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1、( 復(fù)習(xí)提問( 10) 1、傳動系的離合器,變速箱,傳動軸解決了 動力的放大和傳送。 2、主減速器也把運(yùn)動的方向改變了。汽車是 四個以上輪子,轉(zhuǎn)矩就可以平均分配給驅(qū)動輪。 3、路面的情況并不如此,為了適應(yīng)路面的多 變(轉(zhuǎn)彎、干濕、高低等等)到了從動齒輪的扭矩 還需要根據(jù)實(shí)際情況分配。 4、驅(qū)動橋還需要設(shè)置分配動力的結(jié)構(gòu)。這就 是差速器。 講授內(nèi)容( 70) 1、汽車驅(qū)動輪轉(zhuǎn)彎,外側(cè)的車輪走的 路程多于內(nèi)側(cè)的車輪。這是很簡單的幾何 知識:同心園的外圓弧大于內(nèi)圓弧。 2、如果兩個車輪由同一根軸驅(qū)動轉(zhuǎn)彎, 那麼,外輪就拖滑,內(nèi)輪就滑轉(zhuǎn)。 3、直線行駛,一樣有各種各樣的不同 情況,使兩個驅(qū)動輪的阻力不
2、盡相同。為 解決和消除上述問題,汽車的左右兩個輪 子需要分別由不同的半軸驅(qū)動。 4、從主減速器來的扭矩需要差速器來 分配,使兩側(cè)驅(qū)動輪在需要時,能以不同 的速度作基本的純滾動。 汽車轉(zhuǎn)彎內(nèi)外驅(qū)動輪的差異 L 差速器對轉(zhuǎn)矩的分配 差速器的分類 普通差速器結(jié)構(gòu)組成 普通行星齒輪式的差速器,結(jié)構(gòu)簡單, 差速性能好,桑塔納轎車和東風(fēng)大貨車都 采用這種差速器。桑塔納車: 1、兩個行星齒輪,一根行星齒輪軸。 2、兩個半軸齒輪。 3、復(fù)合式的止推片球形墊圈。 4、整體式的差速器殼。 桑塔納差速器 東風(fēng) EQ1092差速器組成和構(gòu)造 1、東風(fēng)車是中型貨車,要求差速器傳遞的 轉(zhuǎn)矩較大,所以行星齒輪采用 4個,浮
3、套在中間 的十字軸上。 2、 兩個半軸齒輪安裝在左右各半的差速器 殼的支承孔內(nèi)。 3、左右差速器殼用螺栓連接。 4、行星齒輪和半軸齒輪均有墊片。 其裝拆比較簡單。松開連接螺栓,分開兩邊 殼體,取下各零部件。記住做好兩邊差速器殼 的位置記號。 東風(fēng)車差速器(彩圖) 東風(fēng)車差速器結(jié)構(gòu)圖 半軸 半軸齒輪 主動錐齒輪 行星齒輪 從動錐齒輪 十字軸 東風(fēng)車差速器分解圖 東風(fēng)車差速器立體圖 東風(fēng)車差速器零件圖 汽車差速器工作狀況和原理 動力的傳遞 驅(qū)動輪 差速器工作原理 差速器工作原理 如圖: 1、兩齒條和小齒輪嚙合在一起,假如兩齒 條重量相同,則兩齒條等距離舉升。 2、如果在左邊的齒條上加上一個重物,再
4、 提起小齒輪,這時,小齒輪自己轉(zhuǎn)動,左側(cè)齒 條提升高度為零。右側(cè)齒條舉升很高。 3、這就是差速器原理。 4、把重物看成路面阻力,把齒條看成半軸 齒輪,小齒輪則為行星齒輪了。拉力可視為發(fā) 動機(jī)動力。 (再看汽車的行駛狀況圖) 差速器工作狀況圖 差速器工作狀況 1、汽車直線行駛,(上圖)左右驅(qū)動輪的路 面狀況相同,即所受的阻力相等,行星齒輪不發(fā) 生轉(zhuǎn)動。差速器殼、十字軸以相等的轉(zhuǎn)矩同時帶 動半軸齒輪旋轉(zhuǎn)。左右兩驅(qū)動輪和差速器殼以相 同速度滾動。汽車直線行駛。 2、汽車轉(zhuǎn)彎,差速器起差速作用,(下圖) 右轉(zhuǎn)彎,路面要求右輪滾動慢些,左輪滾動快些。 在差速器未作用前,右輪滑轉(zhuǎn),左輪滑移。這時 候右半軸
5、受的阻力大,右半軸轉(zhuǎn)速減慢,迫使行 星齒輪在公轉(zhuǎn)時自身發(fā)生自轉(zhuǎn),經(jīng)過齒輪的傳動, 從而迫使受阻力小的左半軸齒輪轉(zhuǎn)速加快。差速 的結(jié)果,右輪減慢,左輪加快。汽車順利轉(zhuǎn)彎。 3、左轉(zhuǎn)彎的情況剛好和右轉(zhuǎn)彎相反。 差速器差速時轉(zhuǎn)矩的分配 1、普通差速器行星齒輪和半軸齒輪是同時嚙 合,距離相等。傳給兩半軸的轉(zhuǎn)矩是相等的。 2、當(dāng)左右路面所受阻略有不同,例如轉(zhuǎn)彎, 差速器就會實(shí)現(xiàn)差速,由于差速器內(nèi)的零件阻力 幾乎視為零,差速時的轉(zhuǎn)矩仍是以同樣大小分配 給左右驅(qū)動輪。 3、在特殊性不是很大的路面,普通差速器不 管是否工作,其轉(zhuǎn)矩都可以視為平均分配。 即: M( 左) M( 右) 1/2M(殼體) 特殊情況的
6、差速(打滑現(xiàn)象) 1、在良好的路面,普通差速器表現(xiàn)了良好的 工作特性。 2、但在特殊的路面,例如一輪在堅(jiān)硬路面, 一輪在冰雪油污路面,汽車則無法前進(jìn)。一邊打 滑,一邊不動。這是差速器平均分配轉(zhuǎn)矩的作用。 驅(qū)動力永遠(yuǎn)是小于或等于路面的附著力。 3、打滑現(xiàn)象,是差速器在特殊情況下的負(fù)面 作用。某些汽車基于工作條件的需要,裝上了防 滑差速器。 防滑差速器 1、普通差速器在壞路面行駛能力受到了 限制。原因是一個車輪打滑,沒法限制差 速器的差動作用。 2、防滑差速器,是在發(fā)生打滑時,能限 制差速器的差動,讓大部分轉(zhuǎn)矩甚至全部 轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動輪。 3、利用這一邊的驅(qū)動輪的附著力,以獲 得足夠的驅(qū)動力
7、,使汽車間隙行駛或離開 壞路面。 強(qiáng)制鎖死式的差速器 1、設(shè)置差速鎖。 2、良好路面差速鎖不鎖止,差速器正常 工作。 3、當(dāng)打滑時,駕駛員操縱鎖止差動作用。 使左右半軸、差速器殼鎖成一體旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)矩全部分配給好路面的車輪。 4、通過不良路面后,解除差速鎖。 5、該差速器結(jié)構(gòu)簡單,但操縱不便 。 強(qiáng)制鎖死式的防滑差速器 摩擦片式防滑差速器 1、主從動摩擦片安裝在差速器殼和半軸齒輪 之間。 2、主動片和殼連接。從動片和半軸齒輪花鍵 連接。 3、彈簧裝在兩半軸齒輪間。彈簧讓離合器片 處于壓緊狀態(tài)。 4、正常的差動時,差動的轉(zhuǎn)矩很容易克服離 合器的摩擦力,起差速作用。 5、打滑時,在離合器的摩擦力作用
8、下,將增 大傳給附著力大的車輪的轉(zhuǎn)矩,減少打滑車輪的 轉(zhuǎn)矩。從而使汽車獲得足夠的驅(qū)動力。 摩擦式防滑差速器(圖) 摩擦式防滑差速器(圖) 渦輪蝸桿式防滑差速器 如圖: 1、該差速器由左右蝸桿,兩對組合齒 輪,和殼體組成。 2、組合齒輪同一軸加工出來的。兩邊 是齒輪,中間直徑小的是渦輪,兩端是尺 寸相同的齒輪。 3、利用蝸桿可以帶動渦輪,但渦輪不 能帶動蝸桿的原理。 渦輪蝸桿式防滑差速器原理 1,在正常差動作用時,半軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩足以讓 組合齒輪上的渦輪帶動蝸桿而起差速作用。因 為這是一對非自鎖渦輪蝸桿組合。 2、在打滑時,打滑驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩幾乎為零,此 時組合齒輪的渦輪無法讓蝸桿轉(zhuǎn)動,不產(chǎn)生差 動
9、作用。附著力大車輪得到足夠的轉(zhuǎn)矩。 3、防滑差速器的原理就是克服普通差速器平均 分配扭矩的特性。使附著力大的一側(cè)驅(qū)動輪能 從差速器殼體上獲得足夠的扭矩,繼續(xù)行駛。 實(shí)際上不讓差速器內(nèi)零件相對阻力幾乎為零。 渦輪蝸桿式防滑差速器(圖) 渦輪蝸桿式防滑差速器(圖) 小結(jié)( 5) 1、重點(diǎn):差速器的原理和結(jié)構(gòu)。普通差 速器的特性,平均分配扭矩。 2、難點(diǎn):防滑差速器是怎樣克服普通差 速器的這一特性。讓附著力大的一邊驅(qū) 動輪獲得足夠的驅(qū)動力。 3、實(shí)際上,在正常行駛和足夠的附著力 時,在驅(qū)動橋的半軸齒輪上的轉(zhuǎn)矩是最 大的。 作業(yè)( 5) 1、普通的汽車如果將其一邊的驅(qū)動輪 支起不著地,掛上檔,汽車能否前進(jìn)。 2、汽車陷在泥地導(dǎo)致單邊車輪打滑和 轉(zhuǎn)彎時的差速差動有什麼不同之處。