組合機(jī)床滑臺(tái)動(dòng)態(tài)特性的研究-中文翻譯
《組合機(jī)床滑臺(tái)動(dòng)態(tài)特性的研究-中文翻譯》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《組合機(jī)床滑臺(tái)動(dòng)態(tài)特性的研究-中文翻譯(5頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1中文翻譯組合機(jī)床滑臺(tái)動(dòng)態(tài)特性的研究【摘要】本 利用功率鍵合圖和狀態(tài)空間分析法對(duì)組合機(jī)床滑臺(tái)的前沖和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性問(wèn)題進(jìn)行分析與研究,建立了滑臺(tái)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真,分析了滑臺(tái)產(chǎn)生前沖和運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的原 及主要影響 素。從中得出,如果合理地設(shè)計(jì)液壓缸和自調(diào)背壓調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)尺寸,可以使滑臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性得到顯著改善。1 引言組合機(jī)床工作中,滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度的大小和方向以及所承受負(fù)載的變化都將程度不同地影響其工作性能。特別是在工進(jìn)過(guò)程中。滑臺(tái)上負(fù)載的突然消失引起的前沖以及負(fù)載的周期變化引起的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn),都將影響被加工件的表面質(zhì)量,嚴(yán)重時(shí)會(huì)致使刀具折斷。根據(jù)大連機(jī)床廠要求,作者采用功率鍵合圖和狀態(tài)空間分析法建立組合機(jī)床滑臺(tái)的新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真和研究。分析滑臺(tái)產(chǎn)生前沖和運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的原 以及主要的影響,以便改善滑臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性。2 動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型組合機(jī)床滑臺(tái)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理圖如圖 I 所示。該系統(tǒng)是用來(lái)完成"工進(jìn)一停止一快退”的工作循環(huán)。當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)時(shí),三位四通換向閥處于圖示右位,油泵的供油壓力在濫流閥的作用下近似地保持恒定,該油液流經(jīng)換向閥和調(diào)速閥后進(jìn)入油缸的無(wú)桿腔,推動(dòng)滑臺(tái)左移;同時(shí),油缸有桿腔排出的壓力油經(jīng)自調(diào)背壓閥和換向閥流回油箱。在此過(guò)程中,兩個(gè)單向閥和溢流閥始終沒(méi)有改變?cè)械墓ぷ鳡顟B(tài)。對(duì)象該系統(tǒng)這樣的復(fù)雜非線性系統(tǒng),為了便于研究其動(dòng)態(tài)特性,建立一個(gè)僅著重考慮主要影響因素的合理簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是尤其重要的[1][2]。從理論分析和試驗(yàn)研究中得知:該系統(tǒng)的過(guò)程時(shí)間是遠(yuǎn)大于調(diào)速閥的過(guò)程時(shí)間的,油缸無(wú)桿腔有效承壓面積很大,調(diào)速閥出口流量的瞬時(shí)超調(diào)反映為滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度的變化是很小的[2]。為了拓寬和深入研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,使研究工作能在微型計(jì)算機(jī)上有效地進(jìn)行,本 對(duì)原模型[2]做進(jìn)一步簡(jiǎn)化,假定調(diào)速閥在系統(tǒng)的整個(gè)過(guò)渡過(guò)程中輸出恒定的流量,視其為流源。這樣,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 2 所示,它是由油缸、滑臺(tái),自凋背壓閥和聯(lián)接管路等組成。本論文中所使用的符號(hào):s1-流源,即調(diào)速閥出口流量;Sel—滑臺(tái)滑動(dòng)摩擦力R 一滑臺(tái)等效粘性摩擦系數(shù)I1—滑臺(tái)與油缸的質(zhì)量 12—自調(diào)背壓閥閥心質(zhì)量C1、c2—油缸無(wú)桿腔及有桿腔的液容C2—自調(diào)背壓閥彈簧柔度R1, R2 自調(diào)背壓閥阻尼孔液阻,R9—自調(diào)背壓閥閥口液阻Se2—自調(diào)背壓閥彈簧的初始預(yù)緊力;I4, I5—管路的等效液感C5、C6—管路的等效液容:R5, R7-管路的等效液阻;2V3, V4—油缸無(wú)桿腔及有桿腔內(nèi)容積;P3, P4—油缸無(wú)桿腔及有桿腔的壓力F—滑臺(tái)承受負(fù)載,滑臺(tái)前沖現(xiàn)象是作用在滑臺(tái)上的負(fù)載突然消失(如鉆透工作情況)引起的。在此過(guò)程中,滑臺(tái)的負(fù)載 F、運(yùn)動(dòng)速度 V、油缸兩腔壓力 P3 和 P4 的變化可從圖 4 仿真結(jié)果看出。當(dāng)滑臺(tái)在負(fù)載的作用下勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),油缸無(wú)桿腔油液壓力較高.油液中聚集了大量的能量。當(dāng)負(fù)載突然消失時(shí),該腔油壓隨之迅速降低,油液從高壓態(tài)轉(zhuǎn)入低壓態(tài)的過(guò)程中向系統(tǒng)釋放很多能量,致使滑臺(tái)高速向前沖擊。然而,滑臺(tái)的前沖使油缸有桿腔油液受壓引起背壓升高,從而消耗掉系統(tǒng)中的一部分能量,對(duì)滑臺(tái)的前沖起一定的抑制作用。應(yīng)當(dāng)看到,在所研究的系統(tǒng)中,自調(diào)背壓閥的入口壓力要受到油缸兩腔油壓的綜合作用。在負(fù)載消失的瞬間,自調(diào)背壓閥的壓力迅速上升,并穩(wěn)定在高于初始背壓的數(shù)值上。從圖中可見(jiàn),自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載消失瞬間油缸背壓力升高的幅度大于傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng),所以,其油缸有桿腔中油液吸收的能量 多;結(jié)果,滑臺(tái)的前沖量比傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)要小近 20%??梢?jiàn)采用自調(diào)背莊調(diào)速系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滑臺(tái)在抑制前沖方面具有良好的特性,其中自調(diào)背壓閥起了很大作用。四.滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性當(dāng)作用于滑臺(tái)上的負(fù)載周期變化時(shí)(如銑削加工情況) ,滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度要產(chǎn)生一定的波動(dòng)。為于保 加工質(zhì)量的要求,必須盡可能地減小其速度波動(dòng)范圍。從討論問(wèn)題的方便出發(fā),假設(shè)負(fù)載按正弦波規(guī)律變化,從而得到的數(shù)字仿真結(jié)果如圖 5 所示。由此可見(jiàn)該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)有著相同的變化規(guī)律和非常接近的數(shù)值。原 是負(fù)載的變化幅度不大,油缸兩腔壓力也 沒(méi)有較大變化,最終導(dǎo)致自調(diào)背壓閥的作用不夠明顯。五、改善措施研究結(jié)果表明,以自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滑臺(tái),其動(dòng)態(tài)特性優(yōu)于傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)。要減少滑臺(tái)的前沖量, 必需在負(fù)載消失的瞬間迅速提高油缸有桿腔的背壓力;要提高滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 需增加系統(tǒng)的剛性,主要措施在于減小油液的體積。從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)得知,油缸有桿腔與排油管間有一很大的容積,如圖 6a 所示。它的存在方面延遲和衰減了自調(diào)背壓閥的作用,另一方面也降低了系統(tǒng)的剛性,它限制了前沖特性和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的進(jìn)一步改善。因此,改善滑臺(tái)動(dòng)態(tài)特性可從兩個(gè)途徑進(jìn)行:即改變油缸容積和改變自調(diào)背壓閥結(jié)構(gòu)尺寸。通過(guò)一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的仿真計(jì)算以及結(jié)果的比較可以得出:當(dāng)把油缸有桿腔與排油管間容積 V4 同無(wú)桿腔與進(jìn)油管間容積 V3 之比由原來(lái)的 5.5 改為 1 時(shí),如圖 6b 所示,同時(shí),把自調(diào)背壓閥閥芯底 直徑由原來(lái)的 10mm 增加為 13mm,阻尼三角槽邊長(zhǎng)從原來(lái)的 lmm 減小到 0.7mm 時(shí),可使滑臺(tái)的前沖量減小 30%,過(guò)渡過(guò)程時(shí)間明顯縮短,滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性得到很大改善。通過(guò)理論分析和計(jì)算機(jī)仿真研究,自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)作為組合機(jī)床滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是很有推廣使用價(jià)值的。影響滑臺(tái)動(dòng)態(tài)特性的主要 素是油缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)和自調(diào)背壓閥的尺寸。若對(duì)其進(jìn)行合理設(shè)計(jì),可使滑臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性得到顯著地改善。同時(shí),也說(shuō)明了采用功率鍵合圖和狀態(tài)空間分析法研究復(fù)雜非線性是方便有效的。1946 年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì) 機(jī),這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比,起了質(zhì)的飛躍,為人類進(jìn)3入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。6 年后即在 1952 年,計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上,在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此,傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái),數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。早期計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度低,對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響還不大,但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路"搭"成一臺(tái)機(jī)床專用計(jì) 機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng),被稱為硬件連接數(shù)控(HARD-WIRED NC) ,簡(jiǎn)稱為數(shù)控(NC) 。隨著元器件的發(fā)展,這個(gè)階段歷經(jīng)了三代,即 1952年的第一代--電子管;1959 年的第二代--晶體管;1965 年的第三代--小規(guī)模集成電路。到 1970 年,通用小型計(jì) 機(jī)業(yè)已出現(xiàn)并成批生產(chǎn)。于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件,從此進(jìn)入了計(jì) 機(jī)數(shù)控 (CNC)階段 (把計(jì) 機(jī)前面應(yīng)有的"通用"兩個(gè)字省略了) 。到 1971 年,美國(guó) INTEL 公司在世界上第一次將計(jì) 機(jī)的兩個(gè)最核心的部件--運(yùn)器和控制器,采用大規(guī)模集成電路技術(shù)集成在一塊芯片上,稱之為微處理器(MICROPROCESSOR) ,又可稱為中央處理單元 (簡(jiǎn)稱CPU) 。到 1974 年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。這是因?yàn)樾⌒陀?jì) 機(jī)功能太強(qiáng),控制一臺(tái)機(jī)床能力有富裕(故當(dāng)時(shí)曾用于控制多臺(tái)機(jī)床,稱之為群控) ,不如采用微處理器經(jīng)濟(jì)合理。而且當(dāng)時(shí)的小型機(jī)可靠性也不理想。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高,但可以通過(guò)多處理器結(jié)構(gòu)來(lái)解決。由于微處理器是通用計(jì) 機(jī)的核心部件,故仍稱為計(jì) 機(jī)數(shù)控。到了 1990 年,PC 機(jī)的性能已發(fā)展到很高的階段,可以滿 作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求。數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于 PC 的階段??傊?,計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。即 1970 年的第四代--小型計(jì)算機(jī);1974 年的第五代--微處理器和 1990 年的第六代--基于 PC(也就是為 PC-BASED) ?;?PC 所具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn),更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用 PC 機(jī)作為它的前端機(jī),來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題,由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。PC 機(jī)所具有的友好的人機(jī)界面,將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊,遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。隨著人工智能在計(jì) 機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。1 應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息,并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù),達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng) 2 運(yùn)行狀態(tài)的目的。3 引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工將熟練工人和專家的經(jīng)驗(yàn),加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中,以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐,建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。4 引入故障診斷專家系統(tǒng)5 智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載,而自動(dòng)調(diào)整參數(shù),使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最 的運(yùn)行。從微觀上看,數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性,而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力??梢约庸こ鰝鹘y(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力,可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量,因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面??梢詫?shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化,而且是柔性自動(dòng)化,從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3~7 倍。4由于計(jì) 機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力,可以將輸入的程序記住和存儲(chǔ)下來(lái),然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序,就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化,從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化,故被稱為實(shí)現(xiàn)了"柔性自動(dòng)化"。加工零件的精度高,尺寸分散度小,使裝配容易,不再需要"修配"??蓪?shí)現(xiàn)多工序的集中,減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能,因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú) 看管加工。如:降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省了勞動(dòng)力 (一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床) ,減少了工裝,縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期,可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)等等。以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的,是一個(gè)極為重大的突破。此外,機(jī)床數(shù)控化還是推行 FMC (柔性制造單元) 、FMS (柔性制造系統(tǒng))以及 CIMS (計(jì) 機(jī)集成制造系統(tǒng))等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。從宏觀上看,工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍、民機(jī)械工業(yè),在 70 年代末、80 年代初已開始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是,采用信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè) (包括軍、民機(jī)械工業(yè))進(jìn)行技術(shù)改造。除在制造過(guò)程中采用數(shù)控機(jī)床、FMC、FMS 外,還包括在產(chǎn)品開發(fā)中推行 CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行 MIS (管理信息系統(tǒng)) 、CIMS 等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù),包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造(稱之為信息化) ,最終使得他們的產(chǎn)品在國(guó)際軍品和民品的市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力大為增強(qiáng)。在美國(guó)、日本和德國(guó)等國(guó)家,機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè),生意盎然,正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)床改造是個(gè)"永恒"的課題。在美國(guó)、日本、德國(guó),用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng),已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國(guó),機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生 (Remanufacturing)業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有:Bertsche 工程公司、ayton 機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd (得寶)服務(wù)集團(tuán)、US 設(shè)備公司等。 。在日本,機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝 (Retrofitting)業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有:大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。機(jī)床與生產(chǎn)線的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn):其一是恢復(fù)原功能,對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù);其二是 NC 化,在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置,或加數(shù)控系統(tǒng),改造成 NC 機(jī)床、CNC 機(jī)床;其三是翻新,為提高精度、效率和自動(dòng)化程度,對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新,對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工,恢復(fù)原精度;對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的 CNC 系統(tǒng)以最新 CNC 進(jìn)行更新;其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新,為提高性能或檔次,或?yàn)榱耸褂眯鹿に嚒⑿录夹g(shù),在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新,較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。同購(gòu)置新機(jī)床相比,一般可以節(jié)省 60%~80%的費(fèi)用,改造費(fèi)用低。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯。一般大型機(jī)床改造,只花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的 1/3,交貨期短。但有些特殊情況,如高速主軸、托盤自動(dòng)交換裝置的制作與安裝過(guò)于費(fèi)工、費(fèi)錢,往往改造成本提高 2~3 倍,與購(gòu)置新機(jī)床相比,只能節(jié)省投資 50%左右。所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件,而不是那種焊接構(gòu)件,改造后的機(jī)床性能高、質(zhì)量好,可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。但是受到原來(lái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,不宜做突破性的改造。5- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
- 2.下載的文檔,不會(huì)出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入(下載+內(nèi)容+預(yù)覽)歸上傳者、原創(chuàng)作者;如果您是本文檔原作者,請(qǐng)點(diǎn)此認(rèn)領(lǐng)!既往收益都?xì)w您。
下載文檔到電腦,查找使用更方便
20 積分
下載 |
- 配套講稿:
如PPT文件的首頁(yè)顯示word圖標(biāo),表示該P(yáng)PT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國(guó)旗、國(guó)徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設(shè)計(jì)者僅對(duì)作品中獨(dú)創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞:
- 組合 機(jī)床 動(dòng)態(tài) 特性 研究 中文翻譯
鏈接地址:http://m.zhongcaozhi.com.cn/p-172622.html