MATLAB 實驗報告
《MATLAB 實驗報告》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《MATLAB 實驗報告(27頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、揚州大學(xué) 專業(yè)軟件應(yīng)用綜合設(shè)計報告 水能 學(xué)院 11 級 電氣 專業(yè) 題目 異步電動機綜合仿真設(shè)計二 學(xué)生 王青東 學(xué)號 111704229 指導(dǎo)教師 張建華 2013年 12月 28日 直流電動機綜合仿真設(shè)計二 摘要:本文主要介紹了并勵直流電動機在恒定負載、風(fēng)機性負載、恒功率負載運行下的啟動調(diào)速仿真,調(diào)速中主要運用四級串阻調(diào)速的方式,通過對轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流、電磁轉(zhuǎn)矩波形的觀察,進一步分析并勵直流電機的運行規(guī)律;同時,還附帶的講解了一些有關(guān)MATLAB中SIMULINK模塊的使用與
2、連接,還有異步電機參數(shù)的設(shè)置、變壓器參數(shù)設(shè)定和理想開關(guān)開斷時間的設(shè)定,本文都將一一解釋。 關(guān)鍵字:并勵直流電機;串阻調(diào)速;負載;負載;MATLAB; 1 引言 直流電動機因其性能宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速,其調(diào)速控制系統(tǒng)歷來在工業(yè)控制具有及其重要的地位。直流調(diào)速控制系統(tǒng)中最典型一種調(diào)速系統(tǒng)就是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。在當(dāng)今社會,仿真技術(shù)已經(jīng)成為分析、研究各種系統(tǒng)尤其是復(fù)雜系統(tǒng)的重要工具,為了簡便工程設(shè)計和解決設(shè)計中可能出現(xiàn)的問題,掌握SIMULINK仿真環(huán)境常用模塊庫和電力系統(tǒng)模塊庫,對直流電動機調(diào)速進行仿真設(shè)計就成為我們
3、今天急需探討的課題。 計算機仿真技術(shù)是應(yīng)用電子計算機對研究對象的數(shù)學(xué)模型進行計算和分析的方法。對于從事控制系統(tǒng)研究與設(shè)計的技術(shù)人員而言,MATLAB是目前控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計實用且有效的工具。這不僅是因為它能解決控制論中大量存在的矩陣運算問題,更因為它提供了強有力的工具箱支持。與控制系統(tǒng)直接相關(guān)的工具箱有控制系統(tǒng)、系統(tǒng)辨識、信息處理、優(yōu)化等。還有一些先進和流行的控制策略工具箱,如魯棒控制、u-分析與綜合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊預(yù)測控制、非線性控制設(shè)計、模糊邏輯等??梢哉f目前理論界和工業(yè)界廣泛應(yīng)用和研究的控制算法,幾乎都可以在MATLAB中找到相應(yīng)的工具箱。 同時,MATLAB軟件中還提供了新的
4、控制系統(tǒng)模型輸入與仿真工具SIMULINK,它具有構(gòu)造模型簡單、動態(tài)修改參數(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)控制容易、界面友好、功能強大等優(yōu)點,成為動態(tài)建模與仿真方面應(yīng)用最廣泛的軟件包之一。它可以利用鼠標(biāo)器在模型窗口上“畫”出所需的控制系統(tǒng)模型,然后利用SIMULINK提供的功能來對系統(tǒng)進行仿真或分析,從而使得一個復(fù)雜系統(tǒng)的輸入變得相當(dāng)容易且直觀。 將SIMULINK用于電機系統(tǒng)的仿真研究近幾年逐漸成為人們研究的熱點。本文以此為基礎(chǔ),運用模糊邏輯控制,建立了電機控制系統(tǒng)的仿真模型,并通過了可靠的仿真實驗。 本實驗的目的是通過MATLAB的仿真實驗,對并勵直流電動機在恒定負載、風(fēng)機性負載、恒功率負載運行下的啟動
5、調(diào)速仿真,調(diào)速中主要運用四級串阻調(diào)速的方式,通過對轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流、電磁轉(zhuǎn)矩波形的觀察,進一步分析并勵直流電機的運行規(guī)律。 2 設(shè)計依據(jù)及框圖 2.1 設(shè)計平臺 1.仿真技術(shù)的背景 仿真技術(shù)作為一門綜合性的科學(xué)已有四十多年的發(fā)展歷史,其間經(jīng)歷了物理模型仿真,模擬計算機仿真和數(shù)字計算機仿真。早期,人們采用計算機高級程序語言對系統(tǒng)進行仿真,如BASIC、FORTRAN、PASCAL等。近些年,C語言用得最為普遍。用計算機高級程序語言編制的系統(tǒng)仿真程序,不但要詳盡描述各類事件的發(fā)生和處理情況,還要規(guī)定各類事件的處理順序。這樣,即便是一個很簡單
6、的系統(tǒng),程序也會很長,難于調(diào)試。同時,為了設(shè)計出優(yōu)良的人機界面,對數(shù)據(jù)輸入方式和仿真結(jié)果的數(shù)據(jù)打印格式或圖形表達形式要大費心思。 2. Matlab和Simulink簡介 電子計算機的出現(xiàn)和發(fā)展是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的巨大成就之一。它對科學(xué)計術(shù)的幾乎一切領(lǐng)域,特別對數(shù)值計算,數(shù)據(jù)處理,統(tǒng)計分析,人工智能以及自動控制等方面產(chǎn)生了極其深遠的影響。熟練掌握利用計算機進行科學(xué)研究和工程應(yīng)用的技術(shù),已經(jīng)成為廣大科研設(shè)技人員必須具備的基本能力之一。大部分從事科學(xué)研究和工程應(yīng)用的讀者朋友可能都已經(jīng)注意到并為之所困擾的是,當(dāng)我們的計算涉及矩陣運算或畫圖時,利用FORTRAN和C語言等計算機語言進行程序設(shè)計是一項很
7、麻煩的工作。Matlab正是為了免除無數(shù)類似上述的尷尬局面而產(chǎn)生的。在1980年前后,美國的Cleve博士在New Mexico大學(xué)講授線性代數(shù)課程時,發(fā)現(xiàn)應(yīng)用其它高級語言編程極為不便,便構(gòu)思并開發(fā)了Matlab(MATrix LABoratory,即矩陣實驗室),它是集命令翻譯,科學(xué)計算于一身的一套交互式軟件系統(tǒng),經(jīng)過在該大學(xué)進行了幾年的試用之后,于1984年推出了該軟件的正式版本,矩陣的運算變得異常容易。 為了準(zhǔn)確的把一個控制系統(tǒng)的復(fù)雜模型輸入給計算機,然后對之進行進一步的分析與仿真,1990年MathWorks軟件公司為Matlab提供了新的控制系統(tǒng)模型圖形輸入與仿真工具,并定名為Si
8、mulnk,該工具很快在控制界得到了廣泛的應(yīng)用。但因其名字與著名的軟件Simula類似,所以在1992年正式改名為Simulink。此軟件有兩個明顯的功能:仿真與連接,亦即可以利用鼠標(biāo)器在模型窗口上畫出所需要的控制系統(tǒng)模型,然后利用該軟件提供的功能來對系統(tǒng)直接進行仿真。很明顯,這種做法使得一個很復(fù)雜系統(tǒng)的輸入變得相當(dāng)容易。Simulink的出現(xiàn),更使得Matlab為控制系統(tǒng)的仿真與其在CAD中的應(yīng)用打開了嶄新的局面。 目前的Matlab已經(jīng)成為國際上最為流行的軟件之一,它除了傳統(tǒng)的交互式編程外,還提供了豐富可的矩陣運算,圖形繪制,數(shù)據(jù)處理,圖像處理,方便的Windows編程等便利工具,由各個
9、領(lǐng)域的專家學(xué)者相繼推出了以Matlab為基礎(chǔ)的實用工具箱工具箱,其中主要有信號處理、控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖像處理、魯棒控制、非線性系統(tǒng)控制設(shè)計、系統(tǒng)辨識、最優(yōu)化、μ分析與綜合、模糊邏輯、小波、樣條等工具箱,而且工具箱還在不斷增加。借助其強大的功能,Matlab廣泛應(yīng)用于自動控制、圖像信號處理,生物醫(yī)學(xué)工程,語音處理,雷達工程,信號分析,振動理論,時序分析與建模,化學(xué)統(tǒng)計學(xué),優(yōu)化設(shè)計等領(lǐng)域,并表現(xiàn)出一般高級語言難以比擬的優(yōu)勢。 3. Matlab建模與仿真 長期以來,仿真領(lǐng)域的研究重點在仿真模型建立這一環(huán)節(jié)上,即在系統(tǒng)模型建立以后,要設(shè)計一種算法以使系統(tǒng)模型等為計算機所接受,然后再將其編制成
10、程序在計算機上運行,因此,建模通常需要很長一段時間,同時仿真結(jié)果的分析必須依賴有關(guān)專家,而對決策者缺乏直接的指導(dǎo)。Matlab 提供的動態(tài)系統(tǒng)仿真工具 Simulink 可有效解決上述仿真技術(shù)問題。 在 Simulink 中,建立系統(tǒng)模型,可以隨意改變仿真參數(shù),即時得到修改后的仿真結(jié)果。 Matlab中的分析與可視化工具多種多樣且易于操作。利用 Simulink 對動態(tài)系統(tǒng)做適當(dāng)仿真和分析,可以在實際做出系統(tǒng)之前進行,以便對不符合要求的系統(tǒng)進行適時校正,增強系統(tǒng)性能,減少系統(tǒng)反復(fù)修改的時間,實現(xiàn)高效開發(fā)系統(tǒng)的目標(biāo)。 動態(tài)仿真結(jié)果用圖形方式顯示在示波器的窗口或?qū)?shù)據(jù)以數(shù)字方式顯示出來。 常用的
11、3 種示波器為Scope,XY Graph和Display。 4. Simulink仿真工具 為了準(zhǔn)確地把一個控制系統(tǒng)的復(fù)雜模型輸入給計算機,然后對之進行進一步的分析與仿真,MathWorks公司為MATLAB提供了新的控制系統(tǒng)模型圖形輸入與仿真工具,并定名為Simulink。 MATLAB軟件的Toolbox工具箱與Simulink仿真工具,為控制系統(tǒng)的計算與仿真提供了一個強有力的工具,使控制系統(tǒng)的計算與仿真的傳統(tǒng)方式發(fā)生了革命性的變化。MATLAB已經(jīng)成為國際、國內(nèi)控制領(lǐng)域內(nèi)最流行的計算與仿真軟件。 Simulink有兩個明顯的功能:仿真與連接,亦即可以利用鼠標(biāo)器在模型窗口上畫出所
12、需的控制系統(tǒng)模型,然后利用該軟件提供的功能來對系統(tǒng)直接進行仿真。很明顯,這種做法使得一個很復(fù)雜系統(tǒng)的輸入變得相當(dāng)容易。Simulink的出現(xiàn),更使得Matlab為控制系統(tǒng)的仿真與其在CAD中的應(yīng)用打開了嶄新的局面。 Simulink是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的軟件包,不僅界面友好且支持更靈活的模型描述手段。用戶既可直接用方塊圖來輸入仿真模型,也可用Matlab語言編寫M-文件來輸入。既可以純圖形方式輸入,也可以純文本方式來輸入。還可將上述兩種方法交叉混合使用。既可對連續(xù)系統(tǒng)也可對離散系統(tǒng)進行仿真,還適合于采樣保持系統(tǒng)。同時,它也具有能在仿真進行的過程中動態(tài)改變仿真參數(shù)的功能。因
13、此可以不難理解它自推出以后,就一直受到歐美和日本等國家或地區(qū)的控制界學(xué)者的青睞。 Simulink為用戶提供了方框圖進行建模的圖形接口,采用這種結(jié)構(gòu)畫模型就像你用筆和紙來畫一樣容易。它與傳統(tǒng)的仿真軟件包用微分和差分方程建模相比,具有更直觀、方便、靈活的優(yōu)點。Simulink包含有Sinks(輸出方式)、Source(輸入源)、Linear(線性環(huán)節(jié))、Nonlinear(非線性環(huán)節(jié))、Connections(連接與接口)和Extra (其它環(huán)節(jié))子模型庫,而且每個子模型庫中包含有相應(yīng)的功能模塊。用戶也可以定制和創(chuàng)建用戶自已的模塊。 用Simulink創(chuàng)建的模型可以具有遞階結(jié)構(gòu),因此用戶可以
14、采用從上到下或從下到上的結(jié)構(gòu)創(chuàng)建模型。用戶可以從最高級開始觀看模型,然后用鼠標(biāo)雙擊其中的子系統(tǒng)模塊,來查看其下一級的內(nèi)容,以此類推,從而可以看到整個模型的細節(jié),幫助用戶理解模型的結(jié)構(gòu)和各模塊之間的相互關(guān)系。 在定義完一個模型以后,用戶可以通過Simulink的菜單或Matlab命令窗口鍵入命令來對它進行仿真。菜單方式對于交互工作非常方便,而命令行方式對于運行一類仿真非常有用。采用Scope模塊和其它的畫圖模塊,在仿真進行的同時,就可觀看到仿真結(jié)果。除此之外,用戶還可以在改變參數(shù)后能迅速觀看系統(tǒng)中發(fā)生的變化情況。仿真的結(jié)果還可以存放到Matlab的Workspace(工作空間)里做事后處理。
15、 由于Matlab和Simulink是集成在一起的,因此用戶可以在這兩種環(huán)境下對自已的模型進行仿真、分析和修改。 5.控制系統(tǒng)計算機仿真的過程 控制系統(tǒng)仿真,就是以控制系統(tǒng)的模型為基礎(chǔ),主要用數(shù)學(xué)模型代替實際的控制系統(tǒng),以計算機為工具,對控制系統(tǒng)進行實驗和研究的一種方法。 通??刂葡到y(tǒng)仿真的過程按以下步驟進行: 第一步,建立自控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式。描述系統(tǒng)諸變量間靜態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式,稱為靜態(tài)模型;描述自控系統(tǒng)諸變量間動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式,稱為動態(tài)模型。常用最基本的數(shù)學(xué)模型是微分方程與差分方程,根據(jù)系統(tǒng)的實際結(jié)構(gòu)與
16、系統(tǒng)各變量之間所遵循的物理、化學(xué)基本定律,例如牛頓定律、克?;舴蚨?、運動動力學(xué)定律、焦耳楞次定律等來列寫出變量間的數(shù)學(xué)模型。這是解析法建立數(shù)學(xué)模型。對于很多復(fù)雜的系統(tǒng),則必須通過實驗方法并利用系統(tǒng)辨識技術(shù),考慮計算所要求的精度,略去一些次要因素,使模型既能準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的動態(tài)本質(zhì),又能簡化分析計算的工作。這是實驗法建立數(shù)學(xué)模型??刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)仿真的主要依據(jù)。 第二步,建立自控系統(tǒng)的仿真模型。原始的自控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型比如微分方程,并不能用來直接對系統(tǒng)進行仿真。還得將其轉(zhuǎn)換為能夠?qū)ο到y(tǒng)進行仿真的模型。對于連續(xù)控制系統(tǒng)而言,有像微分方程這樣的原始數(shù)學(xué)模型,在零初始條件下進行拉普拉斯變換
17、,求得自控系統(tǒng)傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型。以傳遞函數(shù)模型為基礎(chǔ),等效變換為狀態(tài)空間模型,或者將其圖形化為動態(tài)結(jié)構(gòu)圖模型,這些模型都是自控系統(tǒng)的仿真模型。對于離散控制系統(tǒng)而言,有像差分方程這樣的原始數(shù)學(xué)模型以及類似連續(xù)系統(tǒng)的各種模型,這些模型都可以對離散系統(tǒng)直接進行仿真。 第三步,編制自控系統(tǒng)仿真程序。對于非實時系統(tǒng)的仿真,可以用一般的高級語言,例如Basic、Fortran或C等語言編制仿真程序。對于快速的實時系統(tǒng)的仿真,往往用匯編語言編制仿真程序。當(dāng)然也可以直接利用仿真語言。如果應(yīng)用MATLAB的Toolbox工具箱及其Simulink仿真集成環(huán)境作仿真工具,這就是MATLAB仿真??刂葡到y(tǒng)的MAT
18、LAB仿真是控制系統(tǒng)計算機仿真一個特殊軟件工具的子集。 第四步,進行仿真實驗并輸出仿真結(jié)果。進行仿真實驗,通過實驗對仿真模型與仿真程序進行檢驗和修改,而后按照系統(tǒng)仿真的要求輸出仿真結(jié)果。 2.2 設(shè)計思想 1、并勵直流電動機額定運行時,觀察轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流、電磁轉(zhuǎn)矩; 2、并勵直流電動機三級串阻起動調(diào)速,觀察轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流、電磁轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律; 3、直流電機串阻調(diào)速時,伴隨著機械和電氣過渡過程,其理論分析十分復(fù)雜,常采用穩(wěn)定運行分析調(diào)速,通過仿真方法可以分析過渡過程和穩(wěn)定運行狀
19、態(tài)。 4、串調(diào)速屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,常用于恒轉(zhuǎn)矩負載,對于恒功率負載和風(fēng)機性常不采用。 5、并勵直流電動機額定運行時,觀察轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流、電磁轉(zhuǎn)矩。 6、在額定負載時,并勵直流電動機四級串阻起動調(diào)速,觀察轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流、電磁轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律。 7、在恒功率負載時,并勵直流電動機四級串阻起動調(diào)速,觀察轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流、電磁轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律。 8、在風(fēng)機性負載時,并勵直流電動機四級串阻起動調(diào)速,觀察轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流、電磁轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律。 2.3 設(shè)計結(jié)構(gòu)框圖或流程圖 直流電動機綜合仿真
20、設(shè)計 并勵直流電動機額定運行 并勵直流電動機額定運行時四級串阻起動調(diào)速 并勵直流電動機恒功率負載運行時四級串阻起動調(diào)速 并勵直流電動機風(fēng)機性負載運行時四級串阻起 2.4各模塊功能簡介 (1)、在新建的simulink仿真窗口中,拖入直流電機、直流電壓源、常數(shù)、增益、分解、示波器等模塊,然后按照下圖進行連接,建立仿真模型如圖1所示。 圖1 (2)、串阻調(diào)速SIMULINK仿真模型如圖2所示 圖2 (3)、觀察對恒功率負載和風(fēng)機性負
21、載采用串阻調(diào)速時的轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流、電磁轉(zhuǎn)矩,恒功率負載SIMULINK模型如圖3所示,風(fēng)機性負載SIMULINK模型如圖4所示: 圖3 圖4 (4)、各器件功能簡介 DC Voltage Source 提供一個直流電壓源 Series RLC Branch 串聯(lián)RLC支路 Constant 常量模塊 Demux 分離器 DC Machine 直流電機 Gain 放大增益 Powergui 電力分析模塊 Scope 示波器 Step 輸出階躍信號 DC Voltage Source:直流電壓源在電力系統(tǒng)中可
22、以用來實現(xiàn)實現(xiàn)一個滯留的電壓源,如操作電源等。MATLAB軟件提供的直流電源為理想的直流電壓源。 雙擊Series RLC Branch(串聯(lián)RLC分支)元件,將得出對話框,在對話框中適當(dāng)?shù)剌斎腚娮琛㈦娙莺碗姼械膮?shù)即可。填寫參數(shù)時應(yīng)該注意其單位。 遺憾的是這里不包含單個的電阻、電容和電感元件,可以從串、并聯(lián)的分支來定義單獨的電路。具體情況見下表。 元件 串聯(lián)RLC分支 并聯(lián)RLC分支 類型 電阻數(shù)值 電感數(shù)值 電容數(shù)值 電阻數(shù)值 電感數(shù)值 電容數(shù)值 單個電阻 R 0 inf R inf 0 單個電感 0 L inf in
23、f L 0 單個電容 0 0 C inf inf C Demux 多路分配器模塊提取輸入信號的部件和組件作為單獨的信號輸出。責(zé)令從上到下輸出端口的輸出信號。各種塊方向的端口順序的描述,請參閱See How to Rotate a Block。為了避免加入雜亂模型,當(dāng)您復(fù)制從Simulink庫模型,Simulink中隱藏Demux塊的名稱。有關(guān)創(chuàng)建和分解矢量的信息,請參閱Mux Signals。 Number of outputs 參數(shù)允許你指定的數(shù)量,選擇性地,每個輸出端口的維數(shù)。如果你不指 定輸出的維數(shù),模塊判斷為您的輸出的維數(shù)。 多路分配器模塊操
24、作,無論是矢量模式或總線選擇的模式,取決于你是否選擇了Bus selection mode參數(shù)。這兩種模式他們接受的信號類型不同。矢量模式接受只是一個矢量信號,那就是一個標(biāo)量(一個元素的數(shù)組),或載體(1-D數(shù)組),或一列或行向量(2-D數(shù)組一行或一列)??偩€選擇模式只接受一個總線信號。Number of outputs 參數(shù)決定了模塊輸出的數(shù)量和維,這取決于在該模塊的工作模式。 DC Machine:六個端口分別為: F+,F(xiàn)-:這兩個端口是接電機的勵磁電源的,分別接正負極 A+,A-:這個就是通常意義上的電源了,同樣是正負極 TL:負載輸入端,給電機加負載就往這兒加 m:
25、測量端口,這里輸出了電機的各項參數(shù),如電流,轉(zhuǎn)速等 示波器可以接受多個輸入信號,每個端口的輸入信號都將在一個坐標(biāo)軸中顯示出來,并以不同的顏色加以區(qū)分。若為離散信號,則顯示信號的階梯圖。 示波器工具欄介紹:依次為Print 打印Scope Parameters 示波器參數(shù)Zoom in x and y directions 區(qū)域放大Zoom in x directionx z軸放大 Zoom in y direction y軸放大autoscale自動尺寸(復(fù)原)save axes settings保存軸的設(shè)定 restore axes settings 恢復(fù)軸的設(shè)定floating
26、scope 浮動示波器Unlock axis selection解鎖Signal Selection信號選擇 坐標(biāo)軸的范圍調(diào)整:在坐標(biāo)框內(nèi)單擊鼠標(biāo)右鍵-Axes properties 示波器參數(shù)設(shè)置 點擊“示波器參數(shù)”按鍵,彈出示波器參數(shù)對話框,該對話框包含兩個標(biāo)簽頁,分別是“常規(guī)(General)”和“數(shù)據(jù)(Data history)”標(biāo)簽頁, 常規(guī)“General”標(biāo)簽頁 坐標(biāo)個數(shù)Number of axes文本框:用于設(shè)定示波器軸的個數(shù),即示波器的輸入信號端口的個數(shù),默認(rèn)值為1, 即該示波器用以觀察一路信號。若將其設(shè)為2,則可以同時 觀察兩路信號,示波器的圖標(biāo)也自動變?yōu)閮蓚€
27、輸入端口。 依此類推,一個示波器可設(shè)置為同時觀察多路信號。即示波器可以實現(xiàn)多個輸入信號的顯示 Time range:用于設(shè)定X軸(時間軸)的顯示范圍用于設(shè)定示波器時間 軸的最大值,一般可選“自動”(auto),這樣x軸可以自動以系統(tǒng)的仿真起始和終止時間作為示波器的時間顯示范圍。 “采樣”(Sampling)下拉列表:用于選擇數(shù)據(jù)取樣方式, 包括“抽取”(decimation)和“采樣時間”(sample time)兩種方式。 “抽取”方式表示當(dāng)采樣下拉框右側(cè)文本框輸入數(shù)據(jù)N時,從 每N個輸入數(shù)據(jù)中抽取一個用來顯示??梢?,設(shè)定的數(shù)字N 越大,顯示的波形就越粗糙,但數(shù)據(jù)存儲的空間可以減少,
28、 一般該文本框保持默認(rèn)值1,表示所有輸入數(shù)據(jù)均顯示。若 采用“采樣時間”方式,則需要在采樣下拉框右側(cè)文本框中輸 入采樣的時間間隔,并按采樣間隔提取數(shù)據(jù)顯示。 decimation-可設(shè)置顯示頻度,若設(shè)為n,則每隔n-1個數(shù)據(jù)點都給予顯示 sample time-若為0,顯示連續(xù)信號,-1顯示方式取決于輸入信號,任何大于0的數(shù)據(jù)表示顯示離散信號的時間間隔 Floating scope:游離示波器 “Data history”標(biāo)簽頁 “僅顯示最新的數(shù)據(jù)”(Limit data points to last)復(fù)選框: 用于數(shù)據(jù)點數(shù)設(shè)置。選中后,其后的文本框被激活,默認(rèn)值 為5000,表示示
29、波器顯示5000個數(shù)據(jù),若超過5000個數(shù)據(jù), 也僅顯示最后的5000個數(shù)據(jù)。若不選該項,所有數(shù)據(jù)都顯 示,但對計算機內(nèi)存要求較高。 “保存數(shù)據(jù)至工作間”(Save data to workspace)復(fù)選框:數(shù)據(jù)在顯示的同時被保存到MATLAB工作空間中。 若選中該項,將激活該復(fù)選框下的另兩個參數(shù)設(shè)置項: “變量名”文本框用于設(shè)置保存數(shù)據(jù)的名稱,以便在 MATLAB工作空間中識別和調(diào)用該數(shù)據(jù);“格式” 文本框用于設(shè)置數(shù)據(jù)的保存格式。 數(shù)據(jù)的保存格式有三種:“數(shù)組”(Array)格式, 用于只有一個輸入變量的數(shù)據(jù)保存格式;“帶時間變量 的結(jié)構(gòu)”(Structure with time)格
30、式,用于同時保存波形數(shù)據(jù)和時間;“結(jié)構(gòu)”(Structure)格式,用于僅保存波形數(shù)據(jù)。 圖形縮放 工具欄提供了四個工具按鍵用以圖形縮放操作。 (1) 區(qū)域放大按鍵:首先在工具欄中點擊區(qū)域放大按鍵 然后在窗口中需要放大的區(qū)域上按住鼠標(biāo)左鍵并拖曳一個 矩形框,用矩形框框住需要放大的圖形區(qū)域,松開鼠標(biāo)左 鍵,該區(qū)域被放大顯示。(2) x軸放大按鍵:首先在工具欄中點擊x軸放大按鍵, 然后在窗口中需要放大的區(qū)域按住鼠標(biāo)左鍵,并沿x軸 方向拖拉即可。(3) y軸放大按鍵:首先在工具欄中點擊y軸放大按鍵, 然后在窗口中需要放大的區(qū)域上按住鼠標(biāo)左鍵,并沿y 軸方向拖拉即可。(4) 自動尺寸按鍵:使用
31、放大按鍵后復(fù)原。 坐標(biāo)軸范圍 示波器的x軸和y軸的最大取值范圍一般是自動設(shè)定的,利用圖形縮放中的放大鏡功能可以在x軸和y軸的范圍內(nèi) 選取其中一部分顯示。當(dāng)需要進一步放大y軸的范圍或更 精確地標(biāo)定y軸的坐標(biāo)范圍時,可以利用軸參數(shù)設(shè)置頁進 行設(shè)置。 在示波器窗口的圖形區(qū)域內(nèi)單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的快捷 菜單中選擇“Axes parameters”選項,出現(xiàn)一個名為“scope properties:axis1”的軸屬性對話框,如圖下所示。其中的 Y-min與Y-max用來設(shè)置縱軸顯示數(shù)值范圍;Title項用來 給顯示信號命名。 Step:下面4行為參數(shù)設(shè)置行,分別為Step time
32、 階躍信號開始時間Initial value初始賦值大小 Final time 終止幅值大小Sample time采樣間隔時間。 3 軟件調(diào)試分析 3.1并勵直流電動機額定運行: 1.參數(shù)設(shè)置 電機參數(shù)及基本計算: 并勵直流電動機,PN=17kW,UN=220V,IN=88.9A,nN=3000r/min,電樞回路總電阻Ra=0.087Ω,電樞回路電感La=0.0032H,勵磁回路總電阻Rf=181.5Ω,磁場和電樞繞組互感Laf=0.56H,電動機轉(zhuǎn)動慣量J=0.76kgm2。 勵磁電流為If=Uf/Rf=220/181.5Ω,勵磁電感為Lf=0 電樞回路電壓平衡方程:U
33、N=EaN+RaIaN 額定電樞電動勢:EaN=CeΦNnN 額定電磁轉(zhuǎn)矩:TN=9.55CeΦNIaN,TN=60.1Nm 模型中DC Machine的參數(shù)設(shè)置如下圖所示 模型中Gain的參數(shù)設(shè)置如下圖所示 模型中DC Voltage Source的參數(shù)設(shè)置如下圖所示 2.實驗步驟 1.連接好仿真模型并設(shè)置好各模塊的參數(shù),以及仿真時間; 2.點擊仿真開始按鈕,觀察仿真波形,調(diào)節(jié)時間獲取最好的波形; 3.仿真波形 4.圖形分析 1.起動一段時后轉(zhuǎn)速由0 rad/min達到額定3000 rad/m
34、in。 2.起動電流很大,隨著電動機的起動迅速降低,直至達到額定電流。 3.勵磁電流If為恒定值,If=Uf/Rf=220/181.5Ω。 3.轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比關(guān)系。 3.由仿真結(jié)果可看出直流電機直接起動時電流過大,必須采取措施降低起動電流,以保護電機及其相關(guān)設(shè)備。 3.2并勵直流電機串電阻調(diào)速 1.基本原理 電樞電路中串入可變電阻ra后,電樞電流經(jīng)ra后有電壓降,使電機電樞繞組的實際電壓降低,因而也可以達到降低轉(zhuǎn)速的目的從機械特性上看,電機端電壓和每極磁通不變,想空載轉(zhuǎn)速也不變,而電樞回路的電阻(ra+Ra),ra增加,則機械特性的斜率增加。若所帶負載是恒轉(zhuǎn)矩負載,電樞回路
35、中所串電阻越大,電機轉(zhuǎn)速越低。 2.串入電阻理論值計算 并勵直流電機的轉(zhuǎn)速公式: n= 繞組感應(yīng)電勢 Ea=U-Ia*Ra 電樞電流 勵磁電流 3.分析計算 額定運行時,轉(zhuǎn)速n=3000r/min 勵磁電流=220/181.5=1.212A 電樞電流=88.9+1.212=90.112A 繞組感應(yīng)電勢Ea=U-Ia*Ra=212.2V =0.0707 (1)要求n將至2500r/min時,帶入轉(zhuǎn)速公式n= (忽略電刷接觸電
36、壓降)。 Ra+ra=U-n1*Ce ==0.48Ω ra1=0.48-0.087=0.392Ω (2)要求n將至2000r/min時,帶入轉(zhuǎn)速公式,計算得Ra+ra2= U-n2*Ce =0.872Ω ra2=0.872-0.48=0.393Ω (3)要求n將至1500r/min時,帶入轉(zhuǎn)速公式,計算得Ra+ra3= U-n3*Ce =1.265Ω ra3=1.265-0872=0.393Ω (4)要求n將至1000r/min時帶入轉(zhuǎn)速公式,計算得Ra+ra4= U-n4*Ce =1.657Ω Ω 4.實驗結(jié)果 轉(zhuǎn)速波形
37、 電樞電流 勵磁電流 電磁轉(zhuǎn)矩 調(diào)速電阻 ra1 ra2 ra3 ra4 電阻值(Ω) 0.4 0.4 0.42 0.42 5.結(jié)果分析 (1)調(diào)速后穩(wěn)定運行時電樞電流保持不變 并勵電機的轉(zhuǎn)矩特性:端電壓保持不變時,Rf不變,勵磁電流If也就不變,當(dāng)負載電流很小時,電樞反應(yīng)去磁作用也很小,可認(rèn)為=常數(shù),根據(jù)T=,故電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電流成正比,T=是通過坐標(biāo)原點的直線,當(dāng)負載電流比較大時(本實驗電樞電流Ia=90.122A),由于電樞反應(yīng)的去磁作用增大(近似可看成與負載電流成正比)
38、,是每極磁通減少,這是電磁轉(zhuǎn)矩略有減小,這時電磁轉(zhuǎn)矩略有減小,如圖中實線所示。 機械特性 轉(zhuǎn)矩特性 串電阻調(diào)速時,因為負載為恒轉(zhuǎn)矩負載,電樞回路串電阻降低轉(zhuǎn)速后,電機電磁轉(zhuǎn)矩T=亦不變,流入電機的電流、電壓和輸入功率保持不變,則輸出功率隨之按正比例降低。 6.串電阻調(diào)速法優(yōu)缺點 (1) 由于電阻智能分段調(diào)節(jié),因此調(diào)速的平滑性比較差。 (2) 低速時,調(diào)速電阻上有較大電流,損耗大,電機效率低。 (3) 輕載時調(diào)速范圍比較小。 (4) 串入電阻阻值越大,機械特性越軟,穩(wěn)定越差。 3.4、風(fēng)機性負載軟件
39、調(diào)試分析 1.仿真結(jié)果圖: 轉(zhuǎn)速波形: 電樞電流: 勵磁電流: 電磁轉(zhuǎn)矩: 10r1 20rl 30rl 40rl 0.6 1.6 5.5 16 K=0.0023 T=K/W 2.圖形分析: 1、 調(diào)速前,系統(tǒng)工作在固有特性和負載特性的交點上。串入電阻的瞬間,因機械慣性,轉(zhuǎn)速來不及改變,故轉(zhuǎn)速緩慢下降。 2、 電樞電路中串入可變電阻ra后,電樞電流經(jīng)ra后有電壓降,使電機電樞繞組的實際電壓降低,因而也可以達到降低轉(zhuǎn)速的目的從機械特性上看,電機端電壓和每極磁通不變,想空載轉(zhuǎn)速也不變,而電樞回路的電阻(r
40、a+Ra),ra增加,則機械特性的斜率增加。 3、 如果端電壓不變,If也不變,當(dāng)負載電流很小時,電樞反應(yīng)去磁作用也很小,電磁轉(zhuǎn)矩T和電樞電流Ia成正比,當(dāng)負載電流較大時,由于電樞反應(yīng)的去磁作用增大,使每極磁通減少,這時電磁轉(zhuǎn)矩略有減少。 3.4.2恒功率負載軟件調(diào)試分析 1.仿真結(jié)果: 轉(zhuǎn)速波形: 電樞電流: 勵磁電流: 電磁轉(zhuǎn)矩: R1 R2 R3 R4 0.28 0.18 0.0501 0.002688 K=0.000001 2.圖形分析: 恒功率負載是指負載轉(zhuǎn)矩TL的
41、大小與轉(zhuǎn)速n成反比,而其功率基本維持不變的負載。?負載的恒功率性質(zhì)應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的。當(dāng)速度很低時,受機械強度的限制,TL?不可能無限增大,在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。所以轉(zhuǎn)速無法調(diào)到1000r/s. 4 結(jié)語 4.1 結(jié)論與討論 本文主要利用MATLAB對直流電動機調(diào)速進行仿真設(shè)計。本文主要研究了對直流電動機四級串阻起動調(diào)速基本方法,主要內(nèi)容有對額定負載,恒負載,風(fēng)機性負載運行時直流電動機四級串阻起動調(diào)速的基本原理,在此基礎(chǔ)上重點研究了直流電動機調(diào)速控制。? ? 最后,通過計算機仿真
42、軟件MATLAB對系統(tǒng)進行了仿真,通過對波形的分析驗證設(shè)計方案的可行性以及分析了直流電動機調(diào)速的特點 通過本次設(shè)計,加強了我對知識的掌握,使我對設(shè)計過程有了全面地了解。通過學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)工作原理以及如何利用仿真軟件進行仿真,我查閱了大量相關(guān)資料,學(xué)會了許多知識,培養(yǎng)了我獨立解決問題的能力。同時在對電路設(shè)計的過程中,鞏固了我的專業(yè)課知識,使自己受益匪淺。? 總之,通過本次設(shè)計不僅進一步強化了專業(yè)知識,還掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法、步驟等,為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。 參考文獻 參考文獻 [1]?胡虔生,胡敏強.電機學(xué)(第二版)[M].北京:中國電力出版社,2009 [2]?孫
43、亮。MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真[M].北京:工業(yè)大學(xué)出版社,200 [3]?曹陳志.電機拖動與控制[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004 [4]潘曉晨,郝世勇.MATLAB點擊仿真精華50例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007 致謝 首先我要向張建華老師表示由衷的感謝,感謝老師在百忙之余抽出時間進行耐心細致的指導(dǎo)。張老師嚴(yán)謹(jǐn)細致,一絲不茍的作風(fēng)深深的感染了我。在設(shè)計過程中也同樣得到了其他同學(xué)的熱心幫助,在此向他們表示感謝。由于時間的倉促以及本人能力有限,因此在設(shè)計過程中難免會出現(xiàn)很多錯誤,對于這些不足與缺陷希望大家理解,并多加批評指正,在此一并表示感謝!
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。