常用電動執(zhí)行機構工作原理及調試方法

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1、北 侖 培 訓 基 地 初 級 教 材 通 俗 一 些 可 以 說 電 動 執(zhí) 行 機 構 可 以 分 為 電 動 門 和 電 動 執(zhí) 行 擋 板 兩大 類 ， 安 裝 在 汽 水 ， 油 管 道 上 和 閥 門 （ 閘 閥 ， 球 閥 ， 節(jié) 流 閥 ） 連 接 的電 動 執(zhí) 行 機 構 統 稱 為 電 動 門 。 安 裝 在 風 道 ， 煙 道 上 面 的 電 動 執(zhí) 行 機 構統 稱 為 電 動 執(zhí) 行 擋 板 .多 轉 式 電 動 執(zhí) 行 機 構 直 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構 電 動 執(zhí) 行 機 構 是 為 了 減 少 勞 動 力 ， 操 作

2、方 便 而 設 的 由 遠 程 控 制 和就 地 控 制 的 電 動 執(zhí) 行 機 構 被 廣 泛 應 用 于 電 力 ， 石 油 ， 化 工 ， 造 紙 ， 水 廠 等 部 門 。 電 動 執(zhí) 行 機 構 基 本 介 紹 及 應 用 常 用 電 動 執(zhí) 行 機 構 工 作 原 理 電 動 執(zhí) 行 機 構 通 過 控 制 回 路 又 可 以 分 為 一 體 化 電 動 執(zhí)行 機 構 和 分 體 式 電 動 執(zhí) 行 機 構 。 一 體 化 電 動 執(zhí) 行 機 構 ：控 制 回 路 集 成 在 執(zhí) 行 機 構 內 部 的 電 動 執(zhí) 行 機 構 。 分 體 式電 動 執(zhí) 行 機 構 ： 控 制 回

3、路 與 執(zhí) 行 機 構 分 開 的 電 動 執(zhí) 行 機構 。 一 體 化 電 動 執(zhí) 行 機 構 有 電 動 機 ， 減 速 器 ， 控 制 機 構 ，行 程 控 制 器 ， 力 矩 控 制 器 ， 按 鈕 組 件 ， 手 -電 動 切 換 機 構 ，手 輪 部 套 及 電 氣 部 分 組 成 。 一 體 化 電 動 裝 置 剖 面 圖 分 體 式 電 動 執(zhí) 行 機 構 組 成 分 體 式 電 動 執(zhí) 行 機 構 有 電 動 機 ， 減 速 器 ， 行 程 控 制 器 ，力 矩 控 制 器 ， 手 -電 動 切 換 機 構 ， 手 輪 部 套 ， 和 就 地 控 制箱 組 成 。 如 圖 電

4、 動 執(zhí) 行 機 構 組 成 部 分 電 動 執(zhí) 行 機 構 由 三 相 伺 服 電 動 機 驅 動 ， 通 過 蝸 輪 蝸 桿 減 速 ，帶 動 空 心 輸 出 軸 轉 動 輸 出 轉 矩 。 在 該 轉 速 箱 中 ， 具 有 手 動 自動 切 換 機 構 。 當 切 換 手 柄 處 于 手 動 位 置 時 ， 操 作 手 輪 ， 通 過 離合 器 帶 動 空 心 輸 出 軸 轉 動 。 當 電 動 操 作 執(zhí) 行 機 構 時 ， 手 動 自 動 切 換 機 構 自 動 落 回 至電 動 狀 態(tài) ， 離 合 器 和 蝸 輪 相 嚙 合 ， 由 三 相 電 動 機 驅 動 空 心 輸 出軸

5、。 同 時 在 電 動 機 驅 動 蝸 桿 軸 上 裝 有 機 械 二 位 式 行 程 開 關 和 力矩 開 關 。 行 程 控 制 機 構 采 用 十 進 制 計 數 器 原 理 ， 控 制 精 度 高 。 其 工作 原 理 為 有 減 速 箱 內 的 一 對 大 小 傘 齒 輪 帶 動 主 動 小 齒 輪 ， 再 帶動 計 數 器 工 作 。 如 果 計 數 器 按 閥 門 開 ， 關 的 位 置 已 調 好 ， 當 計數 器 隨 輸 出 軸 轉 動 到 預 先 調 整 好 的 位 置 時 ， 則 凸 輪 將 轉 動 90，迫 使 微 動 開 關 動 作 ， 切 斷 電 機 電 源 ， 使

6、 電 機 停 止 轉 動 ， 從 而 實現 對 電 動 裝 置 行 程 的 控 制 。 如 果 閥 門 卡 澀 ， 輸 出 軸 上 的 轉 矩 增大 到 一 定 值 時 ， 蝸 桿 除 旋 轉 外 還 會 產 生 位 移 帶 動 曲 拐 發(fā) 生 角 位移 ， 直 至 力 矩 微 動 開 關 動 作 ， 切 斷 電 源 ， 使 電 機 停 止 轉 動 ， 從 而 實 現 對 電 動 裝 置 輸 出 轉 矩 的 控 制 。 反 饋 行 程 開 關 ， 力 矩 開 關 （ 微 動 行 程 開 關 ） （ 力 矩 行 程 開 關 ） 電 動 執(zhí) 行 機 構 調 試 一 體 化 ， 分 體 式 電 動

7、執(zhí) 行 機 構 還 可 以 按 調 試 類 型分 為 機 械 式 和 智 能 式 ， 所 謂 機 械 式 就 是 通 過 手 動 調 節(jié)行 程 齒 輪 來 實 現 閥 門 的 開 關 限 位 。 智 能 式 就 是 內 部 智能 控 制 器 與 閥 位 傳 感 器 的 位 置 信 號 相 比 較 ， 將 執(zhí) 行 機構 的 輸 出 軸 位 于 和 輸 入 信 號 相 對 應 的 位 置 上 ， 完 成 定位 。 可 以 通 過 遙 控 器 或 者 就 地 控 制 按 鈕 來 實 現 如 圖 智 能 式 電 動 執(zhí) 行 機 構 只 要 懂 英 語 和 理 解 說 明 書 內 容 就 會 調 試 。

8、 D2 1T1 1T2 SO 3NL3 N 1L2 1L31L1 4 J1 2 SS1 RJ OAS11T3 RJ M CAS2 OT/LS1 OAS2 J1 L1 L2 CB J2 8J2 J1 10 9 14J1 16 J215 CAS1 1711 D3 3 SQ1-1 5 13SC6 F1 J212 16 72725 D4 6 D5 1L3 DCS SQ1-3SQ1-2 DCSD1 2322 U1 W1V1 Z2Z1 1330 Z3 17 D6 8 615 28 18 29 31 CT/LS2OT/LS2 2624 9 CT/LS1 電 動 執(zhí) 行 機 構 電 路 圖 控 制 回 路 解

9、 釋 -1 F1是 保 險 RJ是 熱 繼 電 器 J1 J2是 交 流 接 觸 器 SQ1-1SQ-2是 遠 方 就 地 切 換 按 鈕 SO,SC是 就 地 開 關 按 鈕 Z1 Z2 Z3是中 間 繼 電 器 OT LS1 OT LS2是 開 力 矩 開 關 的 兩 組 觸 點 CTLS1 CT LS2關 力 矩 開 關 的 兩 組 觸 點 OAS1 OAS2開 行 程 開 關 的兩 組 觸 點 CAS1 CAS2關 行 程 開 關 的 兩 組 觸 點 b1-b6是 就 地 指 示燈 ， SS是 急 停 按 鈕 。 首 先 按 照 設 計 院 的 圖 紙 和 廠 家 圖 紙 對 控 制

10、回 路 回 路 進 行 確認 在 線 路 確 認 完 畢 ， 并 對 動 力 線 路 進 行 絕 緣 試 驗 后 ， 可 通 上 三相 電 源 對 執(zhí) 行 機 構 進 行 試 轉 。 試 轉 前 應 將 擋 板 搖 到 中 間 位 置 ，防 止 執(zhí) 行 機 構 反 轉 打 壞 擋 板 。 執(zhí) 行 機 構 開 、 關 方 向 正 確 后 應 進行 控 制 回 路 試 驗 。 在 中 間 位 置 按 關 按 扭 執(zhí) 行 機 構 朝 關 方 向 動 作 ，此 時 撥 動 關 力 矩 開 關 看 執(zhí) 行 機 構 是 否 能 夠 停 轉 。 在 中 間 位 置 再按 關 按 扭 執(zhí) 行 機 構 朝 關

11、方 向 動 作 ， 此 時 撥 動 關 行 程 開 關 檢 查 執(zhí)行 機 構 是 否 能 夠 停 轉 。 然 后 對 開 回 路 再 作 同 樣 的 測 試 ， 檢 查 開控 制 回 路 是 否 正 常 。 現 在 我 們 來 看 一 下 閥 門 處 于 就 地 狀 態(tài) ： 按 下 SO開 按 鈕 則 開 過 程 控制 回 路 經 過 J2的 常 閉 觸 點 -J1線 圈 -開 力 矩 常 閉 觸 點 -開 行 程 常 閉 觸 點-N J1開 繼 電 器 線 圈 吸 合 ； J1接 觸 器 常 開 觸 點 閉 合 ， 構 成 自 保 持 。 其主 接 點 閉 合 ， 接 通 電 機 回 路 ，

12、 電 機 正 轉 ， 閥 門 開 啟 ， 當 閥 門 達 到 全開 位 置 時 ， 開 行 程 開 關 OAS2動 作 ， 切 斷 控 制 回 路 ， J1掉 電 復 位 ， 電機 失 電 停 轉 ， 同 時 行 程 開 關 OAS1動 作 ， Z1中 間 繼 電 器 得 電 吸 合 ， 閥門 開 到 位 ， D1開 指 示 燈 亮 起 。 按 下 SC關 按 鈕 則 關 過 程 控 制 回 路 經 過 J1的 常 閉 觸 點 -J2線 圈 -關 力矩 常 閉 觸 點 -關 行 程 常 閉 觸 點 -N J2開 繼 電 器 線 圈 吸 合 ； J2接 觸 器 常開 觸 點 閉 合 ， 構 成

13、自 保 持 。 其 主 接 點 閉 合 ， 接 通 電 機 回 路 ， 電 機 反轉 ， 閥 門 關 閉 ， 當 閥 門 達 到 全 關 位 置 時 ， 關 行 程 開 關 CAS2動 作 ， 切斷 控 制 回 路 ， J2掉 電 復 位 ， 電 機 失 電 停 轉 ， 同 時 行 程 開 關 CAS1動 作 ，Z2中 間 繼 電 器 得 電 吸 合 ， 閥 門 關 到 位 ， D2關 指 示 燈 亮 起 。 當 閥 門 在 開 或 者 關 中 間 位 置 卡 澀 時 OT LS2 CT LS2力 矩 開 關動 作 OT LS1 CT LS1力 矩 開 關 動 作 ， 回 路 斷 開 ， 電

14、機 停 轉 ， Z3中間 繼 電 器 得 電 吸 合 過 力 矩 指 示 燈 亮 起 。 其 中 J1 J2的 常 閉 觸 點 是 開 ，關 的 互 鎖 ?？?制 回 路 解 釋 -2 常 見 機 械 式 閥 門 的 調 試 下 面 我 們 針 對 機 械 式 電 動 執(zhí) 行 機 構 進 行 調 整 以 德 國 AUMA電 動 門 和 揚 州 西 門 子 電 動 門 為 例 ,具 體 如 下 ： AUMA電 動 門 調 試 方 法 -1 手 搖 擋 板 到 全 關 位 置 （ 應 有 機 務 人 員 確 認 擋 板 是 否 全 關 ） 。 用 螺 絲 刀 按 下 圖 1所 示 調 節(jié) 螺 釘

15、A， 按 箭 頭 方 向 轉 動 調 節(jié) 螺 釘 A， 可 以看 到 轉 動 調 節(jié) 螺 釘 A一 段 時 間 后 ， 上 圖 1所 示 的 B將 轉 動 90度 ， 繼 續(xù) 轉動 A調 節(jié) 螺 釘 ， 直 到 指 針 B轉 到 C位 置 ， 關 反 饋 指 示 燈 亮 起 ， 停 止 轉 動調 節(jié) 螺 釘 A。 釋 放 螺 絲 刀 后 ， 調 節(jié) 螺 釘 A將 略 微 向 上 彈 ， 恢 復 到 原 始位 置 。 注 意 在 指 針 B離 位 置 C只 剩 下 最 后 一 個 90度 角 時 ， 用 螺 絲 刀 調 節(jié)調 節(jié) 螺 釘 A要 放 慢 速 度 ， 如 果 指 針 B已 到 位 置

16、 C而 調 節(jié) 螺 釘 A還 在 轉 ，則 有 可 能 會 出 現 行 程 過 調 現 象 。 所 以 一 定 要 在 最 后 90度 時 慢 慢 轉 動調 節(jié) 螺 釘 A， 使 指 針 B正 好 達 到 位 置 C。 關 行 程 確 認 結 束 。 用 螺 絲 刀 按 下 圖 1所 示 調 節(jié) 螺 釘 D， 按 箭 頭 方 向 轉 動 調 節(jié) 螺 釘 D，可 以 看 到 轉 動 調 節(jié) 螺 釘 D一 段 時 間 后 ， 上 圖 1所 示 的 E將 轉 動 90度 ， 繼續(xù) 轉 動 D調 節(jié) 螺 釘 ， 直 到 指 針 E轉 到 F位 置 ， 開 指 示 燈 亮 起 ， 停 止 轉 動 調 節(jié)

17、 螺 釘 F， 釋 放 螺 絲 刀 后 ， 調 節(jié) 螺 釘 D將 略 微 向 上 彈 ， 恢 復 到 原 始位 置 ， 開 行 程 確 認 結 束 。 下 面 我 們 來 看 一 下 AUMA 電 動 門 力 矩 開 關 的 設 定 （ 一 般 來 說 力 矩 是出 廠 設 定 好 的 ， 禁 止 調 整 的 ） 力 矩 開 關 調 整 ： 同 時 松 開 力 矩 盤 上的 兩 顆 標 志 為 “ O” 的 螺 釘 ， 調 整 力 矩 指 示 盤 P到 適 當 的 指 示 位 置 。 重新 旋 緊 兩 個 顆 “ O“ 螺 釘 。 開 力 矩 的 調 整 方 法 也 相 同 。AUMA電 動

18、門 調 試 方 法 -2 常 州 電 動 門 的 行 程 開 關 內 部 結 構 : 常 州 電 動 門 的 行 程 設 定 方 法 -1 閥 門 的 調 整 ： 關 方 向 調 整 ， 將 閥 門 手 動 關 嚴 ， 然 后回 轉 1 4圈 用 螺 絲 刀 將 行 程 控 制 機 構 中 頂 桿 推 進 90 旋 轉 卡 住 ，使 主 動 小 齒 輪 與 計 數 器 個 位 齒 輪 脫 開 。 用 螺 絲 刀 旋 轉 關 向 調 整 軸 ， 按 箭 頭 方 向 旋 轉 直 到 關向 凸 輪 壓 住 彈 壓 板 使 關 向 微 動 開 關 動 作 為 止 ， 則 關 向 行程 初 步 調 好

19、。 松 開 頂 桿 使 主 動 齒 輪 與 兩 邊 個 位 齒 輪 正 確 嚙 合 ， 為保 證 其 正 確 嚙 合 ， 在 松 開 頂 桿 后 ， 可 用 螺 絲 刀 稍 許 轉 動調 整 軸 ， 此 時 可 以 電 動 打 開 幾 圈 ， 而 后 關 閉 ， 視 關 向 行程 動 作 是 否 符 合 要 求 ， 如 不 合 要 求 ， 則 按 上 述 程 序 重 新調 整 。 開 方 向 調 整 在 關 方 向 調 整 好 后 ， 用 手 將 閥 門 搖 到 開 所 需 的 位 置 ， 用 螺絲 刀 將 行 程 控 制 機 構 中 頂 桿 推 進 90 旋 轉 卡 住 ， 旋 轉 開 向調

20、 整 軸 ， 按 箭 頭 方 向 旋 轉 直 到 開 向 凸 輪 壓 住 彈 壓 板 使 開 向微 動 開 關 動 作 為 止 ， 則 開 向 行 程 初 步 調 好 。 再 使 行 程 機 構與 主 動 齒 輪 嚙 合 ， 則 開 行 程 調 試 結 束 ， 行 程 控 制 機 構 調 整完 后 可 以 開 關 操 作 幾 次 ， 試 驗 電 機 是 否 會 正 確 停 止 。 同 樣 閥 門 的 力 矩 開 關 也 是 出 廠 已 經 根 據 閥 門 型 號 設 置 好 的一 般 不 需 要 來 重 新 設 置 的 。常 州 電 動 門 的 行 程 設 定 方 法 -2 閥 門 送 電 前

21、 的 檢 查 及 在 日 常 中 常 見 的 問 題 1.核 對 電 動 門 電 源 電 壓 等 級 ， 進 行 絕 緣 測 試 。 對 非 一 體 化 電 動門 ， 電 機 對 地 絕 緣 電 阻 ， 用 500V兆 歐 表 檢 查 ， 應 不 小 于1M ， 潮 濕 地 區(qū) 應 不 小 于 0.5 M （ 一 體 化 電 動 門 不 測 電 機絕 緣 ） 。 2.測 量 三 相 電 機 相 間 電 阻 ， 要 求 電 阻 保 持 平 衡 . 3.依 據 電 動 門 設 計 接 線 圖 ， 檢 查 回 路 接 線 ， 確 保 接 線 正 確 牢固 。 4.按 電 機 額 定 電 流 ， 檢

22、查 確 認 空 氣 開 關 容 量 應 符 合 設 計 和 使用 要 求 。 5.檢 查 電 動 門 的 設 計 編 號 、 型 號 規(guī) 格 ， 應 符 合 設 計 ， 并 做 好記 錄 。 常 見 故 障 及 處 理 -1 常 見 故 障 及 處 理 -2 常 見 故 障 及 處 理 -3 常 見 故 障 及 處 理 -4 靜態(tài)檢查 齒 輪磨 損過 度 過 度 負 荷 確 認 實 際 負 荷 與 電 動 閥 啟 動 和 運 行 時 的載 荷 一 致潤 滑 油 不 合 適 檢 查 潤 滑 油 的 質 量 和 數 量 ， 按 要 求 增 加或 更 換 潤 滑 油不 合 適 的 排 列 檢 查 磨 損 齒 輪 樣 子 是 否 存 在 不 平 坦過 度 運 行 查 看 運 行 的 次 數轉 動手 輪力 矩過 大 閥 門 運 行 負 載大 于 預 計 值 機 務 檢 修 閥 門電 動 頭 與 閥 門連 接 不 當 檢 查 電 動 頭 與 閥 門 的 連 接 是 否 合 適電 動頭 油泄 漏 電 動 頭 很 少 操作 導 致 牛 油 分裂 機 務 更 換 潤 滑 油密 封 件 損 壞 更 換 常 見 故 障 及 處 理 -5 試 驗 報 告 填 寫 1、 講 解 電 動 門 調 試 報 告