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1、
基于 PLC的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 DOC
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2020 年 4 月 19 日
畢 業(yè) 設(shè) 計
2、
系 ： 氣工程系
名稱： （3） 氣自 化技
文 目： 機械手的 PLC控制
學(xué)生姓名：
指 老 ：
評 閱 人：
成 ：
月 日
目 錄
任 ????????????????
目 ????????????????????
前 言 ?????? ??????? ???????
文檔僅供參考
1 、 PLC 簡 介 ?????? ??????
3、?? ??
1.1 PLC 發(fā) 展 ??????? ??? ?? ? ??
1.2 PLC 基 本 結(jié) 構(gòu) ???????????????
1.3 PLC 工 作 原 理 ????????????? ?
2、氣 機械臂的 PLC控制 ?????????
2.1 控制特點 ??????????????
2.2 系 控制示意 ?????????????
2.3 入和 出點分配表及原理接 ?????
2.4 操作系 ?????????????
2.5 回原位程序 ????????????
4、2.6 手 步操作程序 ???????????
2.7 自 操作程序 ????????????
2.8 機械臂 送系 梯形 ?????????
2.9 指令 句表 ?????????????
8 、 設(shè) 計 小 結(jié) ??? ?? ??????? ? ??
參考文獻(xiàn) ??????????????
前 言
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2020 年 4 月 19 日
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可編程序控制器（ Progr
5、ammable Logic Controller ），簡稱
PLC，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通
用的工業(yè)自動化控制裝置。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)
展， PLC 的功能也越來越強大，更多地具有計算機的功能，因此
又簡 稱 PC（ PROGRAMMABLE CONTROLLER） ， 可 是為了 不 和
PERSONALCOMPUTER混淆，仍習(xí)慣稱為 PLC。當(dāng)前 PLC已經(jīng)在智
能 化 、 網(wǎng) 絡(luò) 化 方 面 取 得 了 很 好 的 發(fā) 展 ， 而 且 現(xiàn) 今 已 出 現(xiàn)
SOFTPLC
6、，更是 PLC領(lǐng)域無限的發(fā)展前景。本文主要經(jīng)過氣動機械
臂的 PLC 控制來介紹 PLC 的具體應(yīng)用，讓我們更熟悉 PLC，為今
后學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
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2020 年 4 月 19 日
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1 PLC簡介
可編程控制器（簡稱
7、PLC）：是一種數(shù)字運算操作的電子系
統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲
器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)
與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并經(jīng)過數(shù)字或模擬式輸入 / 輸出控
制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
1.1 PLC發(fā)展歷史
20 世紀(jì) 60 年代末期，美國汽車制造工業(yè)競爭激烈，為了適
應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在 1968 年美國通用汽車公司
（ GM）首先公開招標(biāo)，對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為： a。
它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計周期短，更改容易，接線簡單成
8、本低。 b。
它能把計算機的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程要比計
算機簡單易學(xué)、操作方便。 c。系統(tǒng)通用性強。 1969 年美國數(shù)字
設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)上述要求，研制出世界上第一臺 PLC，并在
GM 公司汽車生產(chǎn)線上首次試用成功，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化。其
后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來，可是
主要應(yīng)用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控
制器，簡稱 PLC。其定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的
電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的
存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，
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2020 年 4 月 19 日
基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計DOC
