壓床齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(I)
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1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 編程說明書 設(shè)計(jì)題目: 壓床齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(I) 指導(dǎo)教師: 席本強(qiáng) 王春華 設(shè)計(jì)者: 學(xué)號(hào): 班級(jí): 2015年7月16日 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(四) 姓名 專業(yè) 機(jī) 班級(jí) 學(xué)號(hào)號(hào) 一、設(shè)計(jì)題目:壓床齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 二、系統(tǒng)簡圖: 三、工作條件 已知:齒輪、,模數(shù),分度圓壓力角,齒輪為正常齒制,工作情況為開式傳動(dòng),齒輪 與曲柄共軸。 四、原始數(shù)據(jù) 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) m 11 38 20 5 五、要求
2、: 1)編寫程序計(jì)算 ①中心距(圓整尾數(shù)為5或0或雙數(shù)); ②嚙合角; ③ 按小輪不發(fā)生根切為原則分配變位系數(shù)、; ④計(jì)算基圓直徑、,分度圓直徑、,節(jié)圓直徑、,分度圓齒厚、,基圓齒厚、,齒頂圓齒厚、,節(jié)圓展角;⑤重合度ε。 2)計(jì)算出齒形曲線,在2號(hào)圖紙上繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖。 3)編寫出計(jì)算說明書。 指導(dǎo)教師: 席本強(qiáng) 王春華 開始日期:2015 年 07 月 11 日 完成日期: 2015年 07月 17日 目錄 1.設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………………………2 2.數(shù)學(xué)模型……………………………………
3、………...4 2.程序框圖…………………………………………..….7 3.程序清單……………………………………………...8 4.運(yùn)行結(jié)果……………………………………….....11 5.設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………….15 6.參考文獻(xiàn)…………………………………………....16 數(shù)學(xué)模型 一:漸開線直齒圓柱齒輪基本公式 注:下列尺寸單位為mm 齒輪基本參數(shù):齒數(shù):=11 =38 模數(shù)m=5 壓力角: 齒頂高系數(shù):
4、 齒根高系數(shù): ①實(shí)際中心距的確定: ;a’=(a/5+1)5; ②嚙合角: ; 分度圓分.離系數(shù): ③按小輪不發(fā)生根切為原則分配變位系數(shù); ; ; ④ 基圓直徑: 分度圓直徑: 節(jié)圓直徑: 分度圓齒厚: 基圓齒厚: 齒頂圓齒厚: 一般取 節(jié)圓展角: ⑤ 重
5、合度: 一般情況應(yīng)保證 齒頂高變動(dòng)系數(shù): 齒頂高: 齒根高: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑; 二:齒輪副傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo) ⑴齒輪是否根切:①標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最小齒數(shù) =2/ ②不根切最小變位系數(shù) =(-) =(-) ⑵ 重合度:=1/2[(tg-tg)+(tg-tg)]其中:=arccos( /) =arccos(/) cos=m(+)/2c
6、os 一 般情況應(yīng)保證≥1.2。 ⑶齒頂厚:=/-(inv-inv) =/-(inv-inv) 程序框圖: 輸入 m 計(jì)算 Y ﹤ ﹤ N 計(jì)算 y 計(jì)算 . Y ﹤0.25m N
7、 計(jì)算 Y ﹤1.2 N 計(jì)算 程序清單 #include"math.h" #include"stdio.h" #define z5 11.0 #define z6 38.0 #define t 20*3.14/180 /*yalijiao,unit:rad*/ #define m 5 /*moshu*/ #define hax 1.0 #define cx 0.25 #define Zmin 17.0 #defin
8、e pi 3.14 main() { int a,ai; double ti; /*niehejiao*/ double x5,x6,xh; double db5,db6; /*jiyuanzhijing*/ double d5,d6; /*fenduyuanzhijing*/ double ha5,ha6; /*chidinggao*/ double hf5,hf6; /*chigengao*/ double df5,df6; /*chigenyuanzhijing*/ do
9、uble di5,di6; /*jieyuanzhijing*/ double da5,da6; /*chidingyuanzhijing*/ double S5,S6; /*chihou*/ double Sb5,Sb6; /*jiyuanchihou*/ double Sa5,Sa6; /*chidingyuanchihou*/ double o5,o6; /*jieyuanzhanjiao*/ double e; /*chonghedu*/ d
10、ouble y; /*fenduyuanfenlixishu*/ double Xmin5,Xmin6; /*zuixiaobianweixishu*/ double cdm; /*chidinggaobiandongxishu*/ int j,i; a=m*(z5+z6)/2; printf("a=%d \n",a); i=a/5; ai=(i+1)*5; printf("ai=%d (mm)\n",ai); ti=acos(a*cos(t)/ai
11、); printf("ti=%4.3f (rad)\n",ti); y=0.5*(z5+z6)*(cos(t)/cos(ti)-1); printf("y=%5.3lf \n",y); d5=m*z5; d6=m*z6; printf("d5=%5.3lf,d6=%5.3lf (mm)\n",d5,d6); db5=m*z5*cos(t); db6=m*z6*cos(t); printf("db5=%5.3lf,db6=%5.3lf (mm)\n",db5,db6);
12、 di5=d5*cos(t)/cos(ti); di6=d6*cos(t)/cos(ti); printf("di5=%5.3lf,di6=%5.3lf (mm)\n",di5,di6); Xmin5=hax*(Zmin-z5)/Zmin; printf("Xmin5=%3.4lf (mm)\n\n",Xmin5); Xmin6=hax*(Zmin-z6)/Zmin; printf("Xmin6=%3.4lf (mm)\n\n",Xmin6); xh=0.5*(tan(ti)-ti-(tan(t)-t))
13、*(z5+z6)/tan(t);
printf("xh=x5+x6=%5.3f \n",xh);
for(j=0;j<10;j++)
{ x5=Xmin5+0.04*j;
x6=xh-x5;
if(x6 14、 da6=d6+2*ha6;
df5=d5-2*hf5;
df6=d6-2*hf6;
S5=0.5*pi*m+2*x5*m*tan(t);
S6=0.5*pi*m+2*x6*m*tan(t);
Sb5=S5*db5/d5-db5*(tan(acos(db5/db5))-acos(db5/db5)-(tan(t)-t));
Sb6=S6*db6/d6-db6*(tan(acos(db6/db6))-acos(db6/db6)-(tan(t)-t));
Sa5=S5*da5 15、/d5-da5*(tan(acos(db5/da5))-acos(db5/da5)-(tan(t)-t));
Sa6=S6*db6/d6-da6*(tan(acos(db6/da6))-acos(db6/da6)-(tan(t)-t));
o5=tan(acos(db5/di5))-acos(db5/di5);
o6=tan(acos(db6/di6))-acos(db6/di6);
e=(z5*(tan(acos(db5/da5))-tan(ti))+z6*(tan(acos(db6/da6))-tan(ti)))/(2 16、*pi);
if((S5>cx*m)&&(S6>cx*m)&&(Sb5>cx*m)&&(Sb6>cx*m)&&(Sa5>cx*m)&&(Sa6>cx*m)&&(e>1.2))
{
printf("x5=%5.3lf,x6=%5.3lf (mm)\n",x5,x6);
printf("cdm=%5.3lf \n",cdm);
printf("ha5=%5.3lf,ha6=%5.3lf (mm)\n",ha5,ha6);
printf("hf5=%5.3lf,hf6=%5.3lf (mm)\n",hf5,hf6);
print 17、f("da5=%5.3lf,da6=%5.3lf (mm)\n",da5,da6);
printf("df5=%5.3lf,df6=%5.3lf (mm)\n",df5,df6);
printf("S5=%5.3lf,S6=%5.3lf (mm)\n",S5,S6);
printf("Sb5=%5.3lf,Sb6=%5.3lf (mm)\n",Sb5,Sb6);
printf("Sa5=%5.3lf,Sa6=%5.3lf (mm)\n",Sa5,Sa6);
printf("o5=%6.5lf,o6=%6.5lf (rad)\n",o 18、5,o6);
printf("e=%5.31f \n",e);
}
}
}
運(yùn)行結(jié)果
a=122
ai=125 (mm)
ti=0.410 (rad)
y=0.602
d5=55.000,d6=190.000 (mm)
db5=51.686,db6=178.553 (mm)
di5=56.352,di6=194.672 (mm)
Xmin5=0.3529 (mm)
Xmin6=-1.2353 (mm)
xh=x5+x6=0.654
x5=0.353,x6=0.301 (mm)
cdm=0.052
h 19、a5=6.506,ha6=6.248 (mm)
hf5=4.485,hf6=4.744 (mm)
da5=68.012,da6=202.495 (mm)
df5=46.029,df6=180.512 (mm)
S5=9.134,S6=8.946 (mm)
Sb5=9.353,Sb6=11.064 (mm)
Sa5=2.260,Sa6=2.565 (mm)
o5=0.02459,o6=0.02459 (rad)
e=1.346
x5=0.393,x6=0.261 (mm)
cdm=0.052
ha5=6.706,ha6=6.048 20、 (mm)
hf5=4.285,hf6=4.944 (mm)
da5=68.412,da6=202.095 (mm)
df5=46.429,df6=180.112 (mm)
S5=9.279,S6=8.800 (mm)
Sb5=9.489,Sb6=10.927 (mm)
Sa5=2.109,Sa6=2.652 (mm)
o5=0.02459,o6=0.02459 (rad)
e=1.337
x5=0.433,x6=0.221 (mm)
cdm=0.052
ha5=6.906,ha6=5.848 (mm)
hf5=4.085 21、,hf6=5.144 (mm)
da5=68.812,da6=201.695 (mm)
df5=46.829,df6=179.712 (mm)
S5=9.425,S6=8.655 (mm)
Sb5=9.626,Sb6=10.790 (mm)
Sa5=1.953,Sa6=2.738 (mm)
o5=0.02459,o6=0.02459 (rad)
e=1.329
x5=0.473,x6=0.181 (mm)
cdm=0.052
ha5=7.106,ha6=5.648 (mm)
hf5=3.885,hf6=5.344 (mm)
22、
da5=69.212,da6=201.295 (mm)
df5=47.229,df6=179.312 (mm)
S5=9.570,S6=8.509 (mm)
Sb5=9.763,Sb6=10.654 (mm)
Sa5=1.792,Sa6=2.820 (mm)
o5=0.02459,o6=0.02459 (rad)
e=1.320
x5=0.513,x6=0.141 (mm)
cdm=0.052
ha5=7.306,ha6=5.448 (mm)
hf5=3.685,hf6=5.544 (mm)
da5=69.612,da6=20 23、0.895 (mm)
df5=47.629,df6=178.912 (mm)
S5=9.716,S6=8.364 (mm)
Sb5=9.900,Sb6=10.517 (mm)
Sa5=1.627,Sa6=2.901 (mm)
o5=0.02459,o6=0.02459 (rad)
e=1.311
x5=0.553,x6=0.101 (mm)
cdm=0.052
ha5=7.506,ha6=5.248 (mm)
hf5=3.485,hf6=5.744 (mm)
da5=70.012,da6=200.495 (mm)
df5= 24、48.029,df6=178.512 (mm)
S5=9.861,S6=8.218 (mm)
Sb5=10.036,Sb6=10.380 (mm)
Sa5=1.458,Sa6=2.979 (mm)
o5=0.02459,o6=0.02459 (rad)
e=1.302
x5=0.593,x6=0.061 (mm)
cdm=0.052
ha5=7.706,ha6=5.048 (mm)
hf5=3.285,hf6=5.944 (mm)
da5=70.412,da6=200.095 (mm)
df5=48.429,df6=178.11 25、2 (mm)
S5=10.007,S6=8.073 (mm)
Sb5=10.173,Sb6=10.243 (mm)
Sa5=1.283,Sa6=3.055 (mm)
o5=0.02459,o6=0.02459 (rad)
e=1.292
設(shè)計(jì)總結(jié)
在一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束后,我學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)。在此期間同學(xué)之間互相幫助,共同面對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到的困難,培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)精神。在這些過程當(dāng)中我充分的認(rèn)識(shí)到自己在知識(shí)理解和接受應(yīng)用方面的不足,特別是自己的系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)能力的欠缺,將來要進(jìn)一步加強(qiáng),今后的學(xué)習(xí)還要更加的努力。在設(shè)計(jì)齒輪 26、的時(shí)候,要考慮根切的現(xiàn)象,如果小齒輪齒數(shù)能減小,那么大輪的齒數(shù)就能減小的更多,結(jié)構(gòu)也就變得緊湊,所以需要計(jì)算出最小變位系數(shù),變位系數(shù)應(yīng)大于不發(fā)生根切的最小變?yōu)橄禂?shù)算出嚙合角,然后校核重合度。另外,在進(jìn)行C語言程序的時(shí)候會(huì)遇到很多的運(yùn)行 錯(cuò)誤,只有認(rèn)真的檢查,才會(huì)看出錯(cuò)誤所在??傊@門課程的開設(shè),給予了我極大的幫助,相信在未來的工作中,這次課設(shè)一定會(huì)產(chǎn)生潛移默化的影響!
參考文獻(xiàn)
1.《機(jī)械原理》,孫桓、李繼慶,西北工業(yè)大學(xué)出版社,2013.3
2.《C語言設(shè)計(jì)》,譚浩強(qiáng),清華大學(xué)出版社 2013.3
3.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》,遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室,2006.11
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