機(jī)械原理習(xí)題
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1、1.凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是 和 所夾的銳角。 2.凸輪機(jī)構(gòu)中,使凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方法有 和 兩種。 3.在推程過(guò)程中,對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是 。 4.在直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線間的關(guān)系是 。 5.盤(pán)形凸輪的基圓半徑是 上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。 6.當(dāng)初步設(shè)計(jì)直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時(shí),可采用
2、 、 、 等辦法來(lái)解決。 7.在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線中,若出現(xiàn) 時(shí),會(huì)發(fā)生從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí),可采用 方法避免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。 8.凸輪基圓半徑的選擇,需考慮到 、 ,以及凸輪的實(shí) 際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。 9.凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件速度隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的線圖如圖所示。在凸輪轉(zhuǎn)角 處存在剛性沖擊,在 處,存在柔性沖擊。
3、 10.在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置,是為了同時(shí)減小推程壓力角和回程壓力角。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 11.當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過(guò)許用值時(shí),就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。- - - ( ) 12.滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來(lái)度量。() 13.為實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的某種運(yùn)動(dòng)規(guī)律而設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)該凸輪制造完后,若改為直動(dòng)滾子從動(dòng)件代替原來(lái)的直動(dòng)尖頂從動(dòng)件,仍能實(shí)現(xiàn)原來(lái)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。-- ( ) 14.在凸輪理論廓線一定的條件下,從動(dòng)件上的滾子半徑越
4、大,則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小 。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 15.直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 。 (A)永遠(yuǎn)等于; (B)等于常 (C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。 16.在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中,畫(huà)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)從動(dòng)件的位置及從動(dòng)件的 位移s。 17.在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,畫(huà)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 連桿 1.機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角和壓力角 之和等于 。 2.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,導(dǎo)桿擺角,其行程速度變化系數(shù)
5、K的值為 。 3.在四桿機(jī)構(gòu)中為機(jī)架,該機(jī)構(gòu)是 。 4.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長(zhǎng)為a,連桿長(zhǎng)為b,則最小傳動(dòng)角等于 ,它出現(xiàn)在 位置。 5.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為主動(dòng)件、滑塊為從動(dòng)件,則不會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)位置”, 因最小傳動(dòng)角 ,最大壓力角 ??;反之,若以滑塊為主動(dòng)件、曲柄 為從動(dòng)件,則在曲柄與連桿兩次共線的位置,就是 ,因?yàn)樵撎帯 。 ? 6.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置在
6、 。 7.通常壓力角是指 間所 夾銳角。 8.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,若取曲柄為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置;而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí), 則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 9.平面連桿機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置,出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 10.連桿機(jī)構(gòu)行程速比系
7、數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程 。 A)瞬時(shí)速度的比值; B)最大速度的比值; C)平均速度的比值。 11.設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí),為了具有良好的傳動(dòng)條件,應(yīng)使 。 A)傳動(dòng)角大一些,壓力角小一些; B)傳動(dòng)角和壓力角都小一些; C)傳動(dòng)角和壓力角都大一些。 12.已知圖示六桿機(jī)構(gòu),原動(dòng)件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定: (1)滑塊5的沖程 H; (2)滑塊5往返行程的平均速度是否相同?行程速度變化系數(shù)K值; (3)滑塊處的最小傳動(dòng)角(保留作圖線)。 13.現(xiàn) 需 設(shè) 計(jì) 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu), 已 知 搖 桿 CD 的 長(zhǎng) 度
8、 lCD=150 mm , 搖 桿 的 兩 極 限 位 置 與 機(jī) 架 AD 所 成 的 角 度, 機(jī) 構(gòu) 的 行 程 速 比 系 數(shù) K=1, 試 確 定 曲 柄 AB 和 連 桿 BC 的 長(zhǎng) 度 。 14.已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng) mm,曲柄長(zhǎng) mm,及曲柄和搖桿的兩組對(duì)應(yīng)位置如圖所示。試設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu),確定其行程速比系數(shù)并在圖上標(biāo)出其最小傳動(dòng)角。 07 輪系及其設(shè)計(jì) 1.平 面 定 軸 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 大 小 等 于 ;從 動(dòng) 輪 的 回 轉(zhuǎn) 方 向 可 用 方 法 來(lái) 確 定。 2.組 成 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 基 本
9、構(gòu) 件 有: , , ; 與 有 區(qū) 別, 是 ??; 是 ; 的 計(jì) 算 公 式 為 , 公 式 中 的 正 負(fù) 號(hào) 是 按 來(lái) 確 定 的。 3.行 星 輪 系 中 若 系 桿 為 原 動(dòng) 件 可 驅(qū) 動(dòng) 中 心 輪, 則 反 之 不 論 什 么 情 況, 以 中 心 輪 為 原 動(dòng) 件 時(shí) 也 一
10、定 可 驅(qū) 動(dòng) 系 桿。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 4.圖 示 輪 系, 給 定 齒 輪1 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 如 圖 所 示, 則 齒 輪3 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 。 (A)與 相 同; (B)與 相 反; (C) 只 根 據(jù) 題 目 給 定 的 條 件 無(wú) 法 確 定。 5.在 圖 示 輪 系 中, 根 據(jù) 齒 輪1 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向, 在 圖 上 標(biāo) 出 蝸 輪4 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向。 6.
11、在 圖 示 的 輪 系 中, 已 知 各 輪 齒 數(shù) 為, 已 知 齒 輪1、4、5、7 為 同 軸 線, 試 求 該 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 。 7.圖 示 磨 床 砂 輪 架 微 動(dòng) 進(jìn) 給 機(jī) 構(gòu) 中,,, 絲 杠 導(dǎo) 程 mm, 慢 速 進(jìn) 給 時(shí), 齒 輪1 和 齒 輪2 嚙 合; 快 速 退 回 時(shí), 齒 輪1 與 內(nèi) 齒 輪4 嚙 合, 求 慢 速 進(jìn) 給 過(guò) 程 和 快 速 退 回 過(guò) 程 中, 手 輪 轉(zhuǎn) 一 圈 時(shí), 砂 輪 橫 向 移 動(dòng) 的 距 離 各 為 多 少? 如 手 輪 圓周 刻 度 為200 格, 則 慢 速 進(jìn) 給 時(shí), 每 格
12、砂 輪 架 移 動(dòng) 量 為 多 少? 8.圖 示 輪 系 中, 已 知 各 輪 的 齒 數(shù) 為 ,,,,, , 求 傳 動(dòng) 比 。 09 機(jī)械平衡 1.研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的 ,減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的 力,減輕有害的機(jī)械振動(dòng),改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。 2.只使剛性轉(zhuǎn)子的 得到平衡稱靜平衡,此時(shí)只需在 平衡平面中增減平衡質(zhì)量;使 同時(shí)達(dá)到平衡稱動(dòng)平衡,此時(shí)至少 要在 個(gè)選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量,方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問(wèn)題。 3.當(dāng)
13、回轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速較低,不超過(guò) 范圍,回轉(zhuǎn)構(gòu) 件 可以看作剛性物體,這類(lèi)平衡稱為剛性回轉(zhuǎn)件的平衡。隨著轉(zhuǎn)速上升并超越上述范 圍, 回轉(zhuǎn)構(gòu)件出現(xiàn)明顯變形,這類(lèi)回轉(zhuǎn)件的平衡問(wèn)題稱為 回轉(zhuǎn)件的平衡。 4.機(jī)構(gòu)總慣性力在機(jī)架上平衡的條件是 。 5.不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個(gè)平衡質(zhì)量,也不論它們?nèi)绾畏植?,只需要在任意選定兩個(gè) 平面內(nèi),分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動(dòng)平衡。- - - - - - - ( ) 6.圖示一圓柱凸輪。設(shè)該凸輪的材料均勻,制造精確,安裝正確,則當(dāng)它繞AA軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),是處于 狀態(tài)。 7..機(jī)械平
14、衡研究的內(nèi)容是 A) 驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡 B) 各構(gòu)件作用力間的平衡 C) 慣性力系間的平衡 D) 輸入功率與輸出功率間的平衡 8.圖示一變直徑帶輪。設(shè)該帶輪的材料均勻,制造精確,安裝正確,當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于 狀 態(tài)。 A) 靜不平衡 (合慣性力) B) 靜平衡 (合慣性力) C) 完全不平衡 (合慣性力,合慣性力矩) D) 動(dòng)平衡(合慣性力,合慣性力矩) 9.圖示一發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸,設(shè)各曲拐部分的質(zhì)量及質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離都相等,當(dāng)該曲軸繞OO 軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于 狀態(tài)。 A) 靜不平衡 (合慣性力) B) 靜平衡 (合慣性力) C) 完
15、全不平衡 (合慣性力,合慣性力矩) D) 動(dòng)平衡 (合慣性力,合慣性力矩) 10.為了平衡曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC中滑塊C的往復(fù)慣性力(曲柄和連桿質(zhì)量不計(jì)),在原 機(jī)構(gòu)上附加一對(duì)稱滑塊機(jī)構(gòu)。設(shè)滑塊C和C’質(zhì)量相等,,, 機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能達(dá)到 。 A) 慣性力全部平衡,且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 B) 慣性力全部平衡, 但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 C) 慣性力部分平衡, 且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 D) 慣性力部分平衡, 但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 1.在滑動(dòng)摩擦系數(shù)相同條件下,槽面摩擦比平面摩擦大,其原因是
16、 。 2.設(shè) 螺 紋 的 升 角為, 接 觸 面 的 當(dāng) 量 摩 擦 系 數(shù) 為 ,則 螺 旋 副 自 鎖 的 條 件 是 。 3.在機(jī)械中阻力與 其作用點(diǎn)速度方向 。 A).相 同 ; B).一定相反 ; C).成銳角 ; D).相反或成鈍角 。 3.在 空 氣 壓 縮 機(jī) 工 作 過(guò) 程 中, 氣 缸 中 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 的 活 塞 受 到 壓 縮 空 氣 的 壓 力, 此 壓 力 屬 于 。 A) 驅(qū) 動(dòng) 力; B) 生 產(chǎn) 阻 力; C) 有 害 阻 力; D) 慣 性 力。 4.在 帶 傳 動(dòng) 中, 三 角
17、膠 帶 作 用 于 從 動(dòng) 帶 輪 上 的 摩 擦 力 是 屬 于 。 A) 驅(qū) 動(dòng) 力; B) 有 害 阻 力; C) 生 產(chǎn) 阻 力; D) 慣 性 力。 5.考 慮 摩 擦 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副, 不 論 軸 頸 在 加 速、 等 速、 減 速 不 同 狀 態(tài) 下 運(yùn) 轉(zhuǎn), 其 總 反 力 的 作 用 線 切 于 摩 擦 圓。 A) 都 不 可 能; B) 不 全 是; C) 一 定 都。 6.反 行 程 自 鎖 的 機(jī) 構(gòu), 其正 行 程 效 率 , 反 行 程 效 率 。 A) B) C) D) 7.在 其
18、 他 條 件 相 同 的 情 況 下, 矩 形 螺 紋 的 螺 旋 與 三 角 螺 紋 的 螺 旋 相 比, 前 者 A) 效 率 較 高, 自 鎖 性 也 較 好; B) 效 率 較 低, 但 自 鎖 性 較 好; C) 效 率 較 高, 但 自 鎖 性 較 差; D) 效 率 較 低, 自 鎖 性 也 較 差。 8.圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu),在 鉸 鏈B、C 處 的 細(xì) 線 大 圓 為 該 處 之 摩 擦 圓。 為 驅(qū) 動(dòng) 力 矩, 為 生 產(chǎn) 阻 力。 試 畫(huà)出 在 圖 示 位 置 時(shí), 連 桿2 所 受 力 的 作 用 線 及 方 向。
19、 1.當(dāng) 兩 個(gè) 構(gòu) 件 組 成 移 動(dòng) 副 時(shí) ,其 瞬 心 位 于 處 。當(dāng) 兩 構(gòu) 件 組 成 純 滾 動(dòng) 的 高 副 時(shí), 其 瞬 心 就 在 。當(dāng) 求 機(jī) 構(gòu) 的 不 互 相 直 接 聯(lián) 接 各 構(gòu) 件 間 的 瞬 心 時(shí), 可 應(yīng) 用 來(lái) 求。 2.3 個(gè) 彼 此 作 平 面 平 行 運(yùn) 動(dòng) 的 構(gòu) 件 間 共 有 個(gè) 速 度 瞬 心, 這 幾 個(gè) 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 個(gè) 構(gòu) 件
20、 的 平 面 機(jī) 構(gòu), 其 速 度 瞬 心 共 有 個(gè), 其 中 有 個(gè) 是 絕 對(duì) 瞬 心, 有 個(gè) 是 相 對(duì) 瞬 心。 3..速 度 瞬 心 是 兩 剛 體 上 為 零 的 重 合 點(diǎn)。 4.畫(huà) 出 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 全 部 瞬 心。 1.機(jī)器中安裝飛輪的原因,一般是為了 ,同時(shí)還可獲得 的效果。 2.某 機(jī) 器 的 主 軸 平 均 角 速 度, 機(jī) 器 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 速 度 不 均 勻 系 數(shù), 則 該 機(jī) 器 的 最 大 角 速 度等 于 , 最 小 角 速 度
21、 等 于 3.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是根據(jù) 的原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的,因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)有關(guān)外,還與 4.用 飛 輪 進(jìn) 行調(diào) 速 時(shí), 若 其 它 條 件 不 變, 則 要 求 的 速 度 不 均 勻 系 數(shù) 越 小, 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 將 越 , 在 滿 足 同 樣 的 速 度 不 均 勻 系 數(shù) 條 件 下, 為 了 減 小 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動(dòng)
22、慣 量, 應(yīng) 將 飛 輪 安 裝 在 軸 上。 5.圖 示 為 某 機(jī) 器 的 等 效 驅(qū) 動(dòng) 力 矩 和 等 效 阻 力 矩 的 線 圖,其 等 效 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 為 常 數(shù), 該 機(jī) 器 在 主 軸 位 置 角 等 于 時(shí), 主 軸 角 速 度 達(dá) 到, 在 主 軸 位 置 角 等 于 時(shí), 主 軸 角 速 度 達(dá) 到。 6. 機(jī) 器 作 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn), 必 須 在 每 一 瞬 時(shí) 驅(qū) 動(dòng) 功 率 等 于 阻 抗 功 率。- - - - - - - - - - - ( ) 7. 機(jī) 器 等 效 動(dòng) 力 學(xué) 模 型 中 的 等 效
23、 力(矩) 是 一 個(gè) 假 想 力(矩), 它 的 大 小 等 于 原 機(jī) 器 所 有 作 用外 力 的 矢 量 和。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8.圖 示 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 中, 已 知 如 以 齒 輪 4 為 等 效 構(gòu) 件, 則 齒 輪 1 的 等 效 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 將 是 它 自 身 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 的 (A) 12 倍; (B) 144 倍; (C) (D) 1 / 144 。 9.圖示為作用在機(jī)器主軸上一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)驅(qū)動(dòng)力矩Md的變化規(guī)律。設(shè)阻力矩為常 數(shù),平均轉(zhuǎn)速 r
24、/min,試求: (1)阻力矩; (2)最大盈虧功; (3)若速度不均勻系數(shù)為0.05,應(yīng)裝在主軸上飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF。 1.當(dāng)原動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),為了使從動(dòng)件獲得間歇的轉(zhuǎn)動(dòng),則可以采用 機(jī)構(gòu)。(寫(xiě)出三種機(jī) 構(gòu)名稱。) 2.徑 向 槽 均 布 的 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 槽 輪 的 最 少 槽 數(shù) 為 。 3.槽 數(shù) 的 外 嚙 合 槽 輪 機(jī) 構(gòu), 主 動(dòng) 銷(xiāo) 數(shù) 最 多 應(yīng) 為 。 4.不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 在 運(yùn) 動(dòng) 過(guò) 程 中 傳 動(dòng) 比 是 , 而 槽
25、輪 機(jī) 構(gòu) 在 運(yùn) 動(dòng) 過(guò) 程 中 傳 動(dòng) 比 則 是 。 5.傳動(dòng)兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)而又要求兩軸間夾角經(jīng)常變化時(shí)可以采用 機(jī)構(gòu)。 6.在棘輪機(jī)構(gòu)中,為使棘爪能自動(dòng)嚙緊棘輪齒根不滑脫的條件是 。 7.輪 齒 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 轉(zhuǎn) 角 可 以 調(diào) 整。 (A) 有 級(jí); (B) 無(wú) 級(jí) 8.能 實(shí) 現(xiàn) 微 小 位 移 的 差 動(dòng) 螺 旋 機(jī) 構(gòu), 其 兩 個(gè) 螺 旋 的 旋 向 應(yīng) , 導(dǎo) 程 應(yīng)
26、 ; 當(dāng) 需 實(shí) 現(xiàn) 快 速 位 移 時(shí), 則 復(fù) 式 螺 旋 機(jī) 構(gòu) 兩 個(gè) 螺 旋 的 旋 向 應(yīng) 9.單 銷(xiāo) 外 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 總 是 小 于0.5。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 10.螺 旋 機(jī) 構(gòu) 如 圖 所 示, 已 知 A為 右 旋, 導(dǎo) 程 mm; B為 左 旋, 導(dǎo) 程 mm; rad/s。試 求: (1) 的 大 小 和 方 向; (2) 的 大 小 和 方 向。 1.組 成 機(jī) 構(gòu) 的 要 素 是
27、 和 ?。?構(gòu) 件 是 機(jī) 構(gòu) 中 的 --------單 元 體。 2.機(jī) 器 和 機(jī) 構(gòu) 的 主 要 區(qū) 別 在 于 。 3.平 面 運(yùn) 動(dòng) 副 的 最 大 約 束 數(shù) 為 , 最 小 約 束 數(shù) 為 。 4.機(jī) 構(gòu) 中 的 運(yùn) 動(dòng) 副 是 指 。 5.機(jī) 構(gòu) 中 的 虛 約 束, 如 果 制 造、 安 裝 精 度 不 夠 時(shí), 會(huì) 成 為 真 約 束。- - - - - - - - - - ( ) 6.當(dāng) 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 > 0, 且 等 于 原
28、 動(dòng) 件 數(shù), 則 該 機(jī) 構(gòu) 即 具 有 確 定 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)。 ( ) 7.任 何 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 機(jī) 構(gòu) 都 是 由 機(jī) 架 加 原 動(dòng) 件 再 加 自 由 度 為 零 的 桿 組 組 成 的。( ) 8.機(jī) 構(gòu) 中 的 構(gòu) 件 是 由 一 個(gè) 或 多 個(gè) 零 件 所 組 成, 這 些 零 件 間 產(chǎn) 生 任 何 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)。 (A) 可 以 ; (B) 不 能 9.原 動(dòng) 件 的 自 由 度 應(yīng) 為 。 (
29、A) -1; (B) +1; (C) 0 10.基 本桿 組 的 自 由 度 應(yīng) 為 。 (A) ; (B) +1 ; (C) 。 11.計(jì) 算 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 時(shí), 若 計(jì) 入 虛 約 束, 則 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 就 會(huì) 。 (A) 增 多;(B) 減 少; (C) 不 變。 12.畫(huà) 出 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖。 13.在 圖 示 家 用 縫 紉 機(jī) 的 送 布 機(jī) 構(gòu) 中, 由
30、 縫 紉 機(jī) 傳 動(dòng) 帶 驅(qū) 動(dòng) 等 寬 凸 輪1 繞 軸A 轉(zhuǎn) 動(dòng), 構(gòu) 件5 是 送 布 牙, 導(dǎo) 桿 9 可 繞 軸J 擺 動(dòng), 扳 動(dòng) 導(dǎo) 桿 9, 使 其 處 于 不 同 位 置, 可 實(shí) 現(xiàn) 倒、 順 方 向 送 布 以 及 調(diào) 節(jié) 送 布 距 離(即 縫 線 的 針 距)。 試 計(jì) 算 該 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 若 含 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束, 應(yīng) 明 確 指 出。 14.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度, 拆 桿 組 并 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別,如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束,需 明 確 指 出
31、。 畫(huà) 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動(dòng) 件。 圖 中DEFG。 1.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)為 ________________________________________和 。 2.漸開(kāi)線齒廓上K點(diǎn)的壓力角應(yīng)是 所夾的銳角,齒廓上各點(diǎn)的壓力角都不 相等,在基圓上的壓力角等于 。 3.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 。 4.一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),兩輪的 圓總是相切并相互作純滾動(dòng)的,而兩
32、輪的中心距不一定總等于兩輪的 圓半徑之和。 5.當(dāng)一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時(shí),這對(duì)齒輪的中心距為 。 6.一 對(duì) 減 開(kāi) 線 直 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動(dòng) , 其 嚙 合 角 的 數(shù) 值 與 圓 上 的 壓 力 角 總 是 相 等。 7.相嚙合的一對(duì)直齒圓柱齒輪的漸開(kāi)線齒廓,其接觸點(diǎn)的軌跡是一條 線。 8.標(biāo)準(zhǔn)齒輪除模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值外,還應(yīng)當(dāng)滿足的條件是
33、 。 9.當(dāng)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于時(shí),可采用 變位的辦法來(lái)避免根切 10.一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),如重合度等于1.3,這表示嚙合點(diǎn)在法線方向移 動(dòng)一個(gè)法節(jié)的距離時(shí),有百分之 的時(shí)間是二對(duì)齒嚙合,有百分之 的時(shí)間是一對(duì)齒嚙合。 11.用齒條型刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),應(yīng)將齒條刀具的 線和被加工齒輪的 圓相切并作純滾動(dòng)。 12.在設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱變位齒輪傳動(dòng)時(shí),既希望保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙,又希望得到無(wú)側(cè)隙嚙合,為此,采取辦法是 。 13.一對(duì)直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之和>0時(shí)稱為 傳動(dòng),<0 時(shí)稱 為 傳動(dòng)
34、;一個(gè)齒輪的變位系數(shù)>0稱為 位齒輪, <0稱為 變位齒輪。 14.一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng),模數(shù)越大,重合度也越大。- - - - - - ( ) 15 對(duì)于單個(gè)齒輪來(lái)說(shuō),節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。- - - - - - - - - - - - - - ( ) 16.一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪在無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)且中心距時(shí),則必定是一對(duì) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。- - - - - - - - - - - - - - ( ) 17.一個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪同一個(gè)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪是無(wú)法配對(duì)嚙合的。( ) 18.漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪頂圓壓
35、力角 分度圓壓力角。 (A)大于; (B)小于; (C)等于。 19.齒輪的漸開(kāi)線形狀取決于它的 直徑。 (A)齒頂圓; (B)分度圓; (C)基圓; (D)齒根圓。 20.一對(duì)漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),其中心距安裝若有誤差, 。 (A)仍能保證無(wú)齒側(cè)隙連續(xù)傳動(dòng); (B)仍能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比不變; (C)瞬時(shí)傳動(dòng)比雖有變化,但平均轉(zhuǎn)速比仍不變。 21.已 知 一 標(biāo) 準(zhǔn) 直 齒 圓 柱 齒 輪 與 齒 條 作 無(wú) 側(cè) 隙 嚙 合 傳 動(dòng), 且 齒 輪 為 主 動(dòng) 輪。 如
36、 圖 示。 (1) 在 圖 上 作 出 實(shí) 際 嚙 合 線, 嚙 合 角 a及 齒 輪 節(jié) 圓 半 徑r; (2) 計(jì) 算 重 合 度e, 并 說(shuō) 明 其 大 小 對(duì) 輪 齒 嚙 合 有 何 意 義。 22.如 圖 所 示, 漸 開(kāi) 線 直 齒 圓 柱 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪1 與 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 條 作 無(wú) 齒側(cè) 間 隙 的 嚙 合 傳 動(dòng)。 齒 條 的 參 數(shù),,。 如 齒 條 為 主 動(dòng) 件, 運(yùn) 動(dòng) 方 向 如 圖 所 示。 現(xiàn) 要 求: (1) 畫(huà) 出 輪1 的 分 度 圓, 并 標(biāo) 出 其 半 徑; (2) 在 圖 上 標(biāo) 注 出 嚙 合 線( 理 論 嚙 合 線、 起 始 嚙
37、 合 點(diǎn)、 終 止 嚙 合 點(diǎn)); (3) 在 齒 輪1 齒 廓 上 標(biāo) 出 將 與 齒 條2 齒 廓 上 的 點(diǎn) 相 嚙 合 的 點(diǎn) 的 位 置; (4) 就 圖 上 所 量 得 的 長(zhǎng) 度, 試 粗 算 該 齒 條 齒 輪 傳 動(dòng) 的 重 合 度 的 值。 n 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 n 1.基本概念 n 構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的自由度 復(fù)合鉸 局部自由度 虛約束 機(jī)構(gòu)具有確
38、定運(yùn) 動(dòng)的條件 基本桿組 機(jī)構(gòu)組成原理 n 2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 n 3.平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 n 4.機(jī)構(gòu)拆分為基本桿組 n 第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 n 1.基本概念 n 速度瞬心 絕對(duì)相對(duì)瞬心 瞬心的數(shù)目 三心定理 n 2.求瞬心幷對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析 l 第四.五章 摩擦效率與自鎖 l 1.基本概念 l 移動(dòng)副摩擦角 轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓 機(jī)械的效率 斜面效率 螺旋機(jī)構(gòu)效率 自鎖 驅(qū)動(dòng)力 生產(chǎn)阻力 l 2.考慮運(yùn)動(dòng)摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析 l 3.確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件 l 第六章 機(jī)械的平衡 l 1.基本概念
39、l 轉(zhuǎn)子 剛性轉(zhuǎn)子 柔性轉(zhuǎn)子 靜平衡條件 動(dòng)平衡條件 平面機(jī)構(gòu)平衡條件 l 2.動(dòng),靜平衡的方法及計(jì)算 平面機(jī)構(gòu)平衡方法 n 第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度調(diào)節(jié) n 1.基本概念 n 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段 等效構(gòu)件 等效原則 周期性速度波動(dòng) 速度不均勻系數(shù) 飛輪 調(diào)速器 最大盈虧功 n 2.建立機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型,分析機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng) n 3.飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)計(jì)計(jì)算 n 第八章 平面四桿機(jī)構(gòu) n 1.基本概念 n 連桿 平面連桿結(jié)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu) 行程速比系數(shù) 傳動(dòng)角 死點(diǎn) n 2.平面四桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)條件
40、 n 3.平面機(jī)構(gòu)的分析 n 運(yùn)動(dòng)分析 傳力分析 n 4.四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)<圖解法設(shè)計(jì)> n 已知活動(dòng)鉸鏈的幾個(gè)位置求固定鉸鏈 n 求活動(dòng)鉸鏈 n 已知行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)曲柄搖桿滑塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等 l 第九章 凸輪機(jī)構(gòu) l 1.基本概念 l 凸輪的類(lèi)型 常用推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 剛性柔性沖擊 基圓 推程 推程角 回程角 偏置 反轉(zhuǎn)法 l 2.凸輪機(jī)構(gòu)的分析 分析凸輪的基圓,推桿的位移 壓力角 3.凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)<圖解法> 反轉(zhuǎn)法原理
41、 4.凸輪的基本幾何參數(shù)的確定及影響 第十章 齒輪 1.基本概念 漸開(kāi)線及性質(zhì) <直齒輪 斜齒輪 蝸桿 錐齒輪 >基本參數(shù) 齒輪各個(gè)部分的名稱 <直齒輪 斜齒輪 蝸桿 錐齒輪 >正確嚙合條件 標(biāo)準(zhǔn)中心距 節(jié)圓分度圓位置關(guān)系 嚙合 線 嚙合角 重合度 連續(xù)傳動(dòng)條件 齒輪加工方法 跟切 變位系數(shù) 變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪 差別 中心距變位系數(shù) 齒頂高降低系數(shù) 變位傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn) 當(dāng)量齒數(shù) 2.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 3.直齒輪傳動(dòng)計(jì)算
42、 中心距 嚙合角 重合度 n 第十一章 輪系 n 1.基本概念 n 定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系(行星輪系 差動(dòng)輪系 ) n 2.復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 n 第十二章 其他常用機(jī)構(gòu) n 1.棘輪機(jī)構(gòu)組成,工作原理,運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),設(shè)計(jì)要點(diǎn). n 2.槽輪機(jī)構(gòu)組成,工作原理,運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),運(yùn)動(dòng)常數(shù) n 3.螺旋機(jī)構(gòu)組成運(yùn)動(dòng)分析 n 微調(diào)機(jī)構(gòu)和復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu) n 4.不完全齒輪機(jī)構(gòu)組成和工作特點(diǎn) n 5.單. 雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)特點(diǎn) 一、選擇題(10個(gè)小題,每小題3分。復(fù)習(xí)方法:課程中心自測(cè)) 1. 瞬心法作速度分析 2. 四桿機(jī)構(gòu)的演化形式 3. 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動(dòng)失真 4. 漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)的特點(diǎn) 5. 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) 6. 棘輪、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 7. 剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡原理 8. 連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和自鎖 9. 機(jī)械的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩 10. 變位齒輪的特點(diǎn) 二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度計(jì)算。 三、作圖設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 四、尖頂、滾子、平底凸輪機(jī)構(gòu)作圖,作位移、基圓、壓力角等。 五、直齒圓柱齒輪尺寸和傳動(dòng)原理作圖。 六、輪系傳動(dòng)比分析計(jì)算。
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