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1、中達(dá)電通—機電產(chǎn)品在瓦楞紙板橫切控制系..
【關(guān)鍵詞】可編程過程控制器,變頻器,人機接口,橫切機
【論文摘要】本文詳盡介紹了瓦楞紙橫切機的工藝，并依據(jù)橫切機系統(tǒng)
2、的要求結(jié)合臺達(dá)PLC/臺達(dá)Vtype變頻器/臺達(dá)人機、產(chǎn)品的特色，提供客戶高附加值的解決方案。
Abstract:ThearticlewillintroducetheprocessofcorrugatedpaperflycuttingsystemanddescribetheapplicationofPLC(DeltaEHPLC)tocontroltheACmotor,HMIbynetworking.Deltagroupprovidesthehighproductivityandhighreliabilitysystemtoourcustomer.Keywords:PLCInverterHM
3、IFlycutting 1引言 近年來我國經(jīng)濟一直保持高速增長的態(tài)勢，特別是在食品、飲料、電器和玩具等輕工業(yè)市場的內(nèi)需和出口的迅猛發(fā)展，促使與其相關(guān)的包裝行業(yè)也有很快的發(fā)展。瓦楞紙紙箱在包裝領(lǐng)域里占了相當(dāng)大的比重，橫切機是瓦楞紙板生產(chǎn)線末端的一個重要的環(huán)節(jié)，橫切機的性能是影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素之一，也是整個生產(chǎn)線電氣控制最復(fù)雜的一個環(huán)節(jié)。隨著中達(dá)電通機電產(chǎn)品品種的增多和性能的提高，現(xiàn)在已經(jīng)用中達(dá)電通的觸摸屏、PLC、變頻器組成一個完整的橫切控制系統(tǒng)應(yīng)用于中、低速的瓦楞紙板生產(chǎn)線上，而且效果非常理想。本系統(tǒng)主要特點:(1) 生產(chǎn)效能及優(yōu)良品率的提高(2) 橫切精度提高(3) 方便調(diào)
4、適(4) 運行平穩(wěn)(5) 操作簡便。
2行業(yè)背景 目前市場存在兩種形式的瓦楞紙橫切機，行業(yè)中稱為機械橫切機和計算機橫切機。所謂機械橫切機就是采用機械連桿帶動不同的凸輪來完成橫切的動作機械橫切機的優(yōu)點是價格便宜，缺點在于橫切不同長度的紙板時，每次都必須重新調(diào)整連桿的長度，此調(diào)整動作不易而且會影響橫切的精度另外由于連桿長度的限制，所以切紙可調(diào)的范圍很小。所謂計算機橫切機就是用單片機、PLC、計算機以算法來控制變頻器或伺服控制器驅(qū)動馬達(dá)，帶動機械完成切紙的功能，這種橫切機的生產(chǎn)效能及優(yōu)良品率高、橫切精度高、方便調(diào)試、操作簡便、切紙范圍寬、機械結(jié)構(gòu)也簡單，因而廣被普遍采用。近年來歐美和臺灣一些廠
5、家先后推出專門應(yīng)用于瓦楞紙橫切的伺服控制器，例如:德國的倫茨、科比臺灣的正頻、等，這些系統(tǒng)切紙精度可達(dá)到1mm，但價格很高，一般是變頻器系統(tǒng)的4～5倍，因此伺服計算機橫切機控制器一般用于高速橫切機上。國內(nèi)也有一些廠家利用工控機、PLC、單片機自行開發(fā)算法來控制變頻器完成橫切動作，但這些系統(tǒng)一般用于速度60m/min以下的生產(chǎn)線，橫切精度誤差較大(約為3mm左右)，其優(yōu)點是價格比較低。而目前國內(nèi)市場大多數(shù)生產(chǎn)線的速度都在100m/min左右，急需性能界于此二者之間的計算機橫切機控制系統(tǒng)，今年中達(dá)電通推出了EH型PLC使這種想法可以實現(xiàn)。中達(dá)電通EH型PLC基本指令運算處理的最短時間為0.24μs
6、，高速計數(shù)輸入和輸出都可達(dá)到200kHz，大大提升了控制器的運行速度而VFD-V型變頻器加上PG卡使性能接近伺服因此本人采用中達(dá)電通的觸摸屏(DOP-A57GSTD)、PLC(DVP-20EH)、變頻器(VFD075V43A)、編碼器(ES3-11CG6941)組成的橫切控制系統(tǒng)，再配有完美的算法，可應(yīng)用于速度為100m/min的生產(chǎn)線，并且精度可達(dá)到1.5mm。
3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及簡介 圖1為由中達(dá)機電產(chǎn)品組成的瓦楞紙板橫切機的整體控制原理圖，其中:
圖1 瓦楞紙板橫切機控制原理圖
l觸摸屏:用于參數(shù)輸入和控制命令的發(fā)出lDVP-20EH:是整個系統(tǒng)的核心，它進行信號和數(shù)據(jù)處理，并
7、利用高速脈沖控制變頻器完成橫切動作l切點接近開關(guān):提供切刀切斷紙板時的反饋信號l輪刀軸心上的編碼器:提供輪刀位置的反饋信號l測紙輪上編碼器:提供進料速度和長度的反饋信號l中達(dá)V系列變頻器驅(qū)動:控制變頻電機，經(jīng)由減速機直接控制刀輪l托紙輥:托起紙板和測紙輪，有些廠家為節(jié)省成本采用托紙板，但效果相對差些l進紙輥:有電機帶動，一是給紙板前進提供動力，二是保持紙板具有一定張力l出紙輥:做為輸送、切斷紙板作用l進料方向從左向右，輪切刀上刀為逆時針、下刀順時針為正轉(zhuǎn)方向。
4橫切控制的實現(xiàn)方法 首先運用了PLC那些特殊功能, 要實現(xiàn)橫切功能，PLC【浮點運算】的算法是必不可少的關(guān)鍵，中達(dá)電通V5.8版
8、的PLC軟件具備了強有力的浮點運算的功能，在進行浮點運算，只要先把資料變成十進制浮點數(shù)，然后再把十進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)化為二進制浮點數(shù)，如此即可完成二進制浮點數(shù)運算的功能。程序中還應(yīng)用了PLC許多功能如:高速計數(shù)中斷、外部中斷、定時器中斷、指針寄存器、高速脈沖輸出等，都是此控制理論必不可少的功能。以輪刀的上刀為例，圖2為切刀動作示意圖。
圖2 切刀動作示意圖
切刀的動作如圖2所示分為三個區(qū)域，同步區(qū)是切刀切斷紙板的區(qū)域，必須保證與紙板同速，這樣才能保證切刀既不會撕紙也不會堵紙，切口才會齊整，才會切出合格的產(chǎn)品高速返回區(qū)的速度由紙板速度和切紙長度以及輪刀周長計算得到減速區(qū)的速度要固定，以確保停
9、刀位置的一致性。三個區(qū)域的大小要依據(jù)機械的具體情況確定，在程序設(shè)計中還要考慮速度波動時帶來的影響，精確控制刀的位置，這樣才能減小誤差，達(dá)到最佳的效果。
5結(jié)束語 本系統(tǒng)以中、低速瓦楞紙生產(chǎn)線為主要的銷售市場，不論是舊設(shè)備改造還是新設(shè)備配套，對橫切機的需求量都很大，再加上中達(dá)電通產(chǎn)品在系統(tǒng)整合方面的特點(采用了臺達(dá)DVP-EH PLC、臺達(dá)VFD-V變頻器、編碼器及臺達(dá)DOP-A人機界面)，使該系統(tǒng)又具備了很好的性價比，因此具有廣闊的市場前景。
參考文獻 [1] 中達(dá)電通.臺達(dá)PLC手冊[Z].[2] 中達(dá)電通.臺達(dá)PLC手冊[Z].[3] 中達(dá)電通.臺達(dá)變頻器手冊[Z].
作者簡介 朱茂健男1993年畢業(yè)于青島科技大學(xué)，現(xiàn)為青島盛達(dá)威自動化有限公司負(fù)責(zé)人，在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗。
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