《自動化綠籬苗木修剪機(jī)技術(shù)條件》（征求意見稿）征求意見稿

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ICS?點擊此處添加 ICS號點擊此處添加中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號DB 45廣 西 壯 族 自 治 區(qū) 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB 45/ TXXXXX—XXXX自動化綠籬苗木修剪機(jī)技術(shù)條件Automatic pruning machine for Hedgerow seedlings點擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識（征求意見稿）XXXX - XX - XX發(fā)布 XXXX - XX - XX實施廣 西 壯 族 自 治 區(qū) 質(zhì) 量 技 術(shù) 監(jiān) 督 局 ? ? ? 發(fā) 布DB45/ XXXXX—XXXX1前? ? 言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理局提出。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：廣西大學(xué)、廣西壯族自治區(qū)計量檢測研究院、廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定站、南寧市合辰科技有限公司。主要起草人：蒙艷玫 韋錦 張長水 黃志華 孫啟會 董振 唐治宏 周清 王小純 邱恒先 李巖舟DB45/ XXXXX—XXXX2自動化綠籬苗木修剪機(jī)技術(shù)條件1　范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了廣西企業(yè)自動化綠籬苗木修剪機(jī)（以下簡稱修剪機(jī)）的術(shù)語和定義、型式和型號編制方法、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志等要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于以綠籬為修剪對象的修剪機(jī)械。2　規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改版（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T 1209.3-2009  農(nóng)業(yè)機(jī)械 切割器 第3部分：動刀片、定刀片和刀桿GB/T 3852-2008  聯(lián)軸器軸孔和聯(lián)結(jié)型式與尺寸JB/T 5673-2015  農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆 通用技術(shù)條件GB 10396-2006  農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動力機(jī)械安全標(biāo)志和危險 圖形 總則GB 10395.1-2009  農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 安全技術(shù)要求 第1部分:總則GB/T 5667-2008  農(nóng)業(yè)機(jī)械 生產(chǎn)試驗方法GB 2828.1-2012  計數(shù)抽樣檢驗程序 第1部分GB/T 191-2008  包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T 13306-2011  標(biāo)牌3　術(shù)語和定義3.1　綠籬 Hedge由灌木或小喬木以近距離的株行距密植，栽成單行或雙行，緊密結(jié)合的規(guī)則的種植形式，稱為綠籬。3.2　自動修剪機(jī) Automatic trimmer自動化修剪綠籬的機(jī)械設(shè)備，主要用于高速公路、市政園林、城市綠化、茶園采剪等大幅度修剪工程，可修剪平面、半球等形狀。3.3　低速修剪 Low speed trimDB45/ XXXXX—XXXX3修剪機(jī)處于0～1km/h作業(yè)行走速度。3.4　中速修剪 Medium speed trim修剪機(jī)處于1～2.3km/h作業(yè)行走速度。3.5　高速修剪 High speed trim修剪機(jī)處于2.3～3.6km/h作業(yè)行走速度。3.6　修剪深度 Trim depth刀盤單次修剪苗木的深度，通常是相對苗木整體平面一次修剪下降的距離。3.7　漏切率 Leakage ratio單位數(shù)量修剪枝條內(nèi)，未切斷的枝條數(shù)量所占的比率。3.8　劈裂率 Splitting ratio單位數(shù)量修剪枝條內(nèi)，切口破裂的枝條數(shù)量所占的比率。3.9　枝條直徑 Branch diameter 修剪的枝條的直徑。3.10　剪切密度比 Trim density ratio單位修剪面積內(nèi)，修剪枝條截面的總面積所占的比率。3.11　連續(xù)作業(yè)時間 Continuous operation time修剪機(jī)處于工作狀態(tài)的持續(xù)時間。4　型號編制規(guī)則修剪機(jī)的型號由三部分組成。第一部分是修剪機(jī)代號，用字母X表示。第二部分為特征代號，A表示修剪平面；B表示修剪半球；C表示修剪曲面。第三部分為主要參數(shù)，修剪機(jī)的額定功率。型號示例：DB45/ XXXXX—XXXX4B 2 0 0 0修剪機(jī)額定功率 ， 單位為 W表示特征代號 ， 修剪半球修剪機(jī)X5　技術(shù)要求5.1　一般要求5.1.1　零部件所用的原材料應(yīng)符合圖樣的規(guī)定。允許使用代用材料，其代用材料的機(jī)械性能應(yīng)不低于原設(shè)計采用材料的性能。5.1.2　鑄件表面應(yīng)光潔，不得有裂紋、飛邊、多肉、凹坑等缺陷，設(shè)計不能出現(xiàn)應(yīng)力集中。5.1.3　焊接件的焊縫應(yīng)均勻、平整、牢固、不得有裂紋、燒傷、咬邊、漏焊、虛焊和夾渣等缺陷。5.1.4　機(jī)械加工的配合表面，不得有凹痕、碰傷等缺陷。5.1.5　鈑金沖壓件應(yīng)光滑、平整，不應(yīng)有裂紋、飛邊、毛刺和明顯劃痕等現(xiàn)象。5.1.6　刀盤的尺寸和硬度應(yīng)符合 GB/T 1209.3-2009的要求。5.1.7　聯(lián)軸器的聯(lián)結(jié)型式和尺寸應(yīng)符合 GB/T 3852-2008的要求。5.1.8　傳動軸的強(qiáng)度應(yīng)滿足扭矩要求。5.1.9　機(jī)械臂的強(qiáng)度應(yīng)滿足彎矩要求。5.1.10　關(guān)節(jié)上電機(jī)的扭矩滿足所需要求。5.1.11　連接到刀盤電機(jī)的電纜，一般應(yīng)能夠保證單芯通過 15A的電流。其計算如下：………………………………………………（1）式中：Imax  —修剪機(jī)刀盤電機(jī)需要的最大電流，單位為安培（A） ；Pmax —修剪機(jī)刀盤需要滿足的功率，一般滿足 300W，單位為瓦（W） ；U—修剪機(jī)刀盤電機(jī)供電的電壓，該部分電壓一般范圍是 24V~220V，計算電流應(yīng)選用最低電壓。5.1.12　連接到關(guān)節(jié)電機(jī)的電纜，一般要保證單芯 5A的電流，計算如下：………………………………………………（2）…………………………………………（3）DB45/ XXXXX—XXXX5式中：Ti—對應(yīng)關(guān)節(jié)所需扭矩，單位為牛米（N?m）；P—本關(guān)節(jié)所需要的功率，單位為瓦（W）；U—供電系統(tǒng)的電壓，單位為伏（V ）；I—通過電纜的電流，單位為安培（A ）；nmax—修剪機(jī)刀盤需要達(dá)到的最大轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)每分鐘（rpm） 。5.1.13　各緊固件應(yīng)安裝牢固，不得有漏裝和錯裝現(xiàn)象。5.1.14　刀架安裝后，在自重作用下，應(yīng)能自如地轉(zhuǎn)動。5.1.15　在修剪機(jī)運動過程中，電氣線不應(yīng)與其他機(jī)構(gòu)干涉。5.1.16　修剪機(jī)的支承部件應(yīng)安全、穩(wěn)定，無異常抖動現(xiàn)象。5.1.17　控制器系統(tǒng)能夠在大電源的干擾下，能夠穩(wěn)定工作,建議采用鐵質(zhì)屏蔽罩。5.1.18　機(jī)械臂的操縱應(yīng)靈活、可靠，傳動應(yīng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動靈活，不應(yīng)有異常聲響，減速器不應(yīng)有滴油和滲油現(xiàn)象。5.1.19　電機(jī)正常工作時的溫升不應(yīng)超過 55℃。5.1.20　在相對濕度在小于 80%、溫度在 0～40℃，機(jī)械設(shè)備能夠保證長時間運轉(zhuǎn)，無惡劣天氣。5.1.21　修剪機(jī)應(yīng)具備一定的防雨能力，能夠在雨中停放。5.2　作業(yè)性能指標(biāo)在滿足5.1規(guī)定的作業(yè)條件下，修剪機(jī)的作業(yè)性能指標(biāo)應(yīng)符合表1規(guī)定。表 1　作業(yè)性能指標(biāo)項目 指標(biāo)低速 中速 高速 低速 中速 高速直徑，mm ≥30 ≥20 ≥10劈裂率，％ ≤3 ≤6 ≤10剪切密度比，％ ≥10 ≥8 ≥5漏切率，％ ≤0.05 ≤0.07 ≤0.11單次修剪深度，mm ≥300 ≥250 ≥200連續(xù)工作時間，h ≥3 ≥3 ≥2刀具額定轉(zhuǎn)速，rpm 3500 4000 40005.3　舒適性5.3.1　操作舒適性和作業(yè)視野要求修剪機(jī)操作性好，符合人的習(xí)慣，要有充足的作業(yè)視野，保證能夠看清前方所有位置，機(jī)械手位置應(yīng)時刻保持在視野范圍內(nèi)。5.3.2　操縱構(gòu)件布置合理性，操作方便，易于上手。DB45/ XXXXX—XXXX65.3.3　修剪機(jī)空載和負(fù)載運行時耳旁噪聲應(yīng)該在 80分貝以下。5.4　外觀質(zhì)量5.4.1　修剪機(jī)的噴漆質(zhì)量應(yīng)符合 JB/T 5673-2015的規(guī)定。5.4.2　外露表面不應(yīng)有明顯的碰傷、劃痕。5.4.3　噴漆應(yīng)均勻，顏色應(yīng)醒目。5.5　安全要求5.5.1　修剪機(jī)危險部位應(yīng)符合 GB 10396-2006的標(biāo)準(zhǔn)。5.5.2　外露的傳動部分應(yīng)設(shè)有安全防護(hù)罩，防護(hù)罩裝置應(yīng)符合 GB 10395.1-2009的規(guī)定。6　生產(chǎn)試驗6.1　生產(chǎn)試驗按 GB/T 5667的規(guī)定執(zhí)行。生產(chǎn)試驗的目的是考核修剪機(jī)是否滿足剪切密度比、劈裂率、漏切率、修剪深度、連續(xù)工作時間、刀具轉(zhuǎn)速等要求。6.2　核心指標(biāo)的檢驗投入生產(chǎn)試驗的樣機(jī)不少于2臺。新設(shè)計的修剪機(jī)單次連續(xù)修剪能力不得少于3公里，修剪刀具的轉(zhuǎn)速能達(dá)到刀具所規(guī)定的額定轉(zhuǎn)速。試驗前對地面及綠籬情況進(jìn)行調(diào)查，調(diào)查內(nèi)容包括路面平整度、剪切密度比、枝條直徑等。在修剪完的綠籬中，通過查看切口破裂的枝條數(shù)量所占的比率，計算劈裂率。在修剪完的綠籬中，通過查看未切斷的枝條數(shù)量所占的比率，計算漏切率。通過對比修剪前后的綠籬高度，計算修剪深度。6.2.1　劈裂率的測定在綠籬修剪完成后，按式（4）測出本次修剪的劈裂率?！?）式中：Pl—劈裂率，%；ni—其中切口破裂的枝條數(shù)量；Ni—總的枝條數(shù)量。6.2.2　剪切密度比的測定在綠籬修剪完成后，按式（5）測出本次修剪對象的剪切密度比?！?）????=??∑??=1???????? ×100%式中：mi—剪切密度比，%；DB45/ XXXXX—XXXX7qi—第i個枝條的橫截面積；qs—修剪面積。6.2.3　漏切率的測定在綠籬修剪完成后，按式（6）測出本次修剪的漏切率?！?）????=????????×100%式中：si—漏切率，%；ei—未切斷的枝條數(shù)量；Ni—總的枝條數(shù)量。6.2.4　修剪深度的測定在綠籬修剪前和修剪后，分別記錄綠籬高度，修剪完成后按式（7）測出本次修剪的深度?！? ）???=???????式中：hp—修剪深度，單位：mm；hf—修剪前的高度，單位：mm；hl—修剪后的高度，單位：mm。7　檢驗規(guī)則7.1　項目檢驗不合格分類表 2　檢驗項目及不及格分類表分類 項 目 對應(yīng)條款 分類 項 目 對應(yīng)條款修剪深度 5.2 鑄件質(zhì)量 5.1.2修剪速度 5.2 焊接件質(zhì)量 5.1.3A類安全性 5.5 機(jī)械加工質(zhì)量 5.1.4圖樣的規(guī)定 5.1.1 鈑金沖壓件質(zhì)量 5.1.5傳動軸的強(qiáng)度 5.1.8 操作性 5.1.18機(jī)械臂的強(qiáng)度 5.1.9 電機(jī)溫升 5.1.19刀盤線纜要求 5.1.11 噪音 5.3.3電機(jī)線纜要求 5.1.12 外觀質(zhì)量 5.4B類最低修剪路程 6.2C類產(chǎn)品標(biāo)志 87.2　判定規(guī)則DB45/ XXXXX—XXXX8抽樣檢驗的合格判定，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB 2828.1-2012，按表3規(guī)定進(jìn)行，表中AQL為可接受質(zhì)量限，Ac為接收數(shù)、Re為拒收數(shù)。被檢樣機(jī)的A、B、C各類項目不合格數(shù)小于或等于Ac時，方可判定被檢樣機(jī)合格。否則判定不合格。表 3　抽樣判別表不合格分類 A B C樣本數(shù) 2項目數(shù) 3 6 9AQL 6.5 25 40Ac Re 0    1 1   2 2   38　標(biāo)志修剪機(jī)產(chǎn)品標(biāo)志應(yīng)符合GB/T 191-2008，修剪機(jī)的標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T 13306-2011。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求確定以下內(nèi)容。8.1　在修剪機(jī)的明顯處應(yīng)固定有永久性的產(chǎn)品標(biāo)牌，并標(biāo)有下列內(nèi)容：a）制造廠名稱；b）產(chǎn)品型號、名稱；c）產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)；d）制造日期或出廠編號；e）產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)編號。8.2　在修剪機(jī)的主要零件和易損件上，應(yīng)打印永久性廠標(biāo)。