動(dòng)力源的利用率，因此， 選擇液壓泵和電機(jī)時(shí)應(yīng)選擇最合理最節(jié)能的。液壓泵的基本參數(shù)為：壓力、轉(zhuǎn)速、流量、效率，一般應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際工況來(lái)選取。選擇液壓泵的另外因素就是泵的流量或者是排量，液壓泵的流量與實(shí)際工作狀況有關(guān)，選擇的液壓泵流量需大于液壓系統(tǒng)工作時(shí)候的最大流量。最后結(jié)合液壓泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能來(lái)確定型號(hào)，一般需要達(dá)到液壓泵變量機(jī)構(gòu)慣性小、工作壓力高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本較低等特 點(diǎn)。需要注意的是，為了使液壓泵工作安全可靠，應(yīng)使液壓泵的額定壓力大于工作壓力，通常高 0.25~0.60，而液壓泵的額定流量與實(shí)際流量相當(dāng)，不需要超過(guò)太多。 （2）執(zhí)行裝置的可靠性。執(zhí)行裝置—液壓缸的選擇，首先需要根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際要求，計(jì)算參數(shù)，經(jīng)過(guò)強(qiáng)度校核后，確定其是否符合實(shí)際生產(chǎn)要求，才能夠確定液壓缸的型號(hào)。通常，液壓金屬打包機(jī)需要用到 3 個(gè)或以上的液壓缸，主要用途為：（a） 機(jī)蓋啟開(kāi)或預(yù)壓（b）主壓力缸（c）側(cè)壓力缸等 （3）方便的控制裝置。液壓控制元件選擇?？紤]打包機(jī)的運(yùn)動(dòng)工作循環(huán)，在壓縮過(guò)程中，應(yīng)保持穩(wěn)定狀態(tài)，不允許受到各種干擾，同時(shí)要求各個(gè)液壓缸只能單獨(dú)動(dòng)作，不能同時(shí)動(dòng)作，主缸、側(cè)缸、蓋缸都能在任意位置停止運(yùn)動(dòng)，基于此來(lái)選擇液壓油路。而選擇的各種控制閥應(yīng)保證液壓系統(tǒng)的安全可靠性，同時(shí)考慮各個(gè)液壓缸的互鎖機(jī)制，結(jié)合控制閥的中位機(jī)能，達(dá)到減少系統(tǒng)的功率損失，便于卸荷的效果。 （4）輔助元件選擇。由于液壓系統(tǒng)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一系列因素，如油液可壓縮性以及油液升溫等，此類(lèi)因素在系統(tǒng)靜止時(shí)不會(huì)對(duì)系統(tǒng)系能產(chǎn)生影響，但是在工作時(shí)這一系列因素會(huì)導(dǎo)致液壓系統(tǒng)性能無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，所以需要選擇一系列輔助元件，如在液壓系統(tǒng)的回油路裝冷卻器，調(diào)節(jié)油溫：在主壓缸的加載缸進(jìn)油口裝壓力表和安全閥等，讓液壓金屬打包機(jī)滿(mǎn)足工作循環(huán)中各種壓力、流量變化的要求。 四、打包機(jī)的控制系統(tǒng)，市面上常見(jiàn)的金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)大致也分為兩種，通過(guò)繼電器控制，和采用 PLC 作為控制軟件控制系統(tǒng)。（1）傳統(tǒng)的繼電器控制方式， 雖然控制形式簡(jiǎn)單，但是有的控制全都是采用電氣元件來(lái)完成，接線(xiàn)較為麻煩，在系統(tǒng)發(fā)生問(wèn)題時(shí)，查找起來(lái)非常困難，并且通過(guò)人工操縱桿實(shí)現(xiàn)打包機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，不能達(dá)到控制精確，甚至可能導(dǎo)致操作失誤而帶來(lái)不必要的損失。所以這種控制方式終將被淘汰（2）新式打包機(jī)通過(guò)運(yùn)用 PCL 控制系統(tǒng)，作為新一代可編程控制器的 PLC， 在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)控制和順序邏輯控制可根據(jù)要求和加工流程來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)計(jì)算機(jī)收集數(shù)據(jù)信息，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與處理，再進(jìn)行系統(tǒng)的總體控制，控制相對(duì)精確， 所以在控制現(xiàn)場(chǎng)中 PLC 不僅被廣泛應(yīng)用，同時(shí)也取得了很好的控制效果。并且采用 PLC 控制，在檢查系統(tǒng)問(wèn)題時(shí)也相對(duì)簡(jiǎn)單。 五、液壓系統(tǒng)的故障檢測(cè)。隨著液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感技術(shù)等新技術(shù)的緊密結(jié)合，使得液壓系統(tǒng)向著復(fù)雜化、精密化和自動(dòng)化的方向快速發(fā)展，而且用途越來(lái)越多，涉及的領(lǐng)域也越來(lái)越廣。在機(jī)、電、液一體化的耦合系統(tǒng)中， 液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障具有隨機(jī)性、隱蔽性和復(fù)雜性等特點(diǎn)，所以開(kāi)展針對(duì)液壓系統(tǒng)的故障診斷的研究顯得尤為重要。依據(jù)液壓系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)特點(diǎn)，可分為以下三個(gè) 發(fā)展階段： （1）原始診斷階段。該階段由于機(jī)器裝備比較簡(jiǎn)單，故障診斷主要依靠專(zhuān)家或維修人員通過(guò)感官、經(jīng)驗(yàn)和簡(jiǎn)單儀表，對(duì)故障進(jìn)行診斷并排除。通常采用的方法有感官診斷法、邏輯分析法、圖論法和儀器檢測(cè)法。每種方式方法的應(yīng)用時(shí)機(jī)，需要視具體的應(yīng)用場(chǎng)合與故障發(fā)生狀況而定。該發(fā)展階段的故障診斷方法，其優(yōu)點(diǎn)是建模簡(jiǎn)單， 分析過(guò)程和結(jié)果易于理解。但它過(guò)于依賴(lài)檢修人員的判斷能力和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，只能對(duì)故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的定性分析，做不到定量分析。另外，當(dāng)系統(tǒng)復(fù)雜時(shí)，使用此類(lèi)診斷方法將會(huì)變得非常困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且診斷正確率不高，滿(mǎn)足不了現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的要求。 （2）基于傳感器與計(jì)算機(jī)技術(shù)診斷階段。這個(gè)階段由于傳感器技術(shù)和動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展，使得對(duì)液壓系統(tǒng)個(gè)中診斷新號(hào)（壓力、流量、振動(dòng)等）的測(cè)量變得容易和快捷，微機(jī)和信號(hào)處理技術(shù)的快速發(fā)展，使數(shù)據(jù)處理的效率大大提高，從而出現(xiàn)了各種狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷方法。主要是時(shí)域分析法、頻域分析法、時(shí)頻分析法、狀態(tài)空間分析法、動(dòng)態(tài)過(guò)程分析法、參數(shù)估計(jì)法等。該階段的診斷方法，需要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型或者提取系統(tǒng)的特征參數(shù)，而液壓系統(tǒng)是一個(gè)非線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)，具有強(qiáng)耦合、滯后、參數(shù)時(shí)變等非線(xiàn)性特征，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)故障特征參數(shù)提取困難，數(shù)學(xué)模型極其復(fù)雜甚至數(shù)學(xué)模型無(wú)法建立的情況，很難得到較準(zhǔn)確的在線(xiàn)狀態(tài)估計(jì)或參數(shù)估計(jì)。 （3）智能化診斷階段。這一階段的特點(diǎn)是將人工智能的研究成果（專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)、模糊邏輯和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等）應(yīng)用到液壓系統(tǒng)故障診斷領(lǐng)域中，它以常規(guī)信號(hào)處理和診斷技術(shù)為基礎(chǔ)，以人工智能技術(shù)為核心，構(gòu)建智能化故障診斷模型和系統(tǒng)。此時(shí)，故障診斷過(guò)程由以知識(shí)處理為核心取代了以數(shù)據(jù)處理為核心。目前，基于人工智能的液壓系統(tǒng)故障診斷法主要有基于模糊邏輯的診斷法、基于專(zhuān)家系統(tǒng)的診斷法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷法以及它們之間的融合等。①基于專(zhuān)家系統(tǒng)的診斷法，是根據(jù)人們?cè)陂L(zhǎng)期的實(shí)踐中積累起來(lái)的大量故障診斷經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)設(shè)計(jì)出的一套計(jì)算機(jī)程序，其診斷結(jié)果直觀、形象，易于理解，并且克服了模型診斷法對(duì)模型的依賴(lài)性。但是，專(zhuān)家系統(tǒng)存在知識(shí)獲取比較困難；當(dāng)規(guī)則較多時(shí)，推理中存在匹配沖突、組合爆炸等問(wèn)題，導(dǎo)致推理速度變慢、效率低下。②基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷法，是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有高度的自適應(yīng)性、較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力和容錯(cuò)性以及分布式并行信息處理功能等，較好地解決了專(zhuān)家系統(tǒng)中出現(xiàn)的無(wú)窮遞歸、組合爆炸及匹配沖突等問(wèn)題，并使計(jì)算速度大大提高。但是，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷存在學(xué)習(xí)算法收斂速度慢，訓(xùn)練樣本獲取困難，不能解釋推理過(guò)程和推理結(jié)果等問(wèn)題。 結(jié)合目前的人工智能、只能計(jì)算、信息處理等計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，將 相關(guān)學(xué)科和領(lǐng)域的新技術(shù)、新理論不斷引入并與現(xiàn)有的故障診斷技術(shù)相融合，必將促進(jìn)液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。