機械設計平面機構(gòu)自由度習題.doc
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一、填空題 [1]決定機構(gòu)具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的__________________。 [4]形成運動副的兩個構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動叫_________________________。 [5]房門的開關(guān)運動,是____________________副在接觸處所允許的相對轉(zhuǎn)動。 [6]在平面機構(gòu)中,具有兩個約束的運動副是___________副。 [7]由于組成運動副中兩構(gòu)件之間的________________形式不同,運動副分為高副和低副。 [8]兩構(gòu)件之間作________________接觸的運動副,叫低副。 [9]5個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副,則該處共有_____________個轉(zhuǎn)動副。 [10]平面運動副的最大約束數(shù)為________,最小約束數(shù)為__________。 [11]平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入_________個約束,而引入一個低副將帶入_________個約束。 [12]機構(gòu)具有確定運動的條件是_______________________________________________________________________________________________。 [13]機構(gòu)具有確定運動的條件是__________的數(shù)目等于自由度數(shù)F(F>0)。 [14]當機構(gòu)的原動件數(shù)目_______________其自由度時,該機構(gòu)具有確定的運動。 [15]運動副是指能使兩構(gòu)件之間既保持________________接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的_____________。 [16]抽屜的拉出或推進運動,是______________副在接觸處所允許的相對移動。 [17]兩構(gòu)件之間作______________或____________接觸的運動副,叫高副。 [18]組成機構(gòu)的要素是__________________和________________。 [19]機構(gòu)中的復合鉸鏈是指________________________________________________________。 [20]在平面機構(gòu)中,具有一個約束的運動副是__________副 。 [21]兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副,叫______________。 [22]從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看,任何機構(gòu)是由_________________,_____________________,_____________________三部分組成。 [23]兩構(gòu)件構(gòu)成低副后,保留___________個自由度。 [24]機構(gòu)中的局部自由度是指機構(gòu)中出現(xiàn)的一種與輸出構(gòu)件運動______________的自由度。 [25]機構(gòu)中的虛約束是指______________________________________________________________________________。 [26]兩構(gòu)件構(gòu)成高副后,保留__________個自由度。 [27]回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件之間,在接觸處只允許繞孔的軸心線作相對______________。 [28]通過點、線接觸的運動副稱為______________。 [29]火車車輪在鐵軌上的滾動,屬于__________副。 [30]低副的缺點:由于是滑動摩擦,摩擦損失比高副__________,效率____________。 [31]計算自由度應注意的三個方面是__________________、 ______________和_________________。 [32]作平面運動的構(gòu)件自由度為____________,機構(gòu)的自由度為________________________________。 [33]移動副的兩構(gòu)件之間,在接觸處只允許按給定方向作相對________________。 [34]帶動其他構(gòu)件_____________的構(gòu)件,叫原動件。 [35]在原動件的帶動下,作確定運動的構(gòu)件,叫______________。 [36]低副的優(yōu)點:制造和維修容易,單位面積壓力小,承載能力____________。 [37]運動副的兩構(gòu)件之間,接觸形式有_________接觸、__________接觸和__________接觸三種。 二、判斷題 [1]運動副是聯(lián)接,聯(lián)接也是運動副。( ) [2]平面機構(gòu)中,每個低副引入兩個約束,使構(gòu)件失去一個自由度。( ) [3]機構(gòu)的自由度數(shù)應小于原動件數(shù),否則機構(gòu)不能成立。 ( ) [4]兩構(gòu)件通過內(nèi),外表面接觸,可以組成轉(zhuǎn)動副,也可以組成移動副。 ( ) [5]高副比低副的承載能力大。( ) [6]運動副的作用,是用來限制或約束構(gòu)件的自由運動的。 ( ) [7]機構(gòu)具有確定運動的條件為自由度大于0。( ) [8]機構(gòu)中只能有一個主動件。( ) [9]平面運動副中,兩構(gòu)件接觸形式有點、線和面三種。( ) [10]虛約束沒有獨立約束作用,在實際機器可有可無。( ) [11]局部自由度只存在于滾子從動件的凸輪機構(gòu)中。( ) [12]具有局部自由度的機構(gòu),在計算機構(gòu)的自由度時,應當首先除去局部自由度。 ( ) [13]組成移動副的兩構(gòu)件之間的接觸形式,只有平面接觸。( ) [14]低副比高副的承載能力大。( ) [15]機構(gòu)中只有一個機架。( ) [16]若機構(gòu)的自由度數(shù)為2,那么該機構(gòu)共需2個原動件。( ) [17]凡兩構(gòu)件直接接觸,而又相互聯(lián)接的都叫運動副。 ( ) [18]兩構(gòu)件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副,都是轉(zhuǎn)動副。( ) [19]由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同,運動副分為低副和高副。 ( ) [20]點或線接觸的運動副稱為低副。( ) [21]任何構(gòu)件的組合均可構(gòu)成機構(gòu)。( ) [22]機構(gòu)的自由度數(shù)應等于原動件數(shù),否則機構(gòu)不能成立。 ( ) [23]面接觸的運動副稱為低副。( ) 三、選擇題 [1]平面運動副所提供的約束為( )。 A、3 B、2 C、1 D、l或2 [2]在機構(gòu)中,某些不影響機構(gòu)運動傳遞的重復部分所帶入的約束為( )。 A、虛約束 B、復合鉸鏈 C、局部自由度 [3]( )保留了2個自由度,帶進了一個約束。 A、高副 B、移動副 C、轉(zhuǎn)動副 D、低副 [4]機構(gòu)中只有一個( )。 A、機架 B、原動件 C、從動件 [5]平面運動副的最大約束數(shù)是( )。 A、1 B、2 C、3 [6]圖示機構(gòu)要有確定運動,需要有( )原動件。 A、1個 B、2個 C、3個 D、沒有 [7]火車輪與鐵軌的接觸是屬于( )副。 A、移動 B、高 C、轉(zhuǎn)動 [8]原動件的自由度應為( )。 A、0 B、1 C、2 [9]下列表述錯誤的是( )。 A、任何一個機構(gòu)中,有且只有一個固定件 B、任何機構(gòu),有且只有一個原動件 C、任何機構(gòu),至少有一個原動件 D、任何機構(gòu),除固定件和原動件外,其余都是從動件 [10]若復合鉸鏈處有4個構(gòu)件匯集在一起,應有( )個轉(zhuǎn)動副。 A、4?? B、3?? C、2?? D、5 [11]圖示機構(gòu)要有確定運動,需要有( )原動件。 A、1個 B、2個 C、3個? D、沒有 [12]圖示機構(gòu)中有( )虛約束。 A、1個? B、2個?? C、3個? D、沒有 [13]機構(gòu)具有確定運動的條件是( )。 A、機構(gòu)自由度數(shù)小于原動件數(shù) B、機構(gòu)自由度數(shù)大于原動件數(shù) C、機構(gòu)自由度數(shù)等于原動件數(shù) [14]兩個以上的構(gòu)件共用同一轉(zhuǎn)動軸線,所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副稱為( )。 A、復合鉸鏈 B、局部自由度 C、虛約束 D、單一鉸鏈 [15]當機構(gòu)的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時,該機構(gòu)將( )確定的運動。 A、有 B、沒有 C、不一定 四、簡答題 [1]在計算機構(gòu)的自由度時要注意哪些事項? [2]機構(gòu)具有確定運動的條件是什么? [3]虛約束對運動不起真正的約束作用,那么機構(gòu)中為什么要引入虛約束? [4]何謂復合鉸鏈、局部自由度和虛約束? [5]局部自由度不影響整個機構(gòu)運動,虛約束不限制構(gòu)件獨立運動,為什么實際機構(gòu)中還采用局部自由度、虛約束的結(jié)構(gòu)? [6]當機構(gòu)的原動件數(shù)不等于機構(gòu)的自由度時會出現(xiàn)什么現(xiàn)象?應該如何處理? 五、分析解答計算題 [1]計算圖示機構(gòu)的自由度,并判定其是否具有確定運動,(繪有箭頭的構(gòu)件為原動件)。 [2]計算圖示機構(gòu)其自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。 [3]計算圖示機構(gòu)其自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。 [4]計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 [5]計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 [6]計算圖示機構(gòu)自由度,如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束,需明確指出。 [7]試計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束,需明確指出。 [8]試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束,需明確指出。 [9]計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束應注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件,問運動是否確定? [10]計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 [11]計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度,并判斷是否具有確定運動?如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 [12]求圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,需明確指出。圖中CDFE和EFGH均成平行四邊形。 [13]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,指明所在之處)。 [14]計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復合鉸鏈,局部自由度,虛約束,須明確注明。 [15]計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 [16]在圖示機構(gòu)中,若以構(gòu)件1為主動件,計算自由度,說明是否有確定運動。(如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明) [17]初擬機構(gòu)運動方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復移動,試:計算其自由度,分析該設計方案是否合理? ?? [18]試計算圖示機構(gòu)的自由度,若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束,必須注明。 [19]計算自由度,并指出有無復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。 [20]計算圖示機構(gòu)的自由度,判斷是否有確定運動。如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 [21]計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 [22]計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 [23]計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 [24]計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 ????? [25]計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 [26]計算圖示機構(gòu)的自由度,并判定其是否具有確定的運動。(如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束應指出) [27]計算圖示機構(gòu)的自由度。 如有復合鉸鏈、 局部自由度、 虛約束應注明。 若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件, 問運動是否確定? [28]計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束存在,需明確指出。 [29]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [30]試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束,需明確指出。 [31]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [32]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [33]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [34]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [35]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [36]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [37]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [38]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [39]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [40]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [41]計算圖示機構(gòu)的自由度,并在圖上指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中各圓均表示齒輪。 [42]計算圖示機構(gòu)的自由度,并指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 [43]計算圖示機構(gòu)的自由度,若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束,必須指出。圖中I和H處導路相互平行。 [44]計算圖示機構(gòu)的自由度,并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 [45]試計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,需明確指出。圖中。 [46]試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,需明確指出。 [47]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [48]計算圖示機構(gòu)自由度。 [49]計算下圖所示機構(gòu)的自由度,要有計算過程。如有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束,須明確指出。 [50]計算下列機構(gòu)的自由度,若有虛約束、局部自由度、復合鉸鏈,請指出。 [51]試計算下列平面機構(gòu)的自由度,若圖中有虛約束、局部自由度和復合鉸鏈,請說明。 [52]計算下圖機構(gòu)的自由度,若含有復合鉸鏈,局部自由度,虛約束等情況時必須一一指出,圖中BC、ED、FG分別平行且相等。 [53]計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束需說明。 ? [54]計算下面各機構(gòu)的自由度(必須有計算過程),如有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束,必須明確指出 1) 2) [55]計算下圖所示兩機構(gòu)的自由度,要有計算過程。如有復合鉸鏈,局部自由度 或虛約束,須明確指出。 A)鋸木機機構(gòu) B)圓盤鋸機構(gòu) [56]計算圖示機構(gòu)的自由度(若有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束應明確指出) [57]計算圖示機構(gòu)的自由度(若有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束應明確指出) [58]計算圖示機構(gòu)的自由度(若有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束應明確指出) [59]計算下圖所示機構(gòu)的自由度,要有計算過程。如有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束,須明確指出。 [60]計算圖示機構(gòu)其自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。 [61]計算題圖所示機構(gòu)的自由度,若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,請明確指出。 [62]計算圖示機構(gòu)的自由度,并指出其中是否有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。最后判斷該機構(gòu)是否有確定運動(圖中箭頭所示構(gòu)件為原動件)。 [63]計算圖示機構(gòu)的自由度(若有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束應明確指出) ? [64]計算圖示機構(gòu)的自由度(若有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束應明確指出) [65]計算圖示機構(gòu)的自由度,并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 [66]計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束,必須指明。 [67]計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,應指出。 [68]計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束,必須指出。(已知,且相互平行。) [69]計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束,必須指出。(已知,且相互平行。) [70]計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束,必須指出。(已知ABCD和CDEF是平行四邊形。) [71]試計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,需明確指出。 [72]計算圖示機構(gòu)自由度,并判斷該機構(gòu)的運動是否確定。若存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,應在圖上注明(圖中標有箭頭的構(gòu)件為原動件)。 [73]計算圖示機構(gòu)的自由度。當構(gòu)件H為原動件時,該機構(gòu)的運動是否確定?若存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,應在圖上注明。 [74]求圖示機構(gòu)的自由度。如有復合絞鏈、局部自由度或虛約束,應明確指出。 [75]試計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,需明確指出。 [76]計算圖示機構(gòu)的自由度,并在圖上指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中繞I,J轉(zhuǎn)動的構(gòu)件為齒輪。 [77]試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [78]計算圖示機構(gòu)的自由度(若有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束應明確指出),并判斷機構(gòu)的運動是否確定,圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動件。 [79]計算圖示機構(gòu)的自由度(如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度,請指出)。 [80]計算圖示機構(gòu)的自由度(如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度,請指出)。 ?????????????? [81]計算圖示機構(gòu)的自由度(若有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束應明確指出) [82]計算圖a與b所示機構(gòu)的自由度(若有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束應明確指出)。 ====================答案==================== 一、填空題 [1]自由度 [2]1 [3]1 [4]轉(zhuǎn)動副 [5]轉(zhuǎn)動(回轉(zhuǎn)) [6]低 [7]接觸 [8]面 [9]4 [10]2,1 [11]1,2 [12]機構(gòu)的自由度大于零,且自由度數(shù)等于原動件數(shù)。(或F>0,且F=原動件數(shù)) [13]原動件 [14]等于 [15]直接 ,聯(lián)接 [16]移動 [17]點、線 [18]構(gòu)件,運動副 [19]兩個以上構(gòu)件同時在一處形成的轉(zhuǎn)動副。 [20]高 [21]低副 [22]機架,主動件(或原動件),從動件 [23]1 [24]無關(guān) [25]對機構(gòu)運動不起任何限制作用的重復約束。 [26]2 [27]轉(zhuǎn)動 [28]高副 [29]高 [30]大, 低 [31]復合鉸鏈 , 局部自由度 , 虛約束 [32]3, 3n-2PL-PH [33]移動 [34]運動 [35]從動件 [36]大(或高) [37]點、線、面 二、判斷題 [1]× [2]× [3]× [4]√ [5]× [6]√ [7]× [8]× [9]√ [10]× [11]× [12]√ [13]√ [14]√ [15]√ [16]√ [17]× [18]× [19]× [20]× [21]× [22]√ [23]√ 三、選擇題 [1]D [2]A [3]A [4]A [5]B [6]A [7]B [8]B [9]B [10]B [11]A [12]A [13]C [14]A [15]B 四、簡答題 [1][答案]復合鉸鏈,虛約束,局部自由度。 [2][答案]F>0, 并且F =原動件數(shù) [3][答案]虛約束對運動雖不起真正的約束作用,但是考慮機構(gòu)的受力均衡,避免運動不確定,增加傳遞的功率等設計時要加入虛約束。 [4][答案]復合鉸鏈:在同一點形成兩個以上的轉(zhuǎn)動副,這一點為復合鉸鏈。 局部自由度:某個構(gòu)件的局部運動對輸出構(gòu)件的運動沒有影響,這個局部運動的自由度叫局部自由度。 虛約束:起不到真正的約束作用,所引起的約束是虛的、假的 [5][答案]為了改善機構(gòu)的運動性能,提高機構(gòu)的傳動能力以及改善機構(gòu)的受力情況,提高機構(gòu)的剛性,在實際機構(gòu)中經(jīng)常采用局部自由度和虛約束的結(jié)構(gòu)。 [6][答案]當機構(gòu)的原動件數(shù)少于自由度數(shù)時,機構(gòu)的運動不確定。應增加原動件數(shù),使二者相等;當機構(gòu)的原動件數(shù)多于自由度數(shù)時,機構(gòu)不能運動,有的構(gòu)件或運動副因受力而被破壞掉。應減少原動件數(shù),使二者相等。 五、分析解答計算題 [1][答案] 有1個復合絞(圖右側(cè)3桿連接處),1個局部自由度(滾子處),1個虛約束 (圖右側(cè)兩移動副之一) F=3n-2 PL - PH =3×9-2×12-2=1 自由度數(shù)等于原動件數(shù),機構(gòu)具有確定運動 [2][答案] E為復合鉸鏈 F=3n-PL-PH =3×5-2×6-1=2 [3][答案] F=3n-PL-PH =3×7-2×10-0=1 [4][答案] C處為復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH =3×5-2×7-0=1 [5][答案] F、D處為復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 [6][答案] A、C處為復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH =3×7-2×10-0=1 [7][答案] F=3n-2PL-PH =3×7-2×9-0=3 [8][答案] F=3n-2PL-PH =3×7-2×10-0=1 [9][答案] D處為復合鉸鏈,B處滾子為局部自由度。 F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 F=原動件數(shù),運動確定。 [10][答案] A A處為復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 [11][答案] A、C處為復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH =3×5-2×7-0=1 F=原動件數(shù),運動確定。 [12][答案] C處為復合鉸鏈,B處滾子為局部自由度,EF為虛約束。 F=3n-2PL-PH =3×5-2×6-1=2 [13][答案] C處、E處滾子為局部自由度。 [14][答案] E處滾子為局部自由度,G處(或F處)為虛約束。 F=3n-2PL-PH =3×4-2×5-1=1 [15][答案] G處為復合鉸鏈,B處滾子為局部自由度,D處(或C處)為虛約束。 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=1 [16][答案] C處為局部自由度 F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-1=2 F≠主動件數(shù),機構(gòu)沒有確定運動。 [17][答案] E處(或F處)為虛約束。 F=3n-2PL-PH=3×4-2×6-0=0 因為此機構(gòu)自由度為零,不能運動,故該方案設計不合理。 [18][答案] F=3n-2PL-PH =3×6-2×8-1=1 [19][答案] 有1復合鉸鏈 F=3 n -2 PL - PH =3×5-2×7-0=1 [20][答案] C為復合鉸鏈,E為虛約束。 F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-0=2 自由度不等于原動件數(shù),沒有確定的運動。 [21][答案] F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 [22][答案] J處為復合鉸鏈,D處(或F處)為虛約束。 F=3n-2PL-PH=3×9-2×13-0=1 [23][答案] N為局部自由度。 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2 [24][答案] B A A為復合鉸鏈, B為虛約束。 F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 [25][答案] A A為局部自由度。 ( 1分) F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-2=1 [26][答案] 有1復合鉸(凸輪下方3桿連接處)、1局部自由度(滾子處)、1虛約束(凸輪的2個移動副之一) F=3n-2PL - PH =3×8-2×11-1=1 F=原動件數(shù),機構(gòu)具有確定運動 [27][答案] 滾子B 為局部自由度, 鉸鏈 D 為復合鉸鏈 F=3n?2PL?PH=3×6?2×8?1×1=1 原動件數(shù)與自由度數(shù)相同, 運動確定。 [28][答案] E處為復合鉸鏈。 [29][答案] [30][答案] B A A處滾子為局部自由度,B處為復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=3×6-2×7-2=2 [31][答案] C處為復合鉸鏈,J處(或F處)為虛約束。 F=3n-PL-PH=3×9-2×13-0=1 [32][答案] 滾子處為局部自由度,凸輪與機架的轉(zhuǎn)動副為復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0 [33][答案] B處為復合鉸鏈 [34][答案] B處滾子為局部自由度。 [35][答案] B處滾子為局部自由度;F處為復合鉸鏈。 [36][答案] A處復合鉸鏈。 A [37][答案] A處為復合鉸鏈。 A [38][答案] 有1處虛約束。 [39][答案] A、E處為復合鉸鏈。 [40][答案] C處為局部自由度。 [41][答案] A、B處為復合鉸鏈。 [42][答案] C處為復合鉸鏈;J處滾子為局部自由度;H處(或I處)為虛約束;EF桿為虛約束。 [43][答案] F處為復合鉸鏈;B、C處為局部自由度;H處(或I處)為虛約束。 [44][答案] C處滾子為局部自由度;H處(或E處)為虛約束。 [45][答案] B處滾子為局部自由度;K處(或K’處)為虛約束,DF桿(或CG桿)為虛約束。 [46][答案] G處為復合鉸鏈;C處滾子為局部自由度;K處(或Q處)、P處為虛約束。 [47][答案] 有1處復合鉸鏈(中間四桿連接處)。 [48][答案] n=7, PL=10, PH=0,? F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 [49][答案] D處為復合鉸鏈,C處和D處滾子為局部自由度。 F = 3n-2PL-PH=3×6-2×7-3= 1 [50][答案] ?B為局部自由度 F= 3n-2PL-PH =3×4-2×5-1=1 [51][答案] F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2; E或F處為虛約束,K處為局部自由度,C處為復合鉸鏈。 [52][答案] B處滾子為局部自由度,ED為虛約束,I或J處為?虛約束? ?F=3n-2PL-PH=3′6-2′8-1=1?? [53][答案] C處為局部自由度,F(xiàn)處為虛約束。 F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-1=0 [54][答案] 1) F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1 復合鉸鏈、局部自由度和虛約束各1處; 2) F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 [55][答案] 1)F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1 1處局部自由度; 2)F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 4處復合鉸鏈。 [56][答案] F=3n–2PL–PH=3×5–2×7–0=1。 [57][答案] A處為復合鉸鏈。 F=3n–2PL–PH=3×10–2×14–0=2。 [58][答案] 滾子為局部自由度 F=3n–2PL–PH=3×3–2×3–2=1。 [59][答案] F = 3n-2PL-PH =3×7-2×10-0=1 有4個復合鉸鏈 [60][答案] F=3n-PL-PH=3×5-2×7-0=1 [61][答案] C處為復合鉸鏈 F=3n-2 PL-PH =3×6-2×8-1=1 [62][答案] F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-1×2=2。 原動件數(shù)=自由度數(shù),機構(gòu)有確定運動。 [63][答案] 齒輪I、J之一為虛約束,A處為復合鉸鏈 ????? F=3n–2PL–PH=3×8–2×10–2=2。 [64][答案] ?? F=3n–2PL–PH=3×4–2×5–1=1 [65][答案] C處為復合鉸鏈;F處為局部自由度;J處(或K處)為虛約束。 [66][答案] F=3n-2PL-PH =3×7-2×10-0=1 [67][答案] B處滾子為局部自由度。 F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 [68][答案] D處為復合鉸鏈;I處滾子為局部自由度; AB桿為虛約束;G處或H處為虛約束;E處或F處為虛約束。 [69][答案] B處、F處為復合鉸鏈;H處、G處滾子為局部自由度; CD桿為虛約束。 [70][答案] E處為復合鉸鏈;滾子為局部自由度;I處(或J處)為虛約束,CD桿為虛約束。 [71][答案] B處滾子為局部自由度。 [72][答案] 滾子為局部自由度,有1個復合鉸鏈。 F=原動件數(shù),機構(gòu)的運動確定。 [73][答案] 有1個復合鉸鏈(大齒輪、機架與H桿連接處)。 F≠原動件數(shù),機構(gòu)的運動不確定。 [74][答案] K處滾子為局部自由度。 [75][答案] O處為復合鉸鏈。 [76][答案] B、D處為局部自由度。 [77][答案] B處為局部自由度。 [78][答案] A、B、C處為復合鉸鏈 F=3n–2PL–PH=3×7-2×8-3=2。 F=原動件數(shù),有確定的運動。 [79][答案] B處局部自由度。 F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 [80][答案] E或F處虛約束,G處局部自由度,B處復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 [81][答案] 滾子C為局部自由度,E處為復合鉸鏈。 F=3n–2PL–PH=3×8–2×11–1=1。 [82][答案] a)滾子D為局部自由度,E(或F)為虛約束。 F=3n–2PL–PH=3×4–2×5–1=1 b)A處為復合鉸鏈 F=3n–2PL–PH=3×5–2×6–1=2 37- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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- 機械設計 平面 機構(gòu) 自由度 習題
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