底盤電子控制技術(shù)第3課驅(qū)動(dòng)防滑控制技術(shù)

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1、汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件2 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日內(nèi) 容 ： 第 十 章 底 盤 電 子 控 制 技 術(shù) (第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù) )主 講 人 ： 魯 植 雄 教 授Email： Q Q： 1607357229 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件22 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 本 章 內(nèi) 容 安 排第 十 章 底 盤 電 子 控 制 技 術(shù)第 1課 自 動(dòng) 變 速 器 控 制 技 術(shù)第 2課 制 動(dòng) 控 制 技 術(shù)第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 4課 轉(zhuǎn) 向 控 制 技 術(shù)第 5課 懸

2、架 控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件32 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 一 、 ASR的 作 用二 、 ASR的 基 本 原 理三 、 ASR的 控 制 方 法四 、 ESP的 作 用五 、 ESP的 基 本 原 理五 、 ESP的 組 成 本 節(jié) 課 的 主 要 內(nèi) 容第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件42 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 ASR:驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 （ Acceleration Slip Regulation） ， 牽 引 力 控 制 （ TCS

3、）ASR的 作 用 :是 防 止 汽 車 起 步 、 加 速 過 程 中 驅(qū) 動(dòng) 輪 打 滑 （ 空 轉(zhuǎn) ） ， 特 別 是 防 止 汽 車在 非 對 稱 路 面 或 轉(zhuǎn) 彎 時(shí) 驅(qū) 動(dòng) 輪 空 轉(zhuǎn) 。一 、 ASR的 作 用第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)u改 善 轉(zhuǎn) 向 操 縱 性u改 善 方 向 穩(wěn) 定 性u提 高 加 速 性 能 與 爬 坡 能 力u減 輕 駕 駛 員 的 緊 張 程 度u延 長 輪 胎 的 使 用 壽 命第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件52 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 無 ASR與 有 ASR汽 車

4、爬 坡 的 對 比一 、 ASR的 作 用第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件62 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 1.輪 胎 與 地 面 的 附 著 特 性 二 、 ASR的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)眾 所 周 知 ， 作 用 在 車 輪 上 的 驅(qū)動(dòng) 力 和 側(cè) 向 力 是 依 賴 于 摩 擦 的 存 在 ，其 合 力 不 會(huì) 超 出 摩 擦 圓 。 即 若 驅(qū) 動(dòng) 力增 加 則 側(cè) 向 力 就 必 然 減 小 。 若 驅(qū) 動(dòng) 輪發(fā) 生 滑 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 驅(qū) 動(dòng) 力 和

5、側(cè) 向 力 就 處 在A區(qū) ， 相 應(yīng) 的 側(cè) 向 力 很 小 。 驅(qū) 動(dòng) 力 與 側(cè) 向 力 摩 擦 圓第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件72 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 二 、 ASR的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)驅(qū) 動(dòng) 輪 滑 轉(zhuǎn) ， 車 輪 的 橫 向 附 著 系 數(shù) 很小 ， 相 應(yīng) 的 側(cè) 向 力 很 小 ， 橫 向 穩(wěn) 定 性 下 降 ；車 輪 滑 移 ， 車 輪 的 橫 向 附 著 系 數(shù) 很 小 ，相 應(yīng) 的 側(cè) 向 力 很 小 ； 橫 向 穩(wěn) 定 性 下 降從 控 制 車 輪 與 路 面

6、的 滑 移 率 看 ， ABS和 ASR采 用 了 相 同 的 技術(shù) 。 ASR控 制 技 術(shù) 實(shí) 際 上 是 ABS邏 輯 上 的 延 伸 。第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件82 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 2.驅(qū) 動(dòng) 力驅(qū) 動(dòng) 輪 正 常 驅(qū) 動(dòng) 的 條 件 是 ：u驅(qū) 動(dòng) 力 取 決 于 路 面 與 車 輪 間 的 附 著 系 數(shù) 。u只 有 車 輪 滑 移 率 等 于 特 定 數(shù) 值 時(shí) 附 著 系 數(shù) 才 處 于 峰 值 ， 即 運(yùn) 動(dòng) 車 輪 只有 處 于 特 定 附 著 狀 況 才 具 備 足 夠 的 縱 向 與 橫 向

7、 附 著 力 ， 獲 得 相 應(yīng) 的 操縱 性 能 。 二 、 ASR的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù) znt FrMF /第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件92 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 3.車 輛 行 駛 時(shí) 驅(qū) 動(dòng) 輪 可 能 產(chǎn) 生 若 干 運(yùn) 動(dòng) 狀 況 ： 在 附 著 狀 況 良 好 的 路 面 上 ， 車 輛 可 獲 得 預(yù) 期 的 附 著 狀 況 和 驅(qū) 動(dòng) 力 以 及正 常 的 穩(wěn) 定 性 與 操 縱 性 能 ； 驅(qū) 動(dòng) 輪 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 Mn突 然 加 大 而 附 著 條 件 未 變 ，

8、 若 驅(qū) 動(dòng) 輪 驅(qū) 動(dòng) 力 Ft超 過附 著 力 極 限 值 時(shí) ， 此 時(shí) 車 輛 驅(qū) 動(dòng) 力 并 不 隨 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 功 率 加 大 而 成 正 比 加大 ， 車 輪 產(chǎn) 生 滑 轉(zhuǎn) 現(xiàn) 象 ， 同 時(shí) 導(dǎo) 致 橫 向 附 著 力 減 小 ， 輕 微 的 干 擾 力 即可 使 車 輛 喪 失 橫 向 穩(wěn) 定 /操 縱 性 ； 車 輛 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 Mn突 然 變 小 （ 仍 處 于 驅(qū) 動(dòng) 工 況 且 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 仍 然 連 接 ） ，由 于 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 制 動(dòng) 效 應(yīng) 驅(qū) 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 速 受 到 限 制 ， 在 附 著 狀 況 較 差 的 路 面 上產(chǎn) 生 驅(qū) 動(dòng) 輪 滑 轉(zhuǎn) 現(xiàn)

9、 象 ， 穩(wěn) 定 /操 縱 性 能 下 降 ；二 、 ASR的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件102 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 車 輛 行 駛 時(shí) 驅(qū) 動(dòng) 輪 可 能 產(chǎn) 生 若 干 運(yùn) 動(dòng) 狀 況 ： 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 維 持 正 常 動(dòng) 力 ， 路 面 附 著 系 數(shù) 值 突 然 變 小 ， 使 驅(qū) 動(dòng) 輪 附 著 力 隨 之 突 然變 小 而 驅(qū) 動(dòng) 輪 驅(qū) 動(dòng) 力 Ft瞬 間 超 過 附 著 力 極 限 值 ， 驅(qū) 動(dòng) 輪 亦 產(chǎn) 生 滑 移 且 車 輛 喪 失正 常 穩(wěn) 定

10、 /操 縱 性 ； 當(dāng) 驅(qū) 動(dòng) 輪 附 著 系 數(shù) 為 零 時(shí) ， 驅(qū) 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 矩 無 法 轉(zhuǎn) 換 為 車 輛 驅(qū) 動(dòng) 力 ， 驅(qū) 動(dòng) 輪 空 轉(zhuǎn) 而車 輛 無 法 前 進(jìn) 。 上 述 、 、 、 四 種 現(xiàn) 象 往 往 發(fā) 生 在 不 良 路 面 狀 況 下 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 突 然 大 功 率 加速 起 步 ， 或 者 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 功 率 不 變 ， 車 輛 從 良 好 路 面 狀 況 突 然 駛 入 不 良 路 面 ， 以 及在 不 良 路 面 上 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 功 率 突 然 減 少 時(shí) （ 驅(qū) 動(dòng) 輪 仍 沒 有 脫 離 傳 動(dòng) ） 等 情 況 ， 此 時(shí)驅(qū) 動(dòng) 條 件 被 打 破 。

11、結(jié) 論 ： 由 于 任 何 原 因 打 破 車 輛 行 駛 平 衡 條 件 時(shí) ， 必 然 產(chǎn) 生 驅(qū) 動(dòng) 輪 滑 轉(zhuǎn) 現(xiàn) 象 ， 車 輛 的 穩(wěn) 定 與 操 縱 性 將 受 到 破 壞 ， 產(chǎn) 生 交 通 安 全 隱 患 。 二 、 ASR的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件112 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 4.滑 轉(zhuǎn) 率 二 、 ASR的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)滑 轉(zhuǎn) 率 Sd=0， 純 滾 動(dòng)滑 轉(zhuǎn) 率 Sd=100%， 完 全 滑 轉(zhuǎn)滑 轉(zhuǎn)

12、 率 0Sd100%， 既 滾 動(dòng) 、 又 滑 動(dòng)%V V-Sd 100V 輪 車輪第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件122 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 三 、 ASR的 控 制 方 法第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)ASR的 控 制 方 法 ：u 1.降 低 驅(qū) 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 矩u 2.提 高 驅(qū) 動(dòng) 輪 與 地 面 之 間 的 附 著 系 數(shù)ASR控 制 驅(qū) 動(dòng) 輪 最 佳 滑 移 率 的 控 制 方 式 主 要 有 以 下 幾 種 ： 對 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 進(jìn) 行 控 制 （ TCS） 對 驅(qū) 動(dòng) 輪 進(jìn) 行 驅(qū)

13、動(dòng) 防 滑 控 制 （ ABS） 對 可 變 鎖 止 差 速 器 進(jìn) 行 控 制 （ 非 對 稱 路 面 ） 對 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 與 驅(qū) 動(dòng) 輪 之 間 的 扭 矩 進(jìn) 行 控 制這 種 控 制 方 法 包 括 對 離 合 器 和 變 速 器 等 進(jìn) 行 控 制 ， 實(shí) 用 中 多 是 通 過 控制 變 速 器 的 換 擋 特 性 改 變 傳 動(dòng) 比 來 實(shí) 現(xiàn) 。上 述 四 種 控 制 方 式 中 ， 前 兩 種 采 用 較 多 。 這 些 控 制 方 式 可 以 被 單 獨(dú) 使用 ； 但 目 前 實(shí) 車 上 采 用 組 合 使 用 的 較 為 普 遍 。 第 十 章 底 盤 電 子控 制 技

14、術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件132 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 1.對 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 進(jìn) 行 控 制三 、 ASR的 控 制 方 法第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)合 理 地 控 制 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 ， 可 以 使 汽 車 獲 得 最 大 驅(qū) 動(dòng) 力 。 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 轉(zhuǎn)矩 的 控 制 手 段 有 ：l 調(diào) 節(jié) 燃 油 噴 油 量 ， 如 減 少 或 中 斷 供 油 ； l 調(diào) 整 點(diǎn) 火 時(shí) 間 ， 如 減 小 點(diǎn) 火 提 前 角 或 停 止 點(diǎn) 火l 調(diào) 整 進(jìn) 氣 量 ， 如 調(diào) 整 節(jié) 氣 門 的 開 度 和 輔 助 空

15、 氣 裝 置 。上 述 三 種 手 段 中 ， 從 加 速 圓 滑 和 燃 燒 完 全 、 減 少 污 染 角 度 看 ， 調(diào) 整 進(jìn) 氣 量最 好 ， 但 整 節(jié) 氣 門 反 應(yīng) 速 度 較 慢 。 調(diào) 整 點(diǎn) 火 時(shí) 間 和 燃 油 噴 射 量 反 應(yīng) 速 度 較 快 ， 能補(bǔ) 償 調(diào) 整 節(jié) 氣 門 的 不 足 ， 但 推 遲 點(diǎn) 火 時(shí) 間 控 制 不 好 易 造 成 失 火 、 燃 燒 不 完 全 、 增加 排 氣 凈 化 裝 置 中 三 元 催 化 器 的 負(fù) 擔(dān) 。 如 果 只 減 少 燃 油 噴 射 量 ， 因 受 燃 燒 室 內(nèi) 廢 氣 的 影 響 ， 又 會(huì) 使 燃 燒 過

16、 程 延 遲 。 第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件142 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 三 、 ASR的 控 制 方 法第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)目 前 廣 為 采 用 的 控 制 方 法 是 進(jìn) 氣 量 控 制 。 該 方 法 連 續(xù) 性 強(qiáng) ， 過 度 圓 滑 ， 較 少排 氣 污 染 并 且 可 以 利 用 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 制 動(dòng) 效 應(yīng) 以 增 強(qiáng) 控 制 效 果 。 具 體 手 段 是 在 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 主 節(jié)氣 門 前 方 設(shè) 置 一 個(gè) 副 節(jié) 氣 門 。 正 常 工 作 狀 況 或 制 動(dòng) 狀 況 時(shí) 副 節(jié) 氣

17、 門 處 于 初 始 全 開 位置 。 副 節(jié) 氣 門 由 步 進(jìn) 電 機(jī) 根 據(jù) ECU控 制 ， 通 過 改 變 進(jìn) 氣 系 統(tǒng) 流 通 面 積 ， 達(dá) 到 控 制 進(jìn)氣 量 從 而 減 少 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 扭 矩 的 目 的 。 節(jié) 氣 門 直 動(dòng) 式 控 制 第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件152 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 2.對 驅(qū) 動(dòng) 輪 進(jìn) 行 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制三 、 ASR的 控 制 方 法第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)把 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 多 輸 出 的 功 率 以 熱 的 形 式 在 制 動(dòng) 器 上

18、 消 耗掉 。 該 方 式 反 應(yīng) 時(shí) 間 最 短 ， 是 防 止 滑 轉(zhuǎn) 的 最 迅 速 的 一 種 控 制 方 式 ，但 為 了 制 動(dòng) 過 程 平 穩(wěn) ， 出 于 舒 適 性 考 慮 ， 其 制 動(dòng) 力 應(yīng) 緩 慢 升 高 。此 外 ， 該 控 制 方 式 一 般 都 作 為 調(diào) 整 進(jìn) 氣 量 (如 節(jié) 氣 門 開 度 )、 改變 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 方 式 的 補(bǔ) 充 。第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件162 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 3.對 差 速 鎖 控 制 三 、 ASR的 控 制 方 法第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防

19、 滑 控 制 技 術(shù)當(dāng) 出 現(xiàn) 某 一 驅(qū) 動(dòng) 輪 橫向 附 著 系 數(shù) 等 于 零 的 全 滑 轉(zhuǎn)狀 況 時(shí) ， 系 統(tǒng) 自 動(dòng) 運(yùn) 行 鎖 止驅(qū) 動(dòng) 輪 差 速 器 ， 強(qiáng) 迫 處 于 較好 附 著 狀 態(tài) 的 驅(qū) 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 提供 牽 引 力 使 車 輛 擺 脫 困 境 。第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件172 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 4.對 離 合 器 或 變 速 器 控 制u減 弱 離 合 器 的 接 合 程 度 ， 相 對 滑 轉(zhuǎn)u改 變 傳 動(dòng) 比 ， 由 低 檔 換 高 檔三 、 ASR的 控 制 方 法第 3

20、課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件182 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 5.驅(qū) 動(dòng) 車 輪 載 荷 控 制對 于 電 控 懸 架 ：u起 步 、 加 速 時(shí) ： 附 著 條 件 好 的 驅(qū) 動(dòng) 輪 載 荷 增 加 ， 附 著 條 件 差 的 驅(qū)動(dòng) 輪 載 荷 減 少u行 駛 方 向 穩(wěn) 定 ： 附 著 條 件 好 的 驅(qū) 動(dòng) 輪 載 荷 減 少 ， 附 著 條 件 差 的 驅(qū)動(dòng) 輪 載 荷 增 加 ， 保 證 各 驅(qū) 動(dòng) 輪 的 牽 引 力 平 衡 。三 、 ASR的 控 制 方 法第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防

21、滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件192 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 三 、 ASR的 控 制 方 法第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件202 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 四 、 ESP的 作 用第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件212 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 四 、 ESP的 作 用第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技

22、術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件222 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 四 、 ESP的 作 用第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù) 無 ESP汽 車 在 水 路 上 轉(zhuǎn) 向 ESP汽 車 在 水 路 上 轉(zhuǎn) 向 第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件232 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 1.橫 擺 角 速 度是 指 汽 車 繞 垂 直 軸 的 偏 轉(zhuǎn) ， 該 偏 轉(zhuǎn) 的 大 小 代 表 汽 車 的 穩(wěn) 定 程 度 。 如 果 偏 轉(zhuǎn)角 速 度 達(dá) 到 一 個(gè) 閾 值 ， 說 明

23、汽 車 發(fā) 生 測 滑 或 者 甩 尾 等 危 險(xiǎn) 工 況五 、 ESP的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件242 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 2.工 作 原 理u采 用 車 載 傳 感 系 統(tǒng) 對 車 輛 行 駛 的 縱 向 /側(cè) 向 /橫 擺 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 、 車 輪 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 、 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 工 作狀 態(tài) 、 制 動(dòng) 工 作 狀 態(tài) 以 及 駕 駛 員 轉(zhuǎn) 向 意 圖 等進(jìn) 行 自 動(dòng) 識 別u判 斷 汽 車 是 否 發(fā) 生 車 輪 抱 死 、 驅(qū) 動(dòng) 輪 滑 轉(zhuǎn) 及

24、喪 失 操 縱 穩(wěn) 定 性 ， 進(jìn) 而 對 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 力 矩 、 車 輪制 動(dòng) 進(jìn) 行 綜 合 協(xié) 調(diào) 控 制u實(shí) 現(xiàn) 對 制 動(dòng) 工 況 下 車 輪 防 抱 死 和 穩(wěn) 定 性 控 制 、驅(qū) 動(dòng) 工 況 下 驅(qū) 動(dòng) 輪 防 滑 和 穩(wěn) 定 性 控 制 以 及 轉(zhuǎn) 向 工 況 下 穩(wěn) 定 性 控 制 ， 使 汽 車 的 操 縱 穩(wěn) 定 性 、加 速 性 和 制 動(dòng) 性 實(shí) 現(xiàn) 綜 合 最 佳 。 五 、 ESP的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù) 汽 車 穩(wěn) 定 性 控 制 系 統(tǒng) 第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件252 0 2

25、1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 3.ESP的 具 體 功 能 為 ： 探 測 和 識 別 車 輛 運(yùn) 動(dòng) 橫 向 附 著 狀 態(tài) ， 對 車 輛 預(yù) 期 的 瞬 時(shí) 側(cè) 向 安 全 性 及其 變 化 趨 勢 進(jìn) 行 評 估 ， 以 確 定 是 否 執(zhí) 行 控 制 與 干 預(yù) 駕 駛 操 作 ； 當(dāng) 車 輛 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 發(fā) 生 激 烈 變 化 時(shí) 實(shí) 施 控 制 ， 確 保 或 恢 復(fù) 車 輛 的 穩(wěn) 定 /操縱 性 能 ； 當(dāng) 駕 駛 員 操 縱 不 當(dāng) 以 至 有 可 能 發(fā) 生 危 及 安 全 的 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 時(shí) ， 主 動(dòng) 干 預(yù)或 制 止 該 操 縱 動(dòng) 作 ； 增 強(qiáng)

26、 ABS/ASR系 統(tǒng) 的 功 能 ， 充 分 利 用 車 輛 的 附 著 力 ， 改 善 車 輛 的 動(dòng) 力 、經(jīng) 濟(jì) 、 操 縱 和 制 動(dòng) 等 性 能 ； 與 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 、 ECT、 ABS/ASR、 EPS和 主 動(dòng) 懸 架 （ A-SUS） 系 統(tǒng) 共 同 形 成 車輛 底 盤 綜 合 控 制 系 統(tǒng) 。 五 、 ESP的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件262 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 4.ESP的 特 點(diǎn) 實(shí) 時(shí) 監(jiān) 控 ： ESP能 夠 實(shí) 時(shí) 監(jiān) 控 駕 駛

27、者 的 操 控 動(dòng) 作 、 路 面 反 應(yīng) 、 汽 車 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) ，并 不 斷 向 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 和 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 發(fā) 出 指 令 。 主 動(dòng) 干 預(yù) ： ABS等 安 全 技 術(shù) 主 要 是 對 駕 駛 者 的 動(dòng) 作 起 干 預(yù) 作 用 ， 但 不 能 調(diào) 控 發(fā)動(dòng) 機(jī) 。 ESP則 可 以 通 過 主 動(dòng) 調(diào) 控 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 速 ， 并 調(diào) 整 每 個(gè) 輪 子 的 驅(qū) 動(dòng) 力 和 制動(dòng) 力 ， 來 修 正 汽 車 的 過 度 轉(zhuǎn) 向 和 轉(zhuǎn) 向 不 足 。 事 先 提 醒 ： 當(dāng) 駕 駛 者 操 作 不 當(dāng) 或 路 面 異 常 時(shí) ， ESP會(huì) 用 警 告 燈 警 示 駕

28、駛 者 。 ESP實(shí) 際 上 是 一 種 牽 引 力 控 制 系 統(tǒng) ， 與 其 他 牽 引 力 控 制 系 統(tǒng) 比 較 ， ESP不 但 控 制 驅(qū)動(dòng) 輪 ， 而 且 可 控 制 從 動(dòng) 輪 。 如 后 輪 驅(qū) 動(dòng) 汽 車 常 出 現(xiàn) 的 轉(zhuǎn) 向 過 多 情 況 ， 此 時(shí) 后 輪失 控 而 甩 尾 ， ESP便 會(huì) 剎 慢 外 側(cè) 的 前 輪 來 穩(wěn) 定 車 子 ； 在 轉(zhuǎn) 向 過 少 時(shí) ， 為 了 校 正循 跡 方 向 ， ESP則 會(huì) 剎 慢 內(nèi) 后 輪 ， 從 而 校 正 行 駛 方 向 .五 、 ESP的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤

29、電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件272 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 5.ESP實(shí) 際 應(yīng) 用 舉 例u在 您 前 面 的 公 路 上 ,一 輛 卡 車 出 人 意 料 地 變 道 ,迫 使 您 突 然 采 取 避 讓u高 速 公 路 出 口 處 的 轉(zhuǎn) 彎 比 您 預(yù) 想 的 要 陡 。u停 泊 車 輛 的 門 突 然 開 啟 。u您 前 面 一 輛 行 駛 的 自 行 車 出 人 意 料 地 轉(zhuǎn) 向 左 邊 。u充 滿 垃 圾 的 街 道 迫 使 您 在 另 一 車 道 的 雪 地 上 行 駛 。u在 彎 彎 曲 曲 的 道 路 上 ,您 發(fā) 現(xiàn) 一

30、坑 洼 ,大 吃 一 驚 。u突 然 一 只 動(dòng) 物 橫 穿 公 路 ,迫 使 您 立 即 采 取 避 讓 。五 、 ESP的 基 本 原 理第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件282 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 五 、 ESP的 組 成第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件292 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 五 、 ESP的 組 成第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制

31、技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件302 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 1. 介 紹 了 ASR的 作 用2. 介 紹 了 ASR的 基 本 原 理 （ 滑 轉(zhuǎn) 率 ）3. 介 紹 了 ASR的 控 制 方 法 （ 驅(qū) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 、 附 著 性 能 ）4. 介 紹 了 ESP的 作 用5. 介 紹 了 ESP的 基 本 原 理6. 介 紹 了 ESP的 組 成 小 結(jié)第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件31 思 考 題 2 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日 1. 名 詞 解 釋 ：

32、 ASR、 滑 轉(zhuǎn) 率 、 橫 擺 角 速 度 （ 橫 擺 率 ） 、 ESP2. ASR有 何 功 用 ？3. 簡 述 通 過 調(diào) 節(jié) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 來 控 制 驅(qū) 動(dòng) 輪 滑 轉(zhuǎn) 的 原 理 。4. 簡 述 通 過 調(diào) 節(jié) 驅(qū) 動(dòng) 輪 制 動(dòng) 力 矩 來 控 制 驅(qū) 動(dòng) 輪 滑 轉(zhuǎn) 的 原 理 。5. 簡 述 通 過 調(diào) 節(jié) 差 速 器 鎖 上 程 度 來 控 制 驅(qū) 動(dòng) 輪 滑 轉(zhuǎn) 的 原 理 。6. 為 何 在 不 同 車 速 條 件 下 ， 需 要 采 用 不 同 的 控 制 方 式 來 控 制 驅(qū) 動(dòng) 輪 滑 轉(zhuǎn) 。7. ESP是 怎 樣 控 制 汽 車 轉(zhuǎn) 向 不 足 的 ？8. ESP是 怎 樣 控 制 汽 車 過 度 轉(zhuǎn) 向 的 ？第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 汽車拖拉機(jī)學(xué)電器與電子設(shè)備課件322 0 2 1 年 4 月 2 5 日 星 期 日本節(jié)課內(nèi)容結(jié)束下一講第 4課 轉(zhuǎn) 向 控 制 技 術(shù) 第 十 章 底 盤 電 子控 制 技 術(shù) 第 3課 驅(qū) 動(dòng) 防 滑 控 制 技 術(shù)