CP1H系列PLC指令系統(tǒng)(用).ppt

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1、2020/9/6,第11章 CP1H系列PLC指令系統(tǒng),11.1 指令系統(tǒng)概述 11.2 基本指令 11.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令 11.4 數(shù)據(jù)操,11.1 指令系統(tǒng)概述 11.2 基本指令 11.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令 11.4 數(shù)據(jù)操作類(lèi)指令和應(yīng)用,2020/9/6,11.1 指令系統(tǒng)概述,大家一起來(lái)回顧梯形圖的有關(guān)知識(shí)！,2020/9/6,為什么要學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)？,1、能夠翻譯梯形圖為語(yǔ)句表,幫助理解和設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng) 2、能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類(lèi)型的PLC指令系統(tǒng) 3、沒(méi)學(xué)指令系統(tǒng)不可能學(xué)好PLC（畫(huà)出的梯形圖不規(guī)范） 4、使用簡(jiǎn)易編程器時(shí)，只能輸入語(yǔ)句。,LD 0.02 OR H0.

2、00 AND NOT 0.03 OUT H0.00,0.02,0.03,H0.00,H0.00,2020/9/6,梯形圖的組成,電路（梯級(jí)）,2020/9/6,梯形圖與助記符程序,2020/9/6,編制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題,（1）梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊,,2020/9/6,（2）除極少數(shù)指令不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件.,2020/9/6,（3）觸點(diǎn)不能畫(huà)在垂直路徑上,,2020/9/6,（4）編程時(shí)，對(duì)于邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段，應(yīng)按照先復(fù)雜后簡(jiǎn)單的原則編程。,,2020/9/6,,（5）輸出線圈能夠作為節(jié)點(diǎn)使用，參與運(yùn)算,2020/9/6,（6）盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出 -

3、--同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱(chēng)為雙線圈輸出。,雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂,復(fù)雜梯形圖下頁(yè),2020/9/6,,（7）在各任務(wù)和子程序的結(jié)束處插入END命令。,2020/9/6,,錯(cuò)誤的梯形圖,2020/9/6,CP1H系列PLC指令的格式 助記符（功能碼）操作數(shù)操作數(shù) 操作數(shù)操作數(shù)4 操作數(shù)5 助記符:表示指令功能(字母或符號(hào)) 功能碼: 指令的代碼,3位10進(jìn)制數(shù) 操作數(shù):提供或指定指令中的數(shù)據(jù),注：1、功能碼用于手持式編程器進(jìn)行編程時(shí)輸入應(yīng)用指令，基本指令沒(méi)有功能碼，應(yīng)用指令均有功能碼，如：MOV(021)。 2、對(duì)于一些手持編程器，不可能把全部助記符都做成鍵盤(pán)，有的指

4、令只能輸入其功能碼（每個(gè)基本指令占一個(gè)鍵盤(pán)）。,2020/9/6,,Omron/歐姆龍 手持編程器C500-PR013-E,2020/9/6,操作數(shù)分類(lèi)示意圖,2020/9/6,,指令的動(dòng)作選項(xiàng),2020/9/6,11.2 CP1H PLC基本指令 常用的基本指令有： LD/LDNOT; AND/ANDNOT; OR/ORNOT; ANDLD/ORLD; OUT/OUTNOT; SET/RSET; KEEP,11.2.1 基本輸入/輸出和邏輯指令,2020/9/6,CIO,WR,AR,HR,T/C,TK,功能： LD指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接； LDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母

5、線連接。 它們一般用于母線開(kāi)始的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)，或作為邏輯塊的第一條指令。,,1LD(Load)和LD NOT 指令,0.00等,,11.2 CP1H PLC基本指令,2020/9/6,2OUT和OUT NOT指令,功能： OUT指令輸出運(yùn)算結(jié)果； OUTNOT指令將運(yùn)算結(jié)果取反后再輸出。,CIO,WR,AR,HR,T/C,TK,100.00等,2020/9/6,,指令應(yīng)用,2020/9/6,指令應(yīng)用,2020/9/6,3AND和ANDNOT指令,功能: AND指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián); ANDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)。,2020/9/6,AND和ANDNOT指

6、令的應(yīng)用,,2020/9/6,,AND和ANDNOT, 連續(xù)輸出,2020/9/6,功能： OR指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)； ORNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)。,4OR和ORNOT指令,CIO,WR,AR,HR,T/C,TK,100.00等,2020/9/6,OR和ORNOT指令應(yīng)用,2020/9/6,,與或指令應(yīng)用,2020/9/6,,指令應(yīng)用兩地控制（同一設(shè)備）,兩地控制同一設(shè)備的另一種形式見(jiàn)“實(shí)驗(yàn)二”,2020/9/6,,指令應(yīng)用順序控制,2020/9/6,指令應(yīng)用互鎖控制,2020/9/6,AND LD指令的使用,功能：ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即

7、對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”的操作。,5ANDLD指令,邏輯塊:LD或LD NOT起始的組合條件。,注：一個(gè)新塊總是從LD或LDNOT開(kāi)始。,2020/9/6,ANDLD指令,方法 方法2 LD0.00LD 0.00 AND0.01AND 0.01 ORNOT 0.02 ORNOT 0.02 LD0.03 LD 0.03 OR0.04OR 0.04 ANDLD LD 0.05 LD0.05 ORNOT 0.06 ORNOT 0.06 ANDLD ANDLD ANDLD OUT100.00OUT100.00 在方法2中，AND LD指令之前的邏輯塊數(shù)應(yīng)小于等于8，而方法1對(duì)此沒(méi)有

8、限制。,2020/9/6,,功能：ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯 “或”的操作。,6ORLD指令,注：一個(gè)新塊總是從LD或LDNOT開(kāi)始。,2020/9/6,,ORLD指令復(fù)雜梯形圖,LD 0.00 OR 0.01 ANDNOT 0.02 LD 0.05 ANDNOT 0.06 ORLD LD 0.07 AND 0.08 ORLD LD 0.03 AND 0.04 OR 1.02 ANDLD LDNOT 1.00 ANDNOT 1.01 ORLD OUT 100.00,2020/9/6,功能： 當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器置位為ON，當(dāng)執(zhí)

9、行條件為OFF時(shí)，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。,當(dāng)RSET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器復(fù)位為OFF，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，RSET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。,,7置位和復(fù)位指令SET和RSET,CIO,WR,AR,HR,IR,RSET N,SET N,2020/9/6,,,SET和RESET指令的應(yīng)用,2020/9/6,8上升沿微分指令DIFU（013）和下降沿微分指令DIFD（014）---課本P93,DIFU（013）：執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，指令使指定位為ON狀態(tài)并維持一個(gè)掃描周期； DIFU（013）：執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，指令使指定位為ON狀態(tài)并維持一個(gè)掃描

10、周期；,DIFU（013） N,,,DIFD（014） N,,,N：繼電器編號(hào) CIO，WR，HR，AR，IR,,2020/9/6,,DIFU和DIFD指令的應(yīng)用,0.00,0.00,DIFU（013） 100.00,DIFD（014） 100.01,100.00,100.01,LD 0.00 DIFU（013）100.00 DIFD（014）100.01,,2020/9/6,,功能： 根據(jù)兩個(gè)執(zhí)行條件，KEEP（011）用來(lái)保持指定繼電器的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。 具有斷電保持功能。,9保持指令---KEEP（011）,2020/9/6,,,KEEP指令啟保停電路與普通繼電器電路,兩圖中的

11、程序功能完全相同，但用KEEP指令編程可以少用一條指令。 具有斷電保持功能,2020/9/6,NOP指令的應(yīng)用,,注：修改程序時(shí)，使用NOP指令， 可使步序號(hào)變更較少，便于調(diào)試程序 。,功能：空操作指令用來(lái)取消某一步操作,10.空操作指令 NOP（00）,2020/9/6,功能：END指令表示程序結(jié)束。,11結(jié)束指令一END（在CX-P中可省略）,END,LD 0.00 OUT 100.00 END,2020/9/6,基本指令,1LD和LD NOT 指令 2OUT和OUT NOT指令 3AND和AND NOT指令 4OR和OR NOT指令 5AND LD指令 6OR LD指令 7置位和復(fù)位指令

12、SET和RSET 8保持指令KEEP 9 上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 空操作指令NOP 11 結(jié)束指令END,,（熟練掌握）,基本指令練習(xí),1、24譯碼器（P306及實(shí)驗(yàn)二） 2、三地控制同一燈的亮暗（實(shí)驗(yàn)三）,2020/9/6,1.跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（004）/JME（005）,,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,JMP(004) N,JME(005) N,0000-00FF HEX 或十進(jìn)制&0-255,11.2.2 基本時(shí)序控制指令,2020/9/6,1.跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（004）/JME（005）,,當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為ON時(shí)，順序執(zhí)行JMP與JME

13、之間的程序，然后執(zhí)行JME后面的程序；當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，跳過(guò)JMP到JME之間的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的程序。,2020/9/6,1.跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（004）/JME（005）,,當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為OFF期間，在JMP-JME間重復(fù)執(zhí)行；當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為ON時(shí)，重復(fù)結(jié)束。,2020/9/6,JMP/JME指令的功能,,（1）當(dāng)JMP(004)的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，跳過(guò)JMP(004)和JME(005)之間的程序段,不占掃描時(shí)間；當(dāng)JMP(004)的執(zhí)行條件為ON時(shí)，順序執(zhí)行JMP(004)和JME(005)之間的程序。,（2）有兩種類(lèi)型的跳轉(zhuǎn)：跳轉(zhuǎn)號(hào)在&1255

14、之間取值時(shí)，每個(gè)N只能使用一次；當(dāng)取00值時(shí)，JMP（004）&00 JME（005）&00可以在程序中多次使用。,（3）多個(gè)JMP(004)可以共用一個(gè)JME(005)，如JMP(004) 00JMP(004) 00JME(005) 00 。 （4）跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號(hào)的嵌套，如JMP(004) 00JMP(004) 01JME(005) 01JME(005) 00。,2020/9/6,,,跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用,2020/9/6,,跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用----互鎖,0.00,0.00,2020/9/6,,,你能夠?qū)懗鱿聢D的語(yǔ)句表么？,LD 0.00 OUT 100.00 OUT 10

15、0.01 OUT 100.02,LD 0.00 OUT 100.00 AND 0.01 OUT 100.01 AND 0.02 OUT 100.02,???,2、聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L（002）/ILC（003）,2020/9/6,2.處理梯形圖的分支指令 1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L（002）/ILC（003） 2.暫存繼電器（TR）,,功能：IL總是和ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路圖 IL/ILC造就新母線的工具，應(yīng)用： LD (條件) IL (新母線開(kāi)始) LD ILC(新母線結(jié)束),,,,2、聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L（002）/ILC（003）,2020/9/6,,聯(lián)鎖/

16、聯(lián)鎖解除指令處理分支電路,復(fù)合輸出定義： 電路圖中，A點(diǎn)為分支點(diǎn)，右側(cè)分為若干條支路，且每條支路都有觸點(diǎn)控制。,LD 0.00 IL(002) LD 0.01 OUT 100.00 LDNOT 0.02 OUT 100.01 LD 0.03 ANDNOT 0.04 OUT 100.02 ILC(003) LD 0.05 OUT 100.03,2020/9/6,IL/ILC的說(shuō)明：,（1）不論IL前面的條件是ON或OFF，PLC都要對(duì)ILILC之間的聯(lián)鎖程序段處理，都要占用掃描時(shí)間。,（2）IL和ILC指令可以成對(duì)使用，也可以多個(gè)IL指令配一個(gè)ILC指令，但不允許嵌套使用（如I

17、LILILCILC）。,2020/9/6,,,連續(xù)使用IL指令,LD 0.00 IL(002) LD 0.01 OUT 100.00 LD 0.02 IL(002) LD 0.03 OUT 100.01 LD 0.04 OUT 100.02 ILC(003),2020/9/6,,,復(fù)合輸出,LD 0.00 IL(002) LD 0.01 OUT 100.00 LD 0.02 OUT 100.01 LD 0.03 OUT 100.02 ILC(003),2020/9/6,A.梯形圖的分支指令1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L/ILC2.暫存繼電器（TR）,暫存繼電器TR共有

18、16位,分別為T(mén)R0-TR15,TR位可用來(lái)暫時(shí)存儲(chǔ)執(zhí)行結(jié)果，如果一個(gè)TR位被設(shè)置于一個(gè)分支點(diǎn)處，則當(dāng)前的執(zhí)行結(jié)果就會(huì)存儲(chǔ)在指定的TR位中。 應(yīng)用： LD (條件) OUT TR0（存） LD TR0（取）,2020/9/6,,,用TR位處理梯形圖的分支,LD 0.00 OUT TR0 AND 0.01 OUT 100.00 LD TR0 AND 0.02 OUT 100.01 LD TR0 AND 0.03 OUT 100.02,(a) 原電路,2020/9/6,,,用TR位處理多分支電路,,LD 0.00 OUT TR0 AND 0.01 OUT

19、100.00 LD TR0 AND 0.02 OUT TR1 AND 0.03 OUT 100.01 LD TR1 AND 0.04 OUT 100.02,若采用IL/ILC指令，如何轉(zhuǎn)換（編程）？,2020/9/6,TR指令的說(shuō)明,在同一程序段中，同一TR號(hào)不能重復(fù)使用，在不同的程序段中，同一TR號(hào)可以重復(fù)使用。,TR不是獨(dú)立的編程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用。,2020/9/6,TR 臨時(shí)存放某節(jié)點(diǎn)狀態(tài) 應(yīng)用：LD ---- OUT TR0 LD TR0 IL,ILC 造就新母線的工具 應(yīng)用： LD ----- IL LD ---- LD ---- IL

20、C,兩種分支語(yǔ)句的理解, 新母線開(kāi)始, 條件, 新母線結(jié)束, 條件, 存, 取,2020/9/6,例1，用兩種分支方法分析梯形圖,2020/9/6,,LD 0.00 OUT TR0 AND 0.01 OUT 100.00 LD TR0 AND 0.02 OUT TR1 AND 0.03 OUT 100.01 LD TR1 AND 0.04 OUT 100.02,2020/9/6,,LD 0.00 IL LD 0.01 OUT 100.00 LD 0.02 IL LD 0.03 OUT 100.01 LD 0.04 OUT 100.02 ILC,小結(jié),1、寫(xiě)助記符時(shí)，IL/ILC中的IL后總是從

21、LD或LDNOT開(kāi)始。 2、寫(xiě)助記符時(shí)，一個(gè)新塊也總是從LD或LDNOT開(kāi)始。 3、基本指令、IL/ILC和TR暫時(shí)存儲(chǔ)位，要求會(huì)寫(xiě)出助記符程序，且要求助記符程序和梯形圖間進(jìn)行轉(zhuǎn)化。其它的指令不要求寫(xiě)出其對(duì)應(yīng)的助記符程序。,2020/9/6,11.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令,定時(shí)器(100ms) BCD:TIM BIN:TIMX 高速定時(shí)器(10ms)BCD:TIMH BIN:TIMHX 超高速定時(shí)器(1ms)BCD:TMHH BIN:TMHHX 計(jì)數(shù)器BCD:CNT BIN:CNTX 可逆計(jì)數(shù)器BCD:CNTR BIN:CNTRX,CP1H提供的定時(shí)計(jì)數(shù)功能(BCD或BIN)：,共用TC號(hào)，00

22、00-4095 ,不能重復(fù)定義； 設(shè)定值：CIO、WR、T/C、HR、DM中的字或立即數(shù)； 除可逆計(jì)數(shù)器外，均為倒計(jì)時(shí)；,設(shè)定時(shí)間：BCD:0-9999； BIN:0-65535,TIMX（550） N SV,,定時(shí)器的BCD碼方式和BIN方式,1、TIM、TIMH、TMHH、CNT、CNTR是以BCD碼方式來(lái)設(shè)定SV值和PV值的。 BCD碼是用二進(jìn)制表示的十進(jìn)制數(shù)，設(shè)定值時(shí)前只能加#（#表示16進(jìn)制數(shù)），如TIM 0000 #789,這里#789雖表示789H，但應(yīng)將其看作BCD碼時(shí)，是代表十進(jìn)制數(shù)的789。 2、TIMX、TIMHX、TMHHX、CNTX、CNTRX是以BIN碼方式來(lái)設(shè)定S

23、V值和PV值的。設(shè)定值前既能加#（#表示16進(jìn)制數(shù)），又能加&（&表示十進(jìn)制數(shù)），如TIMX 0000 #100和TIMX 0000 &256是等價(jià)的，這里的#100表示100H，即是十進(jìn)制數(shù)的256。,11.3.1 定時(shí)器指令,2020/9/6,TIM和TIMX指令使用的切換,在CX-P軟件的工作區(qū)中，點(diǎn)擊新PLC-右鍵-屬性，在以二進(jìn)制方式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器顯中打勾就可以了。 此外除了TIMX指令，TIMHX ,TIMHHX, TIMLX,CNTX, CNTRX的指令都需要這樣設(shè)置一下才可以使用。具體操作如下：,2020/9/6,,,2020/9/6,,,,1. 定時(shí)器指令TIM/TIMX

24、（550）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,定時(shí)器的最小定時(shí)單位為0.1秒，倒計(jì)時(shí)（減1），減到0動(dòng)作，定時(shí)范圍0999.9或6553.5秒，定時(shí)時(shí)間為SV0.1秒。,N：0-4095 SV： CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù) TIM:#0000-9999 TIMX:#0000-FFFF 或&0-65535,2020/9/6,TIM指令的功能,定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出為OFF（復(fù)位為SV）； 當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺N時(shí)，開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出變?yōu)镺N； 若輸入繼續(xù)為ON，則定時(shí)器的輸出保持為ON； 當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之

25、變?yōu)镺FF。,輸入on 開(kāi)始定時(shí)延時(shí)時(shí)間到輸出on,2020/9/6,若要重啟定時(shí)器，有兩種方法： 1、需要將定時(shí)器的輸入條件從OFF變?yōu)镺N（即上升沿復(fù)位）。 2、通過(guò)指令（如MOV）將定時(shí)器的當(dāng)前值變更為0以外的值即可。,2020/9/6,,注意： 定時(shí)器沒(méi)有斷電保持功能，斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，不能保存定時(shí)器的當(dāng)前值。,,TIM指令的應(yīng)用,2020/9/6,,舉例,1、通電延時(shí)控制程序：利用定時(shí)器指令編程實(shí)現(xiàn)輸入/輸出信號(hào)波形圖3-1如下所示的程序。,2020/9/6,舉例,2、斷電延時(shí)控制程序：利用定時(shí)器指令編程實(shí)現(xiàn)輸入/輸出信號(hào)波形圖3-11如下所示的程序。,2020/9/6,舉

26、例,3、輸出一定占空比波形程序。分析下面梯形圖實(shí)現(xiàn)的功能,如何實(shí)現(xiàn)閃爍電路？,2020/9/6,舉例,4、長(zhǎng)定時(shí)程序。當(dāng)自復(fù)位型啟動(dòng)按鈕SB1（0.00）按下，1小時(shí)后燈（100.00）亮起來(lái)，當(dāng)按下自復(fù)位型停止按鈕SB2（0.01）燈滅。參見(jiàn)P244:11-8,習(xí)題,參見(jiàn)課后P244,116 利用定時(shí)器，設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)現(xiàn)如下功能：在SB1（0.01）接通5S（按住SB1超過(guò)5S）后使100.00接通并自鎖（保持），100.00接通20S后自動(dòng)斷開(kāi)。要求：要求能重復(fù)實(shí)現(xiàn)上述控制。提示：可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。,2020/9/6,2高速定時(shí)器指令一TIMH(015)/TIMHX(551),,梯形圖符

27、號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,高速定時(shí)器的最小定時(shí)單位為0.01秒，定時(shí)范圍為099.99/656.35秒，定時(shí)時(shí)間為SV0.01秒。除此之外，其它情況TIMH與TIM相同。,2020/9/6,3.累計(jì)定時(shí)器TTIM/TTIMX指令,定時(shí)器的最小定時(shí)單位為0.1秒，累計(jì)時(shí)（加1），從0開(kāi)始加1，加到SV值時(shí)動(dòng)作，定時(shí)范圍0999.9或6553.5秒，定時(shí)時(shí)間為SV0.1秒。,2020/9/6,累計(jì)定時(shí)器,2020/9/6,11.3.2 計(jì)數(shù)器指令一CNT/CNTX(546),梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,注釋:為計(jì)數(shù)器TC號(hào)，SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端 。,CNT/CNTX（54

28、6） N SV,,N：0-4095 SV： CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù) TIM:#0000-9999 TIMX:#0000-FFFF 或&0-65535,,計(jì)數(shù)器輸入CP,復(fù)位R,2020/9/6,,,說(shuō)明: （1）計(jì)數(shù)器編程時(shí),先編計(jì)數(shù)輸入端，再編復(fù)位端,最后編CNT指令。 （2）執(zhí)行條件從OFF到ON，減1計(jì)數(shù)，其他情況下計(jì)數(shù)器當(dāng)前值不變； （3）計(jì)數(shù)到0時(shí)，結(jié)束標(biāo)志為ON并保持到計(jì)數(shù)器復(fù)位。,CNT指令的應(yīng)用,0.00,0.01,CNT 0003 #150,C0003,100.02,LD 0.00 LD 0.01 CNT 0003 #150 LD C0003 OUT

29、100.02,2020/9/6,,,CNT的工作時(shí)序,計(jì)數(shù)脈沖0.00,復(fù)位端0.01,CNT 0003 輸出,2020/9/6,,注：P_First_Cycle,是特殊輔助繼電器位A200.11，該位僅在上電后的第1個(gè)周期之內(nèi)為ON,常用于復(fù)位。,2020/9/6,4可逆計(jì)數(shù)器指令一CNTR（012）,,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,注釋: 為計(jì)數(shù)器TC號(hào)，SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。ACP為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，SCP為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端 。,CNTR（012） /CNTRX（548） N SV,,N：0-4095 SV： CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù) TIM:#0000-99

30、99 TIMX:#0000-FFFF 或&0-65535,,加計(jì)數(shù)ACP,復(fù)位R,,減計(jì)數(shù)SCP,2020/9/6,說(shuō)明:可逆計(jì)數(shù)器編程時(shí)，先編加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，再編減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，后編復(fù)位端，最后編CNTR指令； ACP和SCP同時(shí)變?yōu)镺N時(shí)，當(dāng)前值不變,不進(jìn)行計(jì)數(shù)。,,,CNTR指令的應(yīng)用,2020/9/6,,,CNTR的工作時(shí)序,加計(jì)數(shù)端 0.00,CNT 0001 輸出,減計(jì)數(shù)端 0.01,2020/9/6,,可逆計(jì)數(shù)器,2020/9/6,長(zhǎng)定時(shí)應(yīng)用用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)24h的定時(shí)器（1）,2020/9/6,長(zhǎng)定時(shí)應(yīng)用用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)24h的定時(shí)器（2）,結(jié)論：當(dāng)0.00（控

31、制端）為高電平時(shí)（即沒(méi)有復(fù)位信號(hào)時(shí)），到C2輸出高電平時(shí)，經(jīng)過(guò)了24小時(shí)。,,,,,,0.00,C0,2020/9/6,,長(zhǎng)定時(shí)應(yīng)用用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1小時(shí)延時(shí)（1）,2020/9/6,,長(zhǎng)定時(shí)應(yīng)用用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1小時(shí)延時(shí)（2）,分析：用4個(gè)定時(shí)器串行使用，一個(gè)定時(shí)900秒，4個(gè)定時(shí)3600秒即1小時(shí)。900+900+900+9003600s=1h 結(jié)論：當(dāng)0.00（控制端）為高電平時(shí),到T0003輸出高電平時(shí)，即經(jīng)過(guò)了1小時(shí)。24*60*60s=1h,2020/9/6,課后習(xí)題講解 117,采用計(jì)數(shù)器編寫(xiě)如下程序，在上電后計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)500個(gè)脈沖（設(shè)脈沖周期為0.1秒）后，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位。,20

32、20/9/6,課后習(xí)題講解 119（1）,2020/9/6,課后習(xí)題講解 119（2）,設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下SB1按鈕（0.01）后，LED（100.00）燈點(diǎn)亮；按下SB2（0.00）按鈕三次后，延時(shí)10S后LED燈熄滅。要求：可循環(huán)工作。,2020/9/6,課后習(xí)題講解 1112,2020/9/6,課后習(xí)題講解 1113,,1114,,,利用CX-P“時(shí)間表監(jiān)視”得到的波形圖,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器自復(fù)位比較（一）,用兩個(gè)定時(shí)器可自復(fù)位（循環(huán)定時(shí)）,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器自復(fù)位比較（二）,用一個(gè)計(jì)時(shí)器可自復(fù)位（循環(huán)計(jì)數(shù)）,2020/9/6,11.4 數(shù)據(jù)操作類(lèi)指令和應(yīng)用,2020/9/6,11.4.

33、1 數(shù)據(jù)傳送指令,1傳送/倍長(zhǎng)傳送指令 MOV(021)/MOVL(498) 2取反/取反倍長(zhǎng)傳送指令 MVN(022)/MVNL(499) 3塊傳送指令 XFER(070) 4塊設(shè)置指令 BSET(071) 5. 位傳送指令 MOVB(082) 6. 多位傳送（XFRB）指令 7數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)倍長(zhǎng)交換指令 XCHG(073)/XCGL(562) 8數(shù)據(jù)分配指令 DIST(080) 9數(shù)據(jù)抽取指令 COLL(081) 9數(shù)(4bits)傳送指令 MOVD(083),2020/9/6,1傳送/倍長(zhǎng)傳送指令 MOV(021)/MOVL(498),梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,2020/9/6,MOV指

34、令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)（MOV:字，MOVL:雙字）傳送到D通道中。,,MOV,MOV(021)/MOVL(498)為微分形式,2020/9/6,MOV指令的應(yīng)用,說(shuō)明:當(dāng)0.00為ON時(shí)，執(zhí)行MOV指令，將常數(shù)0196H送至D0000。,LD 0.00 MOV(021) #196 D0000,2020/9/6,,,2020/9/6,2取反/取反倍長(zhǎng)傳送指令 MVN(022)/MVNL(499),梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)（MVN:字，MVNL:雙字）取反后傳送到D中。,2020/9/6,MVN指令的應(yīng)用,,說(shuō)明:當(dāng)0.00為ON時(shí)，執(zhí)

35、行MVN指令，將常數(shù)0196取反后送至D0000中。,LD 0.00 MVN(022) #196 D0000,2020/9/6,,,2020/9/6,3塊傳送指令 XFER(070),梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,2020/9/6,XFER指令的功能,,,塊傳送是指將幾個(gè)連續(xù)通道中的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)傳送到另外幾個(gè)連續(xù)通道中。,2020/9/6,4塊設(shè)置指令(賦值) BSET(071),梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,2020/9/6,BEST指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到從St到E的所有通道中去。,2020/9/6,,,2020/9/6,5位傳送指令 MOVB(082)/MOVB(

36、082),梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,2020/9/6,MOVB指令的功能,,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的一位傳送到D中的指定位上，S和D中的位由C指定，低8位指定源位，高8位指定目標(biāo)位。,2020/9/6,,當(dāng)0.00條件為ON時(shí)。執(zhí)行MOVB指令，將D0的第5位送到D1000的第12位。,MOVB指令的應(yīng)用,2020/9/6,6多位傳送指令 XFRB(062),梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,2020/9/6,C的含義,,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，XFRB將S中指定源位傳送到D中指定目標(biāo)位。,2020/9/6,,,14H=20,2020/9/6,7數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)倍長(zhǎng)交換指令 XCHG(073)/

37、XCGL(562),梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,XCHG(073)/XCGL(562)為微分形式,2020/9/6,XCHG指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將E1、E2中的數(shù)據(jù)（XCHG:字，XCGL:雙字）交換。,,2020/9/6,8數(shù)據(jù)分配指令 DIST(080) /DIST（080）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,DIST(080)為微分形式,2020/9/6,DIST指令的功能,,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將傳送數(shù)據(jù)傳送到DBs+C通道。,注意：DBs，DBs+C必須為同一區(qū)域；C不能超出目標(biāo)地址區(qū)域范圍。,2020/9/6,9數(shù)據(jù)抽取指令 COLL(081)/ COLL(081),梯形

38、圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,請(qǐng)注意：與數(shù)據(jù)分配指令對(duì)應(yīng)比較,2020/9/6,COLL指令的功能,,,,,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將SBs+C通道數(shù)據(jù)傳送到D通道。,注意：SBs，SBs+C必須為同一區(qū)域；C不能超出源地址區(qū)域范圍。,2020/9/6,10數(shù)(4bits)傳送指令 MOVD(083)/MOVD（083）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的數(shù)字位（4個(gè)二進(jìn)制位）傳送到D中指定的數(shù)字位，一次最多可以傳送4個(gè)數(shù)字位。 S中要傳送的第一個(gè)數(shù)字位、傳送的數(shù)字位數(shù)、D中接收被傳送數(shù)字的第一個(gè)數(shù)字位由C指定。,2020/9/6,C的含義,,為什么最大是四位數(shù)字？,

39、2020/9/6,,傳送舉例,2020/9/6,11.4.2 數(shù)據(jù)比較指令,2020/9/6,常用標(biāo)志位 標(biāo)志位常用于監(jiān)視PLC工作名稱(chēng) 意義 P_ER 指令執(zhí)行時(shí)出錯(cuò) P_CY 進(jìn)位標(biāo)志 P_GT 大于標(biāo)志 P_EQ 等于標(biāo)志 P_LT 小于標(biāo)志 P_N 負(fù)數(shù)標(biāo)志 P_OF 上溢出標(biāo)志 P_UP 下溢出標(biāo)志,,2020/9/6,1無(wú)符號(hào)單字比較指令一CMP（020）,,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能： 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，比較C1和C2的大小，將比較結(jié)果送CF區(qū)的標(biāo)志位： 大于標(biāo)志位P_GT（CF005） 等于標(biāo)志

40、位P_EQ（CF006） 小于標(biāo)志位P_LT（CF007） 出錯(cuò)標(biāo)志位P_ER（CF003） 當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，CMP（020)指令不執(zhí)行。,2020/9/6,,,CMP指令的基本應(yīng)用,LD 0.00 OUT TR0 CMP(020) H0 #200 LD TR0 AND P_GT OUT 100.00 LD TR0 AND P_EQ OUT 100.01 LD TR0 AND P_LT OUT 100.02,注意: 圖中的梯形圖存在分支，其語(yǔ)句表程序用到了暫存繼電器TR0。,2020/9/6,,,CMP指令的應(yīng)用,LD 0.00 TIM 0010 #5000 CMP T0010 #40

41、00 AND P_LT OUT 100.00 LD 100.00 CMP T0010 #3000 AND P_LT OUT 100.01 LD 100.01 CMP T0010 #2000 AND P_LT OUT 100.02 LD T0010 OUT 100.03,2020/9/6,,2.符號(hào)比較指令,2020/9/6,,2.符號(hào)比較指令（可用于無(wú)符號(hào)或帶符號(hào)數(shù)的比較）,S表示帶符號(hào)數(shù)比較,2020/9/6,,例：車(chē)庫(kù)車(chē)量管理系統(tǒng) （1）控制要求： 設(shè)車(chē)庫(kù)最多能停放10輛車(chē)，當(dāng)車(chē)庫(kù)停滿車(chē)輛時(shí)，入口處的紅燈亮，否則綠燈亮。 （2）列出I/O分配表。 （3）畫(huà)出PLC的外部接線圖。 （4）編

42、寫(xiě)PLC梯形圖程序。,2020/9/6,,,2020/9/6,工,2020/9/6,,3、區(qū)域比較指令ZCP,ZCP指令，能夠?qū)χ付ǖ臄?shù)據(jù)或常數(shù)是否在指定的上限值和下限值之間進(jìn)行無(wú)符號(hào)比較，并用狀態(tài)標(biāo)志（、<、）反映比較結(jié)果。,2020/9/6,,例：,2020/9/6,,4、時(shí)刻比較指令,2020/9/6,,,2020/9/6,11.4.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令,2020/9/6,2020/9/6,2020/9/6,2020/9/6,2020/9/6,習(xí)題1111,指令應(yīng)用舉例一,兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)（參見(jiàn)課本P239）。如圖1168所示，按下按鈕SB2后，電路能實(shí)現(xiàn)電機(jī)M1先啟動(dòng)，延時(shí)10S后電機(jī)M2啟

43、動(dòng)，按下按鈕SB1后兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止運(yùn)行。電機(jī)M2發(fā)生過(guò)載時(shí)，只停止M2，M1發(fā)生過(guò)載時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止運(yùn)行。 請(qǐng)選用合適的PLC實(shí)現(xiàn)。 設(shè)計(jì)步驟： 1、確定輸入/輸出器件，分配輸入/輸出I/O地址 2、選用合適的PLC，并畫(huà)出PLC接線圖（控制電路圖）。 3、設(shè)計(jì)梯形圖，并進(jìn)行模擬調(diào)試（若有實(shí)物時(shí)下載調(diào)試）。,I/O地址分配表,PLC接線圖（控制電路圖）,,,選用CP1H-XA40DR-D,,,,,DC 24V,梯形圖（方法一）,梯形圖（方法二）,指令應(yīng)用舉例二,電動(dòng)機(jī)星形三角形啟動(dòng)控制（參見(jiàn)課本P242）。為了減小電機(jī)啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，大功率電機(jī)啟動(dòng)時(shí)除了采用帶有自耦變壓器

44、的降壓?jiǎn)?dòng)控制電路（課本P19）外，還可采用星形三角形的啟動(dòng)運(yùn)行方式。 電機(jī)星形接法時(shí)各繞組工作電壓為三角形接法時(shí)各繞組工作電壓的1/3倍；電機(jī)星形接法時(shí)的啟動(dòng)電流為三角形接法時(shí)啟動(dòng)電流的1/3倍。 控制方案：如圖1172所示，按下按鈕SB2后，啟動(dòng)時(shí)KM1和KM3閉合，KM2斷開(kāi)，將繞組接成星形，并開(kāi)始定時(shí)；當(dāng)定時(shí)時(shí)間（如5S）到時(shí)，則KM3斷開(kāi)，KM2閉合，KM1仍保持閉合，將電機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形連接，進(jìn)入額定運(yùn)行狀態(tài)，按下按鈕SB1后電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 請(qǐng)選用合適的PLC實(shí)現(xiàn)上述控制方案。,設(shè)計(jì)步驟,1、確定輸入/輸出器件，分配輸入/輸出I/O地址 2、選用合適的PLC，并畫(huà)出PLC接線圖（控制電路圖）。 3、設(shè)計(jì)梯形圖，并進(jìn)行模擬調(diào)試（若有實(shí)物時(shí)下載調(diào)試）。,兩種不同接法啟動(dòng)電流計(jì)算,電機(jī)星形（Y形）接法,電機(jī)三角形（形）接法,,IY,I,,Y形接法時(shí)，啟動(dòng)電流IYI1-4=UAB/3/RL=UAB/(3*RL) 形接法時(shí)，啟動(dòng)電流I=3*(UAB/RL)=(3*UAB)/RL) 所以， IY/I=1/3。,電動(dòng)機(jī)星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路,,PLC接線圖,選用CP1H-XA40DR-D,,,,,,,DC 24V,,,注：圖中的KM3和KM2的常閉觸點(diǎn)可省略掉，原因是梯形圖中已有這些約束條件了。,,,2,2,1,X,,設(shè)A642的值為255（FFH）時(shí)的梯形圖,