液壓與氣壓傳動串講

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1、考 試 題 型選 擇 題 ： 30分 ， 20個 空 。分 析 題 ： 30分 ， 15分 /題計 算 題 ： 40分 ， 3題時 間 ： 1月 9日 ， 周 三 ， 8:30- 10:10地 點 ： 工 三 - 101考 試 時 間 和 地 點 ：答 疑 時 間 和 地 點 ：時 間 : ， 工 1-402 考 試 范 圍 1、 液 壓 流 體 力 學 基 礎 2、 液 壓 泵 3、 液 壓 馬 達 和 液 壓 缸 4、 液 壓 控 制 閥 5、 液 壓 基 本 回 路 液 壓 系 統(tǒng) 的 工 作 壓 力 取 決 于 外 負 載 ， 活 塞 的 運 動速 度 取 決 于 流 量 。第 一 章

2、 液 壓 流 體 力 學 基 礎 粘 性 ： 液 體 流 動 時 分 子 之 間 會 產 生 一 種 內 摩 擦 力 ，阻 礙 分 子 相 對 運 動 ， 這 一 特 性 稱 為 液 體 的 粘 性 。 液 體 流 動 時 ， 由 于 液 體 和 固 體 壁 面 間 的 附 著 力 以 及 液體 的 粘 性 ， 會 使 液 體 內 各 液 層 間 的 速 度 大 小 不 等 。靜 止 的 液 體 不 呈 現 粘 性 。 液 體 粘 性 的 大 小 用 粘 度 來 表 征 。 常 用 的 粘 度 有 三 種 ，即 動 力 粘 度 、 運 動 粘 度 和 相 對 粘 度 。動 力 粘 度 的 定

3、義 式由 此 可 知 動 力 粘 度 的 物 理 意 義 是 ： 當 速 度 梯 度 等 于 1時 ， 接 觸 液 體 液 層 間 單 位 面 積 上 的 內 摩 擦 力動 力 粘 度 又 稱 為 絕 對 粘 度 、 粘 度 系 數 ， 單 位 是 。運 動 粘 度 ： 動 力 粘 度 和 該 液 體 的 密 度 之 比 ， 即 運 動 粘 度 沒 有 明 確 的 物 理 意 義 ， 但 在 工 程 中 常 用它 來 標 志 液 體 的 粘 度 ， 單 位 為 m 2/s。dydu/ sPa / 靜 壓 力 基 本 方 程（ 1） 靜 壓 力 基 本 方 程 容 器 中 盛 有 液 體 ， 作

4、 用 在 液 面 上 的 壓 力 為 P0， 計 算 A點 處 的 壓 力 。 取 微 元 ， 微 元 體 受 力 分 析 。 ghpp 0上 式 即 為 靜 壓 力 基 本 方 程 式 1.2.2 靜 壓 力 基 本 方 程（ 2） 壓 力 的 表 示 方 法 及 單 位 壓 力 有 兩 種 表 示 方 法 ： 以 絕 對 零 壓 力 作 為 基 準 所 測得 的 壓 力 ， 稱 為 絕 對 壓 力 。 以 當 地 大 氣 壓 力 為 基 準 所 測 得 的 壓 力 ， 稱 為 相 對 壓力 。 相 對 壓 力 也 稱 表 壓 力 。 當 絕 對 壓 力 低 于 大 氣 壓 時 ， 習 慣上

5、 稱 為 出 現 真 空 。 因 此 ， 某 點 的 絕 對壓 力 比 大 氣 壓 小 的 那 部 分 數 值 叫 作 該點 的 真 空 度 。 1.2.2 靜 壓 力 基 本 方 程絕 對 壓 力 、 相 對 壓 力 (表 壓 力 )和 真 空 度 的 關 系 如 圖 所 示絕 對 壓 力 表 壓 力 （ 相 對 壓 力 ）真 空 度絕 對 壓 力大 氣 壓 力絕 對 真 空絕 對 壓 力 、 相 對 壓 力 與 真 空 度 間 的 相 互 關 系 1.3.1 基 本 概 念 恒 定 流 動 ： 液 體 流 動 時 ， 液 體 中 任 一 點 處 的 壓 力 、速 度 和 密 度 都 不 隨

6、 時 間 而 變 化 。 又 稱 為 定 常 流 動 或 非 時變 流 動 。 反 之 ， 稱 為 非 恒 定 流 動 ， 或 者 非 定 常 流 動 或 時 變 流動 。流 量 ： 單 位 時 間 內 流 過 某 通 流 截 面 的 液 體 體 積 。 用 q表 示 ，單 位 或 。 Lm /3 min/L 1.3.2 流 量 連 續(xù) 性 方 程 當 液 體 在 管 道 內 作 恒 定 流 動 時 ， 根 據 質 量 守 恒 定 律 ，管 內 液 體 的 質 量 不 會 增 多 也 不 會 減 少 ， 所 以 在 單 位 時 間內 流 過 每 一 截 面 的 液 體 質 量 必 然 相 等

7、。如 圖 所 示 ， 管 道 的 兩 個 通 流 面 積 分 別 為 A1、 A2， 液體 流 速 分 別 為 v1、 v2， 液 體 的 密 度 為 ， 則 222111 AvAv 考 慮 液 體 的 不 可 壓 縮 性 ， 得 出 2211 AvAv 或 寫 為 常 量vAq 即 為 液 體 的 流 量 連 續(xù) 性 方 程 ， 它 說明 恒 定 流 動 中 流 過 各 截 面 的 不 可 壓 縮 流體 的 流 量 是 相 等 的 。 1.3.3 伯 努 利 方 程 伯 努 利 方 程 是 能 量 守 恒 定 律 在 流 體 力 學 中 的 一 種 表 達 形 式 。（ 1） 理 想 液 體

8、 的 伯 努 利 方 程無 粘 性 、 不 可 壓 縮 ， 在 管 內 作 穩(wěn) 定 流 動 時 沒 有 能 量 損 失 。根 據 能 量 守 恒 定 律 ， 同 一 管 道 每 一 截 面 上 的 總 能 量 都 是 相 等 的 。22 22222111 vgzpvgzp 因 兩 個 截 面 是 任 取 的 ， 因 此 上 式可 改 寫 為 ： 常 量 22vzgp 1.3.3 伯 努 利 方 程 在 管 內 作 恒 定 流 動 的 理 想 液 體 具 有 壓 力 能 、 位 能 和 動 能三 種 形 式 的 能 量 。 在 任 意 截 面 上 這 三 種 能 量 都 可 以 相 互 轉 換

9、，但 其 總 和 保 持 不 變 。靜 壓 力 基 本 方 程 則 是 伯 努 利 方 程 （ 在 速 度 為 零 時 ） 的 特例 。 （ 2） 實 際 液 體 的 伯 努 利 方 程實 際 液 體 具 有 粘 性 ， 當 它 在 管 中 流 動 時 ， 為 克 服 內 摩 擦阻 力 需 要 消 耗 一 部 分 能 量 h wg， 用 平 均 流 速 代 替 實 際 流 速 還會 產 生 誤 差 ， 所 以 實 際 液 體 的 伯 努 利 方 程 為 ：ghvgzpvgzp w 22 2222221111 1.4.1 流 態(tài) 與 雷 諾 數 通 過 大 量 實 驗 發(fā) 現 ， 液 體 在 管

10、 道 中 流 動 時 存 在 兩 種流 動 狀 態(tài) ， 即 層 流 和 紊 流 。雷 諾 試 驗 裝 置雷 諾 試 驗 原 理（ 一 ） 流 態(tài) 1.4.1 流 態(tài) 與 雷 諾 數 液 體 的 流 態(tài) 只 能 通 過 觀 察 才 能 判 斷 嗎 ？（ 二 ） 雷 諾 數 液 體 的 流 態(tài) 與 液 體 的 流 速 v、 液 體 運 動 粘 度 和 管 道內 徑 d有 關 。 由 這 三 個 參 數 組 成 了 無 量 綱 數 雷 諾 數 Re vdRe 如 果 液 流 的 雷 諾 數 相 同 ， 則 流 態(tài) 亦 相 同 。 1.5.4 短 孔 和 細 長 孔當 長 徑 比 0.5 l / d

11、4 時 ， 稱 為 短 孔 。當 l / d 4 時 ， 稱 為 細 長 孔 。短 孔 的 流 量 計 算 公 式 為 C d 應 按 曲 線 查 得 ， 雷 諾 數 較 大 時 ， Cd基 本 穩(wěn) 定 在0.8 左 右 。 1.5.4 短 孔 和 細 長 孔 流 經 細 長 孔 的 液 流 ， 由 于 粘 性 的 影 響 ， 流 態(tài) 一 般 為層 流 ， 所 以 細 長 孔 的 流 量 可 用 流 經 圓 管 的 流 量 公 式 ， 即 1.6.2 圓 柱 環(huán) 形 縫 隙 在 液 壓 元 件 中 ， 某 些 相 對 運 動 零 件 ， 如 柱 塞 與 柱 塞 孔 ，圓 柱 滑 閥 閥 心 與

12、 閥 體 孔 之 間 的 間 隙 為 圓 柱 環(huán) 形 間 隙 。 根 據 兩 者 是 否 同 心 又 分 為 同 心 圓 柱 環(huán) 形 間 隙 和 偏 心 環(huán) 形間 隙 。 通 過 其 間 的 流 量 也 包 括 壓 差 流 動 流 量 和 剪 切 流 動 流 量 。設 圓 柱 體 直 徑 為 d， 縫 隙 值 為 h， 縫 隙 長 度 為 。（ 一 ） 同 心 圓 柱 環(huán) 形 縫 隙 的 流 量 設 圓 柱 體 直 徑 為 d， 縫 隙值 為 h， 縫 隙 長 度 為 。若 將 環(huán) 形 縫 隙 沿 圓 周 方向 展 開 ， 就 相 當 于 一 個平 行 平 板 縫 隙 。l l 1.6.2 圓

13、 柱 環(huán) 形 縫 隙因 此 ， 將 b=d代 入 平 板 縫 隙 流 量 公 式 得 當 圓 柱 體 移 動 方 向 和 壓 差 方 向 相 同 時 取 正 號 ， 方 向 相反 時 取 負 號 。 若 無 相 對 運 動 ， 則 同 心 環(huán) 形 縫 隙 流 量 計 算 公式 為 第 2章 液 壓 泵 液 壓 泵 是 液 壓 系 統(tǒng) 的 動 力 元 件 ， 將 原 動 機 （ 電 動 機 、柴 油 機 ） 輸 入 的 機 械 能 轉 換 為 壓 力 能 輸 出 ， 為 執(zhí) 行 元 件 提供 壓 力 油 。 2.1.2 液 壓 泵 的 主 要 性 能 參 數（ 二 ） 液 壓 泵 的 排 量 、

14、 流 量 和 容 積 效 率1、 排 量 V： 液 壓 泵 每 轉 一 轉 理 論 上 應 排 除 的 油 液 體 積 ， 又 稱為 理 論 排 量 或 幾 何 排 量 ， 記 為 V。 常 用 單 位 為 cm3/r（ ml/r）。 排 量 的 大 小 僅 與 泵 的 幾 何 尺 寸 有 關 。 2.1.2 液 壓 泵 的 主 要 性 能 參 數2、 流 量（ 1） 平 均 理 論 流 量 qt： 泵 在 單 位 時 間 內 理 論 上 排 出 的 油 液體 積 ， qt = nV ， 單 位 為 m3/s 或 L/min 。（ 2） 實 際 流 量 q： 泵 在 單 位 時 間 內 實 際

15、 排 出 的 油 液 體 積 。在 泵 的 出 口 壓 力 0 時 ， 存 在 泄 漏 流 量 q， 因 此 q = qt- q 。 因 為 q正 比 于 p， 工 作 壓 力 越 高 ， 泄 漏 量 越 大 ， 使得 泵 的 實 際 流 量 小 于 泵 的 理 論 流 量 。（ 3） 瞬 時 理 論 流 量 q sh ： 任 一 瞬 時 理 論 輸 出 的 流 量 ， 一 般泵 的 瞬 時 理 論 流 量 是 脈 動 的 ， 即 qshqt。（ 4） 額 定 流 量 qs： 泵 在 額 定 壓 力 ， 額 定 轉 速 下 允 許 連 續(xù) 運轉 的 流 量 。 2.1.2 液 壓 泵 的 主

16、要 性 能 參 數 需 要 指 出 ， 當 泵 的 出 口 壓 力 等 于 零 或 進 出 口 壓 力 差 等于 零 時 ， 泵 的 泄 漏 量 =0， 即 q=qt， 工 業(yè) 生 產 中 將 此 時 的 實際 流 量 等 同 于 理 論 流 量 。 3.2.1 常 用 液 壓 缸 及 其 速 度 推 力 特 性 左 、 右 兩 腔 的 有 效 面 積 相 等 ， 左 、 右 腔 輸 入 相 同 壓 力 和相 同 流 量 的 油 液 時 ， 產 生 的 推 力 和 速 度 相 等 。)( 21 ppAF 21224 ppdD )( 4 22 dD qAqv 式 中 D 活 塞 直 徑 ； d

17、活 塞 桿 直 徑 ； p1、 p2 分 別 為 液 壓 缸 進 、 出 油 腔 的 壓 力 ； q 輸 入 流 量 ； F 雙 活 塞 桿 液 壓 缸 的 推 力 ; v 活 塞 的 速 度 。 3.2.1 常 用 液 壓 缸 及 其 速 度 推 力 特 性2. 單 活 塞 桿 液 壓 缸單 桿 活 塞 缸 只 有 一 端 帶 活 塞 桿 ， 它 也 有 缸 筒 固 定 和 活 塞 桿 固定 兩 種 安 裝 方 式 ， 兩 種 方 式 的 運 動 部 件 移 動 范 圍 均 為 活 塞 有效 行 程 的 兩 倍 。 q 1v1F 3.2.1 常 用 液 壓 缸 及 其 速 度 推 力 特 性

18、 液 壓 油 從 無 桿 腔 輸 入 q 1v1F mm dpDpppApAF )(4)( 2222122111 211 4DqAqv vv 式中 v1活塞桿伸出速度； q輸入液壓缸流量； A1、 A2分別為無桿腔和有桿腔有效面積； D、d分別為活塞直徑和活塞桿直徑； F1活塞推力； p1、p2分別為液壓缸進、出口壓力； m、 V 分別為液壓缸機械和容積效率。 3.2.1 常 用 液 壓 缸 及 其 速 度 推 力 特 性 油 液 從 有 桿 腔 輸 入 q 2v2F mm dpDpppApAF )(4)( 2122121122 )(4 2222 dDqAqv vv 式中 v1活塞桿伸出速度；

19、 q輸入液壓缸流量； A1、 A2分別為無桿腔和有桿腔有效面積； D、d分別為活塞直徑和活塞桿直徑； F1活塞推力； p 1、p2分別為液壓缸進、出口壓力； m、 V 分別為液壓缸機械和容積效率。 差 動 連 接 ： 單 活 塞 桿 缸 的 左 、 右 兩腔 同 時 通 壓 力 油 的 連 接 方 式 。 差 動 連接 的 液 壓 缸 稱 為 差 動 液 壓 缸 。 mm dpAApF 212113 4)( 差 動 缸 活 塞 推 力 F3和 運 動 速 度 v3為 22 32213 44 )(4 dqD vdDqA qqv vvv 差 動 連 接 時 液 壓 缸 的 推 力 比 非 差 動

20、連 接 時 小 ， 速 度 比 非差 動 連 接 時 大 ， 因 此 ， 可 以 在 不 加 大 油 源 流 量 的 情 況 下 得 到較 快 的 運 動 速 度 。 3.2.1 常 用 液 壓 缸 及 其 速 度 推 力 特 性 如 果 要 求 差 動 缸 向 右 運 動 速 度 v3 非 差 動 連 接 向 左 運 動 速 度 v2則3.2.1 常 用 液 壓 缸 及 其 速 度 推 力 特 性dD 2 已 知 單 活 塞 桿 液 壓 缸 的 活 塞 直 徑 D為 活 塞 桿 直 徑 d的 兩 倍 ，差 動 連 接 的 快 進 速 度 等 于 非 差 動 連 接 前 進 速 度 的 （ 4

21、倍 )， 差 動連 接 的 快 進 速 度 等 于 快 退 速 度 的 （ 3倍 ） 。 已 知 單 活 塞 桿 液 壓 缸 兩 腔 的 有 效 面 積 A1=2A2， 液 壓 泵 供 油流 量 為 q， 如 果 將 液 壓 缸 差 動 連 接 ， 活 塞 實 現 差 動 快 進 ， 那 么進 入 大 腔 的 流 量 是 （ 2q） ， 如 果 不 差 動 連 接 ， 則 小 腔 的 排 油 流量 是 （ 0.5q） 。 例 3 液 壓 馬 達 與 液 壓 泵 從 能 量 轉 換 觀 點 上 看 是 互 逆 的 ， 因 此 所 有 的 液 壓泵 均 可 以 用 來 做 馬 達 使 用 。 （

22、）例 4 因 存 在 泄 漏 ， 因 此 輸 入 液 壓 馬 達 的 實 際 流 量 大 于 其 理 論 流 量 ， 而 液壓 泵 的 實 際 輸 出 流 量 小 于 其 理 論 流 量 。 （ ）例 5 雙 活 塞 桿 液 壓 缸 又 稱 為 雙 作 用 液 壓 缸 ， 單 活 塞 桿 液 壓 缸 又 稱 為 單 作用 液 壓 缸 。 （ ）例 6 在 下 列 液 壓 馬 達 中 ， （ ） 為 高 速 馬 達 ， （ ） 為 低 速 馬 達 。（ A） 齒 輪 馬 達 （ B） 葉 片 馬 達 （ C） 軸 向 柱 塞 馬 達 （ D） 徑 向 柱 塞 馬 達 對 于 三 位 四 通 滑

23、閥 ， 左 、 右 工 作 位 置 用 于 執(zhí) 行 元 件 的的 換 向 ， 一 般 為 P與 A通 、 B與 T通 ， 或 者 P與 B通 、 A與 T通 。當 閥 心 處 于 中 位 時 ， 各 油 口 有 不 同 的 連 通 方 式 ， 可 滿 足 不同 的 使 用 要 求 。 滑 閥 在 中 位 時 各 油 口 的 連 通 方 式 體 現 的 換 向 閥 的 控 制機 能 ， 稱 之 為 滑 閥 的 中 位 機 能 。 不 同 中 位 機 能 的 滑 閥 ， 閥 體 是 通 用 的 ， 僅 閥 心 臺 肩 的尺 寸 和 形 狀 不 同 。 滑 閥 機 能 的 應 用 ： 使 泵 卸 載

24、 的 有 H、 K、 M型 ； 使 執(zhí)行 元 件 停 止 的 有 O、 M型 ； 使 執(zhí) 行 元 件 浮 動 的 有 H、 Y型 ；使 液 壓 缸 實 現 差 動 的 有 P型 。4.2.2 換 向 閥 4.2.2 換 向 閥 例 題 1： 一 水 平 放 置 的 雙 伸 出 桿 液 壓 缸 ， 采 用 三 位 四 通 電 磁 換 向 閥 ， 要求 閥 處 于 中 位 時 ， 液 壓 泵 卸 荷 ， 且 液 壓 缸 浮 動 ， 其 中 位 機 能 應 選 用（ D） ； 要 求 閥 處 于 中 位 時 ， 液 壓 泵 卸 荷 ， 且 液 壓 缸 閉 鎖 不 動 ， 其 中 位機 能 應 選 用

25、 （ B） 。 （ A） O型 （ B） M型 （ C） Y型 （ D） H型 第 4章 液 壓 控 制 閥1 方 向 控 制 閥2 壓 力 控 制 閥3 流 量 控 制 閥 4.3.1 溢 流 閥（ 一 ） 直 動 型 溢 流 閥 的 結 構 及 工 作 原 理 l 液 壓 油 流 向 ： 出 口 接 什 么 元 件 ？l 閥 芯 受 力 分 析l 常 位 開 啟 滑 閥 式 直 動 型 溢 流 閥滑 閥 式 直 動 型 溢 流 閥 的 工 作 原 理 4.3.1 溢 流 閥4） 回 油 路 有 背 壓 。 下 圖 溢 流 閥 1開 啟 時 ， 閥 1的 進 口 壓 力 是多 少 ？ 123

26、4567891011 KTP 圖 5-7 三 級 同 心 溢 流 閥1-先 導 錐 閥 2-先 導 閥 座 3-閥 蓋 4-閥 體 5-阻 尼 孔 6-主 伐 芯 7-主 伐 座 8-主 伐 彈 簧 9-調 壓 彈 簧 10-調 節(jié) 螺 釘 11-調 節(jié) 手 輪進 油 口 P 出 油 口 T 遠 控 口 K4.3.1 溢 流 閥 先 導 式 溢 流 閥 的 特 點進 口 壓 力 和 彈 簧 力 的 關 系 。主 閥 、 先 導 閥 的 流 量 。 阻 尼 孔 被 堵 塞 閥 常 開 。 遙 控 口 的 使 用 。 4.3.2 減 壓 閥 縫 隙 流 動 壓 力 損 失 p出 p進 減 壓 閥

27、原 理 減 壓 閥 分 為 （ 定 值 ） 減 壓 閥 、 定 差 減 壓 閥 、 定 比 減 壓 閥 。 （ 一 ） 先 導 式 減 壓 閥 的 結 構 及 工 作 原 理 。 4.3.2 減 壓 閥（ 二 ） 減 壓 閥 的 特 點 （ 注 重 與 溢 流 閥 比 較 ） 進 口 壓 力 控 制 ？ 出 口 壓 力 控 制 ？ 閥 口 常 開 ？ 常 閉 ？ 內 泄 式 ？ 外 泄 式 ？ 遙 控 口 進 口 壓 力 控 制 ？ 出 口 壓 力 控 制 ？閥 口 常 開 ？ 常 閉 ？ 4.3.3 順 序 閥 內 控 外 泄 式 順 序 閥 的 功 用 (二 ) 順 序 閥 的 圖 形 符

28、 號 (三 ) 順 序 閥 的 功 用 何 種 壓 力 控 制 ？ 閥 口 常 開 ？ 常 閉 ？ 4.3.3 順 序 閥 外 控 內 泄 式 順 序 閥 的 功 用 4.4.2 節(jié) 流 閥 （ 一 ） 節(jié) 流 口 的 結 構 及 工 作 原 理 進 、 出 口 壓 差 的 大 小 變 化 時 ， 通 過 節(jié) 流 閥 的 流 量 變 化 嗎 ？ 4.4.3 調 速 閥 調 速 閥 =定 差 式 減 壓 閥 +節(jié) 流 閥 串 聯 節(jié) 流 閥 剛 性 差 輸 出 流 量 波 動 執(zhí) 行 元 件 運 動 速 度 不穩(wěn) 定 。 調 速 閥 的 工 作 原 理進 、 出 口 壓 差 的 大 小 變 化

29、時 ，通 過 調 速 閥 的 流 量 變 化 嗎 ？ 第 6章 液 壓 基 本 回 路1 壓 力 控 制 回 路2 速 度 控 制 回 路 調 速 回 路3 速 度 控 制 回 路 快 速 和 速 度 換 接 回 路4 方 向 控 制 回 路 6.1 壓 力 控 制 回 路什 么 是 壓 力 控 制 回 路 ？ 壓 力 控 制 回 路 包 括 : 調 壓 回 路 、 卸 載 回 路 、 減 壓 回路 、 增 壓 回 路 、 平 衡 回 路 、 保 壓 回 路 ， 以 及 泄 壓 回 路 。閥 、 控 制 對 象 、 目 的 。 6.1.1 調 壓 回 路（ 2） 多 級 調 壓 回 路 幾 級

30、 調 壓 ？ ?, 321 大 小yyy ppp 6.1.1 調 壓 回 路MPap Y 41 MPapY 32 MPapY 23 溢 流 量 如 何 分 配 6.1.2 卸 載 回 路（ 2） 用 先 導 型 溢 流 閥 的 卸 載 回 路 遙 控 口 節(jié) 流 閥 6.1.5 平 衡 回 路 功 能 ： 背 壓 ， 平 衡 重 力 。 (1) 采 用 單 向 順 序 閥 的 平 衡 回 路 回 路 順 序 閥 的 調 定 壓 力泄 漏 6.2.1 定 量 泵 節(jié) 流 速 度 回 路 有 何 區(qū) 別 ？ 節(jié) 流 調 速 的 分 類 ： 進 ， 回 ， 旁 6.2.1.1 節(jié) 流 調 速 回 路溢 流 閥 開 啟 嗎 ？能 承 受 負 值 負 載 的 是 哪 種 ？ 回 路 效 率 最 高 的 是 哪 種 ? 6.3.1 快 速 運 動 回 路2. 雙 泵 供 油 （ 1） 壓 力 控 制 順 序 動 作 回 路