景山學(xué)校六足仿生機(jī)器人.ppt

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六足仿生機(jī)器人,北京景山學(xué)校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學(xué)和人工智能 六足機(jī)器人的功能 研究目的,二、機(jī)器人結(jié)構(gòu),昆蟲的運(yùn)動器官 足部結(jié)構(gòu) 整體構(gòu)造 運(yùn)動分析,昆蟲的運(yùn)動器官,昆蟲的運(yùn)動器官,機(jī)器人的足,機(jī)器人的足,機(jī)器人的整體構(gòu)造,機(jī)器人的運(yùn)動,三、機(jī)器人控制,硬件設(shè)備 控制原理 程序結(jié)構(gòu),硬件設(shè)備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設(shè)備,控制原理,控制原理,程序結(jié)構(gòu),四、擴(kuò)展方向,細(xì)膩的聽覺系統(tǒng) 多感知實驗 多機(jī)器人信息交互,五、結(jié)語,參考文獻(xiàn) 研究心得,參考文獻(xiàn),AVR高速嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用，耿德根、宋建國、馬潮、葉勇建編著，北京航空航天大學(xué)出版社 現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)--仿生系統(tǒng)的運(yùn)動、感知與控制，郭巧著，北京理工大學(xué)出版社 模仿生命--仿生技術(shù)及其應(yīng)用，周濤、趙振鍔編著，海南出版社 機(jī)器人控制技術(shù)，孫迪生、王炎編著，機(jī)械工業(yè)出版社 人工智能、專家系統(tǒng)及智能計算機(jī)，渠川璐編著，北京航空航天大學(xué)出版社 音像集成電路大全，福建科學(xué)技術(shù)出版社 語音信號數(shù)字處理技術(shù)，謝依蘭編著，學(xué)苑出版社 最新語音識別技術(shù)，美Michael Koerner編著，電子工業(yè)出版社 模糊技術(shù)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用程序設(shè)計，王士同編著，上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 “中國科普博覽昆蟲博物館”，中國科學(xué)院計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息中心,研究心得,