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1、電子控制懸架系統(tǒng)主講：馬云貴 第六章電子控制懸架系統(tǒng)第一節(jié)概述轉(zhuǎn)彎時 制動時 起步、換檔時 高速時 一、電子控制懸架系統(tǒng)的功能1、車高調(diào)整根據(jù)載荷及路面情況自動調(diào)整2、減振器阻尼力控制起步、制動、轉(zhuǎn)向時保證操作的平穩(wěn)性3、彈簧剛度的控制目的與上相同二、電子控制懸架系統(tǒng)的分類1、按傳動介質(zhì)分：氣壓式、油壓式半主動（有級半主動、無級半主動）2、按控制理論分：主動（全主動、慢全主動） 第二節(jié)電控懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理一、電子控制懸架系統(tǒng)的組成與工作原理傳感器車高傳感器車速傳感器開關(guān)信號控制單元ECU執(zhí)行元件加速度傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感 器節(jié)氣門位置傳感器停車開關(guān)車門開關(guān)放大推動模式開關(guān)制動開關(guān)電磁閥步進
2、電機 電控懸架元件位置圖 二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器：檢測轉(zhuǎn)向角度、判斷左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 工作原理 轉(zhuǎn)向脈沖信號 2、加速度傳感：檢測縱向（起步、制動時）或橫向（轉(zhuǎn)向時）加速度，計算縱向力和橫向力。調(diào)節(jié)懸架的阻尼力。 差動變壓器式加速度傳感器的工作原理 3、車身高度傳感器、片簧開關(guān)式高度傳感器不同的車身高度讓不同的開關(guān)組閉合，判斷車身的低、正常、高、超高四種情況，自動調(diào)節(jié)到正常高度。 、霍爾集成電路式高度傳感器兩個電路將車身分成低、正常、高三種位置檢測。 、光電式高度傳感器一般在左前、右前后中安裝三個每個光電式傳感器中有四組或二組光電偶合器能判斷出車身五種、或四種、或三種高度狀
3、況 光電式傳感器的工作原理 4、節(jié)氣門位置傳感器5、車速傳感器6、模式選擇開關(guān)有四種模式：自動、運動；手動、標(biāo)準(zhǔn)；自動、標(biāo)準(zhǔn)；手動、運動。 三、懸架電子控制單元ECU1、提供穩(wěn)定的電壓2、傳感器信號放大3、輸入信號的計算4、驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)5、故障檢測 四、執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理、阻尼力控制執(zhí)行機構(gòu)1、可調(diào)阻尼力減振器 減振器阻尼力變軟的工作原理示意圖 變軟壓縮行程示意圖 變軟膨脹行程示意圖 減振器減振器阻尼力變“中”的工作原理示意圖 變“中”壓縮行程示意圖 變“中”膨脹行程示意圖 減振器阻尼力變“硬”的工作原理示意圖 變“硬”壓縮行程示意圖 變“硬”膨脹行程示意圖 2、閥桿驅(qū)動機構(gòu)、電磁式 軟
4、中硬 、直流電機式執(zhí)行器 只有兩種模式控制舒適模式運動模式 、側(cè)傾剛度控制機構(gòu)1、橫向穩(wěn)定桿執(zhí)行器、安裝位置 、橫向穩(wěn)定執(zhí)行器的組成調(diào)節(jié)器穩(wěn)定器 、工作原理調(diào)節(jié)器的構(gòu)造調(diào)節(jié)器的工作原理圖 調(diào)節(jié)器驅(qū)動電路穩(wěn)定器拉索被拉緊穩(wěn)定器拉索被放松 穩(wěn)定器的構(gòu)造拉索安裝位置 穩(wěn)定器工作原理圖繩索放松單向閥開啟 穩(wěn)定器桿工作原理圖（活塞處于中間位置）繩索拉緊單向閥關(guān)閉 單向閥關(guān)閉，活塞處于非中位時 、電控空氣懸架系統(tǒng)（EMAS）1、概述傳統(tǒng)懸架空氣懸架 2、功能3、控制模式選擇 4、車高控制選擇5、元件位置圖 6、系統(tǒng)組成 7、功能注解 部件 功能LRC開關(guān)有兩個位置：NORM和SPORT，駕駛員用此可選擇減
5、震器堿震力和彈簧剛度方式。轉(zhuǎn)向傳感器檢測方向盤轉(zhuǎn)動方向手和最大轉(zhuǎn)向角。停車燈開關(guān)將制動信號傳送至懸架ECU。節(jié)氣門位置傳感器，發(fā)動機和變速箱ECU檢測節(jié)氣門開度，并通過發(fā)動機和變速箱ECU，將適當(dāng)信號傳送至懸架ECU。1號車速傳感器和組合儀表通過組合儀表，將車速信號傳送至懸架ECU 。高度控制傳感器傳感下懸架臂位置以檢測車輛高度。高度控制開關(guān)有兩個位置：NORM和HIGH，駕駛員可 用此選擇所想要的車輛高度。 高度控制通斷開關(guān)允許或禁止車輛高度控制的工作。門控?zé)糸_關(guān)檢測車門位置(開還是關(guān))。IC調(diào)節(jié)器(在交流發(fā)電機內(nèi))檢測發(fā)動機是否在運轉(zhuǎn)。懸架ECU按照車輛運行情況，控制減震力彈簧剛度和車輛高
6、度。懸架控制執(zhí)行器根據(jù)來自懸架ECU的信號，改變減震力和彈簧剛度。氣動缸在每個氣缸內(nèi)有一減震器，分3級改變減震力；有一主氣室和副氣室，分2級改變彈簧剛度。還有一卷動膜片，分2級。改變預(yù)定車輛高度。LRC指示燈指示燈亮，表示減震力和彈簧剛度如LRC開關(guān)所選擇的，在“SPORT”方式。 2號高度控制繼電器將電流供應(yīng)至四個高度控制傳感器和懸架ECU。 1號高度控制繼電器將電流供應(yīng)至高度控制壓縮機馬達。高度控制壓縮機供應(yīng)壓縮空氣以增加車輛高度。高度控制空氣干燥器和排氣閥 高度控制空氣干燥器除去壓縮空氣中的濕氣。 排氣閥將壓縮空氣從氣動缸排出至大氣中，以降低車輛高度。1號和2號高度控制閥供應(yīng)壓縮空氣至四
7、個氣動缸(左前和右前，左后和右后)內(nèi)的氣室以及將其從氣室排出。高度控制指示燈將預(yù)定車輛高度指示給駕駛員。懸架控制系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生故障時，這個燈也點亮，以警告駕駛員高度控制連接器將這個連接器的端子連接，技術(shù)員即可檢查高度控制系統(tǒng)的工作，不必通過懸架ECU。檢查連接器 將這個連接器的Ts和El端子連接，技術(shù)員即可檢查上述開關(guān)和傳感器的電路。將Tc和E1端子連接，技術(shù)員即可輸出EMAS診斷代碼。TDCL連接這個Tc接器的Tc和E1端子，技術(shù)員也可輸出EMAS診斷代碼。 8、懸架執(zhí)行器的構(gòu)造電磁閥工作原理圖 執(zhí)行器的安裝位置執(zhí)行器的驅(qū)動電路 ECU控制執(zhí)行器工作圖解 減振器剖示圖 阻尼力控制圖解 氣室空氣閥 主氣室空氣懸架變“軟”時工作原理圖空氣閥開關(guān)位置注意：此時的減振力為“軟” 空氣懸架變“硬”時工作原理圖空氣閥開關(guān)位置注意：此時的減振力為“中” 9、車身高度控制 元件位置圖 、高度控制通斷開關(guān) 、高度控制壓縮機由直流電機驅(qū)動的活塞連桿式 、干燥器和排放閥至1號閥排氣閥注意：無論何時將干燥器從車上拆卸時，務(wù)必要密 封空氣管道連接處，以保持硅膠的初始性能 、1號閥和2號閥 、氣動缸增減主氣室的空氣量即可調(diào)節(jié)車輛高度
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