3309 汽車同步帶疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)
3309 汽車同步帶疲勞壽命試驗(yàn)機(jī),汽車,同步帶,疲勞,壽命,試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)
序號(hào)(學(xué)號(hào)):010440920長(zhǎng) 春 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)汽車同步帶疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)姓 名 王偉學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí) 機(jī)械 04409指導(dǎo)教師 李占國(guó) 2008 年 06 月 10 日序號(hào)(學(xué)號(hào)):010440920長(zhǎng) 春 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)譯 文Complex time series analysis for rotor dynamicsIdentification:applications姓 名 王偉學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí) 機(jī)械 04409指導(dǎo)教師 李占國(guó)2008 年 04 月 20 日長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙第 1 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊一、畢業(yè)論文題目汽車傳動(dòng)帶疲勞試驗(yàn)機(jī)二、研究的目的和意義(1)本課題研究目的:目前世界各國(guó)的汽車制造業(yè)和膠帶生產(chǎn)廠家都十分重視汽車傳動(dòng)帶的疲勞試驗(yàn)。同步齒型帶是一種兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的新型高效傳動(dòng)帶。隨著汽車發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)更為緊湊、性能不斷提高,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)中用來(lái)驅(qū)動(dòng)凸輪軸的汽車同步帶的質(zhì)量提出了更高的要求。為使同步帶能夠在汽車一定行駛里程之內(nèi)可靠地傳遞載荷而不損壞,必須對(duì)膠帶的壽命進(jìn)行比較準(zhǔn)確的估計(jì)。疲勞壽命指標(biāo)的準(zhǔn)確檢測(cè)可為膠帶生產(chǎn)廠家控制產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性提供有力的保障。目前國(guó)內(nèi)膠帶生產(chǎn)企業(yè)對(duì)以切邊 V 帶、同步齒型帶、多楔帶為代表的新型傳動(dòng)帶在綜合使用性能、可靠性和疲勞壽命等方面還不能全面檢測(cè),尤其是疲勞試驗(yàn)。雖然相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)頒布,但是除了引進(jìn)的幾臺(tái)兩輪試驗(yàn)機(jī)外,符合疲勞試驗(yàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的汽車同步帶三輪疲勞試驗(yàn)設(shè)備在國(guó)內(nèi)還是空白。(2)本課題研究意義:利用微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車傳動(dòng)帶疲勞試驗(yàn)機(jī)模擬加載的功能是對(duì)傳統(tǒng)試驗(yàn)技術(shù)和方法的進(jìn)一步改進(jìn)和完善。由計(jì)算機(jī)控制試驗(yàn)的全部過(guò)程并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理和分析,可以大大地提高試驗(yàn)的效率和試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性,減輕試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。該技術(shù)的研究開發(fā)將進(jìn)一步促進(jìn)了機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)理論和功率分匯流理論的發(fā)展,同時(shí)對(duì)于改善我國(guó)現(xiàn)有齒輪產(chǎn)品試驗(yàn)的技術(shù)水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期,增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力都具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。完善的檢測(cè)手段是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證。由于缺少疲勞試驗(yàn)機(jī),目前大多數(shù)膠帶生產(chǎn)企業(yè)沒(méi)有采用現(xiàn)行汽車同步帶國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)手段。這也是我國(guó)膠帶工業(yè)落后的主要原因之一。三輪疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)的研制成功將打破同步帶測(cè)試設(shè)備依賴進(jìn)口的局面,為國(guó)家節(jié)省大量外匯,對(duì)提高我國(guó)橡機(jī)行業(yè)的裝備水平,推動(dòng)整個(gè)橡膠傳動(dòng)帶行業(yè)的發(fā)展,從容面對(duì)加入 WTO 后進(jìn)口產(chǎn)品的挑戰(zhàn),有著重要的意義。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙第 2 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊三、傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)功能利用傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)可以對(duì)傳動(dòng)帶以及常規(guī)的機(jī)械傳動(dòng)裝置進(jìn)行多方面的試驗(yàn)測(cè)試。這些測(cè)試既可以是開發(fā)性產(chǎn)品測(cè)試,又可以是系列產(chǎn)品性能的測(cè)試,通常進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目主要有以下幾個(gè)方面:A.空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)通過(guò)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證某些參數(shù)及功能是否符合設(shè)計(jì)指標(biāo),檢查加工、裝配的質(zhì)量,從而找出設(shè)計(jì)、加工、安裝中存在的問(wèn)題,以便采取相應(yīng)措施加以改進(jìn)。B.負(fù)載試驗(yàn)通過(guò)承載性能試驗(yàn),可以檢驗(yàn)其在承載時(shí)的工作性能,這樣可以對(duì)被試傳動(dòng)帶或傳動(dòng)裝置的真實(shí)工作性能加以檢驗(yàn)。C.疲勞壽命試驗(yàn)用來(lái)考核被試傳動(dòng)帶或傳動(dòng)裝置各傳動(dòng)元件的疲勞強(qiáng)度以及整機(jī)的使用壽命。D.噪聲、溫升和振動(dòng)試驗(yàn)通過(guò)試驗(yàn)來(lái)判定被試裝置的安裝調(diào)試精度及其內(nèi)部各零件之間的摩擦、磨損情況,檢驗(yàn)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工安裝等環(huán)節(jié)的合理與否。E.超負(fù)荷試驗(yàn)用來(lái)確定被試裝置在過(guò)載情況下是否能正常工作以及過(guò)載解除后的性能是否仍符合技術(shù)要求。在生產(chǎn)實(shí)際中,還有許多其它的試驗(yàn)項(xiàng)目須根據(jù)需要進(jìn)行,限于篇幅本文不再介紹。四、機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)(1)機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)是對(duì)常見的傳動(dòng)部件和裝置如:鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、減速器、變速箱等進(jìn)行綜合性能測(cè)試的試驗(yàn)設(shè)備。通過(guò)試驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的合理性,加工、制造、裝配和調(diào)試的工藝性。國(guó)外較早地開始了這方面的研究,如美國(guó) Gleason 公司在五十年代就設(shè)計(jì)出了用輪系作為加載系統(tǒng)的傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的方案。比較著名的還有美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)下屬的 Lewis 研究中心、前蘇聯(lián)中央機(jī)械制造與設(shè)計(jì)研究院、美國(guó)通用動(dòng)力公司、德國(guó) RENK 公司、日本明電舍動(dòng)力公司、日本豐田汽車公司、美國(guó)伊利諾斯大學(xué)機(jī)械工程系、法國(guó) Skoda 公司等。從試驗(yàn)臺(tái)方案的設(shè)計(jì)到最長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙第 3 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊終的樣品制造他們都進(jìn)行了大量的研究工作,形成了系列化的設(shè)計(jì)模式。與國(guó)外相比,國(guó)內(nèi)對(duì)于傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的研究起步相對(duì)較晚。研究工作始于八十年代初期。國(guó)內(nèi)較早從事這方面研究工作的主要單位有重慶大學(xué)、鄭州機(jī)械研究所、長(zhǎng)春汽車研究所、西安重型機(jī)械研究所、西安理工大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、四川工業(yè)學(xué)院、西安減速機(jī)廠、西安公路交通大學(xué)等單位。他們先后建立起了各種形式的傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),這些試驗(yàn)臺(tái)的建立從理論上和實(shí)踐上都取得了很大的進(jìn)步,積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),代表著我國(guó)機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備的發(fā)展水平。(2)機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)代的機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)正朝著電封閉功率流式的方向深入發(fā)展。采用電封閉功率流的試驗(yàn)機(jī)易于控制,易于設(shè)計(jì)制造,各組成部分之間逐漸模塊化、單元化,以便于使用和維護(hù)。在其組成上,原動(dòng)機(jī)采用電動(dòng)機(jī),負(fù)載裝置采用發(fā)電機(jī)。由于直流電動(dòng)機(jī)具有易于控制、運(yùn)行平穩(wěn)和機(jī)械特性硬等優(yōu)點(diǎn),因此在電封閉試驗(yàn)臺(tái)中處于主導(dǎo)地位,作為負(fù)載的發(fā)電機(jī)也多采用直流發(fā)電機(jī),直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能可以直接回饋給電動(dòng)機(jī),不需要逆變環(huán)節(jié)。這樣就可以大大地簡(jiǎn)化試驗(yàn)臺(tái)的組成,降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度。在控制系統(tǒng)上,早期建立的試驗(yàn)臺(tái)沒(méi)有專門的控制系統(tǒng),僅靠機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)零件間的嚙合作用來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的加載功能。隨著加載技術(shù)的不斷發(fā)展,逐漸開始采用繼電器控制來(lái)完成簡(jiǎn)單的控制操作?,F(xiàn)代傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論來(lái)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)控制,如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、力矩調(diào)節(jié)以及試驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、保護(hù)等功能。在數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)上,大多采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集,如湘儀動(dòng)力測(cè)試儀器廠生產(chǎn)的以 Z80 計(jì)算機(jī)為核心的 JXW-1 型機(jī)械效率儀,其它還有用 APple 計(jì)算機(jī)、單板機(jī)、單片機(jī)為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。四、方案擬訂(1)試驗(yàn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)驅(qū)動(dòng)裝置2)加載裝置3)測(cè)量裝置4)被試裝置(2)封閉功率流式試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)從原動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率可以部分地反饋回原動(dòng)機(jī),既達(dá)到了加載的目的,又實(shí)現(xiàn)了節(jié)能,節(jié)能效果可達(dá) 50%以上,因而它適用于較大功率的被試裝置進(jìn)行長(zhǎng)期的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙第 4 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊五、進(jìn)度安排4 月 10 日 ——4 月 24 日 搜集資料、調(diào)研、外文翻譯4 月 25 日——4 月 30 日 確定總體方案5 月 8 日——5 月 15 日 總裝圖設(shè)計(jì)5 月 16 日——5 月 31 日 零部件設(shè)計(jì)、計(jì)算6 月 1 日—— 6 月 15 日 繪制 CAD 圖6 月 16 日——6 月 20 日 整理說(shuō)明書6 月 21 日——6 月 30 日 檢查、修改準(zhǔn)備答辯六、參考文獻(xiàn)1 于駿一.鄒青主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)(第一版) ,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20042 章躍主編.機(jī)械制造專業(yè)外語(yǔ),北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20043 王振華主編.實(shí)用軸承手冊(cè),上海:上??茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,19914 劉鴻文主編.材料力學(xué)(第四版) ,北京:高等教育出版社,20045 溫建民,于廣濱主編.Pro/E 中文野火版產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)用范例,北京:清華大學(xué)出版社,20066 詹友剛主編.Pro/E 中文野火版 2.0 快速入門教程,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20067 金鑫,賈長(zhǎng)治,陳雪梅編.Pro/E Wildfire3.0 中文版機(jī)械設(shè)計(jì)專家指導(dǎo)教程,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20068 朱家誠(chéng)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),合肥:合肥工業(yè)大學(xué)出版社,20059 馮世金.我國(guó)切邊式汽車 V 帶的質(zhì)量水平分析[J].膠帶工業(yè),2002,(2):5610 秦書安.帶傳動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展前景[J].機(jī)構(gòu)傳動(dòng),2002,(6):4111 葉鼎銓.玻璃纖維在汽車中的應(yīng)用增長(zhǎng)[J]建材工業(yè)信息, 2002,(3):2312 吳貽珍.氫化丁腈橡膠及其在汽車傳動(dòng)帶中的應(yīng)用[J].橡膠工業(yè),2002,(5):1613 Janssen H.著,劉秋蓮譯.有關(guān)聚酯和芳綸與 EPDM,及/HNBR 粘合的界面形態(tài)[J]橡膠參考資料,1997,27(1)14 大連理工大學(xué)工程畫教研室編.機(jī)械制圖,北京:高等教育出版社,200315 趙松年,張奇鵬主編.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),北京:機(jī)械工業(yè)出版社,199616 張建民主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第二版) ,北京:高等教育出版社,200117 馮辛安主編.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)(第二版) ,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200518 許錦亂,譚建榮主編.實(shí)用系列化零件建模方法機(jī)電一體化,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200019 李福生主編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè),北京:高等教育出版社 ,2000長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙第 5 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊20 孫恒,陳作模主編.機(jī)械原理(第六版) ,北京:高等教育出版社,200121 濮良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版),北京:高等教育出版社,2001序號(hào)(學(xué)號(hào)):010440920長(zhǎng) 春 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告汽車同步帶疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)姓 名 王偉學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí) 機(jī)械 04409指導(dǎo)教師 李占國(guó)2008 年 04 月 10 日序號(hào)(學(xué)號(hào)):010440920長(zhǎng) 春 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告汽車傳動(dòng)帶疲勞試驗(yàn)機(jī)姓 名 王偉學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí) 機(jī)械 04409指導(dǎo)教師 李占國(guó)2008 年 05 月 16 日長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊I目 錄前言…………………………………………………………………………………1 第 1 章 設(shè)計(jì)方案 …………………………………………………………31.1 設(shè)計(jì)題目……………………………………………………………………31.2 設(shè)計(jì)原理…………………………………………………………………31.3 工作方案的選擇……………………………………………………………41.4 結(jié)構(gòu)概述…………………………………………………………………… 61.5 方案特點(diǎn) ……………………………………………………………………7第 2 章 汽車傳動(dòng)帶疲勞試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)參數(shù)及計(jì)算…………………………82.1 電機(jī)的選擇………………………………………………………………82.2 同步帶輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………92.3 同步帶的設(shè)計(jì)…………………………………………………………122.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………142.5 軸承的選擇與校核………………………………………………………202.6 滾珠絲杠副的選擇………………………………………………………222.7 箱體的選擇…………………………………………………………222.8 轉(zhuǎn)速傳感器的選擇………………………………………………………242.9 扭矩傳感器的選擇………………………………………………………262.10 發(fā)電機(jī)的選擇………………………………………………………29總 結(jié)……………………………………………………………………………34 致 謝……………………………………………………………………………35參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………36長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊電封閉機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)模擬加載技術(shù)[摘要]機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)是用來(lái)對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行綜合性能測(cè)試的試驗(yàn)平臺(tái)。它可以為機(jī)械傳動(dòng)裝置或部件的開發(fā)提供準(zhǔn)確而且完備的設(shè)計(jì)依據(jù),并對(duì)最終產(chǎn)品的功能進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)其性能予以評(píng)估,是一種多功能的試驗(yàn)設(shè)備。針對(duì)現(xiàn)有試驗(yàn)臺(tái)存在的一些不足之處,本設(shè)計(jì)提出了模擬加載技術(shù)的改造方案,利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了模擬加載功能的要求。本設(shè)計(jì)首先系統(tǒng)地分析了電封閉機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)各部分的工作原理。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)被試件加載功能的要求,從理論上對(duì)模擬加載進(jìn)行了可行性論證,提出了實(shí)現(xiàn)模擬加載功能的技術(shù)路線。試驗(yàn)表明,本設(shè)計(jì)提出的技術(shù)方案切實(shí)可行,技術(shù)環(huán)節(jié)的處理合乎需要,可以準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)被試件的模擬加載,并以模擬加載功能為核心實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程中數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集與處理。該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)改進(jìn)了以往試驗(yàn)臺(tái)的不足之處,大大地提高了試驗(yàn)臺(tái)和試驗(yàn)過(guò)程的技術(shù)水平?!娟P(guān)鍵詞】:機(jī)械傳動(dòng)、模擬加載、試驗(yàn)臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ANALOG LOADING TECHNOLOGY OF THE ELECTRICAL POWER CLOSED TESTER OF MECHANICAL DRIVE[Abstract]The tester of meehanieal drive is an experimental platform used to comprehensively test the capabilities of transmissions.It can provide true and general design gist for the development of mechanieal transmissions and parts and verify the function and performance of the final products,it is a multifunctional device. Therefore,tester is widely used in mechanics,mine,auto and other industries.Aimed at the defects existing in the current tester,the reconstructive seheme of analog loading is proposed in this paper. Computer control technology is used to realize the requirement of analog loading functions.Firstly,the principle of the electrical control system of the electrical power closed mechanical drive tester is analyses. On the basis of these analyses,the feasibility of analog loading seheme is demonstrated in theory and the technical route is given according to the requirement of loading function of the test unit.The results indicate that the scheme is feasible and the technical route is also reasonable and suitable. The analog loading to the test unit can be realized exaetly and stably, also the data acquiring & processing can be completed automatically. The realization of analog loading has amended the shortcomings of the original tester and greatly improved the technical level of the tester.Keywords: Mechanieal drive Analog loading Computer control technology Tester序號(hào)(學(xué)號(hào)):010440920長(zhǎng) 春 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)汽車同步帶疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)姓 名 王偉學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí) 機(jī)械 04409指導(dǎo)教師 李占國(guó) 2008 年 06 月 10 日序號(hào)(學(xué)號(hào)):010440920長(zhǎng) 春 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)譯 文Complex time series analysis for rotor dynamicsIdentification:applications姓 名 王偉學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí) 機(jī)械 04409指導(dǎo)教師 李占國(guó)2008 年 04 月 20 日長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙第 1 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊一、畢業(yè)論文題目汽車傳動(dòng)帶疲勞試驗(yàn)機(jī)二、研究的目的和意義(1)本課題研究目的:目前世界各國(guó)的汽車制造業(yè)和膠帶生產(chǎn)廠家都十分重視汽車傳動(dòng)帶的疲勞試驗(yàn)。同步齒型帶是一種兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的新型高效傳動(dòng)帶。隨著汽車發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)更為緊湊、性能不斷提高,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)中用來(lái)驅(qū)動(dòng)凸輪軸的汽車同步帶的質(zhì)量提出了更高的要求。為使同步帶能夠在汽車一定行駛里程之內(nèi)可靠地傳遞載荷而不損壞,必須對(duì)膠帶的壽命進(jìn)行比較準(zhǔn)確的估計(jì)。疲勞壽命指標(biāo)的準(zhǔn)確檢測(cè)可為膠帶生產(chǎn)廠家控制產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性提供有力的保障。目前國(guó)內(nèi)膠帶生產(chǎn)企業(yè)對(duì)以切邊 V 帶、同步齒型帶、多楔帶為代表的新型傳動(dòng)帶在綜合使用性能、可靠性和疲勞壽命等方面還不能全面檢測(cè),尤其是疲勞試驗(yàn)。雖然相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)頒布,但是除了引進(jìn)的幾臺(tái)兩輪試驗(yàn)機(jī)外,符合疲勞試驗(yàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的汽車同步帶三輪疲勞試驗(yàn)設(shè)備在國(guó)內(nèi)還是空白。(2)本課題研究意義:利用微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車傳動(dòng)帶疲勞試驗(yàn)機(jī)模擬加載的功能是對(duì)傳統(tǒng)試驗(yàn)技術(shù)和方法的進(jìn)一步改進(jìn)和完善。由計(jì)算機(jī)控制試驗(yàn)的全部過(guò)程并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理和分析,可以大大地提高試驗(yàn)的效率和試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性,減輕試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。該技術(shù)的研究開發(fā)將進(jìn)一步促進(jìn)了機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)理論和功率分匯流理論的發(fā)展,同時(shí)對(duì)于改善我國(guó)現(xiàn)有齒輪產(chǎn)品試驗(yàn)的技術(shù)水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期,增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力都具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。完善的檢測(cè)手段是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證。由于缺少疲勞試驗(yàn)機(jī),目前大多數(shù)膠帶生產(chǎn)企業(yè)沒(méi)有采用現(xiàn)行汽車同步帶國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)手段。這也是我國(guó)膠帶工業(yè)落后的主要原因之一。三輪疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)的研制成功將打破同步帶測(cè)試設(shè)備依賴進(jìn)口的局面,為國(guó)家節(jié)省大量外匯,對(duì)提高我國(guó)橡機(jī)行業(yè)的裝備水平,推動(dòng)整個(gè)橡膠傳動(dòng)帶行業(yè)的發(fā)展,從容面對(duì)加入 WTO 后進(jìn)口產(chǎn)品的挑戰(zhàn),有著重要的意義。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙第 2 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊三、傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)功能利用傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)可以對(duì)傳動(dòng)帶以及常規(guī)的機(jī)械傳動(dòng)裝置進(jìn)行多方面的試驗(yàn)測(cè)試。這些測(cè)試既可以是開發(fā)性產(chǎn)品測(cè)試,又可以是系列產(chǎn)品性能的測(cè)試,通常進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目主要有以下幾個(gè)方面:A.空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)通過(guò)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證某些參數(shù)及功能是否符合設(shè)計(jì)指標(biāo),檢查加工、裝配的質(zhì)量,從而找出設(shè)計(jì)、加工、安裝中存在的問(wèn)題,以便采取相應(yīng)措施加以改進(jìn)。B.負(fù)載試驗(yàn)通過(guò)承載性能試驗(yàn),可以檢驗(yàn)其在承載時(shí)的工作性能,這樣可以對(duì)被試傳動(dòng)帶或傳動(dòng)裝置的真實(shí)工作性能加以檢驗(yàn)。C.疲勞壽命試驗(yàn)用來(lái)考核被試傳動(dòng)帶或傳動(dòng)裝置各傳動(dòng)元件的疲勞強(qiáng)度以及整機(jī)的使用壽命。D.噪聲、溫升和振動(dòng)試驗(yàn)通過(guò)試驗(yàn)來(lái)判定被試裝置的安裝調(diào)試精度及其內(nèi)部各零件之間的摩擦、磨損情況,檢驗(yàn)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工安裝等環(huán)節(jié)的合理與否。E.超負(fù)荷試驗(yàn)用來(lái)確定被試裝置在過(guò)載情況下是否能正常工作以及過(guò)載解除后的性能是否仍符合技術(shù)要求。在生產(chǎn)實(shí)際中,還有許多其它的試驗(yàn)項(xiàng)目須根據(jù)需要進(jìn)行,限于篇幅本文不再介紹。四、機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)(1)機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)是對(duì)常見的傳動(dòng)部件和裝置如:鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、減速器、變速箱等進(jìn)行綜合性能測(cè)試的試驗(yàn)設(shè)備。通過(guò)試驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的合理性,加工、制造、裝配和調(diào)試的工藝性。國(guó)外較早地開始了這方面的研究,如美國(guó) Gleason 公司在五十年代就設(shè)計(jì)出了用輪系作為加載系統(tǒng)的傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的方案。比較著名的還有美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)下屬的 Lewis 研究中心、前蘇聯(lián)中央機(jī)械制造與設(shè)計(jì)研究院、美國(guó)通用動(dòng)力公司、德國(guó) RENK 公司、日本明電舍動(dòng)力公司、日本豐田汽車公司、美國(guó)伊利諾斯大學(xué)機(jī)械工程系、法國(guó) Skoda 公司等。從試驗(yàn)臺(tái)方案的設(shè)計(jì)到最長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙第 3 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊終的樣品制造他們都進(jìn)行了大量的研究工作,形成了系列化的設(shè)計(jì)模式。與國(guó)外相比,國(guó)內(nèi)對(duì)于傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的研究起步相對(duì)較晚。研究工作始于八十年代初期。國(guó)內(nèi)較早從事這方面研究工作的主要單位有重慶大學(xué)、鄭州機(jī)械研究所、長(zhǎng)春汽車研究所、西安重型機(jī)械研究所、西安理工大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、四川工業(yè)學(xué)院、西安減速機(jī)廠、西安公路交通大學(xué)等單位。他們先后建立起了各種形式的傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),這些試驗(yàn)臺(tái)的建立從理論上和實(shí)踐上都取得了很大的進(jìn)步,積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),代表著我國(guó)機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備的發(fā)展水平。(2)機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)代的機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)正朝著電封閉功率流式的方向深入發(fā)展。采用電封閉功率流的試驗(yàn)機(jī)易于控制,易于設(shè)計(jì)制造,各組成部分之間逐漸模塊化、單元化,以便于使用和維護(hù)。在其組成上,原動(dòng)機(jī)采用電動(dòng)機(jī),負(fù)載裝置采用發(fā)電機(jī)。由于直流電動(dòng)機(jī)具有易于控制、運(yùn)行平穩(wěn)和機(jī)械特性硬等優(yōu)點(diǎn),因此在電封閉試驗(yàn)臺(tái)中處于主導(dǎo)地位,作為負(fù)載的發(fā)電機(jī)也多采用直流發(fā)電機(jī),直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能可以直接回饋給電動(dòng)機(jī),不需要逆變環(huán)節(jié)。這樣就可以大大地簡(jiǎn)化試驗(yàn)臺(tái)的組成,降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度。在控制系統(tǒng)上,早期建立的試驗(yàn)臺(tái)沒(méi)有專門的控制系統(tǒng),僅靠機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)零件間的嚙合作用來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的加載功能。隨著加載技術(shù)的不斷發(fā)展,逐漸開始采用繼電器控制來(lái)完成簡(jiǎn)單的控制操作?,F(xiàn)代傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論來(lái)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)控制,如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、力矩調(diào)節(jié)以及試驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、保護(hù)等功能。在數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)上,大多采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集,如湘儀動(dòng)力測(cè)試儀器廠生產(chǎn)的以 Z80 計(jì)算機(jī)為核心的 JXW-1 型機(jī)械效率儀,其它還有用 APple 計(jì)算機(jī)、單板機(jī)、單片機(jī)為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。四、方案擬訂(1)試驗(yàn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)驅(qū)動(dòng)裝置2)加載裝置3)測(cè)量裝置4)被試裝置(2)封閉功率流式試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)從原動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率可以部分地反饋回原動(dòng)機(jī),既達(dá)到了加載的目的,又實(shí)現(xiàn)了節(jié)能,節(jié)能效果可達(dá) 50%以上,因而它適用于較大功率的被試裝置進(jìn)行長(zhǎng)期的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙第 4 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊五、進(jìn)度安排4 月 10 日 ——4 月 24 日 搜集資料、調(diào)研、外文翻譯4 月 25 日——4 月 30 日 確定總體方案5 月 8 日——5 月 15 日 總裝圖設(shè)計(jì)5 月 16 日——5 月 31 日 零部件設(shè)計(jì)、計(jì)算6 月 1 日—— 6 月 15 日 繪制 CAD 圖6 月 16 日——6 月 20 日 整理說(shuō)明書6 月 21 日——6 月 30 日 檢查、修改準(zhǔn)備答辯六、參考文獻(xiàn)1 于駿一.鄒青主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)(第一版) ,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20042 章躍主編.機(jī)械制造專業(yè)外語(yǔ),北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20043 王振華主編.實(shí)用軸承手冊(cè),上海:上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,19914 劉鴻文主編.材料力學(xué)(第四版) ,北京:高等教育出版社,20045 溫建民,于廣濱主編.Pro/E 中文野火版產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)用范例,北京:清華大學(xué)出版社,20066 詹友剛主編.Pro/E 中文野火版 2.0 快速入門教程,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20067 金鑫,賈長(zhǎng)治,陳雪梅編.Pro/E Wildfire3.0 中文版機(jī)械設(shè)計(jì)專家指導(dǎo)教程,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20068 朱家誠(chéng)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),合肥:合肥工業(yè)大學(xué)出版社,20059 馮世金.我國(guó)切邊式汽車 V 帶的質(zhì)量水平分析[J].膠帶工業(yè),2002,(2):5610 秦書安.帶傳動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展前景[J].機(jī)構(gòu)傳動(dòng),2002,(6):4111 葉鼎銓.玻璃纖維在汽車中的應(yīng)用增長(zhǎng)[J]建材工業(yè)信息, 2002,(3):2312 吳貽珍.氫化丁腈橡膠及其在汽車傳動(dòng)帶中的應(yīng)用[J].橡膠工業(yè),2002,(5):1613 Janssen H.著,劉秋蓮譯.有關(guān)聚酯和芳綸與 EPDM,及/HNBR 粘合的界面形態(tài)[J]橡膠參考資料,1997,27(1)14 大連理工大學(xué)工程畫教研室編.機(jī)械制圖,北京:高等教育出版社,200315 趙松年,張奇鵬主編.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),北京:機(jī)械工業(yè)出版社,199616 張建民主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第二版) ,北京:高等教育出版社,200117 馮辛安主編.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)(第二版) ,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200518 許錦亂,譚建榮主編.實(shí)用系列化零件建模方法機(jī)電一體化,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200019 李福生主編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè),北京:高等教育出版社 ,2000長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙第 5 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊20 孫恒,陳作模主編.機(jī)械原理(第六版) ,北京:高等教育出版社,200121 濮良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版),北京:高等教育出版社,2001序號(hào)(學(xué)號(hào)):010440920長(zhǎng) 春 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告汽車同步帶疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)姓 名 王偉學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí) 機(jī)械 04409指導(dǎo)教師 李占國(guó)2008 年 04 月 10 日序號(hào)(學(xué)號(hào)):010440920長(zhǎng) 春 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告汽車傳動(dòng)帶疲勞試驗(yàn)機(jī)姓 名 王偉學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí) 機(jī)械 04409指導(dǎo)教師 李占國(guó)2008 年 05 月 16 日長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊I目 錄前言…………………………………………………………………………………1 第 1 章 設(shè)計(jì)方案 …………………………………………………………31.1 設(shè)計(jì)題目……………………………………………………………………31.2 設(shè)計(jì)原理…………………………………………………………………31.3 工作方案的選擇……………………………………………………………41.4 結(jié)構(gòu)概述…………………………………………………………………… 61.5 方案特點(diǎn) ……………………………………………………………………7第 2 章 汽車傳動(dòng)帶疲勞試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)參數(shù)及計(jì)算…………………………82.1 電機(jī)的選擇………………………………………………………………82.2 同步帶輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………92.3 同步帶的設(shè)計(jì)…………………………………………………………122.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………142.5 軸承的選擇與校核………………………………………………………202.6 滾珠絲杠副的選擇………………………………………………………222.7 箱體的選擇…………………………………………………………222.8 轉(zhuǎn)速傳感器的選擇………………………………………………………242.9 扭矩傳感器的選擇………………………………………………………262.10 發(fā)電機(jī)的選擇………………………………………………………29總 結(jié)……………………………………………………………………………34 致 謝……………………………………………………………………………35參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………36長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊電封閉機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)模擬加載技術(shù)[摘要]機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)是用來(lái)對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行綜合性能測(cè)試的試驗(yàn)平臺(tái)。它可以為機(jī)械傳動(dòng)裝置或部件的開發(fā)提供準(zhǔn)確而且完備的設(shè)計(jì)依據(jù),并對(duì)最終產(chǎn)品的功能進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)其性能予以評(píng)估,是一種多功能的試驗(yàn)設(shè)備。針對(duì)現(xiàn)有試驗(yàn)臺(tái)存在的一些不足之處,本設(shè)計(jì)提出了模擬加載技術(shù)的改造方案,利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了模擬加載功能的要求。本設(shè)計(jì)首先系統(tǒng)地分析了電封閉機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)各部分的工作原理。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)被試件加載功能的要求,從理論上對(duì)模擬加載進(jìn)行了可行性論證,提出了實(shí)現(xiàn)模擬加載功能的技術(shù)路線。試驗(yàn)表明,本設(shè)計(jì)提出的技術(shù)方案切實(shí)可行,技術(shù)環(huán)節(jié)的處理合乎需要,可以準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)被試件的模擬加載,并以模擬加載功能為核心實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程中數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集與處理。該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)改進(jìn)了以往試驗(yàn)臺(tái)的不足之處,大大地提高了試驗(yàn)臺(tái)和試驗(yàn)過(guò)程的技術(shù)水平。【關(guān)鍵詞】:機(jī)械傳動(dòng)、模擬加載、試驗(yàn)臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ANALOG LOADING TECHNOLOGY OF THE ELECTRICAL POWER CLOSED TESTER OF MECHANICAL DRIVE[Abstract]The tester of meehanieal drive is an experimental platform used to comprehensively test the capabilities of transmissions.It can provide true and general design gist for the development of mechanieal transmissions and parts and verify the function and performance of the final products,it is a multifunctional device. Therefore,tester is widely used in mechanics,mine,auto and other industries.Aimed at the defects existing in the current tester,the reconstructive seheme of analog loading is proposed in this paper. Computer control technology is used to realize the requirement of analog loading functions.Firstly,the principle of the electrical control system of the electrical power closed mechanical drive tester is analyses. On the basis of these analyses,the feasibility of analog loading seheme is demonstrated in theory and the technical route is given according to the requirement of loading function of the test unit.The results indicate that the scheme is feasible and the technical route is also reasonable and suitable. The analog loading to the test unit can be realized exaetly and stably, also the data acquiring & processing can be completed automatically. The realization of analog loading has amended the shortcomings of the original tester and greatly improved the technical level of the tester.Keywords: Mechanieal drive Analog loading Computer control technology Tester
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試驗(yàn)
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3309 汽車同步帶疲勞壽命試驗(yàn)機(jī),汽車,同步帶,疲勞,壽命,試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)
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