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1、模型飛機的操控,前言,模型飛機造好了,躍躍欲試啊,特別說明:航模飛機不是玩具,具有一定的危險性,適合13歲以上的人士。飛行時需要了解飛行原理,具備操作技能,與良好的心理素質與反應能力。本PPT的目的是讓大家了解模型飛機操控的基本方法。,,,,,操控進階訓練方式,注意事項,安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,模型飛機的控制部件邏輯圖,航模飛機的動作是由遙控器發(fā)送指令,接收機處理指令,并由電調和舵機來執(zhí)行動作的,電調的作用,,電動航模飛機中需要使用電調(電子變速器): 電子變速器是有“電流增壓”作用,電變內部電路有一套FET管(“增壓管”),電流輸
2、入電子變速器,內部電路接收來自接收機的信號,根據(jù)信號,把電流作出合適的增壓,然后把增壓后的電流輸出到馬達. 至于控制部分,控制信號是一組方波信號,控制電調在單位時間內開關的次數(shù)。電調一般分為有刷電調和無刷電調,有刷電調就是簡單的直流輸出,而無刷電調的基本原理就是把直流電轉換成為3相交流電。另外根據(jù)芯片的不同,電調進行編程使其具有記憶,學習等功能。,舵機的作用,,舵機是遙控模型控制動作的動力來源,不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機,經(jīng)由電路板上的 IC判斷轉動方向,再驅動無核心馬達開始轉動,
3、透過減速齒輪將動力傳至擺臂,同時由位置檢測器送回訊號,判斷是否已經(jīng)到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻,當舵機轉動時電阻值也會隨之改變,藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。,操控部件實物圖,舵面的連接,舵機,絞盤,連桿,舵角,普通四通道模型飛機的控制面,三個舵機 一個電調,,,,,操控進階訓練方式,注意事項,安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,操作方法,日本手飛固定翼有明顯優(yōu)勢,美國手在飛直升機方面有優(yōu)勢,特別是直升機3D。 日本手、美國手都是被廣泛應用的操作方法,只要會一種就行了。可能國內大都是用日本設備的原因,國內用日本手的比較多。,手持遙控
4、器的推薦方法,不推薦的握姿:大拇指直接按在操縱桿上部,這樣做是可以操控模型飛機的,但是由于拇指沒有限位,每次想要精確控制飛機的時候,拇指帶動控制桿運動的幅度會很大,控制飛機”聽話”會很難,左圖握姿只能說可以完成飛機的控制,但是并沒有控制“質量”。,推薦的握姿:遙控模型飛機的控制精度是很重要的,右圖是我們需要的正確握姿,拇指的指肚按在操縱桿上,食指指肚側按在操縱桿上,食指就像彈簧一樣,緩沖拇指帶動操縱桿的運動,讓控制更細膩,更精準(控制質量高)。,副翼在模型飛機中的作用,通過副翼的偏轉,飛機就可以在機身縱軸上滾轉,滾轉速度與副翼偏轉角度成正比。副翼的偏轉對于飛機姿態(tài)的影響是這樣的,副翼舵面偏轉后
5、,飛機以縱軸為軸心偏轉,偏轉方向和偏轉力矩方向一致,在飛機偏轉到一定角度時,松開遙控器副翼通道搖桿,飛機就會保持這種偏轉角度繼續(xù)飛行下去。如果需要讓飛機重新恢復水平狀態(tài),需要反方向偏轉副翼舵面,讓飛機回正。,相關飛行動作: 副翼轉彎 橫滾 筒滾 倒飛,升降舵在模型飛機中的作用,升降舵的偏轉對于飛機姿態(tài)的影響是這樣的,升降舵舵面偏轉后,飛機繞橫軸轉動,偏轉方向和偏轉力矩方向一致,飛機爬升時稱之為抬頭力矩,飛機俯沖時,稱之為低頭力矩,在飛機俯仰到一定角度時,松開遙控器升降舵通道搖桿,飛機就會保持這種偏轉角度飛行,但是因為機翼的升力作用,在沒有了抬頭或低頭力矩的情況下,機翼的升力,會自動把飛機的姿態(tài)
6、修正成為平飛狀態(tài)。如果需要讓飛機快速恢復水平狀態(tài),需要反方向偏轉升降舵舵面,讓飛機回正。,相關飛行動作: 副翼轉彎 正/負筋斗 筒滾 倒飛 字橫滾 失速螺旋等等,方向舵在模型飛機中的作用,方向舵舵面偏轉后,飛機繞豎軸轉動,偏轉方向和偏轉力矩方向一致,在飛機轉向到一定角度時,松開遙控器方向舵通道搖桿,飛機就會保持這種偏轉角度飛行,但是因為飛機發(fā)動機(或電動機)拉力的作用,在沒有了轉向力矩的情況下,飛機的拉力會自動把飛機的姿態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài),修正速度和飛機發(fā)動機(或電動機)拉力大小與下拉、右拉角大小整體設計有關,相關飛行動作: 方向舵轉彎 側飛 筒滾 8字橫滾 失速螺旋等等,操作技巧,副翼與
7、升降舵配合,小半徑轉彎: 模型飛機轉彎的時候,一開始控制副翼操縱桿的幅度,決定了模型飛機轉彎的快慢,如果副翼打的量很小,只要拉動很小幅度的升降舵即可維持飛機的轉彎和不掉高度,如果開始副翼的偏轉量很大,就需要拉動更大幅度的升降舵來維持飛機的高度,此時飛機的轉彎速度會增加,轉彎半徑也小了很多。,,,,,操控進階訓練方式,注意事項,安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,常見操作失誤,輕碰操縱桿的原則,模型飛機自重較輕,稍微有一些風或者湍流,模型飛機的飛行狀態(tài)就會很不穩(wěn)定,即使你覺得飛機正在水平正飛,有可能收到那些不穩(wěn)定因素的影響,飛機還是會出現(xiàn)航向偏移
8、的現(xiàn)象,所以我們要不時的對飛機的航向作出調整。,控制飛機不能追求形式,不是說動作都做對了飛機就會聽話,我們要掌握一個很重要的原則,即主動控制原則,如果說飛機只是小量的左偏航,而你卻在那里大大的打副翼,結果你的航線飛出來就是一個鋸齒狀航線;如果飛機已經(jīng)右偏航許多了,你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線,想必你要維持的航線也不可能是直線,我這里要說的意思就是,你要根據(jù)飛機的飛行狀況來不斷練習你“輕碰”副翼操縱桿的度量(角度),主動的控制你的飛機,和你的飛機一起飛行。 經(jīng)過反復的練習之后,這些輕觸操縱桿的動作回變得非常的細膩和準確,幾則航模傷人的新聞,航模非玩具,操作需謹慎。 觀看有風險,保持警惕性。
9、,,,,,操控進階訓練方式,注意事項,安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,初級飛行練習,理解各飛行動作的原理,再進行動作演練 動作分開練習,熟練后,再程序化的組合練習 使用模擬器進行訓練,減少事故發(fā)生 選擇一架結構簡單,柔韌耐摔的上單翼練習機 拜師傅,找隊伍,單飛,單飛的要素有以下幾點: 1、一架精心調整的遙控上單翼教練機(飛機的調整我們在專門的板塊里詳細說明) 2、理解各種操縱對飛機控制的作用 3、飛機起飛 4、學會直線飛行與航線控制 5、學會轉彎飛行與轉彎控制 6、地面參照物對航線的輔助 7、航線高度的控制 8、降落過程控制 9、降落,真實飛行的時候,需要有經(jīng)驗的模型玩家在場,如出現(xiàn)緊急情況(飛機失控等事件),請將飛機控制權交給他們,結束語,祝愿大家的飛機早日如圖,