凹印實(shí)驗(yàn)臺(tái)收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】
凹印實(shí)驗(yàn)臺(tái)收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】,說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS,凹印實(shí)驗(yàn)臺(tái)收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】,實(shí)驗(yàn),試驗(yàn),臺(tái)收放卷,裝置,調(diào)整,調(diào)劑,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū),仿單,cad,solidworks
任務(wù)書(shū)
課 題 名 稱： 凹印試驗(yàn)臺(tái)收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求
1、任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)教研室主任審查簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在設(shè)計(jì)開(kāi)始前兩周內(nèi)（不含寒假）填好發(fā)給學(xué)生，要求指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字確認(rèn)。
2、任務(wù)書(shū)的內(nèi)容必須用黑墨水筆工整填寫(xiě)或用計(jì)算機(jī)打印，不得隨意涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼。
3、“二級(jí)學(xué)院”、“專業(yè)班級(jí)”等名稱，應(yīng)寫(xiě)中文全稱，不能用數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”應(yīng)寫(xiě)完整。
4、有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)按照GB/T7408-94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)，如“2007年11月16日”或“2007-11-16”。
5、任務(wù)書(shū)要求統(tǒng)一用A4紙打印。
一、課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）
1、原始數(shù)據(jù)
印刷最大幅面寬度幅面：300mm
最高印刷速度3-5m/min、速度可調(diào)；
印刷壓力根據(jù)生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品性能要求可調(diào)，可檢測(cè)；
精度：薄膜運(yùn)動(dòng)定位精度±0.3mm；
2、基本內(nèi)容
在充分調(diào)研與分析的基礎(chǔ)上，查閱資料，掌握凹印試驗(yàn)臺(tái)收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)裝置的工作原理和特點(diǎn)，選取適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)方案，進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算，完成該裝置的設(shè)計(jì)，繪制二維裝配圖及部分零件圖，完成設(shè)計(jì)。
要求：機(jī)構(gòu)方案合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，工作性能良好。
工作要求：
1、制定滿足工作要求和符合工藝性要求的裝置結(jié)構(gòu)方案，并畫(huà)出裝配圖；
2、設(shè)計(jì)加工所需零部件，包括零件強(qiáng)度的計(jì)算、校核，零件圖的繪制；
二、對(duì)本設(shè)計(jì)課題成果的要求（包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、外文翻譯、圖表、作品、實(shí)物樣品等）
1、完成收放卷及其調(diào)整部分裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制二維裝配圖及部分零件圖（不少于2張零號(hào)圖紙）；
2、與畢設(shè)有關(guān)的英文資料翻譯，不少于2500漢字（約8000英文字符）；
3、不少于1.5萬(wàn)字的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份（畢業(yè)論文）；
4、中外文參考文獻(xiàn)不低于10篇，其中外文參考文獻(xiàn)不少于2篇。
三、主要參考資料或完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)具備的條件
[1]申永勝.機(jī)械原理教程.北京：清華大學(xué)出版社，1999.
[2]李啟炎,李光耀.SolidWorks2003 三維設(shè)計(jì)教程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.
[3]王淑華,許鑫.印刷機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì).北京：印刷工業(yè)出版社，1994.
[4]馮昌倫.膠印機(jī)的使用與調(diào)節(jié).北京：印刷工業(yè)出版社，1993.
[5]陳虹. 現(xiàn)代印刷機(jī)械原理與設(shè)計(jì).北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社,2007.
[6]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社,2001.
[7]劉昌琪,牧野 洋,曹西京.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[8]甘永立.幾何量公差與檢測(cè).上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2001.
[9]《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編. 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997
[10]與畢設(shè)相關(guān)的教材、手冊(cè)、參考書(shū)，及與課題相關(guān)的學(xué)術(shù)論文，中英文字典
四、本課題工作進(jìn)度安排
序號(hào)
設(shè)計(jì)各階段內(nèi)容
起迄日期
備注
1
調(diào)研，完成開(kāi)題報(bào)告及開(kāi)題答辯
13年11月19日～14年1月15 日
2
①外文資料翻譯，②確定設(shè)計(jì)方案
14年1月16日～14年3月1日
3
相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
14年3月2日～14年3月15日
4
繪制二維裝配圖及零件圖
14年3月16日～14年4月28日
5
整理數(shù)據(jù)、完成畢設(shè)論文初稿
14年4月29日～14年4月10日
6
畢業(yè)論文修改、定稿，修改圖紙
14年4月11日～14年4月19日
7
提交設(shè)計(jì)圖紙、論文由評(píng)閱老師評(píng)閱
14年4月20日～14年5月3日
8
最后修改畢設(shè)中的問(wèn)題
14年5月3日～14年5月9日
9
準(zhǔn)備答辯
14年5月9日～14年5月12日
10
答辯
14年5月12日～14年5月16日
年 月 日～ 年 月 日
年 月 日～ 年 月 日
年 月 日～ 年 月 日
年 月 日～ 年 月 日
年 月 日～ 年 月 日
所在課程群審查意見(jiàn)：
課程群負(fù)責(zé)人簽字：
年 月 日
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
學(xué)生簽字：
年 月 日
5
凹印實(shí)驗(yàn)臺(tái)收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
目錄
摘要 -----------------------------------------------------------------------1
一、緒論-------------------------------------------------------------------3
1.1設(shè)計(jì)背景及意義----------------------------------------------------3
1．2國(guó)內(nèi)凹印機(jī)的現(xiàn)狀……………………………………………………………………3
二、設(shè)計(jì)構(gòu)思-------------------------------------------------------5
2.1 設(shè)計(jì)初案-----------------------------------------------------------5
2.2凹印裝置的結(jié)構(gòu)分析……………………………………………………………..……6
2.3收放卷裝置的結(jié)構(gòu)分析……………………………………………………………….7
三、產(chǎn)品設(shè)計(jì)計(jì)算-----------------------------------------------------------7
3.1伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算---------------------------------------------- 8
3.2 調(diào)速電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算----------------------------------------------8
3.3聯(lián)軸器的計(jì)算與選型………………………………………………………………..9
四、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的三維建?！?.....................10
4.1伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的三維建?！?.....11
4.2張緊裝置的三維建?！?.12
4.3凹印裝置的三維建?！?.13
4.4整個(gè)裝置的三維建模………………………………………………………………..14
五、設(shè)計(jì)總結(jié)--------------------------------------------------------14
參考文獻(xiàn)---------------------------------------------------------15
致謝-----------------------------------------------------------------------17
摘 要
本文詳細(xì)介紹了運(yùn)用SolidWorks軟件（3D 機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的標(biāo)準(zhǔn)）進(jìn)行凹印實(shí)驗(yàn)臺(tái)收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。由于SolidWorks軟件無(wú)論對(duì)零件設(shè)計(jì)，還是對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)都起了一個(gè)模擬仿真的作用，在SolidWorks軟件中，我們可以直觀，清楚地了解整個(gè)設(shè)計(jì)的外形，運(yùn)作甚至是材料的分析。
借助SolidWorks，將產(chǎn)品更快地投入市場(chǎng)。SolidWorks 提供無(wú)與倫比的性能和價(jià)值，它是技術(shù)創(chuàng)新的領(lǐng)先者，并且還擁有最大的用戶群。沒(méi)有其他CAD 系統(tǒng)可以幫助您快速準(zhǔn)確地完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作。
本文先對(duì)SolidWorks軟件作出簡(jiǎn)介，對(duì)此三維軟件作出一系列的說(shuō)明，而后對(duì)凹印實(shí)驗(yàn)臺(tái)收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹，并結(jié)合SolidWorks軟件，將二者融會(huì)貫通。通過(guò)SolidWorks軟件設(shè)計(jì)，從二維的AUTOCAD零件圖紙，到三維的SolidWorks整個(gè)設(shè)備，大大地提高了設(shè)計(jì)的效果和效率，避免了工程師們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，切切實(shí)實(shí)地展現(xiàn)出三維軟件的強(qiáng)大性能。
Abstract
This paper introduces the application of SolidWorks software (3D mechanical design software standards) design pressure bar machine soundboard. Because SolidWorks software for both parts design, but also to the whole mechanism design is a simulation function, in the SolidWorks software, we can visually, clearly understand the whole appearance of the design, operation and material analysis.With the help of SolidWorks, bring products to market more quickly. SolidWorks provides incomparable performance and value, it is the leader in technological innovation, and also has the largest user group. No other CAD system can help you quickly and accurately complete the product design work.
soundboard to fabricate the soundboard pressure bar machine, soundboard is a very important part for piano, for the study of the machine is very meaningful.
This paper first makes a brief introduction on the SolidWorks software, the three-dimensional software to make a series of instructions, and then the various aspects of the introduction on the piano, to let the reader through the understanding of the piano soundboard, recognition of pressure bar machine, combined with SolidWorks software, the two together. Through the SolidWorks software design, AUTOCAD drawing from 2D to 3D, the SolidWorks the equipment, greatly improves the design efficiency, avoid the engineers in the emerging reality of error, so as to show a strong performance of 3D softwareut also to the whole mechanism design is a simulation function, in the SolidWorks software, we can visually, clearly understand the whole appearance of the design, operation and material analysis.With the help of SolidWorks, bring products to market more quickly. SolidWorks provides incomparable performance and value, it is the leader in technological innovation, and also has the largest user group. No other CAD system can help you quickly and accurately complete the product design work
with SolidWorks software, the two together. Through the SolidWorks software design, AUTOCAD drawing from 2D to 3D, the SolidWorks the equipment, greatly improves the design efficiency, avoid the engineers in the emerging reality of error, so as to show a strong performance of 3D softwareut also to the whole mechanism design is a simulation function, in the SolidWorks software, we can visually, clearly understand the whole appearance of the design, operation and material analysis.With the help of SolidWorks, bring products to market more quickly. SolidWorks provides incomparable performance and value, it is the leader in technological innovation, and also has the largest user group. No other CAD system can help you quickly and accurately complete the product design work
Keywords：SolidWorks；piano；The soundboard；Pressure bar machine
1.1 設(shè)計(jì)背景及意義
凹印技術(shù)： 是指印版上圖文部位是凹陷的，印出來(lái)的圖文，其油墨也是凸起的，而圖文線條清晰，層次分明，手觸即能感覺(jué)。這種印刷技術(shù)既對(duì)紙張有保護(hù)作用，又具有防偽性能。重要的證券便用凹印技術(shù)。 凹版印刷的種類根據(jù)制版方法分為兩類：雕刻凹版（有手工雕刻凹版、機(jī)械雕刻凹版），腐蝕凹版兩大種類。在國(guó)外 凹版技術(shù)主要應(yīng)用于三個(gè)領(lǐng)域：雜志 產(chǎn)品目錄等出版印刷業(yè) 商品包裝印刷業(yè)．以及以鈔票 郵票等有價(jià)證券和裝飾材料為主的特殊用途領(lǐng)域。凹印市場(chǎng)份額：占雜志和產(chǎn)品目錄印刷市場(chǎng)的30％～40％ 占包裝印刷市場(chǎng)的35％～45％ 占圖書(shū)印刷市場(chǎng)的25％。德國(guó)GFK市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)的研究表明：由于凹印具有較高的印刷質(zhì)量穩(wěn)定性和油墨光澤度 大約80％的名牌商品都選擇了凹印工藝 凹印在名牌商品包裝印刷領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。正像歐洲凹印協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)James Siever先生所說(shuō)的：凹印作為一種印刷工藝 始終保持著其特有的高檔次、高質(zhì)量 這也正是它作為雜志、產(chǎn)品目錄和包裝產(chǎn)品的主導(dǎo)印刷工藝的主要原因。為了在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出．食品包裝領(lǐng)域的名牌商家對(duì)設(shè)計(jì)和印刷圖像提出了更高的要求 凹印恰恰能確保最佳印刷質(zhì)量。在印刷包裝行業(yè)中，收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)是極其重要的一環(huán)，良好的收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。論文具體針對(duì)凹板印刷機(jī)的收放卷收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)展開(kāi)討論。 卷繞機(jī)構(gòu)收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)因?yàn)橛袆?dòng)力學(xué)模型變化大，張力和速度強(qiáng)耦合，干擾多的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的PI控制不能滿足控制的要求，必須對(duì)其進(jìn)行改造。為消除在過(guò)程的啟動(dòng)、結(jié)束或者大幅度增值時(shí)的積分積累，引入積分分離PID控制；前饋控制可以抑制干擾，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；變結(jié)構(gòu)的收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)可以減小過(guò)程中的阻尼比的變化幅度，提高穩(wěn)定性。論文推導(dǎo)了張力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，指出了張力系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立方法。 本文完成了用于凹印機(jī)收放卷的收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)器和磁粉穩(wěn)流驅(qū)動(dòng)器的研制，主要體現(xiàn)在：完成了以微處理芯片為核心的收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)器的設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)了一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)磁粉離合／制動(dòng)器的穩(wěn)流源電路，有良好的響應(yīng)特性；軟件編程實(shí)現(xiàn)了作者的控制策略，并具備完善的控制功能；結(jié)合實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程，設(shè)計(jì)了用于補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)行曲線，優(yōu)化了收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)器的性能。
1.2國(guó)內(nèi)凹印機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
我國(guó)包裝印刷企業(yè)遍及各地、雖然國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家一直在技術(shù)方面奮力追趕領(lǐng)先的國(guó)外公司，但是，由于粗放型增長(zhǎng)的經(jīng)營(yíng)模式使國(guó)內(nèi)企業(yè)的發(fā)展腳步步履維艱。從國(guó)內(nèi)生產(chǎn)凹版印刷機(jī)廠家的總體情況看，發(fā)展的桎梏主要集中在以下幾個(gè)問(wèn)題：
國(guó)產(chǎn)凹印機(jī)廠家數(shù)量多，開(kāi)發(fā)速度快，專業(yè)化水平偏低，總體技術(shù)水平較低，有實(shí)力的企業(yè)比例較少。我國(guó)目前已有凹印機(jī)制造商超過(guò)50家，這一數(shù)量比參加2000年德魯巴展覽會(huì)的所有凹印機(jī)廠家數(shù)量還多。按省市分布是：陜西11家(21%)，廣東10家(19%)、浙江20家(38%)、江蘇8家(15%)，另外北京、山東、湖北和河北至少各有1家，實(shí)際數(shù)量可能更多。大多數(shù) 凹印機(jī)生產(chǎn)廠都是位于軟包裝印刷廠集中的地區(qū)，有些實(shí)際上是與該地區(qū)軟包裝廠同步發(fā)展起來(lái)的。
我國(guó)與日本的技術(shù)大約相差10—15年時(shí)間，部分元件、結(jié)構(gòu)達(dá)到日本90年代初期水平。而與韓國(guó)設(shè)備差距相對(duì)更小一些。與歐洲產(chǎn)品相比，國(guó)產(chǎn)凹印機(jī)差距更大。理由是歐洲設(shè)備已達(dá)到了速度更高，功能更強(qiáng)，在世界市場(chǎng)具有更重要的地位。與具有國(guó)際領(lǐng)先水平的制造商相比，國(guó)產(chǎn)凹印機(jī)總體技術(shù)水平至少相差20年。市場(chǎng)國(guó)際化水平相差至少30年。
穩(wěn)定性差國(guó)產(chǎn)機(jī)一般印刷速度在1 50米/分鐘以下，而亞洲的先進(jìn)設(shè)備都在150～250米/分鐘之間。一部分國(guó)產(chǎn)凹印機(jī)在I；P6~速度、控制系統(tǒng)、價(jià)格和售后服務(wù)等方面已可以與大多數(shù)進(jìn)口凹印機(jī)抗衡，但穩(wěn)定性卻相差明顯。新開(kāi)發(fā)的國(guó)產(chǎn)機(jī)有相當(dāng)一部分安裝調(diào)試后不能順利通過(guò)驗(yàn)收，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中質(zhì)量和效率都不能令人滿意。國(guó)產(chǎn)設(shè)備寬幅機(jī)比例較小，目前最多生產(chǎn)出10個(gè)色組，沒(méi)有聯(lián)線加工(如復(fù)合、分切)單元，也沒(méi)有“串聯(lián)”式配置。
德國(guó)墨格印機(jī)公司生產(chǎn)的張紙凹印機(jī)，其給紙部件就是由海德堡公司提供。再如卷筒紙凹印機(jī)的張力自動(dòng)控制系統(tǒng)、套準(zhǔn)自動(dòng)控制系統(tǒng)以及印品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)等也都是由專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)配套提供。我國(guó)印機(jī)制造業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)習(xí)慣于大而全或小而全的生產(chǎn)模式，特別是同類產(chǎn)品的企業(yè)之間往往彼此封閉，結(jié)果必然造成企業(yè)負(fù)擔(dān)沉重，互相制約，很難得到優(yōu)勢(shì)A*I-，共同發(fā)展。如果認(rèn)真調(diào)查一下我國(guó)近20年凹印機(jī)制造企業(yè)所生產(chǎn)的凹印機(jī)到底有多少個(gè)部件是由專業(yè)生產(chǎn)廠家所提供，就會(huì)了解我國(guó)專業(yè)化生產(chǎn)水平的落后程度。
在膠印、柔性版印刷和凹版印刷這3種主要印刷方式中，凹版印刷所造成的污染最為嚴(yán)重。為了減輕污染，國(guó)外印刷業(yè)采取了有效措施，取得了較好的效果。比如早就淘汰了污染重的炭素紙腐蝕凹版制版工藝：在印版滾筒體預(yù)加工和噴膠腐蝕凹版、電子雕刻凹版制作過(guò)程中，加強(qiáng)了對(duì)廢液的處理以減少凹版制作的污染：在岫版印刷中，于90年代中后期已成功開(kāi)發(fā)出凹印水性油墨，紙張印刷全部采用凹印水I~Eia墨，塑料薄膜印刷也無(wú)所作為計(jì)分表I~Eia墨，這是國(guó)外凹版印刷目前不能保持15%市場(chǎng)份額的主要原因。我國(guó)目前在印版滾筒體預(yù)加工和凹版制作過(guò)程中的廢液處理發(fā)展緩慢：在印刷中，不論是紙張凹印還是塑料薄膜凹印，因進(jìn)口水性Eia墨價(jià)格太高，基本上還是使用溶劑型凹印油墨。
國(guó)產(chǎn)凹印機(jī)絕大多部分只在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售，出口才剛剛開(kāi)始。國(guó)產(chǎn)機(jī)是中小~pSiJ企業(yè)的首選產(chǎn)品，少數(shù)設(shè)備開(kāi)始受到大中型印刷企業(yè)的關(guān)注，已經(jīng)開(kāi)始走向國(guó)際市場(chǎng)。目前我國(guó)已有少量設(shè)備出口到東南亞和中東，邁開(kāi)了走向國(guó)際市場(chǎng)的第一步。凹印市場(chǎng)具有明顯的區(qū)域性和層次性。凹印市場(chǎng)的區(qū)域性主要體現(xiàn)在：我國(guó)幾乎所有省市都有凹印廠。在東部沿海省市數(shù)量多，設(shè)備先進(jìn)，技術(shù)水平較高、經(jīng)濟(jì)實(shí)力普遍較強(qiáng)。
二、設(shè)計(jì)構(gòu)思
2.1 設(shè)計(jì)初案
本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一款凹印實(shí)驗(yàn)臺(tái)收放卷裝置及調(diào)整機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)如今，類似能實(shí)現(xiàn)這種功能的機(jī)構(gòu)有很多，在這里，我們選擇伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)印刷，利用可調(diào)速的調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)放卷滾筒實(shí)現(xiàn)印刷薄膜的提供。其總體結(jié)構(gòu)圖如下：
3.2凹印裝置的結(jié)構(gòu)分析
凹印裝置是此次設(shè)計(jì)的設(shè)備的核心裝置，其動(dòng)力源我們通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿來(lái)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)印制板的印刷，相比于其他機(jī)構(gòu)，此類 機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于定位精度搞，控制靈活，噪音小，以及壽命常等等….
凹印裝置的結(jié)構(gòu)圖如下：
三、產(chǎn)品設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
1．選擇電機(jī)時(shí)的計(jì)算條件本節(jié)敘述水平運(yùn)動(dòng)伺服軸（見(jiàn)下圖）的電機(jī)選擇步驟。例：工作臺(tái)和工件的W ：運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)及工件）的重量（kgf）=1000 kgf 機(jī)械規(guī)格：滑動(dòng)表面的摩擦系數(shù)=0.05 π：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9 ：鑲條鎖緊力（）=50 kgf Fc 由切削力引起的反推力（）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑動(dòng)表面上工作臺(tái)受到的力（kgf）=30kgf Z1/Z2：變速比
=1/1
例：進(jìn)給絲杠的（滾珠Db ：軸徑=32 mm 絲杠）的規(guī)格Lb 軸長(zhǎng)=1000 mm P
節(jié)距8 mm 例：電機(jī)軸的運(yùn)行規(guī)格Ta ：加速力矩（kgf.cm快速移動(dòng)時(shí)的電機(jī)速度-1)=3000 mm1
ta :加速時(shí)間(s)=0.10 s Jm 電機(jī)的慣量(.cm.sec
2 Jl :負(fù)載慣量kgf.cm.sec2ks :伺服的位置回路增益(se-1)=30 sec-1
1.1 負(fù)載力矩和慣量的計(jì)算
計(jì)算負(fù)載力矩加到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩(Nm) F :沿坐標(biāo)軸移動(dòng)一個(gè)部件(工作臺(tái)或刀架)所需的力(kgf) L :電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)機(jī)床的移動(dòng)距離=P×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滾珠絲杠螺母或軸承加到電機(jī)軸上的摩擦力矩=2Nm
2 無(wú)論是否在切削，是垂直軸還是水平軸，F(xiàn)值取決于工作臺(tái)的重量，摩擦系數(shù)。若坐標(biāo)軸是垂直軸，值還與平衡錘有關(guān)。對(duì)于水平工作臺(tái)，F(xiàn)值可按下列公式計(jì)算：
不切削時(shí)：F = μ（W+fg）例如：F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm)
切削時(shí): F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: =100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2
×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 為了滿足條件1，應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)單選擇電機(jī)，其負(fù)載力矩在不切削時(shí)應(yīng)大于0.9（Nm），最高轉(zhuǎn)速應(yīng)高于3000（min）?？紤]到加/減速，可選擇2/3000（其靜止時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩為2.0 Nm）?！ぷ⒂?jì)算力矩時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：?？紤]由鑲條鎖緊力（fg）引起的摩擦力矩
根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的重量和摩擦系數(shù)計(jì)算的力矩通常相當(dāng)小。鑲條鎖緊力和滑動(dòng)表面的質(zhì)量對(duì)力矩有很大影響。。滾珠絲杠的軸承和螺母的預(yù)加負(fù)荷，絲杠的預(yù)應(yīng)力及其它一些因素有可能使得滾動(dòng)接觸的Fc相當(dāng)大。小型和輕型機(jī)床其摩擦力矩會(huì)大大影響電機(jī)的承受的力矩。?？紤]由切削力引起的滑動(dòng)表面摩擦力（Fcf）的增加。切削力和驅(qū)動(dòng)力通常并不作用在一個(gè)公共點(diǎn)上如下圖所示。當(dāng)切削力很大時(shí)，造成的力矩會(huì)增加滑動(dòng)表面的負(fù)載。當(dāng)計(jì)算切削時(shí)的力矩時(shí)要考慮由負(fù)載引起的摩擦力矩。。進(jìn)給速度會(huì)使摩擦力矩變化很大。欲得到精確的摩擦力矩值，應(yīng)仔細(xì)研究速度變化，工作臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)（滑動(dòng)接觸，滾動(dòng)接觸和靜壓力等），滑動(dòng)表面材料，潤(rùn)滑情況和其它因素對(duì)摩擦力的影響。。機(jī)床的裝配情況，環(huán)境溫度，潤(rùn)滑狀況對(duì)一臺(tái)機(jī)床的摩擦力矩影響也很大。大量搜集同一型號(hào)機(jī)床的數(shù)據(jù)可以較為精確的計(jì)算其負(fù)載力矩。調(diào)整鑲條鎖緊力時(shí)，要監(jiān)測(cè)其摩擦力矩，注意不要產(chǎn)生過(guò)大的力矩。計(jì)算負(fù)載慣量與負(fù)載力矩不同，負(fù)載慣量可以精確地算出。由電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的物體的慣量形成電機(jī)的負(fù)載慣量，無(wú)論該物體是轉(zhuǎn)動(dòng)還是沿直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)各運(yùn)動(dòng)物體分別計(jì)算其慣量，然后按一定規(guī)則將各物體的慣量加在一起，即可得出總慣量?？倯T量可按下述方法計(jì)算：·圓柱體（滾珠絲杠，齒輪，聯(lián)軸節(jié)等）的慣量計(jì)算圓柱體繞其中心軸回轉(zhuǎn)的慣量可按下式計(jì)算：J = Db4Lb（kgf.Cm.s2）J 慣量(kgf.cm.s2) γ：物體的比重（kg/cm3）Db：直徑（cm）Lb：長(zhǎng)度（cm）若物體的材料是鐵（其比重為7.8×10-3kg/cm3） 則慣量的近值為：J=0.78×10-6Db4L
（kgf.cm.s
2）例如: 滾珠絲杠的Db為32mm，Lb為1000mm，其慣量為Jb為：J = 0.78×10-6×3.24×100 = 0.0082(kg.cm.s2·沿直線運(yùn)動(dòng)物體(工作臺(tái),工件等的慣量J = ×( )2(kgf.cm.s2) W :沿直線運(yùn)動(dòng)物體的重量(kg) L :電機(jī)一轉(zhuǎn)物體沿直線的移動(dòng)距離(cm) 例如: 工作臺(tái)和工件的W為1000kg，L為mm，則其慣量計(jì)算得：JW= 1000/980×（0.8/2/π）2= 0.0165(kgf.cm.s2·速度高于或低于電機(jī)軸速的物體的慣量(慣量的折算) 慣量J0折算到電機(jī)軸上后的計(jì)算方法如下J = ( )J0 (kgf.cm.s2) J0:折算前的慣量(kgf.cm.s2) ·回轉(zhuǎn)中心偏離軸心的圓柱體的慣量J = J0＋R2(kgf.cm.s2) J0 :圍繞圓柱體中心回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kgf.cm.s2) M :物體的重量(kg) R :回轉(zhuǎn)半徑(cm) 上述公式用于計(jì)算大齒輪等零件的慣量。為了減小重量和慣量，這些零件的結(jié)構(gòu)都是中空的。上述計(jì)算的慣量值的和是電機(jī)加速的負(fù)載慣量J。上述例子計(jì)算得到的J要較長(zhǎng)的時(shí)間達(dá)到新指令指定的速度。機(jī)床沿著兩個(gè)軸高速運(yùn)動(dòng)加工圓弧等曲線，會(huì)造成較大的加工誤差。負(fù)載慣量小于或等于電機(jī)的慣量時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)這些問(wèn)題。若負(fù)載慣量為電機(jī)的3倍以上，控制特性就會(huì)降低。實(shí)際上這對(duì)普通金屬加工機(jī)床的工作的影響不大，但是如果加工木制品或是高速加工曲線軌跡，建議負(fù)載慣量要小于或等于電機(jī)的慣量。
5.2 調(diào)速電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
1.1 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 T=（9550×P）÷n=（9550×75）÷1480=484 N.m
1.2 電動(dòng)機(jī)的負(fù)載率 δ=Imx÷Imn=133÷139.7=0.95
1.3 減速箱輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 T’=T×λ=484×5=2420 N.m
1.4 負(fù)載的實(shí)際阻轉(zhuǎn)矩 TL=T’×δ=2420×0.95=2299≈2300 N.m
1.5 負(fù)載的轉(zhuǎn)速 n’=n÷λ=1480÷5=296rpm
1.6 負(fù)載的實(shí)際所需功率 P=（TL×n’）÷9550=（2300×296）÷9550=71.3 N.m
2 具體分析
2.1 當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在10HZ時(shí)，因?yàn)檗D(zhuǎn)速下降為額定轉(zhuǎn)速的20%，其有效功率也下降為額定功率的20%，實(shí)際只有15KW；
2.2 電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩484 N.m與減速箱輸出軸上的轉(zhuǎn)矩2420 N.m相差甚遠(yuǎn)。
3 結(jié)論
通過(guò)分析可知，如果去掉減速箱的話，變頻器是根本拖不動(dòng)負(fù)載的。
3.3聯(lián)軸器的計(jì)算與選型
聯(lián)軸器品種、型式、規(guī)格很多，在正確理解品種、型式、規(guī)格各自概念的基礎(chǔ)上，根據(jù)傳動(dòng)的需要來(lái)選擇聯(lián)軸器，首先從已經(jīng)制訂為標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)軸器中選擇，目前我過(guò)制訂為國(guó)際和行標(biāo)的聯(lián)軸器有數(shù)十種，這些標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器絕大多數(shù)是通用聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器,每一種聯(lián)軸器都有各自的特點(diǎn)和適合范圍，基本能夠滿足多種工況的需要，一般情況下設(shè)計(jì)人員無(wú)需自行設(shè)計(jì)聯(lián)軸器，只有在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器不能滿足需要時(shí)才自行設(shè)計(jì)聯(lián)軸器。標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器選購(gòu)方便，價(jià)格比自行設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器要便宜很多。在眾多的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器中，正確選擇適合自己需要的最佳聯(lián)軸器，關(guān)系到機(jī)械產(chǎn)品軸系傳動(dòng)的工作性能、可靠性、使用壽命、振動(dòng)、噪聲、節(jié)能、傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度、經(jīng)濟(jì)性等一系列問(wèn)題，也關(guān)系到機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量。設(shè)計(jì)人員在選用聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)立足于從軸系傳動(dòng)的角度和需要來(lái)選擇聯(lián)軸器，應(yīng)避免單純的只考慮主、從動(dòng)端聯(lián)接選擇聯(lián)軸器.
傳動(dòng)系統(tǒng)的載荷類別是選擇聯(lián)軸器品種的基本依據(jù)。沖擊、振動(dòng)和轉(zhuǎn)矩變化較大的工作載荷，應(yīng)選擇具有彈性元件的撓性聯(lián)軸器即彈性聯(lián)軸器，以緩沖、減振、補(bǔ)償軸線偏移，改善傳動(dòng)系統(tǒng)工作性能。起動(dòng)頻繁、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩是正常平穩(wěn)工作時(shí)轉(zhuǎn)矩的倍，是超載工作，必然縮短聯(lián)軸器彈性元件使用壽命，聯(lián)軸器只允許短時(shí)超載，一般短時(shí)超載不得超過(guò)公稱轉(zhuǎn)矩的2~3 倍，即[Tmax] ≥ 2~3T n 。低速工況應(yīng)避免選用只適用于中小功率的聯(lián)軸器，例如：彈性套柱銷聯(lián)軸器、芯型彈性聯(lián)器、多角形橡膠聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等；需要控制過(guò)載安全保護(hù)的軸系，宜選用安全聯(lián)軸器；載荷變化較大的并有沖擊、振動(dòng)的軸系，宜選擇具有彈性元件且緩沖和減振效果較好的彈性聯(lián)軸器。金屬?gòu)椥栽椥月?lián)軸器承載能力高于非屬?gòu)椥栽椥月?lián)軸器；彈性元件受擠壓的彈性聯(lián)軸器可靠性高于彈性元件受剪切的彈性聯(lián)軸器。
（三）聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速范圍是根據(jù)聯(lián)軸器不同材料允許的線速度和最大外緣尺寸，經(jīng)過(guò)計(jì)算而確定。不同材料和品種、規(guī)格的聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速的范圍不相同，改變聯(lián)軸器的材料可提高聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速范圍，材料為鋼的許用轉(zhuǎn)速大于材料為鑄鐵的許用轉(zhuǎn)速。用于n>5000r/min 工況條件的聯(lián)軸器，應(yīng)考慮聯(lián)軸器外緣離心力和彈性元件變形等影響因素，并應(yīng)作動(dòng)平衡。高速時(shí)不應(yīng)選用非金屬?gòu)椥栽椥月?lián)軸器，高速時(shí)形成彈性元件變形，宜選用高精度的撓性聯(lián)軸器，目前國(guó)外用于高速的聯(lián)軸器不外乎膜片聯(lián)軸器和高精度鼓形齒式軸器。
萬(wàn)向聯(lián)軸器
（四）軸器所聯(lián)兩軸相對(duì)位移聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸由于制造誤差、裝配誤差、安裝誤差、軸受載而產(chǎn)生變形、基座變形、承受損、溫度變化（熱脹、冷縮）、部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)等多種因素而產(chǎn)生相對(duì)位移。一般情況下，兩軸相對(duì)位移是難以避免的，但不同工況條件下的軸系傳動(dòng)所產(chǎn)生的位移方向，即軸向（x ）、徑向（y ）、角向（α）以及位移量的大小有所不同。只有撓性聯(lián)軸器才具有補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移的性能，因此在實(shí)際應(yīng)用中大量選擇撓性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器不具備補(bǔ)償性能，應(yīng)用范圍受到限制，因此用量很少。角向（α）唯一較大的軸系傳動(dòng)宜選用萬(wàn)向聯(lián)軸器，有軸向竄動(dòng)，并需控制軸向位移的軸系傳動(dòng)，應(yīng)選用膜片聯(lián)軸器；
四、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的三維建模
4.1伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的三維建模
4．2調(diào)整裝置的三維建模
4．3凹印裝置的三維建模
4．4整個(gè)裝置的三維建模
三維建模的概述
5.1零件圖設(shè)計(jì)要點(diǎn)（根據(jù)已有AutocAD圖紙，出三維圖要點(diǎn)）
進(jìn)行零件建模前，一般應(yīng)進(jìn)行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個(gè)特征組成，明確各個(gè)特征的形狀，他們之間的相對(duì)位置和表面連接關(guān)系，然后按照特征的主次關(guān)系，按一定的順序進(jìn)行建模。一個(gè)復(fù)雜的零件，可能是許多個(gè)簡(jiǎn)單特征經(jīng)過(guò)相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時(shí)，特征的生成順序十分重要，不同的建模過(guò)程雖然可以構(gòu)造出同樣的實(shí)體零件，但其造型過(guò)程及實(shí)體的構(gòu)型結(jié)構(gòu)卻直接影響到實(shí)體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實(shí)體模型的應(yīng)用。
尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內(nèi)部特征則以虛線給予表示，另外還有零件的相貫線，這表示了各個(gè)特征相交時(shí)出現(xiàn)線段。在零件的草圖繪制過(guò)程中，必須要選好第一個(gè)草繪平面，這很關(guān)鍵，這個(gè)平面決定了往后建模的所用到的命令，簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱可以作一個(gè)圓形然后拉伸，也可以作一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我們就應(yīng)該選擇第二種方法為好了。
由于此設(shè)計(jì)的零件都是比較規(guī)則的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉(zhuǎn)命令，而且很多零件都是擁有對(duì)稱關(guān)系，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，經(jīng)常會(huì)用到鏡向特征命令。
5.2零件圖出工程圖要點(diǎn)
一張完整的工程圖應(yīng)具備以下4方面的內(nèi)容。
（1） 一組視圖：用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）正確、完整、清晰地表達(dá)零件各部分的結(jié)構(gòu)形狀。
（2） 尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置
（3） 技術(shù)要求：表明零件在制造和檢驗(yàn)是應(yīng)達(dá)到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標(biāo)等。
（4） 標(biāo)題欄：注明零件名稱、材料、數(shù)量、圖樣比例以及圖號(hào)等內(nèi)容。
5.3裝配圖安裝要點(diǎn)
零件的裝配步驟如下：
（1） 單擊【新建文件】圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示新建SolidWorks文件對(duì)話框，雙擊該對(duì)話框中得裝配體選項(xiàng)，即可進(jìn)入裝配體工作模式。
（2） 調(diào)入第一個(gè)零件模型并放置在裝配體的原點(diǎn)處，即零件原點(diǎn)與裝配體原點(diǎn)重合。
（3） 調(diào)入一個(gè)與第一個(gè)零件模型有裝配關(guān)系的零件模型。分析兩個(gè)零件之間的裝配約束關(guān)系，然后選取相應(yīng)的約束選項(xiàng)進(jìn)行零件操作。
（4） 調(diào)入其他與已裝配零件有裝配關(guān)系的零件模型并進(jìn)行裝配。
（5） 全部零件裝配完畢后，將裝配體模型存盤(pán)。
5.4受力分析要點(diǎn)
本次受力分析是運(yùn)用SolidWorks軟件中的SimulationXpress應(yīng)力分析應(yīng)用。
選擇【SimulationXpress】菜單命令，彈出【SimulationXpress】對(duì)話框。
（1） 【夾具】選項(xiàng)卡：應(yīng)用約束到模型的面。
（2） 【載荷】選項(xiàng)卡：應(yīng)用力和壓力到模型的面。
（3） 【材料】選項(xiàng)卡：指定材質(zhì)到模型。
（4） 【運(yùn)行】選項(xiàng)卡：可以選擇使用默認(rèn)設(shè)置進(jìn)行分析或者更改設(shè)置。
（5） 【結(jié)果】選項(xiàng)卡：根據(jù)特定準(zhǔn)則優(yōu)化模型尺寸。
使用SimulationXpress完成分析需要以下五個(gè)步驟
（1） 應(yīng)用約束。
（2） 應(yīng)用載荷。
（3） 定義材質(zhì)。
（4） 分析模型。
（5） 查看結(jié)果。
總 結(jié)
一、三維軟件機(jī)械設(shè)計(jì)總結(jié)
通過(guò)此次設(shè)計(jì)，又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為一下幾點(diǎn)。
（1） 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時(shí)先不考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時(shí)必須要考慮尺寸是否合適，由于AutoCAD圖紙效果不好，導(dǎo)致尺寸會(huì)有出錯(cuò)，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時(shí)必須通過(guò)配合后在衡量尺寸，再進(jìn)行修改，直到滿足配合要求。
（2） 工具集的確方便了作圖，通過(guò)選擇零件類型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件，但有時(shí)需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時(shí)要隨機(jī)應(yīng)變，運(yùn)用其他零件代替并通過(guò)修改或添加零件使其滿足要求。
（3） 作三維圖時(shí)要靈活變通，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一種方法不能正常作圖時(shí)，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時(shí)也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。
（4） 規(guī)則的零件，要學(xué)會(huì)使用一些能夠節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。
（5） 關(guān)于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時(shí)間才弄清原因所在。在一可活動(dòng)子裝配體上，即使活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干涉，也不能對(duì)其設(shè)定活動(dòng)范圍，如高級(jí)配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動(dòng)范圍并不影響父裝配體，也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后，在父裝配體上會(huì)將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會(huì)對(duì)子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配。
（6） 看懂圖是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒(méi)有工具則無(wú)法制出零件，所以畫(huà)圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實(shí)線，這才是高效作圖的重中之重。
致 謝
時(shí)光飛逝，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼之間大學(xué)生活已經(jīng)接近尾聲，回首大一剛?cè)雽W(xué)的場(chǎng)景依然歷歷在目，仿佛還是昨天的事情。再?gòu)念^到尾看一看這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都離不開(kāi)xxx老師的幫助，從題目的擬定，到結(jié)構(gòu)框架，資料搜集，整理提煉，以及最后的反復(fù)斟酌。在具體的寫(xiě)作過(guò)程中，我遇到了許多這樣或那樣的預(yù)料之外的困難，讓我感到困惑和焦慮，但最終在xxx老師的指導(dǎo)和幫助下，還是獨(dú)立完成了單拐曲軸的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)。論文的最終完成，是一波三折的過(guò)程，在不斷完善和修改的過(guò)程中讓我更加懂得“一分耕耘一分收獲”的道理。
除了要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師以外，我還要感謝在校期間所有傳授過(guò)我知識(shí)的老師們，他們孜孜不倦的教誨是我完成這篇論文的基礎(chǔ)。作為一個(gè)機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，在一些其他課程上遇到過(guò)許多問(wèn)題，多虧老師們?cè)诎倜χ谐槌鰰r(shí)間為我答疑解難，給予我耐心的指點(diǎn)，讓我少走了許多彎路。在此我對(duì)他們無(wú)私的愛(ài)心表示由衷的感謝。同時(shí)也感謝大學(xué)生活中與我朝夕相處的同學(xué)們，他們給我留下了最難忘的回憶。在一起走過(guò)的日子里，我們一同歡笑，一起悲傷，相互鼓勵(lì)，共同進(jìn)步。我要感謝在這漫長(zhǎng)而短暫的四年里陪我一同走過(guò)的同學(xué)們，因?yàn)橛辛四銈?，我的生命中多了很多歡樂(lè)的瞬間和美好的回憶，愿我們的情義地久天長(zhǎng)。
最后感謝我的家人，是他們一直站在我身后，做我堅(jiān)強(qiáng)的后盾，無(wú)論我成功與否，他們都默默地給予我支持與鼓勵(lì)，讓我感到我不是一個(gè)人在戰(zhàn)斗。謝謝你們，我一定會(huì)更加努力，不辜負(fù)你們對(duì)我的期望。
四年時(shí)光，說(shuō)長(zhǎng)不長(zhǎng)說(shuō)短不短，不知不覺(jué)中我們已經(jīng)共同經(jīng)歷了許多，我們手拉著手一同走過(guò)了快樂(lè)與悲傷，收貨了屬于我們的成長(zhǎng)與堅(jiān)強(qiáng)。也許在今后的日子里還有更多的困難等待著我們，但是我不會(huì)害怕，我會(huì)勇敢的迎接挑戰(zhàn)，我要用自己的努力搏一個(gè)美好的未來(lái)。最后我想說(shuō)：畢業(yè)，是終點(diǎn)，亦是起點(diǎn)。
本文是在導(dǎo)師xx老師的悉心指導(dǎo)下完成的，字里行間都凝聚者導(dǎo)師的智慧和心血。半年來(lái)，導(dǎo)師不僅在學(xué)術(shù)上循循善誘，引導(dǎo)學(xué)生不斷進(jìn)取、精益求精，而且在思想方法上諄諄教誨，傳授學(xué)生生活和做人的道理。導(dǎo)師活躍的學(xué)術(shù)思想、淵博的學(xué)識(shí)和對(duì)工作一絲不茍的工作作風(fēng)將對(duì)我的一生產(chǎn)生重要的影響。在畢業(yè)之際，謹(jǐn)向?qū)熤乱陨钌畹闹x意。
感謝導(dǎo)師xxx老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的關(guān)心和支持。
也感謝各位同學(xué)在設(shè)計(jì)過(guò)程中的鼎立相助。
原此次設(shè)計(jì)順利完成，以答謝各位老師和同學(xué)的支持！
最后，向在百忙之中評(píng)閱本文的各位老師表示衷心的感謝！
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