工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用5-3視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與PLC的通信ppt課件

《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用5-3視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與PLC的通信ppt課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用5-3視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與PLC的通信ppt課件（11頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與PLC的通信,1.視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與PLC的硬件連接 2.視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程的PLC控制邏輯,1/10,1,視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與PLC的硬件連接,,CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)控制器,,并行端口連接線,通過(guò)并行端口連接線，一頭連接CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)控制器，另一頭連接PLC CPU上的I/O端子接口，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與PLC的硬件連接。,PLC,,,I/O端子線,I/O端子線,2/10,2,視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程的PLC控制邏輯,,3/10,2,視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程的PLC控制邏輯,,4/10,2,視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程的PLC控制邏輯,,PLC I/O通信端口及其功能說(shuō)明,5/10,2,視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程的PLC控制邏輯,,視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果獲取的PLC程序,6/10,2,視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程的PLC控制邏輯,自動(dòng)模式下，當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)完成拍照后，經(jīng)過(guò)3秒的延時(shí)指令后，如果視覺(jué)檢測(cè)不合格，將信號(hào)4發(fā)送到存儲(chǔ)單元MV90（地址MV90的變量名稱為“Tag_100”，用來(lái)存儲(chǔ)控制分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)），并把名稱為“視覺(jué)檢測(cè)不合格”、存儲(chǔ)地址為M100.0的PLC變量置位為1；如果視覺(jué)檢測(cè)合格，將信號(hào)4發(fā)送到存儲(chǔ)單元MV90，并把名稱為“視覺(jué)檢測(cè)合格”、存儲(chǔ)地址為M100.1的PLC變量置位為1；與此同時(shí)復(fù)位“視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)完成”“視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)_OK”以及“視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)拍照快門(mén)”。,7/10,2,視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程的PLC控制邏輯,,如果“視覺(jué)檢測(cè)不合格”，即存儲(chǔ)單元M100.0的值為1，則將信號(hào)“24”發(fā)送到存儲(chǔ)地址MB520，該地址的PLC變量名稱為“發(fā)送”，意思是向機(jī)器人GI端發(fā)送該存儲(chǔ)單元中的內(nèi)容。,8/10,2,視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程的PLC控制邏輯,,在JC-11工作臺(tái)中，由于只有一組組輸入信號(hào)，所以PLC向機(jī)器人GI端發(fā)送信息的端口始終是固定的，即2#Q5.0 ~ 2#Q5.7，于是機(jī)器人由GI端得到信號(hào)“24”，查找組信號(hào)I/O表可知，24代表“視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果NG，活塞轉(zhuǎn)動(dòng)到0度位置”。 如果“視覺(jué)檢測(cè)合格”，即存儲(chǔ)單元M100.1的值為1，則將信號(hào)“23”發(fā)送到存儲(chǔ)地址MB520，于是機(jī)器人由GI端得到信號(hào)“23”，查找組信號(hào)I/O表可知，23代表“視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果OK，活塞轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置”。,9/10,THANKS!,10/10,