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遼寧工程技術(shù)大學(xué)
本科生實(shí)習(xí)報(bào)告書(shū)
教學(xué)單位 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化
班 級(jí) 機(jī)械11-1
學(xué)生姓名 陳銘博
學(xué) 號(hào) 1107100102
指導(dǎo)教師 魏永樂(lè)
大學(xué)所學(xué)習(xí)的知識(shí)大多來(lái)自課本,在四年的學(xué)習(xí)中,我們理論學(xué)習(xí)遠(yuǎn)多于動(dòng)手操作,所以畢業(yè)之前的實(shí)習(xí)對(duì)我們來(lái)說(shuō)意義重大,影響非凡,畢業(yè)實(shí)習(xí)是對(duì)我們今后學(xué)習(xí)生活的的一種歷練，是我們對(duì)書(shū)本知識(shí)理性認(rèn)識(shí)的升華，每年學(xué)校各專業(yè)學(xué)生都會(huì)到各個(gè)工廠進(jìn)行實(shí)習(xí)，這樣可以增長(zhǎng)我們的見(jiàn)識(shí)，鞏固課本知識(shí)，讓我們懂得工廠的一些基礎(chǔ)運(yùn)作過(guò)程，為我們以后的學(xué)習(xí)和工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。作為機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，這種實(shí)習(xí)對(duì)我們尤為重要。
所以在大四的開(kāi)學(xué)，我們就去各個(gè)公司進(jìn)行實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)，為我們今后學(xué)習(xí)生活打下一定的基礎(chǔ)。對(duì)于本次實(shí)習(xí)其重要目標(biāo)在于通過(guò)實(shí)習(xí)使我們獲得基礎(chǔ)生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論接洽實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是錘煉和造就我們業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，造就當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是接觸社會(huì)、懂得產(chǎn)業(yè)狀態(tài)、懂得國(guó)情的一個(gè)重要道路，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，造就我們初步具有技巧工作的能力、初步懂得企業(yè)管理的基礎(chǔ)方法和技巧；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我今后的學(xué)習(xí)乃至工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。
我在公司的主要任務(wù)是零件的建模，運(yùn)用建模軟件對(duì)零件進(jìn)行建模，經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)培訓(xùn)，使我從本質(zhì)上發(fā)生了變化，技術(shù)性得到了很大的提高，我相信在今后的工作中我會(huì)更著力出色地完成我的本質(zhì)工作。
沒(méi)有付出就沒(méi)有回報(bào)，這點(diǎn)我深有體會(huì)如果沒(méi)有我這些日子的努力學(xué)習(xí)工作，是不會(huì)有我這門(mén)技術(shù)的，學(xué)習(xí)如小孩走路一樣，從了解有入深，從那種自己攻破一個(gè)個(gè)難題的喜悅可以看出那是多么的有成就感謝，當(dāng)初剛?cè)脒@工作時(shí)一問(wèn)三不知到現(xiàn)在的大部分問(wèn)題的解決那是一步步走來(lái)的，在工作中我學(xué)到了很多，也更懂得了很多，清醒地認(rèn)識(shí)到我們這行工作的重要性，雖說(shuō)我學(xué)的是理論類的機(jī)械知識(shí)，軟件卻從未接觸過(guò)，在這是從聽(tīng)到認(rèn)識(shí)再到了解，一步步地刻入我的腦海中，學(xué)校學(xué)的過(guò)多，但是些理論知識(shí)，很多知識(shí)都很鎖碎，我在學(xué)校中學(xué)習(xí)的思想也完全是憑著個(gè)人的思維來(lái)發(fā)展進(jìn)行的，但來(lái)到這里使我了解到了本質(zhì)的區(qū)別，產(chǎn)品的生產(chǎn)加工更多的是實(shí)用，經(jīng)濟(jì)，減輕工人的勞動(dòng)方面來(lái)考慮的，就好比一張圖紙一樣，在這里怎樣表
畫(huà)出來(lái)的圖能使加工師傅們看懂才是尤為重要的，過(guò)多的繁鎖完全可以拋棄掉，再者重要的一點(diǎn)就是做我們制圖設(shè)計(jì)這行的絕不可馬虎，一點(diǎn)錯(cuò)誤可能造成很大失誤，至之帶來(lái)的是經(jīng)濟(jì)和人力的損失，這點(diǎn)是我實(shí)習(xí)期間犯的最大的錯(cuò)誤，腦子要靈活，心要細(xì)才能完成任務(wù)，在沒(méi)工作之前自己本以為所學(xué)知識(shí)已很多了，但真正步入工作中才知道自己欠缺的實(shí)在是太多了，就連自己專業(yè)上的知識(shí)也有很多不會(huì)的，所以師傅動(dòng)不動(dòng)就說(shuō)整天在校學(xué)的啥，也許更多的原因在于我的不認(rèn)真吧，師傅常對(duì)我說(shuō)的就是“多看，多學(xué)，多動(dòng)手”在這里我才看清了，車(chē)音里的師傅個(gè)個(gè)身手不凡，讀圖，識(shí)圖能力，各種技能工作真的很扎實(shí)，很多自己自愧不如，看看別人的圖紙，再看看自己的圖紙還有一定的差距，在工作中使我也清晰的認(rèn)識(shí)到了自己的一些缺點(diǎn)，一是不大愛(ài)向別人請(qǐng)教，這樣不會(huì)的會(huì)更深，二是，師傅批評(píng)后自己太傲氣，動(dòng)不動(dòng)頂撞他人，這兩點(diǎn)我要認(rèn)真地改正，決不可在以后的工作中出現(xiàn)。
這段日子的實(shí)習(xí)，讓我真真正感受到了理論和實(shí)踐之間的距離，體會(huì)到了理論聯(lián)系實(shí)踐的真諦。實(shí)習(xí)中的所見(jiàn)所聞讓我倍感自己的知識(shí)面還很窄很有限，需要更多的實(shí)踐鍛煉。通過(guò)實(shí)習(xí)，培養(yǎng)了我觀察問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題的能力;培養(yǎng)了團(tuán)結(jié)合作精神，提高了組織觀念。
如果說(shuō)，大學(xué)四年年是心理成熟的發(fā)芽，開(kāi)花期，那么這段日子的實(shí)習(xí)便是定性成熟的結(jié)果期。
通過(guò)這次的實(shí)習(xí)，收獲頗多。作為一個(gè)制圖者，對(duì)自己的圖紙要無(wú)比負(fù)責(zé),圖紙的質(zhì)量是企業(yè)的生存的靈魂，因此任何疏忽都會(huì)造成嚴(yán)重的質(zhì)量后果，要想做一個(gè)合格的產(chǎn)品必須有一顆負(fù)責(zé)人的心，更需要知道實(shí)際生產(chǎn)中一套熟練地加工技術(shù)和對(duì)加工工序的合理規(guī)劃、安排。懂得一套熟練地加工技術(shù)會(huì)對(duì)我們建模有很大幫助。作為一個(gè)合格的制圖者，需要一個(gè)良好的心態(tài)，工作不能受情緒影響，否則將會(huì)嚴(yán)重影響工作質(zhì)量，從而發(fā)生質(zhì)量事故。
這些日子的實(shí)習(xí)，自己所接觸的是真正的工作壞境，與在學(xué)校上課在電視里所見(jiàn)到的截然不同，這里有的更為豐富，所以這里也是人際關(guān)系的學(xué)堂，人際關(guān)系的復(fù)雜遠(yuǎn)不是以前所能比擬的。當(dāng)然，對(duì)于人際交往始終是要接觸學(xué)習(xí)的，只有接觸了才能真正的成長(zhǎng)，善于交際也是我們每個(gè)即將畢業(yè)的學(xué)生所要奮斗的目標(biāo)之一。
再長(zhǎng)的路，一步步也能走完，再短的路，不邁開(kāi)雙腳也無(wú)法到達(dá)。這次畢業(yè)實(shí)習(xí)為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ),為今后的學(xué)習(xí)生活提升自我,相信自己以后一定能走好每步。
指
導(dǎo)
教
師
意
見(jiàn)
成績(jī)?cè)u(píng)定： 指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
實(shí)習(xí)單位意見(jiàn)
負(fù)責(zé)人簽字：
（單位蓋章）
年 月 日
備注
注：實(shí)習(xí)結(jié)束時(shí)，由實(shí)習(xí)學(xué)生填寫(xiě)本表后，交指導(dǎo)教師和實(shí)習(xí)單位簽署意見(jiàn)，最后交所在教學(xué)單位歸檔保管。
遼寧工程技術(shù)大學(xué)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi) 題 報(bào) 告
題 目 電力巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)
指 導(dǎo) 教 師 魏永樂(lè)
院（系、部） 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí) 機(jī)械11-1
學(xué) 號(hào) 1107100102
姓 名 陳銘博
日 期 2015年4月10日
教務(wù)處印制
4
一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀
1 選題的目的、意義：
首先要了解高壓輸電線路巡檢機(jī)器人巡檢作業(yè)環(huán)境，根據(jù)作業(yè)環(huán)境及巡檢作業(yè)任務(wù)要求確定巡檢機(jī)器人的總體方案，進(jìn)行了巡檢機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析。再而根據(jù)各關(guān)節(jié)處所需扭矩確定電機(jī)選擇方案，最后分別繪制夾爪局部裝配圖，手臂局部裝配圖，導(dǎo)軌絲杠局部裝配圖以及整體裝配圖。
由于輸電線路長(zhǎng)期暴露在野外經(jīng)受自然環(huán)境及各種外部侵害，易出現(xiàn)各種故障，如線路斷股、磨損、腐蝕等損傷，桿塔塔材丟失等。為了避免這些情況的發(fā)生，確保輸電線路安全穩(wěn)定運(yùn)行，需要對(duì)輸電線路進(jìn)行定期巡檢作業(yè)，超高壓輸電線路的巡檢、維護(hù)基本上采用人工沿線逐塔巡視的作業(yè)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用高且危險(xiǎn)性較高，對(duì)于跨越山區(qū)、草地及原始森林等路段的巡檢而言，由于環(huán)境惡劣，難以保證巡檢到位率且巡線周期長(zhǎng)，電力部門(mén)迫切需要取代人力進(jìn)行線路維護(hù)的巡檢設(shè)備。而電力巡檢機(jī)器人不僅可以減輕巡線作業(yè)強(qiáng)度，降低費(fèi)用，而且提高了巡檢作業(yè)和管理技術(shù)水平，改變了傳統(tǒng)的巡檢作業(yè)方式，對(duì)于提高電力部門(mén)自動(dòng)化作業(yè)效率，獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益具有重要的意義。
2 研究現(xiàn)狀：
國(guó)際上對(duì)電力巡檢機(jī)器人技術(shù)的研究始于80年代，日本、美國(guó)、加拿大、英國(guó)等國(guó)家電力公司的研究工作居領(lǐng)先地位，在2008年日本HiBot公司Paulo Debenest等人設(shè)計(jì)了Expliner巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人有4輪子，兩爪子，靠連桿結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)箱質(zhì)心，可在4分裂導(dǎo)線上行走，可以騎過(guò)間隔棒。但機(jī)器人沒(méi)法在4分裂引流線上越障行走，需要在引流線附近加裝過(guò)橋?qū)к墸寵C(jī)器人在導(dǎo)軌上行走，不在引流線上行走。
國(guó)內(nèi)，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的雙臂巡檢機(jī)器人先后完成三代樣機(jī)的制造，第三代樣機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在輸電線上穩(wěn)定的行走，跨越障礙物，緊急剎車(chē)等功能，可以取代人工巡檢高壓輸電線路，并成功地進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和實(shí)際輸電線路的試驗(yàn)。
二、研究方案及預(yù)期結(jié)果
1 技術(shù)路線，設(shè)計(jì)方案：
1.了解巡檢機(jī)器人整體機(jī)構(gòu)
2.分析巡檢機(jī)器人跨障原理，對(duì)各個(gè)階段的進(jìn)行力學(xué)模型的建立，分析各關(guān)節(jié)的扭矩大小
3.根據(jù)分析計(jì)算得出的扭矩，進(jìn)行各關(guān)節(jié)的電機(jī)選擇，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)各關(guān)節(jié)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)
4. 夾爪，手臂，箱體三部分裝配圖繪制及整體裝配圖繪制
2 主要解決問(wèn)題：
1.查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，進(jìn)行軸承，螺釘，鍵等標(biāo)準(zhǔn)件的選取
2.根據(jù)各關(guān)節(jié)扭矩，轉(zhuǎn)速等進(jìn)行電機(jī)的選取
3.齒輪嚙合，螺紋連接的畫(huà)法
4.各部分剖面圖繪制
5.裝配圖繪制
3 論文框架：
1.整體了解此研究的研究意義,并查閱資料了解當(dāng)前電力巡檢機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況。
2.進(jìn)行巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),確定機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和機(jī)器人坐標(biāo)系及相關(guān)參數(shù)。
3.分別對(duì)不同狀態(tài)下的巡檢機(jī)器人進(jìn)行力學(xué)模型的建立,并對(duì)各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行求解。
4.對(duì)夾爪和行走輪部分進(jìn)行電機(jī)選取及傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)。
5.對(duì)手臂部分各關(guān)節(jié)處的電機(jī)選取及傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)。
6.對(duì)箱體部分的滾筒和移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選取及傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)。
三、研究進(jìn)度
第 3～ 4周：查閱相關(guān)資料，明確設(shè)計(jì)思路，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。
第 5～ 6周：力學(xué)模型的建立
第 7～ 8周：夾爪局部裝配圖及電機(jī)選擇
第 9～10周：手臂局部裝配圖及電機(jī)選擇
第11～12周：導(dǎo)軌絲杠局部裝配圖及電機(jī)選擇
第13～14周：整理畢業(yè)論文及圖紙，準(zhǔn)備答辯。
四、主要參考文獻(xiàn)
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指導(dǎo)教師簽字：
五、指導(dǎo)教師意見(jiàn)