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1、 一元微積分學,大 學 數(shù) 學(一),第三十講 一元微積分的應用(六),腳本編寫:劉楚中,教案制作:劉楚中,, 微積分在物理中的應用,第七章 常微分方程,本章學習要求:,了解微分方程、解、通解、初始條件和特解的概念. 了解下列幾種一階微分方程:變量可分離的方程、齊次方 程、一階線性方程、伯努利(Bernoulli)方程和全微分 方程.熟練掌握分離變量法和一階線性方程的解法. 會利用變量代換的方法求解齊次方程和伯努利方程. 知道下列高階方程的降階法:,了解高階線性微分方程階的結(jié)構(gòu),并知道高階常系數(shù)齊線 性微分方程的解法. 熟練掌握二階常系數(shù)齊線性微分方程的解法. 掌握自由項(右端)為多項式、指數(shù)
2、函數(shù)、正弦函數(shù)、余 弦函數(shù)以及它們的和或乘積的二階常系數(shù)非齊線性微分方 程的解法.,第二節(jié) 一階微分方程,,變量代換,,變量代換,變量分離,,常數(shù)變易,,變量代換,,,變量代換,,變量代換,變量分離,,常數(shù)變易,,變量代換,,一、變量可分離方程,如果一階微分方程可以化為下列形式:,則稱原方程為變量可分離的方程。,運用積分方法即可求得變量可分離方程的通解:,其中C 為積分后出現(xiàn)的任意常數(shù)。,解,原方程即,對上式兩邊積分,得原方程的通解,解,對上式兩邊積分,得原方程的通解,隱函數(shù)形式,經(jīng)初等運算可得到原方程的通解為,你認為做完了沒有?,原方程的解為,解,兩邊同時積分,得,故所求通解為,你認為還需要
3、討論嗎?為什么?,解,原方程即,兩邊積分,得,故通解為,曲線族的包絡(luò)。,,,二、齊次方程,,變量代換,代入原方程,得,解,于是,原方程化為,兩邊積分,得,即,,,三、可化為齊次方程的方程,,,變量代換,變量代換,三、可化為齊次方程的方程,,,變量代換,變量代換,解,于是,原方程變?yōu)?聯(lián)立方程組,,解之,得,兩邊積分,得,即,,,,變量代換,,變量代換,變量分離,,常數(shù)變易,,變量代換,,,,,四、一階線性微分方程,形如,的方程稱為一階線性微分方程。,方程稱為一階齊線性方程。,方程稱為一階非齊線性方程。,,習慣上,稱,為方程,所對應的齊方程。,,一階齊線性方程的解,運用分離變量法,得,兩邊積分,
4、得,故,,的解存在,且唯一,其通解為,解,故該一階齊線性方程的通解為,套公式!,解,先求此一階齊線性方程的通解:,故該初值問題的解為,,變量代換,,變量代換,變量分離,,常數(shù)變易,,變量代換,,,,,,一階非齊線性方程的解,比較兩個方程:,請問,你有什么想法?,請問,你有什么想法?,,行嗎 ?!,,故,即,上式兩邊積分,求出待定函數(shù),解,所以,方程的通解為,解,原方程可以改寫為,這是一個以 y 為自變量的一階非齊線性方程,其中,故原方程的通解為,,變量代換,,變量代換,變量分離,,常數(shù)變易,,變量代換,,,,,,,五、伯努利方程,形如,的方程稱為伯努利方程。,代入伯努利方程后,可將其化為一階線性微分方程,于是,原方程的通解為,,,解,故,從而,原方程的通解為,,,變量代換,,變量代換,變量分離,,常數(shù)變易,,變量代換,,,,,,,,,變量代換,,變量代換,變量分離,,常數(shù)變易,,變量代換,,解,原方程即,于是,原方程化為,運用分離變量法,解得,故原方程的通解為,