汽車ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))

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1、汽車ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文（設(shè)計(jì)）題目：汽車ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論文 摘要 汽車制動(dòng)車輪防抱死技術(shù)是一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)。裝用車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的汽車在各種行駛條件下制動(dòng)時(shí)，特別是緊急制動(dòng)工況，不僅能較好利用輪胎與路面之間的潛在附著力，提高騎著抗滑的方向穩(wěn)定性，保持轉(zhuǎn)向操作性，而且能充分發(fā)揮制動(dòng)效能，縮短制動(dòng)距離，提高整車的安全性能。本文主要介紹防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展及分類，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并對(duì)博世ABS系統(tǒng)的控制過(guò)程作了詳細(xì)的闡述，在此基礎(chǔ)上總結(jié)了檢修ABS的一些注意事項(xiàng)，最后選取了日常維修工作中比較典型的幾個(gè)故障

2、案例進(jìn)行評(píng)述。 關(guān)鍵詞：防抱死系統(tǒng)；ABS；基本組成；工作原理；案例分析 Abstract Car wheel anti-lock braking technology is a relatively mature technology. With wheel anti-lock braking system (ABS) when the car in various driving conditions braking, emergency braking condition, in particular, can not only better use of adhesion bet

3、ween tire and road surface potential, improve riding stability against sliding direction, keep steering operability, and can give full play to the braking efficiency, shorten braking distance, improve the safety performance of the vehicle. This paper mainly introduces the development of anti-lock br

4、aking system (ABS) and classification, explains the basic composition and working principle, system and the control process of Bosch ABS system has made the detailed elaboration, on the basis of summarizing the maintenance of the ABS some matters needing attention, lastly, the comparison of several

5、typical failure cases in the daily maintenance work was reviewed. Key words: anti-lock braking system; ABS; The basic composition; The working principle; Case analysis 目錄 1 概述 (1) 1.1電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 (1) 1.2 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的分類 (2) 2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 (6) 2.1 ABS的基本組成 (6) 2.2 傳感器 (7) 2.3 電子控制單

6、元（ECU） (8) 2.4 執(zhí)行器 (8) 2.5 ABS警示裝置 (10) 2.6博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程 (10) 3常見(jiàn)故障及其檢修 (12) 3.1 檢修ABS的注意事項(xiàng) (12) 3.2 ABS故障檢修的一般步驟 (12) 3.3 ABS主要部件的檢修 (13) 4典型故障案例分析 (14) 4.1 故障案例 (14) 4.2 案例總結(jié) (16) 5總結(jié)與展望 (17) 致謝 (18) 參考文獻(xiàn) (19) 1 概述 1.1電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于制動(dòng)防抱理論的制動(dòng)系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上。1936

7、年，德國(guó)博世公司（BOSCH）申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的ABS裝置專利，促進(jìn)了ABS技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。汽車上開(kāi)始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國(guó)航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對(duì)單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動(dòng)效果并不理想。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。ABS技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動(dòng)效果也明顯改善，

8、同時(shí)其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強(qiáng)，價(jià)格也逐漸降低。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置。 進(jìn)入90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車ABS的裝備率在60%左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車ABS的裝備率為100%。ABS裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車采用最多；美國(guó)德科公司（DELCO），美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車采用；美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車采用；還有德國(guó)戴

9、維斯公司（TEVES）、德國(guó)瓦布科（WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 近年來(lái)，ABS技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用，1999年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB12676-1999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》中已把裝用ABS作為強(qiáng)制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長(zhǎng)安、上海通用等均開(kāi)始采用ABS技術(shù)，但這些ABS裝置我國(guó)均沒(méi)有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。國(guó)內(nèi)液壓ABS 技術(shù)含量與國(guó)外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國(guó)內(nèi)豐富的人力資源配 合下，相信國(guó)內(nèi)可以在較短的時(shí)間內(nèi)在ABS技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國(guó)

10、際水平。 根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展： 1）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR 是防止車輪過(guò)分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。 2）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。 3）ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）集成。 4）減小體積，降低重量。 5）隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB

11、、電子機(jī)械制動(dòng)EMB，使得ABS有了更快的的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其它電子系統(tǒng)集成。 6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD 的功能就是在汽車開(kāi)始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的匹配，進(jìn)一步提高車輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。 1.2 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的分類 1.2.1按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS） 1）單參數(shù)控制（ABS） 它以控制車輪的角減速度為對(duì)象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及

12、電磁閥組成。 2）雙參數(shù)控制（ABS） 雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測(cè)速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%—20%作比較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。 3）控制通道 對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制是指某個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死或驅(qū)動(dòng)防滑為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)；反之，稱為低選原則一同控制。 按控制

13、通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS 系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。 （1）四通道ABS系統(tǒng)（如圖1） 圖1 四通道四傳感器ABS (a)雙制動(dòng)管路前后布置(b)雙制動(dòng)管路對(duì)角布置 ①組成：四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。 ②優(yōu)點(diǎn)：附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車輪的最大附著力。 ③適用：汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。 ④缺點(diǎn)：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對(duì)分的路面上或汽車

14、兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。 ⑤結(jié)論：在具有驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)(ASR)功能時(shí)采用四通道式。 1.2.2 三通道ABS系統(tǒng)（如圖2） 圖2 三通道ABS (a)三通道四傳感器ABS（對(duì)角布置）(b)三通道四傳感器ABS（前后布置） (c)三通道三傳感器ABS ①結(jié)構(gòu)：四個(gè)輪速傳感器或三個(gè)輪速傳感器。一般三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制，也稱它為混合控制。 ②圖2-(a)所示適用前輪驅(qū)動(dòng)汽車及按對(duì)角布

15、置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)管路中，各設(shè)置一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實(shí)際上仍然是三通道ABS。 ③圖2-(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動(dòng)汽車及按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。在通往兩后輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)總管路中，只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對(duì)兩后輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中(如主減速器或變速器中)只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)近似低選原則的一同控制。 ④兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制

16、時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問(wèn)題，使汽車的總制動(dòng)力有所減小。應(yīng)該看到，在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動(dòng)力中，后輪的制動(dòng)力所占的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動(dòng)力只占總制動(dòng)力的30％左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對(duì)汽車的總制動(dòng)力影響不大。 ⑤對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，

17、前輪的制動(dòng)力在汽車總制動(dòng)中所占的比例較大(可達(dá)70％左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離，另一方面更重要的能在制動(dòng)中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過(guò)駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此造成的影響進(jìn)行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。 1.2.3 雙通道ABS系統(tǒng)（如圖3） 圖3 雙通道ABS (a)二通道三傳感器ABS(b)二通道四傳感器ABS(c)二通道二傳感器ABS(d) 二通道二傳感器A

18、BS ①（a）圖中，前輪附著力相差較大時(shí)，高選。 ②（d）圖中，在后制動(dòng)管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。 ③雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)距離各方面得到兼顧，目前采用很少。 1.2.4 單通道ABS系統(tǒng)（如圖4） 圖4 一通道一傳感器ABS 由于前輪無(wú)控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長(zhǎng)。 2 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 2.1 ABS的基本組成 ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)，其基本構(gòu)成如圖5。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。 圖5 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成 2.2 傳感器 2.2.1 輪速

19、傳感器 1）作用：檢測(cè)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將車輪的減速度（或加速度）信號(hào)送給ECU。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖6。 2）安裝：一般在車輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。 圖6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu) (a)輪速傳感器外形(b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu) 3）車速傳感器 作用：檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式。 4）減速度傳感器 作用：在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號(hào)。因?yàn)槠囋诟吒街禂?shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度小，因而該信號(hào)送入ECU后，可以對(duì)路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當(dāng)判定汽車行駛在

20、雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。多用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 2.3 電子控制單元（ECU） 接收輪速、車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液位等信號(hào)，分析判定車輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。ECU控制原理如圖7。 圖7 ABS控制電腦原理圖 2.4執(zhí)行器 1、油泵及儲(chǔ)能器：作用產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。 2、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動(dòng)總泵(主缸)與車輪制動(dòng)分泵(輪缸)之間,作用是根據(jù)ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)壓力。 3、分類

21、 ①根據(jù)動(dòng)力來(lái)源分可以分為：氣壓式與液壓式。 氣壓式：主要用在大型客車和載重汽車上。 液壓式：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。 ②根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分可以分為：分離式與整體式。 分離式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)總泵相連。 圖8 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件整體式ABS系統(tǒng)總成整體式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵構(gòu)成一個(gè)整體。如圖8。 ③根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔健? 流通式：在制動(dòng)總泵和制動(dòng)分泵之間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU的指令，通過(guò)控制，使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液回到制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)液器)，或使制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)能器)的制動(dòng)液流入制動(dòng)分泵，或者使制動(dòng)分泵的制動(dòng)

22、液既不流入也不流出，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力的減小、增大或保持。 變?nèi)菔剑喝鐖D9。在原制動(dòng)管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個(gè)類似活塞的裝置。工作時(shí)根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動(dòng)分泵和總泵隔離，然后通過(guò)電磁閥的開(kāi)閉或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，使調(diào)壓缸工作室至制動(dòng)分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力減?。蝗莘e 減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力增大；容積不變，實(shí)現(xiàn)壓力保持。 1—制動(dòng)踏板 2—制動(dòng)主缸 3—儲(chǔ)能器 4—電動(dòng)泵 5—儲(chǔ)液室 6—電磁線圈 7—電磁閥 8—柱塞 9—電控單元 10—制動(dòng)輪缸 11—轉(zhuǎn)速傳感器 12—車輪 13—單向閥 14—控制活塞 2.5

23、ABS警示裝置 1）作用：報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。 2）黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障（如4個(gè)輪速傳感器、4個(gè)電磁閥、ABS主繼電器、油泵繼電器報(bào)警燈繼電器等），它報(bào)警后汽車仍然能維持常規(guī)制動(dòng)，但ABS系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。 3）紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、行車制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車檢修。 2.6博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程 1、常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)： 電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。 2、ABS工作時(shí)：

24、 1）壓力增大：電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動(dòng)。 2）壓力保持：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。 3）壓力減?。寒?dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時(shí)輸出閥開(kāi)啟，分缸與回油道接通，車輪制動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。 然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過(guò)執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過(guò)程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動(dòng)率控制在最佳（10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。具體過(guò)程如圖10。

25、 1—低壓儲(chǔ)液器 2—由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵 3—制動(dòng)總泵（主缸） 4—進(jìn)液閥（2/2常開(kāi)電磁閥） 5—出液閥（2/2常閉電磁閥） 6—車輪制動(dòng)輪缸（分泵） 圖10 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程 3常見(jiàn)故障及其檢修 3.1 檢修ABS的注意事項(xiàng) 1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS 系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。 2）ABS電控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不可以拔或插電控單元上的連

26、接器。 3）維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 4)裝有 ABS 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。 5)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。 6)當(dāng)蓄電池電壓過(guò)低時(shí)，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。 7)具有ABS系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很高的壓力。 8)更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以

27、免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 3.2 ABS故障檢修的一般步驟 1）確認(rèn)故障情況和故障癥狀。 2）先對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過(guò)低等情況。 3）利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊(cè)來(lái)尋找故障位置。 4）根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。 5）修理或更換部件以排除故障。 6）清除故障代碼。 7）檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。 8）路試。 3.3 ABS主要部件的檢修 1）輪速傳感器的檢修 輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟

28、污，信號(hào)探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。 輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過(guò)緊或過(guò)松，否則極軸與齒圈的間隙過(guò)小或過(guò)大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無(wú)間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無(wú)刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。 2）ABS ECU的檢修 首先檢查ABS ECU線束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換ECU 再試。 更換ABS ECU時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下ECU上的線束插頭，拆下舊的ECU，固定好新的ECU，插上所有的線束插頭（注

29、意線束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）對(duì)角線擰緊固定螺釘；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。 3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。 檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故 障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有問(wèn)題，則應(yīng)在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無(wú)高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步檢查。 4典型故障案例分析 4.1 故障案例 故障現(xiàn)象：在日常維護(hù)保養(yǎng)過(guò)程中，維修人員發(fā)現(xiàn)一輛雷克薩斯05款RX300多功能車儀表板上AB

30、S故障燈閃爍。 1、案例分析一：從工具室借來(lái)雷克薩斯專用診斷儀IT-Ⅱ，檢測(cè)結(jié)果顯示“左前輪速傳感器故障”。清除故障碼后，ABS燈不再閃亮，但車輛開(kāi)出公司后不久，車主給服務(wù)顧問(wèn)打來(lái)電話，說(shuō)故障燈又開(kāi)始閃爍。于是服務(wù)顧問(wèn)勸車主返回公司，維修人員再次借來(lái)專用診斷儀讀取故障碼，仍然顯示是“左前輪速傳感器故障”。于是便拆下左前輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行檢查。目視發(fā)現(xiàn)傳感器表面比較破舊且布滿泥污，信號(hào)齒圈表面也臟污不堪。于是拆下齒圈和傳感器一同進(jìn)行仔細(xì)清洗，吹干后裝復(fù)。清除故障碼后由車間檢驗(yàn)員出去試車，二十分鐘后返回。根據(jù)反映ABS故障燈不再點(diǎn)亮，車主再次開(kāi)車離開(kāi)后也未反映有再次點(diǎn)亮的情況，由此故障排除。 2

31、、案例案例二：故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車，行駛8萬(wàn)公里，該車裝備MK20 —I型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車ABS故障燈亮起，車主開(kāi)到修理廠進(jìn)行檢修。 首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示“00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： 1）當(dāng)車速超過(guò)10 km/h時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS控制單元。 2）當(dāng)車速大于40 km/h時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。 3）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目： 1）輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。 2

32、）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。 3）車輪軸承間隙是否過(guò)大。 4）傳感器本身故障。 在該車故障排除過(guò)程中，首先并沒(méi)有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001 顯示組，用舉升機(jī)將車升起來(lái)，觀察各顯示數(shù)據(jù)。車輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示0 km/h。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯示區(qū)顯示9 km/h。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。無(wú)論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其

33、他3個(gè)輪速基本一致。ABS警示燈沒(méi)有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺(jué)到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒(méi)有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主將車接走。就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車主駕車2000多公里也沒(méi)有出現(xiàn)原來(lái)的故障。經(jīng)詢問(wèn)車主得知，清洗車輛的時(shí)候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓水濺入ABS控制單元的連接點(diǎn)，25針插頭第10針被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開(kāi)路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬(wàn)用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對(duì)癥下藥，將故障排除。 3案例分析三：上海別克（BUICK）君威轎車儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)抱死。 故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明ABS電腦記錄有故障代碼。根據(jù)別克維修手冊(cè)中提供的故障代碼讀取方法，人工調(diào)取故障代碼41。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線路開(kāi)路。 為確認(rèn)是否電磁閥線路的故障，用萬(wàn)用表測(cè)量ABS總泵的電磁閥線路，測(cè)量