汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì)【盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)】【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)
前 言
汽車的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)涉及到許多領(lǐng)域，其獨(dú)有的安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性等眾多指標(biāo)，也對(duì)設(shè)計(jì)提出了更高的要求。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車行駛的一個(gè)重要主動(dòng)安全系統(tǒng)，其性能的好壞對(duì)汽車的行駛安全有著重要影響。隨著汽車的形式速度和路面情況復(fù)雜程度的提高，更加需要高性能.長壽命的制動(dòng)系統(tǒng)。其性能的好壞對(duì)汽車的行駛安全有著重要影響，如果此系統(tǒng)不能正常工作，車上的駕駛員和乘客將會(huì)受到車禍的傷害。
鑒于制動(dòng)系統(tǒng)的重要性，本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是運(yùn)輸車輛中的制動(dòng)器，目前廣泛使用的是摩擦式制動(dòng)器，摩擦式制動(dòng)器就其摩擦副的結(jié)構(gòu)形式可分成鼓式、盤式和帶式三種。其中盤式制動(dòng)器較為廣泛。盤式制動(dòng)器的摩擦力產(chǎn)生于同汽車固定部位相連的部件與一個(gè)或幾個(gè)制動(dòng)盤兩端面之間。其中摩擦材料僅能覆蓋制動(dòng)盤工作表面的一小部分的盤式制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器；摩擦材料覆蓋制動(dòng)盤全部工作表面盤式制動(dòng)器稱為全盤式制動(dòng)器。現(xiàn)代汽車中以單盤單鉗式的鉗盤式制動(dòng)器應(yīng)用最為廣泛，僅有個(gè)別大噸位礦用自卸車采用單盤三鉗和雙盤單鉗的鉗盤式制動(dòng)器，以及全盤式制動(dòng)器。
鉗盤制動(dòng)器和浮鉗盤式制動(dòng)器。式制動(dòng)器分為定鉗盤式定鉗盤式為制動(dòng)鉗固定在制動(dòng)盤兩側(cè)，且在其兩側(cè)均設(shè)有加壓機(jī)構(gòu)。浮鉗盤式制動(dòng)器僅在制動(dòng)盤一側(cè)設(shè)有加壓機(jī)構(gòu)的制動(dòng)鉗，借其本身的浮動(dòng)，而在制動(dòng)盤的另一側(cè)產(chǎn)生壓緊力。又分為制動(dòng)鉗可相對(duì)于制動(dòng)鉗可相對(duì)于制動(dòng)盤軸向滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器；與制動(dòng)鉗可在垂直于制動(dòng)盤的平面內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器。
本次設(shè)計(jì)共七章內(nèi)容，在田全忠導(dǎo)師的指導(dǎo)下，結(jié)合有關(guān)的書籍和手冊(cè)而完成。田老師在我的設(shè)計(jì)中做了全程輔導(dǎo)，并最后對(duì)本設(shè)計(jì)做了認(rèn)真詳細(xì)的審閱，提出了許多寶貴的意見，我在此向他表示誠摯的感謝。
由于本人水平有限，設(shè)計(jì)中錯(cuò)誤和不妥之處在所難免，懇請(qǐng)批評(píng)指正。
第一章 盤式制動(dòng)器概述
§1.1盤式制動(dòng)器原理及特點(diǎn)
圖.1-1增力式盤式制動(dòng)器零件圖
1、2—壓盤 3、7—摩擦盤 4—半軸殼 5—半軸 6—回位彈簧 8—中間殼體 9—調(diào)整螺栓 10—斜拉桿11—調(diào)節(jié)叉 12—拉桿13—壓盤凸肩14—?dú)んw肩臺(tái)
上圖是運(yùn)輸車輛增力式盤式制動(dòng)器零件圖。在差速器的每一側(cè)半軸上，用花鍵安裝著兩個(gè)粘有摩擦襯面的摩擦盤3和7，它們能在花鍵軸上來回滑動(dòng)，是制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)部分。在兩摩擦盤之間有一對(duì)可鍛鑄鐵的圓形壓盤1和2，它們的表面支承在半軸殼4的三個(gè)凸肩上，并能在較小的弧度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。兩壓盤內(nèi)側(cè)面的五個(gè)卵圓形凹坑中裝有五個(gè)鋼球，兩壓盤用三根彈簧6拉緊。在中間蓋8和摩擦盤4上，與摩擦盤相對(duì)著的表面經(jīng)過加工。摩擦盤與壓盤間，以及摩擦盤與半軸殼和中間蓋間，在不制動(dòng)時(shí)都有一定間隙。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板通過斜拉桿使兩壓盤相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)凹坑中夾著的五個(gè)鋼球就從坑底向坑邊滾動(dòng)，將兩壓盤擠開，兩壓盤就將旋轉(zhuǎn)著的兩個(gè)摩擦盤分別推向半軸殼和中間蓋，使各相對(duì)摩擦表面間產(chǎn)生摩擦扭矩，最終將半軸制動(dòng)。如果放松制動(dòng)踏板，則彈簧6又將兩壓盤拉緊復(fù)原，使鋼球進(jìn)入坑底，恢復(fù)了摩擦盤兩側(cè)的間隙。
盤式制動(dòng)器在上述制動(dòng)過程中有增力作用。當(dāng)摩擦盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)；作用在壓盤上的摩擦扭矩將使它們跟隨旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)壓盤1由于其凸起13受到半軸殼上的凸肩14的限制而不能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓盤2則在摩擦扭矩的作用下將相對(duì)于壓盤1作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，協(xié)助鋼球繼續(xù)將兩壓盤擠開，使操縱省力。當(dāng)摩擦盤反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，和上述過程相似地起增力作用。因此不管運(yùn)輸車輛前進(jìn)還是倒退，制動(dòng)時(shí)盤式制動(dòng)器都有增力作用。
與帶式和蹄式制動(dòng)器相比，盤式制動(dòng)器除了結(jié)構(gòu)復(fù)雜外有一系列優(yōu)點(diǎn)：如結(jié)構(gòu)緊湊，操縱省力，制動(dòng)效果好，襯面磨損較均勻，間隙不需調(diào)整，封閉性好不易進(jìn)泥水，且散熱容易，故使用壽命較長等。這些特點(diǎn)使它得到越來越廣泛的應(yīng)用。
§1.2 盤式制動(dòng)器的主要元件
§1.2.1制動(dòng)盤
一、制動(dòng)盤直徑D
制動(dòng)盤直徑D應(yīng)盡可能取大些，這時(shí)制動(dòng)盤的有效半徑得到增加，可以降低制動(dòng)鉗的夾緊力，減少襯塊的單位壓力和工作溫度。受輪輞直徑的限制，制動(dòng)盤的直徑通常選擇為輪輞直徑的70％一79％?？傎|(zhì)量大于2t的汽車應(yīng)取上限。
二、制動(dòng)盤厚度h
制動(dòng)盤厚度對(duì)制動(dòng)盤質(zhì)量和工作時(shí)的溫升有影響。為使質(zhì)量小些，制動(dòng)盤厚度不宜取得很大；為了降低溫度，制動(dòng)盤厚度又不宜取得過小。制動(dòng)盤可以做成實(shí)心的，或者為了散熱通風(fēng)的需要在制動(dòng)盤中間鑄出通風(fēng)孔道。一般實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取為10—20，通風(fēng)式制動(dòng)盤厚度取為20～50，采用較多的是20—30。在高速運(yùn)動(dòng)下緊急制動(dòng), 制動(dòng)盤會(huì)形成熱變形, 產(chǎn)生顫抖。為提高制動(dòng)盤摩擦面的散熱性能, 大多把制動(dòng)盤做成中間空洞的通風(fēng)式制動(dòng)盤, 這樣可使制動(dòng)盤溫度降低20 %～30 %。
三、制動(dòng)盤的安裝
制動(dòng)盤安裝在輪轂上, 與車輪形成整體旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)盤是旋轉(zhuǎn)部件, 與摩擦襯塊之間只有微小的間隙。從制動(dòng)盤中心到摩擦襯塊磨合中心稱為制動(dòng)盤有效半徑。根據(jù)杠桿原理,如摩擦力相同,則制動(dòng)盤的有效半徑越大, 制動(dòng)力就越大。
四、制動(dòng)盤的維修
制動(dòng)盤都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，以使在制動(dòng)盤使用期限內(nèi)保持制動(dòng)表面各項(xiàng)指標(biāo)的允差，這些指標(biāo)是平行度、平面度以及橫向擺差。保持關(guān)于制動(dòng)表面形狀的精度的允差，有助于盡量減少制動(dòng)粗暴及踏板脈動(dòng)。
制動(dòng)盤表面粗糙度必須保持在60μm特定范圍內(nèi)，或者更小些。需要控制制動(dòng)表面粗糙度，盡量減少踏板費(fèi)力、過大的制動(dòng)衰退、反常性能的問題?？刂票砻娲植诙韧瑯幽芴岣吣Σ烈r片的壽命。
每當(dāng)維修制動(dòng)摩擦塊或卡鉗、或者換位車輪或?yàn)榱似渌愋凸ぷ鞫鹦盾囕?，總要檢查盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤。不要忘記，伴隨盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤而發(fā)生的許多問題，一般用肉眼檢查一下，可能不是很明顯的。制動(dòng)盤厚度、平行度、擺差、平面度。以及刮痕深度等，只能用準(zhǔn)確的測量儀和千分尺進(jìn)行測量。精密的測量工具及現(xiàn)代的精加工設(shè)備，對(duì)維修好制動(dòng)盤來說，是至關(guān)重要的。
§1.2.2制動(dòng)摩擦襯塊
摩擦襯塊是指鉗夾活塞推動(dòng)擠壓在制動(dòng)盤上的摩擦材料。摩擦襯塊分為摩擦材料和底板,兩者直接壓嵌在一起。
摩擦襯塊外半徑只與內(nèi)半徑及推薦摩擦襯塊外半徑與內(nèi)半徑的比值不大于1.5。若此比值偏大，工作時(shí)襯塊的外緣與內(nèi)側(cè)圓周速度相差較多，磨損不均勻，接觸面積減少，最終導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。
對(duì)于盤式制動(dòng)器襯塊工作面積A，推薦根據(jù)制動(dòng)襯塊單位面積占有的汽車質(zhì)量在1.6～3.5范圍內(nèi)選用。
由于摩擦,摩擦襯塊會(huì)產(chǎn)生磨損。摩擦材料使用完后, 底板和制動(dòng)盤直接接觸會(huì)喪失制動(dòng)效果, 損壞制動(dòng)盤。制動(dòng)盤損壞后,修理費(fèi)用十分昂貴。
為避免損壞制動(dòng)盤,過去,用戶靠定期車檢來確定摩擦襯塊的剩余量; 后來, 在底板上安裝摩擦襯塊磨損指示器, 當(dāng)摩擦襯塊已磨損到剩余量很少時(shí), 指示器與制動(dòng)盤接觸, 當(dāng)司機(jī)踏制動(dòng)踏板時(shí), 就發(fā)出異常的聲響; 現(xiàn)在有一種更加準(zhǔn)確提醒摩擦襯塊磨損的方法, 即安裝電子式磨損指示器, 當(dāng)摩擦襯塊磨損后, 磨損指示器中的線路斷掉,警示燈亮。
§1.3 盤式制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)
在一般拖拉機(jī)上，制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)幾乎都是機(jī)械式的。制動(dòng)踏板通過一些桿件與制動(dòng)元件相連。當(dāng)摩擦襯面磨損后，為了調(diào)整踏板的自由行程，有一些桿件的長度是可調(diào)的，如利用調(diào)節(jié)叉來調(diào)節(jié)長度。左右制動(dòng)器的踏板可用連接板連接，以便同時(shí)制動(dòng)兩驅(qū)動(dòng)輪。當(dāng)松開制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板都應(yīng)該有回位彈簧使其自動(dòng)回位。為使運(yùn)輸車輛能在斜坡上停車或在作固定作業(yè)時(shí)不讓其隨意移動(dòng)位置，在操縱機(jī)構(gòu)中都有停車鎖定裝置，它能卡住已踏下的制動(dòng)踏板，使其不能回位，以使制動(dòng)器能在沒有駕駛員操縱的情況下長時(shí)間地處于制動(dòng)狀態(tài)。
帶式和蹄式制動(dòng)器踏板的自由行程一般為40～80，盤式制動(dòng)器踏板的自由行程稍大些，這是因?yàn)楸P式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件和制動(dòng)元件間的總間隙較小，如果自由行程過小，駕駛員稍一踏下踏板就已開始了制動(dòng)，這樣易使摩擦襯面加速磨損。左右踏板的行程必須一致，否則拖拉機(jī)在緊急制動(dòng)時(shí)會(huì)容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)而發(fā)生安全事故。
如果用作直線行駛中降速或停車，則必須注意首先分離主離合器然后再制動(dòng)；如果用作協(xié)助履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向，則必須注意首先分離慢速側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器，然后再制動(dòng)該側(cè)驅(qū)動(dòng)輪。
第二章 盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)
§2.1 制動(dòng)器設(shè)計(jì)中的分析
在制動(dòng)器的設(shè)計(jì)中，和是根據(jù)制動(dòng)力矩的大小，允許的表面單位壓力和制動(dòng)器結(jié)構(gòu)的合理布置等決定的，一般不考慮對(duì)加力效果的影響，當(dāng)摩擦材料選定后，系數(shù)μ也是一個(gè)既定的數(shù)值。因此要使制動(dòng)器滿足一定的加力效果，關(guān)鍵在于合理的確定球槽斜角α。
可以看出，當(dāng)球槽斜角α減少時(shí)，加力系數(shù)變大，操縱省力。但是，α的減少受到自剎的限制。如果α較小，則只要壓盤與摩擦片開始接觸后，不需要駕駛員的操縱力，制動(dòng)器就會(huì)自行制動(dòng)，這是我們不希望的。因此，不自剎的條件為：
>μ(/) (2-1)
式中 μ-摩擦系數(shù)
-擦力合力的作用半徑；
-鋼球至中心的距離。
加力系數(shù)愈大，表示操縱力減少愈多。但必須指出，加力系數(shù)并不代表操縱力實(shí)際減少的比例。因?yàn)閷?shí)際操縱力取決于主拉桿的拉力，即與的合力，而不是與的代數(shù)和。其中為斜拉桿對(duì)壓盤1的拉力；為斜拉桿對(duì)壓盤2的拉力。
從以上分析看出，盤式制動(dòng)器之所以結(jié)構(gòu)緊湊，在于它在同樣體積下可獲得較多的摩擦面積。它的加力效果顯著，使操縱力很小。并與被制動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向無關(guān)。由于摩擦面上的壓力分布比較均勻，因此磨損均勻，延長了摩擦片的壽命，減少了調(diào)整次數(shù)。壓力分布均勻?qū)τ跍p少結(jié)構(gòu)尺寸也很有利（因?yàn)槟Σ疗哪p取決于最大的單位壓力及單位摩滑功）。此外，在盤式制動(dòng)器中各徑向力相互平衡，減少了軸和軸承上的載荷。
§2.2 制動(dòng)器的基本參數(shù)
§2.2.1先確定制動(dòng)力矩
一、車輛在行駛中制動(dòng)
==454.5 (2-2)
式中 —車輛整機(jī)使用質(zhì)量,=2100kg；
—車輛驅(qū)動(dòng)附著系數(shù),=0.7；
—車輛驅(qū)動(dòng)輪胎動(dòng)力半徑,=0.625m
L—車輛軸距,L=1950mm；
a—車輛質(zhì)心縱坐標(biāo), a=780mm；
h—車輛質(zhì)心高度坐標(biāo),h=700mm；
—制動(dòng)器至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)比,=4.846。
二、車輛在坡道上停車
==438 (2-3)
式中 —坡道停車時(shí)坡度角,=；
—車輛滾動(dòng)阻力系數(shù),=0.02；
取大值=454.5作為制動(dòng)器計(jì)算力矩。
§2.2.2確定摩擦盤尺寸
摩擦盤的外徑和內(nèi)徑的數(shù)值主要取決于單位壓力和單位摩滑功。計(jì)算時(shí)假設(shè)單位壓力是均勻的，摩擦面上的單位壓力可用下式計(jì)算：
==[]=0.30.5 (2-4)
在實(shí)際設(shè)計(jì)中，摩擦力的合力半徑，近似地可以按內(nèi)外徑的平均值進(jìn)行計(jì)算，即
= (2-5)
若令=0.55即代入式（2-4）后，可得：
= (2-6)
根據(jù)上述關(guān)系，便可按下式求得：
(2-7)
國內(nèi)的一般運(yùn)輸車輛<300000～500000，這里=300000，系數(shù)的數(shù)值一般在0.5～0.6范圍內(nèi)選擇，這里選為=0.55 所以，有
=
式中： μ—摩擦片的干摩擦系數(shù),μ=0.3；
—摩擦面對(duì)數(shù), =4。
=0.55×90.6 = 49.83
按上述方法求得的和還應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)安排情況加以修整，查閱國內(nèi)運(yùn)輸車輛盤式制動(dòng)器的有關(guān)參數(shù)，現(xiàn)對(duì)和做一些修整，取=50mm，=90mm
§2.2.3制動(dòng)器的磨損驗(yàn)算
由（2-4）式可得出：
壓緊力 ==== 5411(2-8)
單位壓力 ===307722 N/m2 (2-9）
單位滑磨功=
式中-線速度
=== (2-10)
式中 —發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速,=2000r/min；
—變速箱最高檔的傳動(dòng)比,=；
—中央傳動(dòng)比,=。
所以，有 ==0.3×303228×4.95=0.5
單位壓力是制動(dòng)器工作壽命的重要參數(shù)，取得過大，制動(dòng)器易磨損，但值過小將增大制動(dòng)器的尺寸，對(duì)于一般的國內(nèi)運(yùn)輸車輛要求<300000～500000，上述中驗(yàn)算的=307722滿足要求，故合適。
在求得和后，還應(yīng)驗(yàn)算單位滑磨功A。單位摩滑功按摩擦片外圓來計(jì)算，因?yàn)樵撎巿A周速度最高。對(duì)于一般的國內(nèi)運(yùn)輸車輛要求< 0.5～0.8，上述中驗(yàn)算滿足要求，故合適。
§2.2.4踏板操縱力
鋼球?qū)罕P的作用力通過球槽的法線方向，該力可分為軸向力和圓周力，其關(guān)系為：（圖.2-1）表示受力：
圖.2-1鋼球受力分析圖
= （2-11）
式中 —鋼球的圓周力
在軸向壓力的作用下，摩擦表面之間將產(chǎn)生摩擦力矩即制動(dòng)力矩，其數(shù)值為：
= （2-12）
式中 —摩擦因數(shù)；
—摩擦力合力的作用半徑。
由于每個(gè)壓盤只具有一個(gè)摩擦面，故所受的摩擦力矩為，這就可以求得每個(gè)壓盤的力矩平衡關(guān)系。
對(duì)于壓盤1，（圖.2-2）所示：
圖.2-2壓盤1受力分析圖
=－μQ （2-13）
式中 －斜拉桿對(duì)壓盤1的拉力；
－斜拉桿的拉力至中心的距離。
對(duì)于壓盤2，（圖.2-3）所示：
圖.2-3壓盤2受力分析圖
=＋－ （2-14）
式中 －斜拉桿對(duì)壓盤2的拉力，單位；
—?dú)んw凸肩對(duì)壓盤2的反力，單位；
—作用力F至中心O的距離，單位。
在摩擦片未磨損時(shí)，壓盤從初始位置只轉(zhuǎn)過極小的角度就靠住了殼體的凸肩，可近似地認(rèn)為拉力P2 和P1 的合力P通過中（圖.2-4）所示。根據(jù)壓盤總成的力矩平衡關(guān)系，可以得出：
= （2-15）
圖.2-4壓盤總成的受力分析圖
將此式代入式（2-14）后看出，這時(shí)=，由于
因此：斜拉桿的拉力== (2-16)
圖.2-5盤式制動(dòng)器桿件運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖
如圖：根據(jù)正弦定理得
斜拉桿長度
則
====1399
新車時(shí)主拉桿的拉力
=2·· （2-17）
=2×1399×
=1057
兩踏板上的操縱力
2=2/ = 2×1057/15.9=133 (2-18)
式中 —球槽斜角,=33°30′；
—鋼球至制動(dòng)器中心的距離, =70；
—初始中心角，=；
—斜拉桿的傾角=65°；
—壓盤上與斜拉桿連接的銷孔中心至軸線的距離,=103；
—操縱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比,=15.9。
§2.2.5踏板操縱行程Sc計(jì)算
踏板自由行程取決于主拉桿的位移A0A及操縱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比， 即： =A0A· （2-19）
由于 A0A =OA-OA0，而且 OA0 =·λ+· OA =·λ0+·
綜上可得：有關(guān)系式
OA0=·λ+·
=
=106
OA=·λ0+·
=
=110.3
A0A = OA－OA0 = 110.3－106=4.3
= A0A· =4.3×15.9 =68.37
§2.3 制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是決定斜拉桿的位置和尺寸，進(jìn)行操縱力和制動(dòng)行程（即自由行程）的計(jì)算并確定操縱機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。
斜拉桿的位置和尺寸主要是取決于、L和等參數(shù)的大小。這些參數(shù)對(duì)操縱力和制動(dòng)行程有直接的影響。
愈大操縱力愈小，但結(jié)構(gòu)不緊湊，因此不宜增大的方法來減小操縱力。根據(jù)對(duì)國產(chǎn)拖拉機(jī)的統(tǒng)計(jì)，當(dāng)、L、ΔL不變時(shí)，所取初始中心角愈大，則制動(dòng)后斜拉桿的傾角β也較大，故操縱省力。但隨著增加，若、不變，則要求斜拉桿長度L愈長，使結(jié)構(gòu)不緊湊，因此要求選擇適當(dāng)，一般在39°～40°左右選取，現(xiàn)選取為=39°。
必須指出，當(dāng)摩擦面磨損后，自由行程增加，就要進(jìn)行調(diào)整。在調(diào)整之后，初始中心角減少，這說明盤式制動(dòng)器的操縱力將隨著摩擦面的磨損而愈來愈大。
操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)必須避免運(yùn)動(dòng)的干涉，因此要求與壓盤的運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的主拉桿必須有擺動(dòng)的可能性；斜拉桿不應(yīng)防礙壓盤的軸向位移。為此，主拉桿上一般具有球面運(yùn)動(dòng)副，兩個(gè)斜拉桿相鉸接處應(yīng)有足夠的端面間隙來適應(yīng)軸向移動(dòng)的要求。
第三章 盤式制動(dòng)器摩擦盤的設(shè)計(jì)
§3.1 摩擦盤結(jié)構(gòu)
本次設(shè)計(jì)采用的是石棉纖維類摩擦材料，用膠合的方法將摩擦襯片膠在2～3毫米的摩擦盤上。這種結(jié)構(gòu)摩擦材料可得充分利用（襯片磨損不受鉚釘頭的限制），也不易產(chǎn)生裂縫，但更換襯片較為困難，摩擦盤輪轂的結(jié)構(gòu)采用點(diǎn)焊式，結(jié)構(gòu)和制造都較簡單，但輪轂寬度不大，因而花鍵受力較大。
查閱盤式制動(dòng)器摩擦盤的一些數(shù)據(jù)（長度單位：mm）
摩擦襯片： 材料石棉離合器片 外徑180
厚度5.8±0.1
摩擦盤總成： 厚度13±0.15 兩側(cè)面平面度允差0.03
側(cè)面跳動(dòng)允差0.20
如圖3-1所示制動(dòng)器摩擦盤結(jié)構(gòu)圖
圖3-1制動(dòng)器摩擦盤結(jié)構(gòu)圖
§3.2 摩擦材料類型
制動(dòng)器中的一個(gè)回轉(zhuǎn)零件一般為鋼鐵制造的，而與回轉(zhuǎn)零件相接觸，使起制動(dòng)作用的零件，其材料一般為摩擦材料所造的。這摩擦元件是制動(dòng)器的主要組成部分，它性能直接影響到制動(dòng)和結(jié)合過程。對(duì)摩擦材料性能的基本要求是：
一、摩擦系數(shù)高而穩(wěn)定，尤其是在一定溫度范圍內(nèi)，具有穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，具有良好的恢復(fù)和保持原有摩擦值的能力。制動(dòng)摩擦片的摩擦系數(shù)過高或過低都會(huì)影響汽車的制動(dòng)性能。尤其是汽車在高速行駛中需緊急制動(dòng)時(shí)，摩擦系數(shù)過低就會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)不靈敏，而摩擦系數(shù)過高就會(huì)出現(xiàn)輪胎抱死現(xiàn)象，進(jìn)而造成車輛甩尾和打滑，對(duì)行車安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。按照國家標(biāo)準(zhǔn)，制動(dòng)摩擦片的適宜工作溫度為100～350℃。但許多劣質(zhì)制動(dòng)摩擦片在溫度達(dá)到250℃時(shí)，其摩擦系數(shù)就會(huì)急劇下降，而此時(shí)制動(dòng)就會(huì)完全失靈。一般來說，按照SAE標(biāo)準(zhǔn)，制動(dòng)摩擦片生產(chǎn)廠商都會(huì)選用FF級(jí)額定系數(shù)，即摩擦額定系數(shù)為0.35～0.45。
二、耐摩性好。為了減輕磨損，除提高材料和粘結(jié)劑的耐熱性、耐摩性外，還應(yīng)使摩擦表面光滑。
三、有一定的表面硬度和良好的加工工藝性。制動(dòng)摩擦片的壽命與表面硬度并沒有一定的關(guān)系。但如果表面硬度高時(shí)，制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤的實(shí)際接觸面積小，往往會(huì)影響使用壽命。而影響制動(dòng)摩擦片壽命的主要因素包括硬度、強(qiáng)度、摩擦材料的磨損性等。一般情況下，前制動(dòng)摩擦片的壽命為3萬km，后制動(dòng)摩擦片的使用壽命為12萬km。
四、有一定的耐油、耐濕、抗腐蝕和抗膠合性能。
摩擦材料有金屬摩擦材料和非金屬摩擦材料兩大類。
1. 金屬摩擦材料
金屬摩擦材料有：粉末冶金材料、鑄鐵、鋼和青銅，其中粉末冶金有較高的摩擦系數(shù)，導(dǎo)熱性好，工作溫度可達(dá)680℃，許多強(qiáng)度可達(dá)2.8～4.0MPa,耐磨，有良好的熱穩(wěn)定性和磨合性，廣泛用于重載機(jī)器。
金屬摩擦材料強(qiáng)度高，對(duì)水的浸入不敏感，溫度升高時(shí)摩擦系數(shù)下降快，膠合趨勢大，因而制動(dòng)不穩(wěn)定。
2. 非金屬摩擦材料
這類材料有：石棉摩擦材料，它的應(yīng)用最廣，有機(jī)摩擦材料，如橡膠、皮革和木材主要用于小功率低速機(jī)器制動(dòng)；紙基摩擦材料，主要用在油介質(zhì)中工作的制動(dòng)器，它有摩擦系數(shù)穩(wěn)定，磨損小，靜和動(dòng)
摩擦系數(shù)很接近的特點(diǎn)；碳基摩擦材料，是較晚出現(xiàn)的一種材料，耐高溫性能好，可在800～1000℃，摩擦系數(shù)穩(wěn)定，耐磨性好。
制動(dòng)器上用的摩擦材料，絕大多數(shù)是石棉制品，其基本成分是石棉、粘結(jié)劑和用以調(diào)節(jié)摩擦性能的各種有機(jī)或無機(jī)填料。石棉摩擦材料又分為紡織類和纖維類：
（1）紡織類石棉制品有石棉橡膠制動(dòng)器片、石棉浸油或耐油制動(dòng)器片、石棉銅絲和石棉樹脂制動(dòng)器片等，這類制品抗沖擊強(qiáng)度好，在常溫下有較高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，但耐高溫性能較差，磨損較快。
（2）纖維類是將短纖維石棉、粘結(jié)劑和各種添加劑等混合后，再經(jīng)熱壓而成，有時(shí)根據(jù)需要也加入少量有色金屬，統(tǒng)稱石棉制品，應(yīng)用較廣。
由于含有石棉的摩擦材料存在石棉有致癌公害問題已被逐漸淘汰，取而代之的各種無石棉型材料相繼進(jìn)行研制，這也是近年來的發(fā)展方向。摩擦材料尚在不斷發(fā)展，由于材料的組成及制造工藝不同，其摩擦性能往往差別很大，在使用各種摩擦材料時(shí)，應(yīng)注意從制造廠取得相應(yīng)的數(shù)據(jù)再進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。
第四章 盤式制動(dòng)器壓盤的設(shè)計(jì)
§4.1 壓盤的結(jié)構(gòu)
壓盤是盤式制動(dòng)器中比較復(fù)雜的零件，加工精度也較高，國產(chǎn)拖拉機(jī)上大部分用球墨鑄鐵制造，也有用可鍛鑄鐵或灰鑄鐵的。壓盤厚度15～17毫米，其摩擦表面有較低的粗糙度和較小的不平度。壓盤上有三個(gè)定心凸臺(tái)與殼體相應(yīng)的內(nèi)圓配合，作為支持并使壓盤與被制動(dòng)軸同心。壓盤一般有兩個(gè)凸起，當(dāng)凸起碰到殼體凸肩時(shí)，表示摩擦盤已磨損至極限，應(yīng)更換摩擦襯片。
查閱盤式制動(dòng)器壓盤的有關(guān)資料，并結(jié)合本次設(shè)計(jì)的實(shí)際情況確定為以下數(shù)據(jù)（長度單位：）
制動(dòng)器壓盤： 材料 QT40—10； 厚度 16.5；
摩擦面粗糙度0.8； 平面度允差0.10；
定心凸臺(tái)粗糙度6.3。
如圖4-1所示制動(dòng)器壓盤結(jié)構(gòu)圖
如圖4-1所示制動(dòng)器壓盤結(jié)構(gòu)圖
§4.2 壓盤的球槽
在壓盤上均勻地分布著3～5個(gè)球槽，其位置在摩擦面中部，使摩擦片均勻地壓緊。許多運(yùn)輸車輛中廣泛采用卵形槽，這種槽的曲率半徑小，保證鋼球的良好接觸，減少擠壓應(yīng)力，這幾個(gè)球槽間的位置精度有較高的要求，一般用測量鋼球來檢驗(yàn)。查閱運(yùn)輸車輛壓盤上的球槽以及鋼球的有關(guān)資料，并結(jié)合本次設(shè)計(jì)的實(shí)際情況現(xiàn)確定為以下數(shù)據(jù)（長度單位：mm）
鋼 球： 個(gè)數(shù) 5 規(guī)格 7/8″C IV
球槽的分布： ￠140 位置精度0.05
槽 體： α為 dg22.225
用測量鋼球檢驗(yàn)時(shí)的測量值：28.7±0.03
粗糙度6.3
[注] 測量鋼球均為7/8″AⅢ，直徑為￠22.225－0.002
如圖4-2所示制動(dòng)器球槽結(jié)構(gòu)圖
如圖4-2所示制動(dòng)器球槽結(jié)構(gòu)圖
在壓盤上還開出3～5個(gè)彈簧拉耳，以便不操作時(shí)，兩壓盤在彈簧作用下回位，這些彈簧總的預(yù)拉力約150～250 N。制動(dòng)器殼體內(nèi)有三對(duì)稱布置的凸肩，凸肩的內(nèi)圓表面用來保證壓盤的對(duì)中定位。其中有兩凸肩在制動(dòng)時(shí)用來承受壓盤凸起給予的作用力。通常凸肩與殼體鑄成一體，可保證足夠的鋼度和強(qiáng)度， 但該傳力表面的加工較為困難。
第五章 盤式制動(dòng)器彈簧
§5.1圓柱螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)形式
彈簧的節(jié)距為P，在自由狀態(tài)下，各圈之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)拈g距，以便彈簧受壓時(shí)，有產(chǎn)生相應(yīng)變形的可能。為了使彈簧在壓縮后仍能保持一定的彈性，設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)考慮在最大載荷作用下，各圈之間仍需保留一定的間距。的大小一般推薦為
=0.1d0.2mm
式中 d—彈簧絲的直徑，mm。
彈簧的兩個(gè)端面圈應(yīng)與領(lǐng)圈并緊（無間隙），只起支承作用，不參與變形，故稱為死圈。當(dāng)彈簧的工作圈數(shù)n7時(shí)，彈簧每端的死圈約為0.75圈；n>7時(shí)，每端的死圈約為11.75圈。彈簧絲的直徑d0.5mm時(shí)，彈簧的兩支承端面可不必磨平。d>0.5mm的彈簧兩支承端面則需磨平。磨平部分應(yīng)不少于元周長的，端頭厚度一般不小于，端面粗糙度應(yīng)低于。
圓柱螺旋拉伸彈簧空載時(shí)，各圈應(yīng)相互并攏。另外，為了節(jié)省軸向工作空間，并保證彈簧在空載時(shí)各圈相互壓緊，常在卷繞的過程中，同時(shí)使彈簧絲繞其本身的軸線產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。這樣制成的彈簧，各圈相互間即具有一定的壓緊力，彈簧絲中也產(chǎn)生了一定的預(yù)應(yīng)力，故稱為有預(yù)應(yīng)力的拉伸彈簧。這種彈簧一定要在外加的拉力大于初拉力后，各圈才開始分離，故可較無預(yù)應(yīng)力的拉伸彈簧節(jié)省軸向的工作空間。拉伸彈簧的端部制有掛鉤，以便安裝和加載。但因在掛鉤過渡處產(chǎn)生很大的彎曲應(yīng)力，故只宜用于彈簧絲直徑10mm的彈簧中。
§5.2 圓柱螺旋彈簧的制造
螺旋彈簧的制造工藝包括：卷制、掛鉤的制作或端面圈的精加工、熱處理、工藝性試驗(yàn)和強(qiáng)壓處理等。
卷制分冷卷及熱卷兩種。冷卷用于經(jīng)預(yù)先熱處理后拉成的直徑d<(810)mm的彈簧絲；直徑較大的彈簧絲制作的強(qiáng)力彈簧則用熱卷。熱卷時(shí)的溫度隨彈簧絲的粗細(xì)在8001000 的范圍內(nèi)選擇。
對(duì)于重要的壓縮彈簧，為了保證兩端的承壓面與其軸線垂直，應(yīng)將端面圈在專用的磨床上磨平。對(duì)于拉伸彈簧和扭轉(zhuǎn)彈簧，為了便于聯(lián)接和加載，兩端應(yīng)制有掛鉤或桿臂。彈簧制成后，如再進(jìn)行一次強(qiáng)壓處理，一般可提高其承載能力的25%。
彈簧在完成上述工序后，均應(yīng)進(jìn)行熱處理。冷卷后的彈簧只做回火處理，以消除卷制時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力。熱卷是需經(jīng)淬火及中溫回火處理。熱處理后的彈簧，表面不應(yīng)出現(xiàn)顯著的脫碳層。
此外，彈簧還需要進(jìn)行工藝實(shí)驗(yàn)和根據(jù)彈簧的技術(shù)條件的規(guī)定進(jìn)行精度、沖擊、疲勞等試驗(yàn)，以檢驗(yàn)彈簧是否符合技術(shù)要求。特別指出的是，彈簧的持久強(qiáng)度和抗沖擊強(qiáng)度，在很大程度上取決于彈簧絲的表面狀況，所以彈簧絲表面必須光潔，無裂紋和傷痕等缺陷。表面脫碳會(huì)嚴(yán)重影響材料的疲勞強(qiáng)度和抗沖擊性能。
為了提高承載能力，還可在彈簧制成后進(jìn)行強(qiáng)壓處理或噴丸處理。強(qiáng)壓處理是使彈簧在超過極限載荷作用下持續(xù)648h，以便在彈簧絲截面的表層高應(yīng)力區(qū)產(chǎn)生塑形變形和有益的與工作應(yīng)力反向的殘余應(yīng)力，使彈簧在工作時(shí)的最大應(yīng)力下降，從而提高彈簧的承載能力。但用于長期振動(dòng)、高溫或腐蝕性介質(zhì)中的彈簧，不宜進(jìn)行強(qiáng)壓處理。
§5.3 圓柱螺旋彈簧參數(shù)
為了使彈簧能夠正?？煽康毓ぷ?，彈簧材料必須具有高的彈性極限和疲勞極限，同時(shí)應(yīng)具有足夠的韌性和塑性，以及良好的可熱處理性。
在本次的運(yùn)輸車輛制動(dòng)器設(shè)計(jì)中用到了五種圓柱螺旋彈簧，分別為壓盤回位彈簧、踏板回位彈簧等，現(xiàn)將這五種彈簧的各種參數(shù)列為表5-1所示：
表5-1彈簧參數(shù)
名稱
參數(shù)
壓盤回
位彈簧
鎖 定
爪扭簧
踏板回
位彈簧
差速鎖
搖臂扭簧
差速鎖拔叉回位彈簧
材 料
彈簧鋼
絲—
彈簧鋼
絲—
彈簧鋼
絲—
彈簧鋼
絲—
彈簧鋼
絲—
彈簧絲直徑
2.5
2.5
4
4
彈簧外徑
210.4
20.5
27.5
彈簧內(nèi)徑
25
200.35
自由長度
23.5
1300.5
17
550.35
旋向
任意
左
任意
右
任意
工作圈數(shù)
3
1
25
3
7
總?cè)?shù)
8.5
實(shí)驗(yàn)高度
（或長度）
31.5
192
32
實(shí)驗(yàn)載荷
（公斤）
16.5
16.81.68
64.8
第六章 盤式制動(dòng)器花鍵設(shè)計(jì)
§6.1 花鍵的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用
花鍵連接可用于靜連接或動(dòng)連接。按其齒形的不同，可分為矩形花鍵和漸開線花鍵兩類，均已標(biāo)準(zhǔn)化。
花鍵連接是由外花鍵和內(nèi)花鍵組成，工作時(shí)依靠鍵齒的側(cè)面來傳遞轉(zhuǎn)矩。由于它是多齒傳遞載荷，所以花鍵連接的承受能力高，同時(shí)齒槽較淺，故對(duì)軸的削弱較小，且定心與導(dǎo)向性良好，但其加工復(fù)雜，需要專用設(shè)備?；ㄦI聯(lián)接適用于定心精度要求高，載荷大或輪轂經(jīng)常作軸向滑移的聯(lián)接。
漸開線花鍵的齒廓為漸開線，分度圓壓力角有和兩種，齒頂高分別為0.5m和0.4m，此處m為模數(shù)。壓力角為的漸開線花鍵，由于齒形鈍而短，與壓力角為的漸開線花鍵相比，對(duì)連接件的削弱較少，但齒的工作面高度較小，故承載能力較低，多用于載荷較輕，直徑較小的靜連接。
在本設(shè)計(jì)中摩擦盤的輪轂就采用了分度圓壓力角有的漸開線花鍵聯(lián)接形式。
§6.2 花鍵參數(shù)的確定與強(qiáng)度校核
（1）結(jié)合考慮現(xiàn)有刀具，這里初步定為齒數(shù)=14 =18
（2）查閱《簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》,表8-22 漸開線花鍵的尺寸系列，依據(jù)直徑=35 =45和齒數(shù)=14 =18可以確定模數(shù)m=2.5
（3）查閱《簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》,表8-21 漸開線花鍵聯(lián)接的要素、代號(hào)及公式，可知：分度圓壓力角 α=30°；理論工作齒高h(yuǎn)=m；分度圓直徑=35 =45；分度圓弧齒厚==5.37
（4）定心方式：⒈一般情況下，推薦優(yōu)先采用齒形定中心，因?yàn)檫@種定心方式對(duì)中性好，能獲得多數(shù)齒同時(shí)接觸。⒉按外徑定中心，（如徑向負(fù)荷較大，齒形配合又需選用動(dòng)配合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）。這種定心方式：d=m(z+1.4)；外花鍵齒頂?shù)菇巧疃萬=0.2m；為獲得較大定位面積，推薦模數(shù)m不小于2.5,漸開線花鍵參數(shù)如表6-1所示：
表6-1 漸開線花鍵參數(shù)
標(biāo)號(hào)
參數(shù)
a
b
孔
軸
孔
軸
齒數(shù)
14
14
18
18
模數(shù)
2.5
2.5
2.5
2.5
分度圓壓力角
分度圓直徑
35
35
45
45
齒條原始齒形位移
1.25
1.25
1.25
1.25
花鍵外徑
花鍵內(nèi)徑
34
44
分度圓弧齒厚或齒槽寬
量棒直徑
量棒間距離
定心方式
齒形
齒形
齒形
齒形
定心表面粗糙度
摩擦盤與軸的材料都是鍛鋼，用花鍵構(gòu)成聯(lián)接，裝摩擦盤處的軸徑=35 =45，摩擦盤輪轂寬度為L=18，需傳遞的轉(zhuǎn)矩T=454.5,許用壓力[p]=60, [p]=40試確定花鍵的齒數(shù)Z
由公式 p= （6-1）
式中 L—齒的工作長度,這里取L=18mm；
h—花鍵齒側(cè)面的工作高度,漸開線花鍵,=30°查設(shè)計(jì)手冊(cè)取h=m=2.5mm；
d—花鍵的平均直徑,這里取=35mm =45mm；
[p]—花鍵聯(lián)接的許用壓力,單位MPa，查手冊(cè)取[p]=50MPa。
可得出，齒數(shù)Z：
==13.74
==16.03
這里取為=14、 =18。
花鍵聯(lián)接其主要失效形式是工作面被壓潰（靜聯(lián)接）或工作面過度磨損（動(dòng)聯(lián)接）。因此，靜聯(lián)接通常按工作面上的擠壓應(yīng)力通過強(qiáng)度計(jì)算，動(dòng)聯(lián)接則按工作面上的壓力進(jìn)行條件性的強(qiáng)度計(jì)算。
計(jì)算時(shí)，假定載荷在鍵的工作面上分布均勻，每個(gè)齒工作面上壓力的合力F作用在平均直徑處，并引入系數(shù)ψ來考慮實(shí)際載荷在各花鍵齒上分配不均的影響，則花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為：
靜聯(lián)接 ===58.9MPa＜
===35.6MPa＜
動(dòng)聯(lián)接 ===58.9MPa＜
===35.6MPa＜
靜聯(lián)接、動(dòng)聯(lián)接均滿足設(shè)計(jì)要求，故合適。
結(jié) 論
本次設(shè)計(jì)是盤式制動(dòng)器部分。制動(dòng)器器是車輛不可或缺的一部分，其中制動(dòng)器設(shè)計(jì)發(fā)展到今天，其技術(shù)已經(jīng)成熟，但對(duì)于我們還沒有踏出校門的學(xué)生來說，其中的設(shè)計(jì)理念還是很值得我們?nèi)ヌ接?、學(xué)習(xí)的。
我在盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)中給予了分塊處理：制動(dòng)器概述、主要參數(shù)的確定、摩擦材料、摩擦盤、壓盤、彈簧以及花鍵的設(shè)計(jì)和校核。在設(shè)計(jì)中以制動(dòng)器的作用和意義為主線，來確定較為合理的方案和參數(shù)，以使制動(dòng)器的合理性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性和安全性得到保證。
盤式制動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)是：
1、熱穩(wěn)定性較好。因?yàn)橹苿?dòng)摩擦襯塊的尺寸不長，其工作表面的面積僅為制動(dòng)盤面積的12％～6％，故散熱性較好。
2、水穩(wěn)定性較好。因?yàn)橹苿?dòng)襯塊對(duì)盤的單位壓力高，易將水?dāng)D出，同時(shí)在離心力的作用下沾水后也易于甩掉，再加上襯塊對(duì)盤的擦拭作用，因而，出水后只需經(jīng)一、二次制動(dòng)即能恢復(fù)正常；而鼓式制動(dòng)器則需經(jīng)過十余次制動(dòng)方能恢復(fù)正常制動(dòng)效能。
3、制動(dòng)力矩與汽車前進(jìn)和后退行駛無關(guān)。
4、在輸出同樣大小的制動(dòng)力矩的條件下，盤式制動(dòng)器的質(zhì)量和尺寸比鼓式要小。
5、盤式的摩擦襯塊比鼓式的摩擦襯片在磨損后更易更換，結(jié)構(gòu)也較簡單，維修保養(yǎng)容易。
6、制動(dòng)盤與摩擦襯塊間的間隙小(0.05～0.15mm)，這就縮短了油缸活塞的操作時(shí)間，并使制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力傳動(dòng)比有增大的可能。
7、制動(dòng)盤的熱膨脹不會(huì)像制動(dòng)鼓熱膨脹那樣引起制動(dòng)踏板行程損失，這也使間隙自動(dòng)調(diào)整裝置的設(shè)計(jì)可以簡化。
盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)是：制動(dòng)比較粗暴。兩個(gè)粘有摩擦襯面的摩擦盤能在花鍵軸上來回滑動(dòng)，是制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)部分。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，能在極短時(shí)間使車輛停止。再加上壓盤上球槽的傾斜角不可能無限大，所以制動(dòng)不平順。
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致 謝
緊張忙碌的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，這次設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)三年來的學(xué)習(xí)的一次最綜合的檢驗(yàn)，也更是一次綜合的學(xué)習(xí)過程。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我學(xué)習(xí)和鞏固了專業(yè)課知識(shí)而且了解了不少相關(guān)專業(yè)的知識(shí)，個(gè)人能力得到很大提高。同時(shí)也鍛煉了與人協(xié)作的精神，為以后我踏入社會(huì)工作打下了良好的基礎(chǔ)。
在此感謝田全忠教授在設(shè)計(jì)中給予的輔導(dǎo)與幫助，田老師在這一學(xué)期中給我傳授了許多知識(shí)，如何做設(shè)計(jì)工作，在其過程中應(yīng)考慮到的指標(biāo)，如經(jīng)濟(jì)性、合理性、可靠性和安全性等。在設(shè)計(jì)過程中田老師及時(shí)發(fā)現(xiàn)我出現(xiàn)的問題，使我能早早的改正，節(jié)省了許多時(shí)間和精力，而且給我提供了一些有價(jià)值的資料。
另外，在大學(xué)三年的學(xué)習(xí)中，我各科的任課老師辛勤的備課，耐心地為我們講解學(xué)術(shù)知識(shí)，使我學(xué)到了許多專業(yè)知識(shí)，在此向他們表示由衷的感謝！在設(shè)計(jì)中楊磊、馬澤偉和鄭奎等同學(xué)提出了許多意見和建議，在此表示謝意！
此外，在此我對(duì)在這次設(shè)計(jì)過程中所引用的眾多參考文獻(xiàn)的作者表示感謝。
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