環(huán)面蝸輪蝸桿減速器-準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】

環(huán)面蝸輪蝸桿減速器-準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,蝸輪,蝸桿,減速器,平行,提升,晉升,設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說明書,仿單 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 完成日期 準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī) 摘要:這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文主要闡述的是一套系統(tǒng)的關(guān)于環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)方法。環(huán)面蝸輪蝸桿減速器是蝸輪蝸桿減速器的一種形式.這個(gè)方法是以加工過程和蝸輪減速器的使用條件的數(shù)學(xué)和物理公式為基礎(chǔ)的。 在論文中，首先，對(duì)蝸輪蝸桿作了簡(jiǎn)單的介紹，接著，闡述了蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)原理和理論計(jì)算。然后按照設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)了環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。接著對(duì)減速器的部件組成進(jìn)行了尺寸計(jì)算和校核。該設(shè)計(jì)代表了環(huán)面蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的一般過程。對(duì)其他的蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)工作也有一定的價(jià)值。 目前，在環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用上，國(guó)內(nèi)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距。國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造環(huán)面蝸輪蝸桿減速器過程中存在著很大程度上的缺點(diǎn)，正如論文中揭示的那樣，重要的問題如：輪齒的根切；蝸桿毛坯的正確設(shè)計(jì)；蝸輪蝸桿的校核。 關(guān)鍵詞：環(huán)面；蝸輪蝸桿；減速器； Abstract This paper of graduation project mailnly presents a systematic approach for the design of circular worm gear reducer . circular worm gear reducer is one of the members in the worm gear reducer family . the approach is based on the mathematical formulations and physical formulation on the generation process and conditions for the type of worm reducer . In the paper , first of all , it is introducetion about the circular worm gear reducer .then , it is the principles about choose component parts of circular worm gear reducer. After that the circular worm gear reducer is designed abase on the principle. Then, it is checking computations about main component parts.of circular worm gear reducer，this design represent the common process of circular worm gear reducer＇，it is worth for the design of other kinds of worm gear reducer At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of fault in the design of circular worm gear reduce. As can be revealed from the literature search , important problem such as： tooth undercutting ；proper design of worm gear blank；computations of worm and lebel gear。 Key words : circular ；worm gear；reducer 目　錄 1 前言…………………………………………………………………………………1 1.1 課題來源及分析………………………………………………………………… 1.2 研究目的………………………………………………………………………… 1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀………………………………………………………… 1.4設(shè)計(jì)思路………………………………………………………………………… 2 準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī)總體設(shè)計(jì)……………………………………………… 2.1電機(jī)的選擇……………………………………………………………… 2.2傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算……………………………………………… 2.3減速器部件的選擇計(jì)算………………………………………………………… 2.3.1蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………… 2.3.2環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算……………………………………………………… 2.3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核………………………………………………………… 2.3.4滾動(dòng)軸承的選擇及校核……………………………………………………… 2.3．5鍵聯(lián)接的選擇及校核…………………………………………………………… 2.3.6箱體結(jié)構(gòu)尺寸及說明…………………………………………………………… 2.3.7減速器的潤(rùn)滑和密封…………………………………………………………… 2.3.8減速器的附件…………………………………………………………………… 2.3.9減速器的安裝維護(hù)和使用…………………………………………………… 3滾筒和鋼絲繩的選擇……………………………………………………………… 3.1 滾筒的選擇…………………………………………………………………… 3.2滾筒端蓋的選擇………………………………………………………………… 3.3鋼絲繩的選擇………………………………………………………………… 4 控制系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)………………………………………………………… 4.1電氣控制裝置及原理初步設(shè)計(jì)………………………………………………… 4.2電氣控制技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)………………………………………………………… 4.3可編程控制器的選定………………………………………………………… 4.4 PLC的工作原理及電路設(shè)計(jì)………………………………………………… 4.5 電氣原理圖設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 4.6 程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 4.7控制系統(tǒng)的構(gòu)建……………………………………………………………… 5 結(jié)論……………………………………………………………………………… 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 致謝………………………………………………………………………………… 附錄………………………………………………………………………………… 準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī) 摘要:這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文主要闡述的是一套系統(tǒng)的關(guān)于環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)方法。環(huán)面蝸輪蝸桿減速器是蝸輪蝸桿減速器的一種形式.這個(gè)方法是以加工過程和蝸輪減速器的使用條件的數(shù)學(xué)和物理公式為基礎(chǔ)的。 在論文中，首先，對(duì)蝸輪蝸桿作了簡(jiǎn)單的介紹，接著，闡述了蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)原理和理論計(jì)算。然后按照設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)了環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。接著對(duì)減速器的部件組成進(jìn)行了尺寸計(jì)算和校核。該設(shè)計(jì)代表了環(huán)面蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的一般過程。對(duì)其他的蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)工作也有一定的價(jià)值。 目前，在環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用上，國(guó)內(nèi)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距。國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造環(huán)面蝸輪蝸桿減速器過程中存在著很大程度上的缺點(diǎn)，正如論文中揭示的那樣，重要的問題如：輪齒的根切；蝸桿毛坯的正確設(shè)計(jì)；蝸輪蝸桿的校核。 關(guān)鍵詞：環(huán)面；蝸輪蝸桿；減速器； Abstract This paper of graduation project mailnly presents a systematic approach for the design of circular worm gear reducer . circular worm gear reducer is one of the members in the worm gear reducer family . the approach is based on the mathematical formulations and physical formulation on the generation process and conditions for the type of worm reducer . In the paper , first of all , it is introducetion about the circular worm gear reducer .then , it is the principles about choose component parts of circular worm gear reducer. After that the circular worm gear reducer is designed abase on the principle. Then, it is checking computations about main component parts.of circular worm gear reducer，this design represent the common process of circular worm gear reducer＇，it is worth for the design of other kinds of worm gear reducer At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of fault in the design of circular worm gear reduce. As can be revealed from the literature search , important problem such as： tooth undercutting ；proper design of worm gear blank；computations of worm and lebel gear。 Key words : circular ；worm gear；reducer 目　錄 1 前言…………………………………………………………………………………1 1.1 課題來源及分析………………………………………………………………… 1.2 研究目的………………………………………………………………………… 1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀………………………………………………………… 1.4設(shè)計(jì)思路………………………………………………………………………… 2 準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī)總體設(shè)計(jì)……………………………………………… 2.1電機(jī)的選擇……………………………………………………………… 2.2傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算……………………………………………… 2.3減速器部件的選擇計(jì)算………………………………………………………… 2.3.1蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………… 2.3.2環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算……………………………………………………… 2.3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核………………………………………………………… 2.3.4滾動(dòng)軸承的選擇及校核……………………………………………………… 2.3．5鍵聯(lián)接的選擇及校核…………………………………………………………… 2.3.6箱體結(jié)構(gòu)尺寸及說明…………………………………………………………… 2.3.7減速器的潤(rùn)滑和密封…………………………………………………………… 2.3.8減速器的附件…………………………………………………………………… 2.3.9減速器的安裝維護(hù)和使用…………………………………………………… 3滾筒和鋼絲繩的選擇……………………………………………………………… 3.1 滾筒的選擇…………………………………………………………………… 3.2滾筒端蓋的選擇………………………………………………………………… 3.3鋼絲繩的選擇………………………………………………………………… 4 控制系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)………………………………………………………… 4.1電氣控制裝置及原理初步設(shè)計(jì)………………………………………………… 4.2電氣控制技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)………………………………………………………… 4.3可編程控制器的選定………………………………………………………… 4.4 PLC的工作原理及電路設(shè)計(jì)………………………………………………… 4.5 電氣原理圖設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 4.6 程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 4.7控制系統(tǒng)的構(gòu)建……………………………………………………………… 5 結(jié)論……………………………………………………………………………… 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 致謝………………………………………………………………………………… 附錄………………………………………………………………………………… 1前言 1.1 課題來源與分析 課題《準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī)》來源于鹽城眾誠(chéng)機(jī)電設(shè)備經(jīng)營(yíng)部。本課題主要包括硬件總體設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).其設(shè)計(jì)需要滿足以下條件：提升線速度約8～10m/min，所選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約為910～1000r/min，同時(shí)面板可調(diào)。檢測(cè)控制元件采用小行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器等方式。控制精度在2mm以內(nèi)。 小型提升機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。各種不同型號(hào)的提升機(jī)，雖經(jīng)長(zhǎng)期實(shí)踐不斷改進(jìn)，但其工作原理和結(jié)構(gòu)大同小型，而其工作性能的好壞卻相差較大。小型提升機(jī)的技術(shù)性能主要取決于減速器的性能，電動(dòng)機(jī)的選擇和滾筒的選擇。在這次設(shè)計(jì)中，我根據(jù)自己所掌握的知識(shí)以及同組同學(xué)們的討論，主要根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)提升機(jī)中最關(guān)鍵的部分減速器的結(jié)構(gòu)尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及潤(rùn)滑密封做了比較合理的設(shè)計(jì)計(jì)算。為了對(duì)提升機(jī)有一個(gè)更全面的認(rèn)識(shí)，還介紹了提升機(jī)的安全性能，使用維護(hù)等方面的內(nèi)容。為了清楚表現(xiàn)，在必要的地方配有插圖。 1.2 研究目的 提升機(jī)的作用是將一定的質(zhì)量的重物以一定的速度提起或落下，在提升過程中必須保證安全性。近年來廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)部門中，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有較重要的地位。 1.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀 小型提升機(jī)的主要部分是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的減速機(jī)構(gòu)，通常的減速機(jī)構(gòu)主要有齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，二者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。 70～80年代，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。通用減速器體現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)： （1）高水平、高性能。 （2）積木式組合設(shè)計(jì)。基本參數(shù)采取優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊、零件通用性和互換性強(qiáng)、系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 （3）形式多樣化、變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。 根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動(dòng)可以分成三大類：圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)。 蝸桿分度曲面是圓環(huán)內(nèi)表面的一部分，蝸桿軸線平面內(nèi)理論齒廓為直線的蝸桿傳動(dòng)稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，俗稱“球面蝸輪傳動(dòng)”。它始于1921年的美國(guó)造船業(yè)，其代表產(chǎn)品是美國(guó)CONE DRIVE，50年代起在我國(guó)得到推廣應(yīng)用。與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相比，這種蝸桿同時(shí)包容齒數(shù)多，雙線接觸線形成油膜條件好，兩齒面接觸線誘導(dǎo)法曲率半徑大。因此，承載能力是相同中心矩普通蝸桿的1.5～3倍（小值適應(yīng)于小中心矩，大值適應(yīng)于大中心矩）。在傳遞同樣功率時(shí)，中心矩可縮小20%-40%。由于性能優(yōu)良，美國(guó)、日本、俄羅斯等國(guó)都將這種傳動(dòng)作為動(dòng)力傳動(dòng)中的主要形式之一廣泛使用。美國(guó)生產(chǎn)產(chǎn)品系列中心矩為15～1320㎜；速比為5～343000；最高傳動(dòng)效率可達(dá)97%。我國(guó)經(jīng)過40年的研究和發(fā)展，目前這種蝸桿的生產(chǎn)品種也十分可觀，最大中心矩可達(dá)到1200㎜；最少齒數(shù)比為5；蝸桿頭數(shù)達(dá)6；最高傳動(dòng)效率可達(dá)94%。 1.4 設(shè)計(jì)思路 課題的設(shè)計(jì)過程主要?jiǎng)澐譃闄C(jī)械手的總體設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩部分： a.總體設(shè)計(jì) 包括提升機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式的確定，減速器的結(jié)構(gòu)確定，各個(gè)零件的確定,以及對(duì)其驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)設(shè)備的選擇。 b.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 包含確定其控制原理圖，編寫PLC控制程序。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并結(jié)合以上分析，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器。 具體設(shè)計(jì)方案是：選用的電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速是940r/min，由凸緣聯(lián)軸器將電動(dòng)機(jī)軸和準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接，經(jīng)過減速器的減速，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降為18.8r/min，再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接，將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞在其上面的鋼絲繩旋轉(zhuǎn)，由鋼絲繩提起具有一定質(zhì)量的燈具。 1電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 減速器 4 聯(lián)軸器 5 滾筒 2準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī)的總體設(shè)計(jì) 2.1電機(jī)的選擇 一 初選電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 電動(dòng)機(jī)是專門工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)工作機(jī)的工作特性、電源種類(交流或直流)、工作條件(環(huán)境溫度、空間位置等)、載荷大小和性質(zhì)(變化性質(zhì)、過載情況等)、起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度等條件來選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)、容量(功率)和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中選出其具體型號(hào)和尺寸。 電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源，因?yàn)榇?，無特殊要求時(shí)均應(yīng)選用三相交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相異步交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。根據(jù) 不同防護(hù)要求，電動(dòng)機(jī)有開啟式、防護(hù)式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型式。 Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等。對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)，制動(dòng)正反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重、提升設(shè)備，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大過載能力，應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動(dòng)機(jī)Yz型(籠型)或YzR型(繞線型)。 電動(dòng)機(jī)的容量(功率)選擇的是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量選得過小，不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因超載而過早損壞；而容量選得過大，則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能力又不能充分利用，而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行，其效率和功率因數(shù)較低，增加電能消耗而造成能源的浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)的容量主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱條件來決定。 由以上的選擇經(jīng)驗(yàn)和要求，我選用： 三相交流電 Y系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)。 二 電動(dòng)機(jī)的容量 1． 確定提升機(jī)所需的功率 由滾筒圓周力和滾筒速度v,得 其中： （N） m——提升重量，m=450kg， N N s 帶入數(shù)據(jù)得 = KW KW KW 2．確定傳動(dòng)裝置效率 傳動(dòng)裝置的效率由以下的要求： (1) 軸承效率均指一對(duì)軸承而言。 (2) 同類型的幾對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副都要考慮其效率，不要 漏掉。 (3) 蝸桿傳動(dòng)的效率與蝸桿頭數(shù)z1有關(guān)，應(yīng)先初選頭數(shù)后， 然后估計(jì)效率。 此外，蝸桿傳動(dòng)的效率中已包括了蝸桿軸上一對(duì)軸承的效 率，因此在總效率的計(jì)算中蝸桿軸上軸承效率不再計(jì)入。 各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率為： 法蘭效率： 設(shè)計(jì)中，電動(dòng)機(jī)與減速器相連的法蘭，相 當(dāng)于一個(gè)凸緣聯(lián)軸器 一級(jí)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)效率: 一對(duì)滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率： 凸緣聯(lián)軸器效率： —— 從電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)軸之間的總效率 故傳動(dòng)裝置總效率： ＝， 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 考慮傳動(dòng)裝置的功率損耗，電動(dòng)機(jī)輸出功率 ＝ 則，＝＝ KW KW 3．電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 根據(jù)計(jì)算的功率可選定電動(dòng)機(jī)額定功率，取同步轉(zhuǎn)速 1000，6級(jí) 由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用Y100L－6三相異步 電動(dòng)機(jī)，其主要參數(shù)如下 電動(dòng)機(jī)額定功率：=1.5kw； =1.5kw 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速：=940 =940 電 流 ： I=5.6A I=5.6A 電動(dòng)機(jī)外形和安裝尺寸為： D=28mm D=28mm E=60mm E=60mm H=100mm H=100mm A=160mm A=160mm B=140mm B=140mm C=63mm C=63mm K=12mm K=12mm AB=205mm AB=205mm AD=180mm AD=180mm AC=105mm AC=105mm HD=245mm HD=245mm AA=40mm AA=40mm BB=176mm BB=176mm 2.2傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 一 總傳動(dòng)比及滾筒初定 由于選定轉(zhuǎn)速比為：i＝50/1 i＝50/1 所以滾筒轉(zhuǎn)速 ＝940/50=18.8 ＝18.8 從而，滾筒直徑： D＝＝ mm， D＝155mm 圓整為155 mm 二 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 1各軸功率計(jì)算 ＝=KW ＝1.47KW =KW ＝0.97KW 2各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 n＝940， n＝940 n＝n＝940/50=18.8 n=18.8 （3）各軸輸入扭矩的計(jì)算 =14.93N·mm =492.74N·mm 各參數(shù)列表如圖： 軸 名 功率Kw 轉(zhuǎn)速 扭矩 蝸桿軸 1.47 940 14.93 蝸輪軸 0.97 18.8 492.74 2.3減速器部件的選擇計(jì)算 2.3.1蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 一 選擇蝸桿、蝸輪材料 1.選擇蝸桿傳動(dòng)的類型 采用準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動(dòng). 2.選擇蝸桿、蝸輪材料，確定許用應(yīng)力 考慮蝸桿傳動(dòng)中，傳遞的功率不大，速度只是中等，根據(jù)《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－2，蝸桿選用40Cr，因希望效率高些，耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求：調(diào)質(zhì)HB265285.蝸輪選用鑄錫磷青銅ZQSn10-1，金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用錫磷青銅制造，輪芯用灰鑄鐵HT100制造由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－3查得蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力 [] =190 [] =190 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－5查得蝸輪材料的 許用彎曲應(yīng)力 []=44 [] =44 二 確定蝸桿頭數(shù)Z及蝸輪齒數(shù)Z 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－6， 選取Z＝1 Z＝1 則Z＝Z·i＝1×50＝50 故取Z＝50 Z＝50 三 驗(yàn)算滾筒的速度 實(shí)際傳動(dòng)比 i＝50/1 i＝50/1 工作機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速 n＝940/50=18.8 鋼絲繩的提升速度 = = m/s 速度誤差 ％＝％＝0.78％<5%，合適 四 確定蝸桿蝸輪中心距a 1.確定蝸桿的計(jì)算功率 式中 K——使用場(chǎng)合系數(shù)，每天工作一小時(shí),輕度震動(dòng) 由《機(jī)械工程手冊(cè)》查得：K＝0.7； K——制造精度系數(shù)，取7級(jí)精度， 查得：K＝0.9； K——材料配對(duì)系數(shù)，齒面滑動(dòng)速度 < 10 由《機(jī)械工程手冊(cè)》查得：K＝0.85。 代入數(shù)據(jù)得 ＝KW =KW 以等于或略大于蝸桿計(jì)算功率所對(duì)應(yīng)的中心距作為 合理的選取值根據(jù)《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版） 表2·5－22a，選取蝸桿的中心距：a＝100mm. a＝100mm 由于準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿為新型得蝸桿,它的優(yōu)點(diǎn) 是:接觸面大,導(dǎo)程角,它的值穩(wěn)定且一定,則潤(rùn)滑好,接. 觸面大應(yīng)直接根據(jù)“原始型”傳動(dòng)蝸桿設(shè)計(jì)參數(shù)。 五 蝸桿傳動(dòng)幾何參數(shù)設(shè)計(jì) 準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算表 1.中心距：由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版） 標(biāo)準(zhǔn)選取a=100mm 2.齒數(shù)比：u＝＝50 3.蝸輪齒數(shù)：由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版） 選取 4.蝸桿頭數(shù)：由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版） 選取 5.蝸桿齒頂圓直徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16 選取 =45mm 6.蝸輪輪緣寬度：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16 選取b=28mm 7.蝸輪齒距角：＝ 8.蝸桿包容蝸輪齒數(shù)：K＝=5 9.蝸輪齒寬包角之半：＝0.5（K－0.45）= 10.蝸桿齒寬：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16 選取 =53mm 11.蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－ 16，選取=59mm 12.蝸桿齒頂圓弧半徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－ 16，選取R=82mm 13.成形圓半徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16 選取=65mm 14.蝸桿齒頂圓最大直徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表 2.5－16，選取=53.8mm 15.蝸輪端面模數(shù)：m＝=mm 16.徑向間隙：=0.5104mm 17.齒頂高：h=0.75 m=2.233mm 18.齒根高：h= h+ C=2.7434mm 19.全齒高：h= h+ h=4.9764mm 20.蝸桿分度圓直徑：＝（0.624＋）a ＝40.534mm 21.蝸輪分度圓直徑：＝2a－＝159.466mm 22.蝸輪齒根圓直徑：d＝－2 h=153.9792mm 23.蝸桿齒根圓直徑：d＝－2 h=35.05， 判斷：因?yàn)?28.12mm,滿足要求 24.蝸輪喉圓直徑：d＝＋2 h=163.932mm 25.蝸輪齒根圓弧半徑：=82.475mm 26.蝸桿螺紋包角之半： == 27.蝸輪喉母圓半徑：= = =25.88mm 28.蝸輪外緣直徑：由作圖可得=164.95mm 29.蝸桿分度圓導(dǎo)程角：＝ = 30.蝸桿平均導(dǎo)程角：＝ 31.分度圓壓力角：= 32.蝸桿外徑處肩帶寬度： 取3mm 33.蝸桿螺紋兩端連接處直徑：=35mm 34.蝸輪分度圓齒厚： 數(shù)據(jù)帶入公式得 5.508mm 35.齒側(cè)隙：查表4-2-6得 36.蝸桿分度圓齒厚：=4.2984 37.蝸桿分度圓法向齒厚：=4.285 38.蝸輪分度圓法向齒厚：=5.49 39.蝸輪齒冠圓弧半徑：=19.2775 40.蝸桿測(cè)量齒頂高： =2.2035 41.蝸桿測(cè)量齒頂高： =2。185 2.3.2環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)承載能力主要受蝸桿齒面膠合和蝸輪齒根剪 切強(qiáng)度的限制。因而若許用傳動(dòng)功率確定中心距，則然后校核 蝸輪齒根剪切強(qiáng)度。 由于軸承變形增加了蝸桿軸向位移，使蝸輪承受的載荷集 中在2－3個(gè)齒上。而且，由于蝸輪輪齒的變形，造成卸載， 引起載荷沿齒高方向分布不均，使合力作用點(diǎn)向齒根方向偏移。 因而，蝸輪斷齒主要由于齒根剪切強(qiáng)度不足造成的 校核： 其中 —— 作用于蝸輪齒面上的及摩擦力影響的載荷; —— 蝸輪包容齒數(shù) —— 蝸桿與蝸輪嚙合齒間載荷分配系數(shù); ——蝸輪齒根受剪面積; 公式中各參數(shù)的計(jì)算 1.的計(jì)算 = ——作用在蝸輪輪齒上的圓周力， ——蝸桿喉部螺旋升角 ，4.5 —— 當(dāng)量齒厚， 滑動(dòng)速度 2.04m/s = =2.01m/s 根據(jù)滑動(dòng)速度查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3－3－9得 將數(shù)據(jù)帶入公式得 =N N 2.計(jì)算得 = 5 3.蝸輪齒根受剪面積 —— 蝸輪齒根圓齒厚； 由上可知 —— 蝸輪端面周節(jié)； —— 蝸輪理論半包角； —— 蝸輪分度圓齒厚所對(duì)中心角。 數(shù)據(jù)帶入公式得 =7.03mm =7.03mm 由上可得 對(duì)于錫青銅齒圈 取 查手冊(cè)取鑄錫磷青銅，砂模鑄造，抗拉強(qiáng)度=225MPa ， 則 < 2.3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核 一 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 1.軸的材料選擇 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－1選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)。 2.最小軸徑的初步計(jì)算 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－2，取 ＝105，根據(jù) 公式 ㎜ 其中 —— 軸的轉(zhuǎn)速 ，940r/min —— 軸傳遞的功率 , 1.47kw —— 計(jì)算截面處的軸的直徑， mm 將數(shù)據(jù)代入公式得 12.2mm =12.2mm 輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑，為了 使所選的軸的直徑 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選 取聯(lián)軸器的型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距，查表15—3，考慮到轉(zhuǎn)距 變化很小，故取Ka=1.3，則 按照計(jì)算轉(zhuǎn)距應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)手 冊(cè)（GB5843-86）選用YL4型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑 =22mm，故取 =22mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=52mm。 3.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 擬訂軸上零件的裝配方案：本題的裝配方案已經(jīng)在前面分 =22mm 析比較，現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。 1) 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右端制 出一軸肩，故取=28mm，左端用軸端擋定位，按軸端直徑 =28mm 取擋圈直徑D=30mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度=52mm, 保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故 1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，故取=50mm. =50mm 2) 初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力 的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù) =28mm =28mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列 圓錐滾子軸承30207，其尺寸為d×D×T=35×72×18.25mm， 故==35mm。 =35mm =35mm 3) 已求得蝸桿喉部齒頂圓直徑=45mm，最大齒頂圓直 =68mm 徑=53.8mm，蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度L=59mm，蝸桿齒寬=53mm，=53.8 所以取=68mm，=53.8mm，=45mm，=42mm。 =45mm =42mm 4) 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂 的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸的右端面間的距離l=20 mm， 故取=40mm. =40mm 5) 為避免蝸輪與箱體內(nèi)壁干涉，應(yīng)取箱體內(nèi)壁凸臺(tái)之間 距離略大于蝸輪的最大直徑，取內(nèi)壁距離=175mm考慮到箱體 的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離， S，取S=8mm（如圖）。 6）在3-4和7-8軸段應(yīng)各裝一個(gè)濺油輪，形狀如圖所示， 取其長(zhǎng)度L=27.75mm。 所以，可求得： mm， 33.75mm 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 4 軸上零件的周向定位 ； 半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健聯(lián)接。按由手冊(cè) 查得平鍵截面為mm(GB／T1095--1979)，鍵槽用鍵 mm 槽銑刀加工，長(zhǎng)為45mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見GB／T1096--1979)，半聯(lián) L=45mm 軸器與軸的配合為H7／k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過渡 配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 4)確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為2，各軸肩處的圓角半徑如圖 二 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 1. 軸的材料選擇 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－1選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì) =650 =650 2.軸徑的初步計(jì)算 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－2，取A＝112，根據(jù)公式 ， 其中 —— 軸的轉(zhuǎn)速 ，18.8r/min —— 軸傳遞的功率 , 0.97kw —— 計(jì)算截面處的軸的直徑， mm 將數(shù)據(jù)代入公式得 mm 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，故 需選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)距，查表15—3，考慮到轉(zhuǎn)距 變化很小，故取Ka=1.3，則 按照計(jì)算轉(zhuǎn)距應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn) 手冊(cè)（GB5843-86）選用YL11型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑 =50mm，故取=50mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=112mm。 3.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 擬訂軸上零件的裝配方案：本題的裝配方案已經(jīng)在前面分 析比較，現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。 1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右端須 =50mm 制出一軸肩，故取=55mm，左端用軸端擋圈定位，按軸端 =55mm 直徑取擋圈直徑D=60mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 L=62mm，保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面 上，故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，故取=110mm。 =110mm 2）初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力 的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù) =55mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取零基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn) 精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30212，其尺寸為d×D×T= =23.75mm 60×110×23.75mm，故==60mm，而=23.75mm。 =60mm =60mm 3) 取安裝蝸輪處的軸段直徑=65mm，蝸輪左端與左 =65mm 軸承用套筒定位，已知蝸輪輪緣寬度為28mm，所以可取蝸輪 輪轂寬度為52mm，為了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪，4-5段應(yīng) 略短于輪轂寬度，故取=50mm。 =50mm 4）蝸輪右端采用軸肩定位，軸肩高度0.07d，取 =6mm，則軸環(huán)處直徑=77mm，軸環(huán)寬度，取 =77mm =12mm，=12mm，=68mm。 =12mm =12mm 5) 軸承端蓋的總寬度為28mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié) =68mm 構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂 的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸的右端面間的距離l=22 mm， 故取=50mm。 =50mm 6)取蝸輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16mm．考慮到箱體的鑄造 誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取 s=8mm（如圖），則 =2+16+8+23.75=49.75mm， =49.75mm 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 4.軸上零件的周向定位 蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健聯(lián)接。根據(jù) 可選蝸輪與軸之間的平鍵尺寸為mm =18×11mm (GB／T1096--1979)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為45mm L=45mm (標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見GB／T1096--1979)，同時(shí)保證蝸輪與軸配合有良 好的對(duì)中性，選擇輪轂與軸的配合為H7/n6。半聯(lián)軸器與軸的 聯(lián)結(jié)按由手冊(cè)查得平鍵截面為mm =16×10mm (GB／T1096--1979)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為100mm L=100mm (標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見GB／T1096--1979)，半聯(lián)軸器與軸的配合為 H7／k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此 處選軸的直徑尺寸公差為m6。 5.確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為2，各軸肩處的圓角半徑如圖 三 蝸桿軸的強(qiáng)度校核 1．繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取a值，對(duì)于 30207型單列圓錐滾子軸承，a=16mm，所以，作為簡(jiǎn)支梁的軸 的支撐跨距 =（20+43.75+34）+（20+43.75+34） =97.75+97.75=195.5mm =97.75+97.75 =195.5mm 2．計(jì)算作用在軸上的力 =736.67N， =736.67N =6179.88N， =6179.88N 3．計(jì)算支點(diǎn)反力 水平反力： 垂直反力： 4．計(jì)算彎矩，作彎矩圖 水平彎矩： 垂直彎矩： 合成彎矩 5．扭矩圖 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－18 查得折算系數(shù) 6．校核軸的強(qiáng)度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得： MPa MPa ，強(qiáng)度足夠。 簡(jiǎn)圖如下頁。 四 蝸輪軸的強(qiáng)度校核 1．繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取a值，對(duì)于 30212列圓錐滾子軸承，a=22mm，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐 跨距 =（20+43.75+34）+（20+43.75+34） =97.75+97.75=195.5mm =97.75+97.75 =195.5mm 2．計(jì)算作用在軸上的力 =6179.88N， =6179.88N =736.67N， =736.67N 3．計(jì)算支點(diǎn)反力 水平反力： 垂直反力： 4．計(jì)算彎矩，作彎矩圖 水平彎矩： 垂直彎矩： 合成彎矩： 5．扭矩圖 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－18 查得折算系數(shù) 6．校核軸的強(qiáng)度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得： ， ，強(qiáng)度足夠。 簡(jiǎn)圖如下頁。 圖 2-10 主動(dòng)帶鼓軸 2.3.4滾動(dòng)軸承的選擇及校核 一 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核 1．軸承的徑向載荷的計(jì)算 2．派生軸向力的計(jì)算 查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承30207型的 α=14o02，10，， 查表d=35mm時(shí)，e=0.37，y=1.6； 故 所以，軸承2受壓 則： 3．求當(dāng)量動(dòng)載荷 所以，對(duì)于軸承1 x=1 ， y=0 對(duì)于軸承2 x=0.4 ， y=1.6 4．校核軸承的壽命 查手冊(cè)得c=51.5KN ε=10/3 n=940r/min 故 此軸承的壽命滿足要求 二 蝸輪軸上軸承的校核 1．求徑向載荷 2．計(jì)算派生軸向力 查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承30212型的 ， y=1.5 故 則：軸承2受壓 所以， 3．求當(dāng)量動(dòng)載荷 所以，對(duì)于軸承1：x=1 ，y=0 對(duì)于軸承2：x=1 ，y=0 4．校核軸承的壽命 查手冊(cè) c=97.8KN ，ε=10/3 ，n=18.8r/min 故 此軸承壽命滿足要求。 2.3.5鍵聯(lián)接的選擇及校核 一 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵 8×7mm 8×7mm， 取L＝45mm。 L＝45mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－7 查得， 鍵的工作長(zhǎng)度 l＝L－b＝45－8＝37mm， l＝37mm 鍵的工作高度 k＝＝3mm。 k＝3mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－8 查得， 鍵聯(lián)接的許用壓力 ， 所以，，所選平鍵合適。 二 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵 18×11mm 18×11mm， 取L＝45mm L＝45mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－7 查得 鍵的工作長(zhǎng)度 l＝L－b＝45—18=27mm l＝27mm 鍵的工作高度 k＝＝5.5mm k＝5.5mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 所以，，所選平鍵合適。 三 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵 16×10mm 16×10mm， 取L＝100mm。 L＝100mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－7 鍵的工作長(zhǎng)度 l＝L－b＝100—16=84mm l＝84mm 鍵的工作高度 k＝＝5mm k＝5mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 所以， 所選平鍵合適。 2.3.6箱體結(jié)構(gòu)尺寸及說明 箱體按其結(jié)構(gòu)形狀的不同可分為剖分式和整體式；按其制造 方式的不同可分為鑄造箱體和焊接箱體.減速器的箱體多采用剖分 式結(jié)構(gòu)。 剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來構(gòu)成 一個(gè)整體。剖分式與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線重合，有利于軸系部 件的安裝和拆卸。立式大型減速器可采用若干個(gè)剖分面，剖分接 合面必須有一定的高度，并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體的剛 度，在軸承處設(shè)有加強(qiáng)肋，箱體底座有一定的厚度和高度，以保 證安裝的穩(wěn)定性和剛度。 近年來，減速器箱體的設(shè)計(jì)出項(xiàng)了一些外形簡(jiǎn)單，整齊的造 型，以方形小圓角過渡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大圓角曲面過渡，上下箱體的 聯(lián)接處的外凸緣改為內(nèi)凸緣結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)肋和軸承座均設(shè)計(jì)在箱體 內(nèi)部等等。 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，選擇剖分式結(jié)構(gòu)的箱體。由于鑄鐵具 有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本又低，所以箱體用 HT200制造。 減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸： 1 箱座壁厚： 取 2 箱蓋壁厚： 取 3 箱體凸緣厚度： 箱座 箱蓋 箱座底 4 加強(qiáng)肋厚： 箱座 箱蓋 5 地腳螺栓直徑： 取 6 地腳螺栓數(shù)目： 7 軸承觀察箱聯(lián)接螺栓的直徑： d1=.0.75df=0.75x16=12 取d1=12mm d1=12mm 8 箱蓋箱座聯(lián)接螺栓的直徑： d2=0.5df=8mm d2=8mm 9 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目： d3=8mm 數(shù)目為4 d3=8mm 10 觀察孔蓋螺釘直徑： d4=6mm d4=6mm 11 軸承旁凸臺(tái)高度和半徑： h由結(jié)構(gòu)確定，R1=C2 2.3.7減速器的潤(rùn)滑和密封 減速器的傳動(dòng)零件的軸承都需要喲良好的潤(rùn)滑，這不僅可以 減少磨損損失，提高傳動(dòng)效率，還可以防止銹蝕，降低噪聲。 1 潤(rùn)滑油選擇 對(duì)于蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油類型的選擇無明顯的區(qū)分界限，德國(guó) 推薦對(duì)重負(fù)荷淬硬蝸桿和起動(dòng)頻繁的蝸桿傳動(dòng)要選用含有極壓添 加劑的潤(rùn)滑油。 對(duì)于蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油的粘度選擇有三種方法供使用，一種是 按滑動(dòng)速度選取，一種是按中心距及蝸桿轉(zhuǎn)速選取，還有一種是 根據(jù)力——速度因子選取。其中根據(jù)滑動(dòng)速度選取的依據(jù)如下： 滑動(dòng)速度 1.5 >1.5～3.5 >3.5～10 >10 粘度值 >612 414～506 288～352 198～242 ISO-VG或GB-N級(jí) 680 460 320 220 由于蝸桿的滑動(dòng)速度為2m/s，所以潤(rùn)滑油的粘度選為460 2潤(rùn)滑方式的選擇 由于所設(shè)計(jì)減速器采用蝸桿下置式傳動(dòng)，且轉(zhuǎn)速不高，故選 擇浸油潤(rùn)滑。蝸桿浸油深度h1≥1個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸 承的最底滾動(dòng)體的中心。 潤(rùn)滑時(shí)，傳動(dòng)件的浸入油中的深度要適當(dāng)，既要避免攪由損 失過大，又保證充分的潤(rùn)滑，油池應(yīng)保持一定的深度和貯油量。如下圖所示： 2.3.8減速器的附件 為了保證減速器的正常工作，減速器的箱體上通常設(shè)置一些裝置或附加結(jié)構(gòu)，以便于減速器潤(rùn)滑油的注油，排油，檢查油面高度和拆裝，檢修等。 一 窺視孔和視孔蓋 為檢查傳動(dòng)件的嚙合情況，接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和向箱內(nèi)傾注潤(rùn)滑油，在傳動(dòng)件嚙合區(qū)上方箱蓋上開設(shè)窺視孔。窺視孔應(yīng)有足夠的大小，以便手能伸人進(jìn)行操作，為此，方形窺視孔長(zhǎng)應(yīng)≥90mm，寬應(yīng)≥50mm。為防止?jié)櫥惋w濺出來和污物進(jìn)入箱體內(nèi)，在窺視孔上應(yīng)設(shè)有視孔蓋密閉，蓋板用螺釘固定在箱蓋上，在蓋板與箱蓋上應(yīng)放置密封墊片。 二 通氣器 減速器工作時(shí)，箱體溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，對(duì)減速罪各接縫面的密封很不利，通常在箱蓋頂部或檢查孔蓋上裝有通氣器。使減速器內(nèi)熱膨脹的氣體能自由逸出，保持箱內(nèi)壓力正常，從而保證減速器各部接縫面的密封性能。 通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定的曲路，并設(shè)有金屬網(wǎng)。 選擇通氣器時(shí)應(yīng)考慮其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，規(guī)格尺寸應(yīng)與減速器的大小相適應(yīng)。 通氣器 三 定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，需在箱體分箱面凸絳長(zhǎng)度方向兩側(cè)各安裝—個(gè)圓錐定位銷。兩銷應(yīng)置遠(yuǎn)一些，但不宜對(duì)稱布置。定位銷孔應(yīng)在箱蓋和箱座緊固后鉆空，其位置應(yīng)便于鉆、鉸和裝拆，不應(yīng)與鄰近箱壁和螺釘相碰。 定位銷的直徑可取d：(o．7～o．8)d：(d：為凸緣上螺栓的直徑)，長(zhǎng)度應(yīng)大于分箱面凸緣的總厚度。 四 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性，常在箱體的剖分面上涂