汽車底盤構造與維修 大連天巳汽車學校

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1、 說明一下“兩腳”制動？ 在 汽 車 制 動 時 ， 如 果 車 輪 抱 死 滑 移 ， 車 輪 與 路 面 間 的側(cè) 向 附 著 力 將 完 全 消 失 。 汽 車 在 制 動 時 不 希 望 車 輪 制 動 到抱 死 滑 移 ， 而 是 希 望 車 輪 制 動 到 邊 滾 邊 滑 的 狀 態(tài) 。 由 試 驗 得 知 ， 汽 車 車 輪 的 滑 動 率 在 15 20時 ， 輪 胎 與 路 面 間 有 最 大 的 附 著 系 數(shù) 。 所 以 為 了 充 分 發(fā) 揮輪 胎 與 路 面 間 的 這 種 潛 在 的 附 著 能 力 ， 目 前 在 某 些 高 級 轎車 、 大 客 車 和 重 型

2、貨 車 上 裝 備 了 防 抱 死 制 動 系 統(tǒng)(Antilock Brake System)， 簡 稱 ABS。 一 、 ABS概 述 有 ABS與 無 ABS汽 車 的 比 較 二 、 滑 動 率 與 附 著 系 數(shù) 的 關 系 車 輪 的 滑 動 率 在 1520 ， 有 最 大 的 制 動 附著 系 數(shù) ， 側(cè) 向 附 著 系 數(shù) 也較 大 。 S 車 輪 因 受 制 動 而 轉(zhuǎn) 速 降 低 ， 使 車 輪 瞬 時 線 速 度 vw與 車 身 瞬 時 速 度 vv之 間 出 現(xiàn) 差 值 ， 汽 車 在 路 面 上 有 滑 移 現(xiàn) 象 ， 此 滑 移 的 程 度 稱 為 滑 動 率 。

3、非 制 動 狀 態(tài) （ 滑 動 率 為 0） 下 ， 制 動 附 著 系 數(shù) 等 于 0。制 動 狀 態(tài) 穩(wěn) 定 區(qū) 域 ： 滑 動 率 在 15 20 時 ， 輪 胎 與 路 面 間 有 最大 的 附 著 系 數(shù) 。不 穩(wěn) 定 區(qū) 域 ： 隨 著 滑 動 率 的 增 大 制 動 附 著 系 數(shù) 反 而 減 少 ，側(cè) 向 附 著 系 數(shù) 也 下 降 很 快 趨 于 零 。 這 是 很 危 險 的 。所 以 應 將 制 動 滑 動 率 控 制 在 穩(wěn) 定 區(qū) 域 內(nèi) 。 ABS的 組 成 : 車 輪 速 度 傳 感 器 電 子 控 制 單 元 液 壓 調(diào) 節(jié) 器三 、 傳 感 器 與 普 通 的

4、 交 流 發(fā) 電 機 原 理 相 同 。 永 久 磁 鐵產(chǎn) 生 一 定 強 度 的 磁 場 ， 齒 圈 在 磁 場 中 旋 轉(zhuǎn) 時 ， 齒 圈 、 齒 頂和 電 極 之 間 的 間 隙 就 以 一 定 的 速 度 變 化 ， 這 樣 就 會 使 齒 圈和 電 極 組 成 的 磁 路 中 的 磁 阻 發(fā) 生 變 化 。 其 結(jié) 果 使 磁 通 量 周期 性 增 減 ， 在 線 圈 兩 端 產(chǎn) 生 正 比 于 磁 通 量 增 減 速 度 的 感 應電 壓 。 1、 電 磁 式 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 齒 頂 轉(zhuǎn) 速 快 ， 磁 阻 變 化 小 ，感 應 電 壓 低 。轉(zhuǎn) 速 慢 ， 磁 阻 變 化 大

5、 ，感 應 電 壓 高 。 電 子 控 制 器 （ ECU） 具 有 運 算 功 能 。 它 接 收 輪 速 傳 感器 的 電 壓 信 號 后 ， 計 算 出 車 輪 速 度 ， 并 與 存 儲 在 其 內(nèi) 部 的參 考 車 速 進 行 比 較 ， 得 出 滑 移 率 及 加 、 減 速 度 ； 對 這 些 信號 加 以 分 析 ， 向 液 壓 調(diào) 節(jié) 器 發(fā) 出 控 制 指 令 。 此 外 ， 電 子 控制 器 對 其 他 部 件 還 具 有 監(jiān) 控 功 能 ， 當 這 些 部 件 發(fā) 生 異 常 時 ，由 指 示 燈 或 峰 鳴 器 發(fā) 出 警 報 信 號 。 2、 電 控 制 器 （ E

6、CU） 為 了 對 四 個 車 輪 的 制 動 壓 力 進 行 獨 立 控 制 ， 在 每 個 車 輪 上 各 安裝 一 個 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 ， 并 在 通 往 各 制 動 輪 缸 的 制 動 管 路 中 各 設 置 一 個 制動 壓 力 調(diào) 節(jié) 分 裝 置 (通 道 )。 由 于 四 通 道 ABS可 以 最 大 程 度 地 利 用 每 個 車 輪 的 附 著 力 進 行 制 動 ，因 此 汽 車 的 制 動 效 能 最 好 。 四 通 道ABS (1)電 動 泵 ： 電 動 泵 是 一 個 高 壓 泵 ， 它 可 在 短 時 間 內(nèi) 將 制 動 液 加 壓(在 儲 能 器 中 )到 1

7、5 18MPa， 并 給 整 個 液 壓 系 統(tǒng) 提 供 高 壓 制 動 液 體 。 (2)儲 能 器 ： 儲 能 器 的 結(jié) 構 形 式 多 種 多 樣 。 儲 能 器 位 于 電 磁 閥 與 油泵 之 間 ， 由 輪 缸 來 的 液 壓 油 進 入 儲 能 器 ， 以 暫 時 儲 存 制 動 液 。(3)電 磁 控 制 閥 ： 電 磁 控 制 閥 是 液 壓 調(diào) 節(jié) 器 的 重 要 部 件 ， 由 它 完 成對 ABS的 控 制 。 3、 ABS液 壓 調(diào) 節(jié) 器 的 結(jié) 構 電 動 機ECU 儲 能 器電 磁 閥 油 泵 (1) 常 規(guī) 制 動 常 規(guī) 制 動 過 程 中 ， ABS系

8、統(tǒng) 不 工 作 。 電 磁 線 圈 中 無 電 流 通 過 ，電 磁 閥 處 于 “ 升 壓 ” 位 置 ， 此 時 制 動 主 缸 與 輪 缸 直 通 ， 由 制 動 主 缸 來的 制 動 液 直 接 進 入 輪 缸 ， 輪 缸 壓 力 隨 主 缸 壓 力 而 增 減 。 此 時 電 動 油 泵也 不 需 工 作 。 常 規(guī) 制 動ECU (2） 保 壓 過 程 當 輪 速 傳 感 器 發(fā) 出 抱 死 危 險 信 號 時 ， ECU向 電 磁 線 圈 通 入 一個 較 小 的 保 持 電 流 (約 為 最 大 電 流 的 1/2)時 ， 電 磁 閥 處 于 “ 保 壓 ” 位置 。 此 時

9、主 缸 、 輪 缸 和 回 油 孔 相 互 隔 離 密 封 ， 輪 缸 中 的 制 動 壓 力 保 持一 定 。 （ 3） 減 壓 過 程 如 果 在 “ 保 持 壓 力 ” 命 令 發(fā) 出 后 ， 仍 有 車 輪 抱 死 信 號 ， ECU即向 電 磁 線 圈 通 入 一 個 最 大 電 流 ， 電 磁 閥 處 于 “ 減 壓 ” 位 置 ， 此 時 電 磁閥 將 輪 缸 與 回 油 通 道 或 儲 液 室 接 通 ， 輪 缸 中 制 動 液 經(jīng) 電 磁 閥 流 入 儲 液室 ， 輪 缸 壓 力 下 降 。 （ 4） 增 壓 過 程 當 壓 力 下 降 后 車 輪 加 速 太 快 時 ， ECU便 切 斷 通 往 電 磁 閥 的 電 流 ，主 缸 和 輪 缸 再 次 相 通 ， 主 缸 中 的 高 壓 制 動 液 再 次 進 入 輪 缸 ， 使 制 動 壓力 增 加 。 分析下圖主缸工作狀況 類型一、液壓傳動1.組成2.類型3.零部件結(jié)構特點二、氣壓傳動1.組成2 .零部件結(jié)構特點 習 題 冊 ： P119， 19