發(fā)動機配件生產(chǎn)線自動上料系統(tǒng)設計

發(fā)動機配件生產(chǎn)線自動上料系統(tǒng)設計,發(fā)動機配件生產(chǎn)線自動上料系統(tǒng)設計,發(fā)動機配件,生產(chǎn)線,自動,系統(tǒng),設計 畢業(yè)設計（論文）中期檢查表（指導教師） 指導教師姓名： 學生學號 唐焱 填表日期： 2014年 4 月 17 日 10000110127 發(fā)動機配件生產(chǎn)線 自動上料系統(tǒng)設計 學生姓名 譚志同 題目名稱 2013.12.17-2014.1.4 理解課題，完成開題報告。 2014.1.5-2014.4.1 查閱相關資料，對設計中所需知識進一步 已 完 成 內 容 完 □全部完成 √按進度完成 □滯后進度安排 了解。完成外文翻譯。 成 情 況 2014.4.2-2014.4.21 確定自動上料系統(tǒng)的基本結構。 檢查日期：2014年 4月 22日 1.綜合考慮現(xiàn)有條件、需求、技術、經(jīng)濟等方面的影響因素，如何制訂設計總體方案； 2.對于上料系統(tǒng)的結構設計與分析。 3.起止電機的選擇。 4.上料系統(tǒng)如何實現(xiàn)配合統(tǒng)一。 存 在 困 難 查閱資料，認真思考，求教指導教師，多多學習與改正。 解 決 辦 法 預期 成績 □優(yōu)秀 √良好 □中等 □及格 □不及格  建 議 教師簽名： 教務處實踐教學科制表 說明：1、本表由檢查畢業(yè)設計的指導教師如實填寫；2、此表要放入畢業(yè)設計（論文）檔案袋中； 3、各院(系)分類匯總后報教務處實踐教學科備案。 編號： 　畢業(yè)設計(論文)任務書 題 目： 發(fā)動機配件生產(chǎn)線 自動上料系統(tǒng)設計 院 （系）： 機電工程學院 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 學生姓名： 譚志同 學 號： 1000110127 指導教師單位： 機械制造工程 姓 名： 唐 焱 職 稱： 副教授 題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā) 2013年12月13日 一、畢業(yè)設計（論文）的內容 在機械加工的過程中，人工上下料不僅勞動強度大，而且效率低，工作環(huán)境也差。相對于人工上下料而言，自動上下料裝置具有動作快速、定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點。 本次畢業(yè)設計擬設計一個適合于發(fā)動機配件生產(chǎn)線自動上料系統(tǒng)，主要內容包括： 1. 調查、了解常用多工位工作臺結構及傳動原理，根據(jù)生產(chǎn)線總體要求完成總體方案設計； 2. 工件為內空圓柱外形，尺寸范圍：φ(50-75)×(60-90)，輸出狀態(tài)為軸線鉛垂； 3. 工作臺同時完成四道工序，單件生產(chǎn)周期12s，工藝時間不低于2s，臺面配備定位夾緊機構； 4. 相關控制符合整線柔性控制方式。 二、畢業(yè)設計（論文）的要求與數(shù)據(jù) 1. 設計過程所有運用的專用件、通用件、標準件等皆符合相關國家標準、行業(yè)標準； 2. 綜合考慮現(xiàn)有條件、需求、技術、經(jīng)濟等方面的影響因素，制訂設計總體方案； 3. 完成系統(tǒng)裝配圖及主要零件零件圖； 4. 提交的所有圖紙應表達完整、清晰、規(guī)范，撰寫設計說明書。 三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作 1．完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書；在畢業(yè)設計說明書摘要中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要； 2．獨立完成與本專業(yè)相關，不少于四萬字符的科技英文資料翻譯（附英文原文）； 3．完成主要結構設計； 4．提交的成果工作量繪圖折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖工程圖紙。 四、應收集的資料及主要參考文獻 [1] 機械設計手冊聯(lián)合編寫組.機械設計手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社2006.（以近五年內新版、實用為目的，不局限具體編者、版本） [2] 劉會霞，金屬工藝學[M].北京：中國機械教育協(xié)會機械工業(yè)出版社，2011.06 [3] 陳長生，機械基礎[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.11 [4] 周文玲，互換性與測量技術[M].北京：機械工業(yè)工業(yè)出版社，2011.06 [5] 孫靖民，現(xiàn)代機械設計方法[M].黑龍江：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2013 [6] 李念奎等，鋁合金材料及熱處理技術[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2012. [7] 萬曉航等，CAXA制造工程師2008實用教程[M].北京：北京理工大學出版社，2010.07 [8] 韓志軍等，工程力學[M].北京：科學出版社2011.07 [9] 鄭雪梅等，機 械零部件測繪造型[M].北京：清華大學出版社2010.07 [10] 萬蘇文等，典型零件工藝分析與加工[M].北京：清華大學出版社2010.08 [11] David G.Ullman,The Mechanical Desige Procss[M].北京：機械工業(yè)出版社.2010.04．（原書第四版） 五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件 計算機一臺 CAD設計軟件 任務下達時間： 2013年12月17日 畢業(yè)設計開始與完成時間： 2013年12月17日至 2014年05 月26日 組織實施單位： 教研室主任意見： 簽字： 2013年12月14日 院領導小組意見： 簽字： 2013 年12月16日 編號： 　畢業(yè)設計(論文)開題報告 題 目： 發(fā)動機配件生產(chǎn)線 自動上料系統(tǒng)設計 院 （系）： 機電工程學院 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 學生姓名： 譚志同 學 號： 1000110127 指導教師單位： 機械制造工程 姓 名： 唐 焱 職 稱： 副教授 題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā) 2013年12月27日 開題報告填寫要求 ? 1．開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，經(jīng)指導教師簽署意見審查后生效。 ?2．開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫，或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見。 ?3．學生查閱資料的參考文獻應在5篇及以上（不包括辭典、手冊），開題報告的字數(shù)要在1000字以上。 ?4．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 ?5．“指導教師（簽字）”日期填寫成在2013年12月27日~ 31日之間的某個日期；“開題小組組長（簽字）”日期填寫成在2014年1月4日~9日之間的某個日期。 1．畢業(yè)設計的主要內容、重點和難點等 在機械加工的過程中，人工上下料不僅勞動強度大，而且效率低，工作環(huán)境也差。相對于人工上下料而言，自動上下料裝置具有動作快速、定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點。 本次畢業(yè)設計擬設計一個適合于發(fā)動機配件生產(chǎn)線自動上料系統(tǒng)，主要內容包括： 1. 調查、了解常用多工位工作臺結構及傳動原理，根據(jù)生產(chǎn)線總體要求完成總體方案設計； 2. 工件為內空圓柱外形，尺寸范圍：φ(50-75)×(60-90)，輸出狀態(tài)為軸線鉛垂； 3. 工作臺同時完成四道工序，單件生產(chǎn)周期12s，工藝時間不低于2s，臺面配備定位夾緊機構； 4. 相關控制符合整線柔性控制方式。 重點： 1. 設計過程所有運用的專用件、通用件、標準件等皆需符合相關國家標準、行業(yè)標準； 2. 方案分析、方案選擇、零件參數(shù)的確定及計算、方案驗證等。 3. 綜合考慮現(xiàn)有條件、需求、技術、經(jīng)濟等方面的影響因素，制訂設計總體方案； 4. 完成系統(tǒng)裝配圖及主要零件零件圖； 5. 提交的所有圖紙應表達完整、清晰、規(guī)范，撰寫設計說明書。 難點： 1. 自動上料系統(tǒng)的設計和計算。 2. 總裝配圖的繪制。 2．準備情況（查閱過的文獻資料及調研情況、現(xiàn)有設備、實驗條件等） 自動上料機構可以看作是自動化生產(chǎn)機器的一種。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來。在機械加工的過程中，人工上下料不僅勞動強度大，而且效率低，工作環(huán)境也差。相對于人工上下料而言，自動上下料裝置具有動作快速、定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點。這次的自動上料系統(tǒng)的設計是我對于大學四年所學知識運用能力的檢測。在之前的機械原理以及機械設計的課程設計中對于結構設計有初步了解，從中學會一些設計中的基本要求，以及對CAD以及UG制圖軟件的應用。在本次畢業(yè)設計，我會綜合所學知識，在設計中注重鍛煉自己的獨立創(chuàng)造力，樹立正確的設計思想，設計出符合性能要求的發(fā)動機配件生產(chǎn)線自動上料系統(tǒng)設計。 查閱的參考文獻： [1] 機械設計手冊聯(lián)合編寫組.機械設計手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社2006.（以近五年內新版、實用為目的，不局限具體編者、版本） [2] 劉會霞，金屬工藝學[M].北京：中國機械教育協(xié)會機械工業(yè)出版社，2011.06 [3] 陳長生，機械基礎[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.11 [4] 周文玲，互換性與測量技術[M].北京：機械工業(yè)工業(yè)出版社，2011.06 [5] 孫靖民，現(xiàn)代機械設計方法[M].黑龍江：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2013 [6] 李念奎等，鋁合金材料及熱處理技術[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2012. [7] 萬曉航等，CAXA制造工程師2008實用教程[M].北京：北京理工大學出版社，2010.07 [8] 韓志軍等，工程力學[M].北京：科學出版社2011.07 [9] 鄭雪梅等，機械零部件測繪造型[M].北京：清華大學出版社2010.07 [10] 萬蘇文等，典型零件工藝分析與加工[M].北京：清華大學出版社2010.08 [11] David G.Ullman,The Mechanical Desige Procss[M].北京：機械工業(yè)出版社.2010.04．（原書第四版） 畢業(yè)設計所需計算機一臺，UG、CAD設計軟件已具備，能夠滿足社要求 3、實施方案、進度實施計劃及預期提交的畢業(yè)設計資料 2013.12.17-2014.1.4 理解課題，完成開題報告。 2014.1.5-2014.4.1 查閱相關資料，對設計中所需知識進一步了解。 2014.4.2-2014.4.21 確定自動上料系統(tǒng)的基本結構。 2014.4.22-2014.5.12 完成自動上料系統(tǒng)的結構設計和計算，并完成二維圖和三維圖。 2014.5.13-2014.5.23 論文的撰寫。 2014.5.24-2014.5.26 整理打印畢業(yè)論文以及相關資料，交予指導教師評閱。 指導教師意見 指導教師（簽字）： 2013年12月　　日 開題小組意見 開題小組組長（簽字）： 2014年1 月　　日 院（系、部）意見 主管院長（系、部主任）簽字： 2014年1月　　日 - 3 - 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 編號： 畢業(yè)設計（論文）說明書 題 目：發(fā)動機配件生產(chǎn)線 自動上料系統(tǒng)設計 院（系）： 機電工程學院 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 學生姓名： 譚志同 1000110127 機電工程學院 唐焱 學 號： 指導教師單位： 姓 職 名： 稱： 副教授 ¨ 題目類型：理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā) 2014年 5月 26日  桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 摘要 在汽車零配件加工生產(chǎn)的過程中，如果使用人工上下料，則其不僅勞動強度大，而 且效率低，工作環(huán)境也較差，有諸多不足。而使用自動上下料裝置，則具有傳送快速、 定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。 本文擬設計一個適合于發(fā)動機配件生產(chǎn)線自動上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括鏈傳動系 統(tǒng)和偏置曲柄滑塊推桿機構兩個部分。 在鏈傳動系統(tǒng)中，選用合適的三相異步電機和與之匹配的減速器，再選擇合適的間 歇分割器，實現(xiàn)間歇傳動，再通過一組鏈傳動，從而實現(xiàn)預定減速。鏈傳送帶上的鏈條 選擇帶翼的 08B鏈條，翼上可以安裝托盤，托盤上放置運輸件，當鏈條轉動時可以實現(xiàn) 運輸上料，鏈傳送帶上有張裝置，可以保證從動鏈輪與主動輪在同一水平線上，且能保 證鏈條的張緊。 在偏置曲柄滑塊推桿結構中，在推桿位置末端放置接近開關傳感器，當輸送件到達 指定位置時，接近開關感應輸出信號給予步進電機信號，步進電機轉動，帶動設計的偏 置曲柄滑塊機構實現(xiàn)直線運動，完成推桿動作。設計的鏈傳動與推桿形成配合完成自動 上料系統(tǒng)。 關鍵詞：發(fā)動機配件：自動上料：間歇：鏈傳動；偏置曲柄滑塊機構; I  桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 Abstract In the process of automotive parts production，If you use the manual loading,then it is not only a Labor-intensive,but also inefficiencies,and the working environment is poor , there are many deficiencies.However, the use of automatic loading and unloading devices, with transfer speed, high precision and long-time continuous operation, greatly improving production efficiency. This paper intends to design a suitable engine parts production line automatic feeding systems. The system consists of two parts chain drive and the putt of offset crank slider mechanism. In the chain of transmission system,, choice the appropriate of three-phase asynchronous motors and matching reducer. Then select the appropriate intermittent segmentation to achieve intermittent drive, and then achieve a predetermined deceleration through a set of chain drive. Chain links on the conveyor belt will select the chain links of winged 08B, the wing may be mounted the tray. The tray is placed on the transport pieces. When the chain rotating , transporting the material can be achieved. There tensioning device on the conveyor of chain can ensure driven sprocket and active wheel at the same level, and can ensure that the chain tension . In the the putt of offset crank slider mechanism,at the end of the push rod position, the sensor is placed close to the switch. When transporting pieces arrived at the designated location, proximity switch sensor output signal that is given to the stepper motor, the stepper motor rotating, and offset slider-crank mechanism drives by the design of linear motion. Then pushing rod action is completed . The chain drive and putting of designed form with the completion of automatic feeding systems. Keywords:Engine parts: Automatic feeding: Intermittent: Chain drive; Bias slider-crank mechanism;putter II  桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 目錄 目錄............................................................................................................................. III 1 引言.......................................................................................................................... 1 1.1自動送料機構的背景與發(fā)展前景..................................................................... 1 總體方案設計.......................................................................................................... 3 2.1課題設計方案對比............................................................................................ 3 2..1.1方案一................................................................................................... 3 2.1.2方案二..................................................................................................... 4 2.1.3方案三..................................................................................................... 5 2.2總方案結構設計思路......................................................................................... 6 2 3.機械元件的選擇與設計計算..................................................................................... 7 3.1鏈傳動系統(tǒng)設計................................................................................................. 7 3.1.1鏈條的選擇.............................................................................................. 7 3.1.2鏈輪的設計與計算................................................................................ 10 3.1.3鏈輪的連接與裝配............................................................................... 14 3.1.4軸的校核.............................................................................................. 15 3.1.5鏈輪張緊裝置的設計........................................................................... 16 3.1.6鏈傳送帶框架設計................................................................................ 16 3.1.7托盤設計.............................................................................................. 17 3.1.8頂梁桿設計........................................................................................... 18 3.1.9調節(jié)桿設計........................................................................................... 18 3.1.10支撐鋼板設計..................................................................................... 19 3.1.11臂板設計............................................................................................ 20 3.2推桿的設計與計算........................................................................................... 20 3.2.1推桿行程計算...................................................................................... 21 3.2.2曲柄連桿的設計.................................................................................. 21 3.2.3墊片設計............................................................................................... 22 3.2.4轉盤以及固定鋼板設計...................................................................... 22 3.2.5直線軸承的設計選擇.......................................................................... 23 3.2.6推桿末端組合件設計.......................................................................... 24 4電氣元件的選擇計算................................................................................................ 26 4.1用于鏈傳動的電動機的計算與選擇............................................................... 26 4.1.1鏈傳動臺的摩擦力的計算.................................................................... 26 4.1.2扭矩、功率、減速比的計算以及電機的選擇.................................. 27 III  桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 4.2推桿的電動機的計算與選擇........................................................................... 28 總結.......................................................................................................................... 30 5 謝辭.............................................................................................................................. 31 參考文獻.......................................................................................................................... 33 IV  第 1頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 1 引言 1.1自動送料機構的背景與發(fā)展前景 送料機是一種與沖床配套的空氣自動送料機，有一個主體，主體連接導柱的一頭， 導柱的另一頭連接進料組件，主體中制有送料機構、固定夾料機構、控制機構和傳遞機 構，傳遞機構與沖床凸輪或模具相配合，導柱上安裝活動夾料機構，活動夾料機構與送 料機構相連。自動送料機可送金屬片、非金屬片及線材、管材等，送料誤差小、速度高， 不需人工直接用手送料操作，有效地保護生產(chǎn)安全和減輕勞動強度，減少工資支出。 上料機是我國機械行業(yè)的一大特色，我國上料機機械設備的生產(chǎn)迄今已有幾十年的 歷史。隨著國產(chǎn)化技術水平的提高和引進先進的機械制造設備和加工工藝，上料機設備 工業(yè)近20年來得到了飛速的發(fā)展。 機械制造自動化這是送料機、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離 散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生 產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控送料機、加工中心、機 器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量 生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管 理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化。 在經(jīng)濟全球化、企業(yè)生產(chǎn)專業(yè)化和信息網(wǎng)絡技術的傳播背景下，必將促進中國上料 機機械工業(yè)的革命性發(fā)展，也給上料機機械零部件制造商帶來了良好機遇。我國上料機 機械的研發(fā)是從自力更生入手，借鑒國外先進技術實現(xiàn)提高。改革開放以來，從單項技 術引進擴大到成套設備技術引進，再通過消化吸收實現(xiàn)國產(chǎn)化，繼而形成系列化，并開 始走向東南亞和歐洲等地。目前，我國的上料機機械產(chǎn)品重頭產(chǎn)業(yè)類別基本齊全，品種 多種多樣，產(chǎn)品技術高中低檔并存。新工藝、新技術和新設備在實際生產(chǎn)中都得到了用 戶的好評。一方面緊鑼密鼓發(fā)展成套設備。 1.2自動上料系統(tǒng)的研究意義 送料機專門用于粒料 ,粉料,片狀料的輸送 ,產(chǎn)品應用也十分廣泛 !在當今社會,越來 越多的行業(yè)將采用機械化輸送 .這種自動送料機有較高的精確度 ,而且又環(huán)保,又省時,還 大大減少了勞動強度 .真正的做到了低成本 ,高回報.在今飛速發(fā)展的年代 ,這種自動化產(chǎn) 品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡! 自動化是新的技術革命的一個重要方面。自動化技術的研究、應用和推廣，對人類 的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社 會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質量，改善勞動條件，改進生 產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的產(chǎn)業(yè)結構的變革和社會信息化的進程。  第 2頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 國內一些上料機機械設備龍頭企業(yè)一方面積極開發(fā)新型皮帶上料機機、提升機等， 成功研制出一批具有國內先進水平的物流上料機系統(tǒng)基礎件，為我國上料機機械工業(yè)的 發(fā)展奠定了可靠的物質技術基礎。 智能化是上料機業(yè)的重要發(fā)展方向，是搶占裝備發(fā)展制高點的重點，它將引領上料 機發(fā)展的新潮流，裝備的數(shù)字化和智能化是兩化融合最重要的著力點。這個上料機是具 有感知，首先有傳感器，具有識別、分析、推理、決議計劃、控制功能的制造裝備。智 力化是提高前輩制造技術、信息技術和智能技術的基層和深度結合，上料機工業(yè)是正在 培育和處于成長初期的工業(yè)，技術上有重大突破，市場有巨大的成長潛力，具有戰(zhàn)略性 新興工業(yè)的基本特征。海內上料機所出產(chǎn)的國產(chǎn)設備，除了少數(shù)高檔設備海內缺乏自主 立異能力，一時還難以知足之外，大部門是海內技術和能力能夠知足，卻由于上料機未 正視上料機行業(yè)這一塊市場和對上料機加工一些特殊要求缺乏當真分析研究所致。上料 機就要求有更高的速度，但因為切削力小，為降低本錢，上料機可采用輕型結構;試模用 的研配壓機則不要求其高效快速，但要求有反滾動能以便修模;某些簡樸工序的大量重復 加工可用專機等等。 本次畢業(yè)設計方向對于自動上料的發(fā)展有著重大作用，希望本次設計能對自動上料 的設計能有所幫助。  第 3頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 2 總體方案設計 2.1課題設計方案對比 2..1.1方案一 選用伺服電機，通過減速器減速，皮帶輪輸入軸與減速器輸出軸連接，帶動傳送 帶運動，實現(xiàn)送料。選用推桿凸輪機構實現(xiàn)往復直線運動，檢算出推桿行程，通過上料 周期和工藝時間要求，設計的推桿與送料形成配合，形成自動上料系統(tǒng)。 結構簡圖如圖 2-1。 圖 2-1方案 1結構簡圖 采用帶傳動優(yōu)缺點： 優(yōu)點: (1)、可用于兩軸中心距離較大的傳動; (2)、帶具有彈性,可緩和沖擊和振動載荷,運轉平穩(wěn),無噪聲; （3）、當過載時,帶即在輪上打滑,可防止其他零件損壞; （4）、結構簡單,設備費低,維護方便 缺點: （1）、傳動的外廓尺寸較大; （2）、由于帶的彈性滑動,不能保證固定不變的傳動比; （3）、軸及軸承上受力較大; （4）、效率較低; （5）、帶的壽命較短,約為 3000到 5000h； （6）、不宜用于易燃易爆的場合.  第 4頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 采用伺服電機優(yōu)缺點: 優(yōu)點：（1）、精度高；（2）、高速性能好；（3）、適應性好：抗過載能力強；（4）、穩(wěn) 定：低速運行平穩(wěn)；（5）、噪音小。 缺點：（1）、價格昂貴；（2）、不是標準件，通用性差。 方案 1總結：總體結構可行，但是考慮到實際情況，由于需要使推桿與傳送帶 實現(xiàn)完整配合，帶傳送是利用摩擦力使發(fā)動加配件配件運動，由于發(fā)動機配件為圓柱形， 使得配件緊貼，使得配件定位困難，且由于摩擦力過大，易使送料時發(fā)動機配件被推倒。 伺服電機雖然性能很好，但是若是要傳動帶與推桿形成配合，則單單使用減速箱減速， 很難實現(xiàn)完美配合，且價格昂貴。所以方案 1還需改進。 2.1.2方案二 選用步進電機，步進電機輸出軸與間歇分割器連接，間歇分割器輸出軸通過皮帶與 鏈輪輸入軸連接，鏈條選擇有翼鏈條，鏈條上可以裝有托盤，從而使得上料的發(fā)動機配 件可以穩(wěn)定傳送，且可以實現(xiàn)間歇傳動，易與推桿形成配合，實現(xiàn)自動上料。 方案二結構簡圖如圖 2-2 圖 2-2方案二結構簡圖 步進電機優(yōu)缺點： 優(yōu)點： (1)、電機旋轉的角度正比于脈沖數(shù)； (2)、電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）； (3)、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步 因而有較好的位置精度和運動的重復性； (4)、優(yōu)秀的起停和反轉響應； (5)、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；  第 5頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 (6)、電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結 構可以比較簡單而且控制成本； (7)、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉； (8)、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。 缺點： (1)、如果控制不當容易產(chǎn)生共振； (2、難以運轉到較高的轉速； (3)、難以獲得較大的轉矩； (4)、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低； (5)、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。 鏈傳動的優(yōu)缺點： 優(yōu)點：(1)、承載能力高；(2)、適用于惡劣的工作環(huán)境；(3)、效率高；(4)、作用于 軸上的力小。 缺點：(1)、工作時有噪聲；(2)、存在沖擊、振動；(3)、對安裝精度要求高。 方案二總結：由于運用到步進電機，使得鏈傳動實現(xiàn)了間歇運動，而鏈傳動使得發(fā) 動機配件的定位精確和傳送平穩(wěn)，通過周期，計算出傳送速率，設計出推桿凸輪機構形 成配合，形成自動上料系統(tǒng)。但是在運用推桿凸輪機構時，考慮設計要求，往復周期較 長，而推桿凸輪機構周期較短，當改進成周期較長時，則推力太小，不易把發(fā)動機配件 推送到指定位置。方案二總體結構設計合理，一些細節(jié)方面還可以改進處理。 2.1.3方案三 用使用三相異步電動機，三相異步電機輸出軸與間歇分割器連接，間歇分割器輸出 軸通過皮帶與鏈輪輸入軸連接，鏈條選擇有翼鏈條，鏈條上可以裝有托盤，從而使得上 料的發(fā)動機配件可以穩(wěn)定傳送，且可以實現(xiàn)間歇傳動，易與推桿形成配合。推桿使用偏 置曲柄滑塊機構，通過小型步進電機帶動，使用直線軸承與其配合實現(xiàn)直線往返運動以 及定位，同時在推送位置安裝接近開關傳感器，當發(fā)動機配件運送至指定位置時，傳感 器發(fā)送信號至帶動偏置曲柄滑塊機構實現(xiàn)往返運動，推送發(fā)動機配件至指定位置，實現(xiàn) 自動上料。 方案三結構簡圖如圖 2-3所示。 方案三為方案二的改進版，在推桿上選用偏置曲柄滑塊機構代替推桿凸輪機構，而 通過接近裝置傳感器，從而使得推桿與鏈傳動的配合更加緊密，而且可以防錯。 方案三總結：步進電機與間歇分割器的配合，使得鏈傳動實現(xiàn)間歇傳動，偏置曲柄 滑塊機構和直線軸承配合實現(xiàn)直線往返運動形成推桿，鏈傳動和推桿通過接近裝置傳感  第 6頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 器統(tǒng)一配合，形成自動上料系統(tǒng)。 圖 2-3方案三結構簡圖 綜合以上三種方案的對比，分析各方案優(yōu)缺點，結合實際與設計要求，選擇方案三 為本次畢業(yè)設計方案。 2.2總方案結構設計思路 鏈傳動結構設計思路：三相異步電機電機通過減速器減速，再與間歇分割器連接配 合形成間歇轉動，間歇分割器輸出軸與減速用鏈輪連接，實現(xiàn)再次減速，減速所用鏈輪 與傳動鏈輪通過軸連接，從而帶動鏈傳動。鏈輪兩側通過臂板固定，臂板上打用螺孔， 中間接上頂梁桿，頂梁桿上打有螺孔，通過螺孔連接，使得鋼板放置于頂梁桿上，用于 支撐，頂梁桿與鋼板上可以通過調節(jié)軸支撐與調節(jié)，鋼板上固定放置方鋼，可以使鏈條 滾子在方鋼上滾動。鏈條兩側設有翼，翼上通過平角螺釘固定裝上托盤，托盤兩側設有 擋板。鏈傳動帶動托盤移動，發(fā)動機配件置于托盤上跟隨移動，載有發(fā)動機配件的托盤 到達指定位置時，鏈傳動停止，推桿將發(fā)動將配件推至指定位置，推桿返回后，鏈傳動 繼續(xù)進行。 偏置曲柄滑塊機構設計思路：當載有發(fā)動機配件的托盤到達指定位置時，通過接近 裝置傳感器發(fā)出信號給步進電機，步進電機轉動，帶動偏置曲柄滑塊機構運動，推桿運 動上裝有直線軸承，直線軸承通過桿架固定，從而實現(xiàn)定位準確的直線往復運動，同時 推桿末端為組合件，可以調節(jié)寬度，從而可以調節(jié)行程。 通過鏈傳送帶與推桿配合形成自動上料系統(tǒng)。  第 7頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 3.機械元件的選擇與設計計算 本設計中機械元件包括：鏈條、鏈輪、連接軸、張緊裝置、偏置曲柄滑塊機構等。 3.1鏈傳動系統(tǒng)設計 3.1.1鏈條的選擇 鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形 的從動鏈輪的一種傳動方式。鏈傳動有許多優(yōu)點，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑 現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的 傳動尺寸?。凰鑿埦o力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有污染等 惡劣環(huán)境中工作。鏈傳動的缺點主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動；成本高，易磨 損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運轉時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在 急速反向的傳動中。 鏈傳動按照用途的不同可以分為輸送鏈、起重鏈、傳動鏈。輸送鏈和起重鏈一般用 在運輸和起重機械中。而傳動鏈常用于一般的機械傳動。 傳動鏈又可以分為兩種：短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈）和齒形鏈。在傳動系 統(tǒng)系統(tǒng)低速級時常用滾子鏈（一般的傳遞功率在 100kWy以下），鏈速不高于 15m/s 已知發(fā)動機配件為圓柱形，其直徑取 50，高取 60，重量 100g左右，上料物件體積 不大，重量較輕，傳送距離在 1.2米左右，考慮上料物件速度不大，功率不高，則可以 選擇滾子鏈進行傳送。 滾子鏈有兩種型式，一種是閉式，一種為開式。閉環(huán)式滾子鏈底座上有軟道，托板 上面為承載索，托板之間用銷軸相連構成鏈狀，兩端各有一軌道輪可沿軌道運行。由于 不銹鋼鏈板是閉合的，故不存在下滑的危險。這種滾子鏈的優(yōu)點是軌道輪容易檢修更換， 檢查容易。不怕打滑。缺點是鏈很長。制造費用較高；軌道磨損后更換困難。開式滾子 鏈沒有軌道。 用滾輪固定在滾輪架內作軌道，托板沿滾輪運行。 托板鏈是開式的，比較短。這種滾子鏈優(yōu)點是滾輪直徑較大，承載能力強。不銹鋼 鏈板短。制造費用較低。缺點是滾輪在架內損壞后取出更換較困難，滾輪易跑偏磨損壁 板。托板鏈易下滑。 通過比較選取型號為 08B的鏈條，鏈條兩側帶翼，單排型。 08B鏈條基本參數(shù)如下表 3-1  第 8頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 表 3-1 08B-1滾子鏈基本參數(shù)和尺寸 I 節(jié) 滾 直 d 內 內 b 軸 直 d 內 高 h 排 內 板 軸 拉 SO 距 子 徑 節(jié) 寬 銷 徑 鏈板 度 距 鏈節(jié)厚 銷全伸載 T寬（單荷（單 鏈 P p外寬 號 t b 排） 排） 2 max 1 max 1 min 2 max 2 max 0 1 7 7 4 1 1 1 1 1 1 8B 2.7 .75 .75 .45 1.81 3.92 1.3 .5 7 7.8 08B鏈條結構示意圖如圖 3-1所示 圖 3-1 08B-1鏈條結構示意圖  第 9頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 鏈條在加工好的方鋼上轉動，方鋼通過加工符合鏈條的內節(jié)寬度，鏈條的翼上裝上 托盤，托盤通過沉頭螺釘固定，其結構如圖 3-2所示： 圖 3-2鏈條與托盤組合 帶翼鏈條實物圖如圖 3-3所示： 圖3-3 08B帶翼鏈條實物圖  第 10頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 3.1.2鏈輪的設計與計算 鏈輪由輪齒、輪緣、輪輻和輪轂組成。鏈輪的設計主要是確定鏈輪的結構和尺 寸、材料的選擇和它的熱處理方法等。 滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合，鏈輪齒形的設計非常靈活，在國家標準 GB/T1243-1997中也沒有規(guī)定具體的鏈輪齒形，只是規(guī)定了最小和最大的齒槽形狀及其 極限的參數(shù)。實際的齒槽形狀取決于加工齒輪的刀具和它的加工方法，在設計時要使其 位于最小和最大的齒槽形狀之間。 鏈輪的基本參數(shù)是配合鏈條的節(jié)距 p,套筒的最大外徑 d1,排距 pt和齒數(shù) z。 已知選取的鏈條型號為 08B-1，其基本參數(shù)如表 3-1. 結合設計需要，鏈傳動上料為水平方向，所以連個鏈輪大小相等。取鏈輪齒數(shù)為 24 齒。則各參數(shù)如表 3-2所示： 表 3-2 08B鏈條參數(shù) 齒數(shù) 節(jié)距 滾子 直徑 dr 內節(jié) 內寬 b1 軸銷 直徑 d2 內鏈排距 內鏈板厚 軸銷拉伸 板高 度 節(jié)外 寬 全寬載荷 （單（單 z P pt T max min max h2 b2 排） 排） max max 24齒 12.7 mm 8.51 mm 7.75 mm 4.45 mm 11.81 mm 13.92 mm 11.3 mm 1.5 mm 17 17.8 kN mm 則主鏈輪主要的尺寸計算如下： （1）、分度圓直徑 d p d = 180 ° ) sin( z 12.7 sin(18024° = = 97.30 ) （2）、齒頂圓直徑 da  第 11頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 d a max = d +1.25p -d r = 97.30+1.25′12.7 -8.51 =104.665 ?104 = d + (1-1.6)p -d d a min r z = 97.30+ (1- 1.6)′12.7 -8.51 2.4 =100.64 ?100 da平均 = damin + damax =102 2 （3）、齒根圓直徑 df d = d -d f r = 97.3-8.51= 88.79 （4）、分度圓弦齒高 ha = (0.625+ 1.8)p -0.5dr h a max z = (0.625+ 0.8)′12.7-0.5′8.51 24 = 4.10 r ha min = 0.5(p -d ) = 0.5′(12.7-8.51) = 2.095 ha平均 = hamax +hamin = 3.0975 2 （5）、最大齒根距離（偶數(shù)齒） Lx L x = d = 88.79 f （6）、齒側凸緣直徑 dg d g ￡ pcot 180° -1.04h 2 - 0.76 z 180 =12.7cot = 83.42 -1.04′11.81- 0.76 24 （7）、齒面圓弧半徑 re  第 12頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 remax = 0.008d (z +180) r 2 = 0.008′8.51′(24′24+180) = 51.47 remin = 0.12dr (z + 2) = 0.12′8.51′(24+ 2) = 26.55 re平均 = remax + remin = 39 2 （8）、齒溝圓弧 ra ramax = 0.505dr + 0.069 = 0.505′8.51+ 0.069′ 3 dr 3 8.51 = 4.44 ramin = 0.505dr = 0.505′8.51= 4.30 （9）、齒溝角α =140°- 90° amax z =140°- 90° =136.25° z =120°- 90° amin z =120°- 90° =116.25° 24 （10）、齒寬 bf1 bf 1 = 0.93b1 = 0.93′7.75 = 7.2075 （11）、齒側倒角 ba ba = 0.13p = 0.13′12.7 =1.651 由于鏈傳動帶水平傳送，則在傳送帶上的從鏈輪尺寸取和主鏈輪尺寸相同，主鏈輪 與另外一組鏈輪組連接，帶動主鏈輪傳動，帶動鏈輪的從鏈輪尺寸取與原來設計的鏈輪 尺寸相同，然后設計主鏈輪 2： 鏈傳動帶 2用于減速，已知發(fā)動機配件傳送需要 1.4S傳送 177.8mm,則其速度為 V =177.8?1.4 =127(mm/s) 鏈輪直徑為 97.3，則鏈輪轉速為： n =pd /v = 3.14′97.3?127 = 2.4(r / s _) = 25(r / min)  第 13頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 電機轉速選取 1450r/min,減速器減速 25倍，則從減速器輸出的轉速為： n1 =1450?25= 58(r / min) 帶動鏈的鏈條取 08B-1滾子鏈，其節(jié)距為 12.7，則可以計算出小鏈輪的齒數(shù)： 97.3 = 58 25 d d = 97.3′25?58 = 41.94 則小鏈輪的齒數(shù)為： p180 = d = 41.94 sin z z =18 小鏈輪齒數(shù)為 18，08B鏈條的各參數(shù)如表 3-1所示，可計算出小鏈輪的各參數(shù)： (1)、分度圓直徑 d d=41.94 (2)、齒頂圓直徑 da da max=66.325 da min=45 (3)、齒根圓直徑 df d f =33.43 (4)、分度圓弦齒高 ha ha max=4.81 ha min =2.275 (5)、最大齒根距離（偶數(shù)齒） Lx Lx=33.43 (6)、齒側凸緣直徑 dg dg=59.04 (7)、齒面圓弧半徑 re re max=34.31 re min=20.424 (8)、齒溝圓弧 ra ra max=4.44 ra min=4.30 (9)、齒溝角α a max=135  第 14頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 a min=135 (10)、齒寬 bf1 bf1=7.2075 (11)、齒側倒角 ba ba=1.651 在實際的齒槽形狀取決于加工齒輪的刀具和它的加工方法，在設計時要使其位 于最小和最大的齒槽形狀之間，取兩者平均值設計。 設計鏈輪如圖 3-4所示 圖 3-24設計鏈輪 3.1.3鏈輪的連接與裝配 鏈輪連接通過軸、滾動軸承，聯(lián)軸器連接，其裝配如圖 3- 5所示 圖3-5主鏈輪裝配圖  第 15頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 從左至右，減速鏈輪通過小軸連接，小軸上設有鍵槽，可以用沉頭螺釘固定， 軸通過軸承連接，在左右端臂板上，通過螺栓螺母把軸承座固定在臂板上，主動鏈輪上 設有鍵槽，整體上通過聯(lián)軸器，軸承固定裝配。 3.1.4軸的校核 在做軸的結構設計時，通常按照扭轉強度的條件來初步計算軸的強度，對與不大重 要的軸，可以作為計算結果，有計算可得鏈傳送帶的摩擦力約為 15N，鏈輪的轉速為 25r/min.傳遞功率為2.8W，則有 9550000 Pn ￡ [t r ] t r = T ? Wr 0.2d 3 t r :扭轉切應力，MPa; T :軸所受到的扭矩，N.mm; n :軸的轉速，r/min; P :軸傳遞的功率，kW; d :檢算界面處軸的直徑，mm; [tr] :許用扭轉切應力，MPa. 已知軸用材料為45號剛，則[tr]= 25 ~ 45M/MPa 取材料的最小許用扭轉切應力，則可以算出最大的最小軸徑 d 3 3 9550000P = 3 9550000 P 3 0.2[t ]n 0.2[tr ] N r = 3 9550000′2.8?1000 0.2′25′25 ?12.88 最小軸徑為12.88，設計中選擇的軸為18~28，所以軸1的強度都符合要求。 由此可以算出小鏈輪連接軸的最小軸徑  第 16頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 d 3 3 9550000P = 3 9550000 P 3 0.2[t ]n 0.2[tr ] N r = 3 9550000′2.8?1000 0.2′25′58 ?12.48 最小軸徑為12.48，設計中選擇的軸直徑為14，所以軸2的強度也符合要求。 3.1.5鏈輪張緊裝置的設計 張緊裝置是用于調節(jié)連傳送帶的的張力，對鏈傳動帶起到相應的調節(jié)與保護作 用，主要是為了避免在鏈條的松邊垂度過大時，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動，同時也為 了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角，從鏈輪可以左右自動調節(jié)，可以保證主鏈輪和從鏈輪保 持在同一水平線上。其構件包括，安裝架，調整桿，方形塊等，調整桿與從鏈輪的固定 軸連接，固定軸兩端銑成扁位，調整桿與軸在扁位出通過螺紋連接，則通過調整桿的調 節(jié)，即可調節(jié)鏈條的張緊，使其保證最佳工作狀態(tài)。鏈傳動帶張緊裝置的裝配圖如圖 3-6 所示： 圖 3- 6張緊裝置裝配圖 3.1.6鏈傳送帶框架設計 （1 ）鏈傳送帶長度計算： 上一小節(jié)設計定的鏈輪分度圓直徑為 97.30，08B鏈條節(jié)距 p=12.7.則兩側鏈輪與 鏈條接觸長度  第 17頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 π d = 97.30π = 305.52 ?12.7′24 L1 = 2′ 2 已知發(fā)動機配件直徑定為 50，高度定為 60.因為 4倍節(jié)距 12.7′4 = 50.8 其寬度正好與發(fā)動機配件直徑相近，所以托盤寬度設計為 52x52的正方形托盤，托 盤與托盤之間相距 10倍節(jié)距 L2， L2 =12.7′10 =127 則一個托盤的最左端到下一個托盤的最左端的距離 L3為 L3 = 50.8+1 2 7=1 7 7.8 在傳送帶上設計有 16個托盤，則整個鏈條長度 L總 =177.8′16 = 2844.8 =12.7′224 則總的鏈節(jié)數(shù)為 224.工作臺臺面長度 L4 = (L總 - L1) / 2 =1270 鏈傳動帶結構簡圖如圖 3-7 圖 3-7鏈傳動帶結構簡圖 3.1.7托盤設計 圖 3-8托盤結構示意圖 已知發(fā)動機配件直徑 50，高度 60.則托盤設計為 52x52板，兩側有擋板，板厚為 1.5，  第 18頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 兩側擋板高度為 30，托盤底部通過沉頭螺釘與鏈條上的雙翼固定，沉頭螺釘選 M4，托 盤材料選擇不銹鋼。托盤結構示意圖如圖 3-8所示。 3.1.8頂梁桿設計 頂梁桿在鏈傳動上作用是支撐固定作用，頂梁桿穿過左右臂板。頂梁桿直徑為 20， 兩端有 M15螺紋，通過螺母固定與調整。兩根頂梁桿之間相距 209，中心線上方固定 6 用于根，下方中心固定 4根頂梁桿。頂梁桿長度為 100.在頂梁桿中間位置打 M15的螺 紋孔，固定承接鋼板，由于鏈傳動上整體重量不大，支撐力要求不高，所以頂梁桿選用 45號剛。頂梁桿結構如圖 3-9 圖 3-9頂梁桿結構示意圖 3.1.9調節(jié)桿設計 在頂梁桿與支撐鋼板間設計有調節(jié)桿，調節(jié)桿可以調整支撐鋼板高度，使其在裝配 時能夠符合要求水平高度，調節(jié)桿結構如圖 3-10所示：  第 19頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 圖3-10調節(jié)桿結構 調節(jié)桿末端上有螺紋，桿通過頂梁桿，通過兩個六角螺母固定，通過螺母調節(jié)，可 以調節(jié)其高度，在調節(jié)桿頂端的螺母與支撐鋼板通過焊接固定，起到支撐與調節(jié)作用。 3.1.10支撐鋼板設計 支撐鋼板選擇長度與鏈傳動工作臺水平長度一樣，工作臺長度為1270，鋼板長度也 選擇1270，寬度取80，在支撐鋼板上打有 M6x6沉頭螺紋孔，兩者相距209，通過螺釘與 頂梁桿連接，使其固定與頂梁桿上，用處支撐方鋼和鏈條。 方鋼的選?。? 已知滾子鏈內節(jié)鏈款為 7.75，則選取 8x8方鋼，通過加工使其寬度變?yōu)? 7.5，方鋼 通過螺栓與支撐鋼板固定，滾子鏈條可以再方鋼上滾動。方鋼長度與支撐鋼板長度相同， 長度為 1270.方鋼實物圖如圖 3-11所示：  第 20頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 圖 3- 11方鋼實物圖 3.1.11臂板設計 已知鏈傳動帶臺面長為 1270，鏈輪直徑為 97.30， 則臂板的總長為臺面長加上鏈輪直徑長為 1270+97.30=1367.3，加上預留空間總長 取 1473； 臂板高度選擇 120； 臂板選取板厚為 3； 因為有頂梁桿穿過，則在臂板上有直徑為 20的通孔， 鏈傳送帶圖如圖 3- 12所示 圖3- 12鏈傳送帶 3.2推桿的設計與計算 曲柄滑塊機構是把旋轉運動變換為直線運動的機構，他可以實現(xiàn)急回運動，曲柄滑 塊機構在機械設備中被廣泛應用，例如在沖壓機械、慣性篩、自動送料系統(tǒng)、剪床和內 燃機等機械設備中。在對曲柄滑塊機構設計時，傳統(tǒng)的設計方法是按給定滑塊的行程速 比系數(shù)、滑塊的行程等來設計。 本次設計的偏置曲柄滑塊示意圖如圖 3-13所示  第 21頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 圖 3- 13偏執(zhí)曲柄滑塊示意圖 3.2.1推桿行程計算 推桿上 C點的向右的極限位置度量的位移 s為 s = (AB + BC) -a 2 2 - ABCOSa - BC 1- ( ABsina ± a) 2 BC 式子中，α為 AB桿與水平方向所成的角度，a為偏距。 C點速度可以由以下式子確定： cosa(ABsina ± a) vc = vB[sina + ] BC 1- ( AB sina ± a) 2 bc 式子中vB為曲柄 AB上 B點的速度；α為曲柄 2的轉角； 則偏置曲柄滑塊的形成 S為： S = (BC + AB) -a - (BC - AB) -a 2 2 2 2 根據(jù)本次設計要求，將發(fā)動機配件推送至工作臺機械手上的距離為 100左右，則偏 置曲柄滑塊的行程取 100，行程微調可以通過推桿末端推板組合件調節(jié)，則課確定連桿 長度：AB=45 ; BC=60;偏距 a=14;則有 S = (BC + AB) 2 -a 2 - (BC - AB) -a 2 2 -14 = (60+ 45) = 98.68 2 -14 - (60- 45) 2 2 2 則次偏置曲柄滑塊機構行程為 98.68，剩余的 1.32推桿距離則通過對推桿末端的組 合件調節(jié)即可。 3.2.2曲柄連桿的設計 AB桿長度為 45，連桿兩端通過螺栓連接，螺栓為 M10.一端連接于轉盤上，另一端 BC桿連接， BC桿長度為 65，連桿兩端通過螺栓連接，；螺栓為 M10，一端連接 AB桿，另一 端與推桿連接， AB、BC桿的寬度取 20，板厚取 5.桿兩端的連接圓直徑取 27.AB BC桿結構示意圖 圖下 3-14所示：  第 22頁共 33頁 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書用紙 圖3-14 BC桿示意圖 3.2.3墊片設計 由于 AB桿與 BC桿、BC桿和推桿之間有相對運動，為了減少摩擦，消除應力， 則應 該在它們之間加上墊片，墊片材料選擇黃銅，可以潤滑，為了和連桿之間完美配合， 墊片規(guī)則選取直徑 27，中間有 10直徑圓孔的圓銅片，墊片厚度取其結構如圖 3-15所 示 圖3- 15黃銅墊片 3.2.4轉盤以及固定鋼板設計 已知連桿大小以及長度，則設計轉盤的直徑為 100，中間打有 M10螺孔，通過螺栓 與固定鋼板連接，鋼板上四角有螺栓，可以固定置于背面的小型步進電機，步進電機輸 出軸通過鋼板與轉盤連接，帶動轉盤轉動。轉盤和固定鋼板結構簡圖如 3-16：