組合專機-電磁閥體平面加工組合機床液壓系統(tǒng)設計

組合專機-電磁閥體平面加工組合機床液壓系統(tǒng)設計,組合,專機,電磁,閥體,平面,加工,機床,液壓,系統(tǒng),設計 四川理工學院畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）名稱 電磁閥體平面加工組合機床液壓系統(tǒng)設計 設計（論文）類型 B 指 導 教 師 高 一 知 學生姓名 溫 世 東 學 號 2003111004 系、專業(yè)、班級 機電工程系機械設計制造及其自動化機制03.3班 一、選題依據(jù)：（簡述研究現(xiàn)狀或生產(chǎn)需求情況，說明該設計（論文）目的意義。） 對生產(chǎn)綱領5萬件/年的電磁閥體加工屬于大量生產(chǎn)，為了提高勞動生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動強度，保證產(chǎn)品質量，采用高效專用機床及自動化機床，按流水線或自動線依據(jù)工序對工件進行加工，為了實現(xiàn)工序自動化或建立自動線，應實行機床加工循環(huán)自動化，一般可通過機械、電氣、液壓、氣壓等控制實現(xiàn)自動化循環(huán)。該機床用于加工25公升電磁閥體的55毫米的四個平面銑削部分。要求該機床動作全部用電氣、液壓控制，操作人員只需要按電鈕即可進行手動操作和自動循環(huán)工作。 本次設計在分析電磁閥體機構的工業(yè)性和自動化循環(huán)后，對電磁閥體進行電磁閥體平面加工組合機床的自動控制，采用液壓傳動控制實現(xiàn)電磁閥體平面加工自動循環(huán)得以保證零件的加工具有足夠的精度、生產(chǎn)效率，并能實現(xiàn)自動化線的聯(lián)入。 二、設計（論文研究）思路及工作方法 設計思路： 1．明確設計依據(jù)、工藝分析及負載分析。 2液壓缸的主要參數(shù)的確定，計算和選擇； 3.液壓系統(tǒng)圖的擬訂及繪制； 4.液壓缸的結構設計； 5.液壓系統(tǒng)元件的計算和選擇； 6.液壓系統(tǒng)的性能驗算； 7.繪制液壓系統(tǒng)工作圖，編寫技術文件。 工作方法： 1. 在指導老師的指導下，先了解我們做的設計的基本情況，知道我們大概的設計方向。 2. 查找相關資料，初步確定大概的設計思路。 3. 每周指導老師答疑，和我們一起探討并給予指導. 4. 指導老師檢查我們的設計進度，在相應的時間里完成相應的任務。 三、設計（論文研究）任務完成的階段內(nèi)容及時間安排。 1．收集、準備參考資料。查閱文獻、完成開題報告。 （3月05-3月24） 2．完成電磁閥體平面加工組合機床液壓系統(tǒng)設計和計算。 （3月25-4月22） 3．完成畢業(yè)設計所有的設計圖紙。 （4月23-5月20） 4．完成電磁閥體平面加工組合機床液壓系統(tǒng)設計計算說明書。 （5月21-6月03） 5．畢業(yè)設計修改、答辯準備、畢業(yè)答辯。 （6月04-6月24） 指導教師意見 指導教師簽字： 年 月 日 教研室畢業(yè)設計（論文）工作組審核意見 難 度 分 量 綜合訓練程度 教研室主任： 年 月 日 設計（論文）類型：A—理論研究；B—應用研究；C—軟件設計；D-其它等。 四 川 理 工 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文）說 明 書 題 目 電磁閥體平面加工組合機床液壓 系統(tǒng)設計 學 生 溫 世 東 系 別 機電工程系 專 業(yè) 班 級 機械設計制造及其自動化機械制造033 學 號 2003111004 指 導 教 師 高 一 知 III 畢業(yè)設計（論文）任務書 設計（論文）題目： 電磁閥體平面加工組合機床液壓系統(tǒng)設計 系： 機電工程系 專業(yè)： 機 制 班級： 033 學號： 2003111004 學生： 溫 世 東 指導教師： 高 一 知 接受任務時間 2007.03.05 教研室主任 （簽名）　　系主任 （簽名） 1．畢業(yè)設計（論文）的主要內(nèi)容及基本要求 (1)設計依據(jù):25公升電磁閥體零件圖,生產(chǎn)綱領,5萬件/年.編制電磁閥體平面加工機械加工工序卡片;繪制電磁閥體平面加工組合機床加工示意圖;并確定其動作循環(huán)。 （2）設計該機床的液壓系統(tǒng)；編寫其液壓系統(tǒng)設計計算說明書；液壓元件明細表，繪制液壓系統(tǒng)原理圖。 （3）繪制液壓缸裝配圖及其一零件圖。 2．指定查閱的主要參考文獻及說明 （1）《機械制造技術基礎》 西南交通大學出版社 （2）《液壓傳動》 機械工業(yè)出版社 （3）《機械設計手冊》 機械工業(yè)出版社 （4）《組合機床設計》 機械工業(yè)出版社 3．進度安排 設計（論文）各階段名稱 起 止 日 期 1 收集準備資料，查閱文獻，完成開題報告。 2007.03.05-2007.03.24 2 完成電磁閥體平面加工組合機床液壓系統(tǒng)設計和計算。 2007.03.25-2007.04.22 3 完成畢業(yè)設計所有的設計圖紙 2007.04.25-2007.05.20 4 完成電磁閥體平面加工組合機床液壓系統(tǒng)設計計算說明書。 2007.05.21-2007.06.05 5 畢業(yè)修改，答辯準備，畢業(yè)答辯。 2007.06.06-2007.06.24 摘 要 我們?nèi)粘Ｋ姷降臋C器，如機床、起重機、汽車、拖拉機等，都裝有一個用來接受外界能源輸入的原動機，如電動機、內(nèi)燃機等，并通過機器中的一系列傳動裝置，把原動機的動作轉變?yōu)闄C器工作機構的動作，以完成機器工作任務。例如，車床主軸的旋轉、刀架的移動、起重機吊鉤的升降等等。所以一部完整的機器都是由原動機，傳動裝置和工作機構三部分所組成。 傳動裝置是一部機器的重要組成部分，它在很大程度上決定著機器的性能。傳動裝置的主要類型有機械傳動、電氣傳動和流體傳動。 液壓傳動和液力傳動是以液體為工作介質的流體傳動，是以液體的壓力能來工作的，而壓力傳動除壓力能外，主要是靠液體的動能進行工作的。 【關鍵詞】 液壓傳動、液壓泵、液壓缸、壓力、流向、流量、速度、方向控制閥、系統(tǒng)回路、有效工作壓力、有效工作流量。 ABSTRACT We daily saw the machine, like the engine bed, the hoist crane, the automobile, the tractor and so on, are loaded with one to use for to accept the outside energy input the prime mover, like the electric motor, the internal combustion engine and so on, and through machine's in a series of transmission device, transform prime mover's movement into the machine operating mechanism movement, completes the machine work mission. For example, lathe main axle's revolving, tool rest's migration, hoist crane lift hook's fluctuation and so on. Therefore a complete machine is by the prime mover, the transmission device and the operating mechanism three parts compose. The transmission device is a machine's important component, it is deciding machine's performance to a great extent. Transmission device’s predominant type has the mechanical drive, the electric drive and the fluid drive. The hydraulic transmission and the fluid drive are take the liquid as the actuating medium fluid drive, is works by the liquid pressure energy, but the pressure transmission besides the pressure energy, is mainly carries on the work depending on the liquid kinetic energy. Keywords: The hydraulic transmission, the hydraulic pump, the hydraulic cylinder, the pressure, flow to, the current capacity, the speed, the direction control valve, the system return route, the effective work pressure, the effective work current capacity. 目 錄 中文摘要 ………………………………………………………………………Ⅰ 英文摘要 ………………………………………………………………………II 第1章 零件分析及明確設計要求 ………………………………………… 1 1.1 零件分析 ……………………………………………………………………… 1 1.2 明確設計要求 ………………………………………………………………… 1 第2章 明確設計依據(jù)、工藝分析及負載分析 …………………………… 3 2.1 編制工序卡 …………………………………………………………………… 3 2.2 確定切削用量 ………………………………………………………………… 3 2.3 確定動作循環(huán) ………………………………………………………………… 5 2.4 計算切削力 …………………………………………………………………… 5 2.5 負載計算 ……………………………………………………………………… 6 2.6 繪制負載圖及速度圖 ………………………………………………………… 7 第3章 液壓缸的主要參數(shù)的確定，計算和選擇 ………………………… 9 3.1 初選液壓缸的工作壓力 ……………………………………………………… 9 3.2 計算液壓缸尺寸 ……………………………………………………………… 10 3.3 繪制液壓缸壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖及功率循環(huán)圖 ……………………… 11 第4章 液壓系統(tǒng)圖的擬訂及繪制 ………………………………………… 13 4.1 選擇液壓回路 ………………………………………………………………… 13 4.2繪制液壓系統(tǒng)原理圖 ………………………………………………………… 16 4.3 編寫動作表 …………………………………………………………………… 17 4.4 說明系統(tǒng)的動作原理 ………………………………………………………… 17 第5章 液壓缸的結構設計 ………………………………………………… 19 5.1 液壓缸的缸筒的壁厚計算 …………………………………………………… 19 5.2 液壓缸的缸體的外徑計算 …………………………………………………… 19 5.3 液壓缸的缸蓋的厚度計算 …………………………………………………… 19 5.4 液壓缸的缸底的厚度計算 …………………………………………………… 20 5.5 液壓缸的缸體的聯(lián)接計算 …………………………………………………… 20 5.6 液壓缸的缸筒的變形計算 …………………………………………………… 2 第6章 活塞桿及活塞的設計 ……………………………………………… 22 6.1 活塞桿的計算及校核 …………………………………………………………… 22 6.2 活塞桿及活塞的材料選擇 …………………………………………………… 22 6.3 活塞桿的穩(wěn)定性計算 ……………………………………………………………… 22 第7章 液壓系統(tǒng)元件的計算和選擇 ……………………………………… 25 7.1 確定液壓泵的規(guī)格和驅動電機功率 …………………………………………… 25 7.2 閥類元件及輔助元件的選擇 …………………………………………………… 26 7.3 油管的選擇 ……………………………………………………………………… 27 7.4 確定油箱的容積 ………………………………………………………………… 28 7.5章液壓系統(tǒng)的性能驗算 ………………………………………………………… 28 第8章 結論 ………………………………………………………………… 31 第9章 參考文獻 …………………………………………………………… 33 第10章 致謝 ………………………………………………………………… 34 附錄1 機械加工工藝過程卡 ……………………………………………… 35 附錄2 機械加工工序卡 …………………………………………………… 36 四川理工學院畢業(yè)設計 前 言 ? 液壓傳動相對于機械傳動來說，是一門新技術。自1795年制成第一臺水壓機起，液壓技術就進入了工程領域，1906年開始應用于國防戰(zhàn)備武器。第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)迫切需要發(fā)應快和精度高的自動控制系統(tǒng)，因而出現(xiàn)了液壓伺服系統(tǒng)。20世紀60年代以后，由于原子能、空間技術、大型船艦及計算機技術的發(fā)展，不斷地對液壓技術提出新的要求，液壓技術相應也得到了很大發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領域中。在工程機械、冶金、軍工、農(nóng)機、汽車、輕紡、船舶、石油、航空、和機床工業(yè)中，液壓技術得到普遍應用。近年來液壓技術已廣泛應用于智能機器人、海洋開發(fā)、宇宙航行、地震預測及各種電液伺服系統(tǒng)，使液壓技術的應用提高到一個嶄新的高度。目前，液壓技術正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成話等方向發(fā)展；同時，減小元件的重量和體積，提高元件壽命，研制新的傳動介質以及液壓傳動系統(tǒng)的計算機輔助設計、計算機防真和優(yōu)化設計、微機控制等工作，也日益取得顯著成果。 解放前，我國經(jīng)濟落后，液壓工業(yè)完全是空白。解放后，我國經(jīng)濟獲得迅速發(fā)展，液壓工業(yè)也和其它工業(yè)一樣，發(fā)展很快。20世紀50年代就開始生產(chǎn)各種通用液壓元件。當前，我國已生產(chǎn)出許多新型和自行設計的系列產(chǎn)品，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液脈沖馬達以及其它新型液壓元件等。但由于過去基礎薄弱，所生產(chǎn)的液壓液壓元件，在品種與質量等方面和國外先進水平相比，還存在一定差距，我國液壓技術也將獲得進一步發(fā)展，它在各個工業(yè)技術的發(fā)展，可以預見，液壓技術也將獲得進一步發(fā)展，它在各個工業(yè)部門中的用應，也將會越來越廣泛。 ? ? 現(xiàn)代機械一般多是機械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系，結合的一個綜合體。液壓傳動與機械傳動、電氣傳動并列為三大傳統(tǒng)形式，液壓傳動系統(tǒng)的設計在現(xiàn)代機械的設計工作中占有重要的地位。因此，《液壓傳動》課程是工科機械類各專業(yè)都開設的一門重要課程。它既是一門理論課，也與生產(chǎn)實際有著密切的聯(lián)系。為了學好這樣一門重要課程，除了在教學中系統(tǒng)講授以外，還應設置課程設計教學環(huán)節(jié)，使學生理論聯(lián)系實際，掌握液壓傳動系統(tǒng)設計的技能和方法。 37 第1章 零件分析及明確設計要求 1.1 零件分析 對生產(chǎn)綱領5萬件/年的電磁閥體加工屬于大量生產(chǎn)，為了提高勞動生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動強度，保證產(chǎn)品質量，采用高效專用機床及自動化機床，按流水線或自動線依據(jù)工序對工件進行加工，為了實現(xiàn)工序自動化或建立自動線，應實行機床加工循環(huán)自動化，一般可通過機械、電氣、液壓、氣壓等控制實現(xiàn)自動化循環(huán)。該機床用于加工25公升電磁閥體的55毫米的四個平面銑削部分。要求該機床動作全部用電氣、液壓控制，操作人員只需要按電鈕即可進行手動操作和自動循環(huán)工作。 電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動。電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓缸控制，所以就會用到電磁閥。 　　電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。 電磁閥的作用： 電磁閥是利用電能流經(jīng)線圈產(chǎn)生電磁吸力將閥芯(克服彈簧或自重力)吸引。分常開與常閉兩類。通常用于切斷油、水、氣等物質的流通。配合壓力，溫度傳感器等電氣設備實現(xiàn)自動控制。它在液壓設備中用得較多，主要是控制油缸的動作，用于自動控制設備中的，也有氣動的電磁閥，由空壓機來供氣。 1.2 明確設計要求 在開始設計液壓系統(tǒng)時，首先要對機械設備主機的工作情況進行詳細的分析，明確主機對液壓系統(tǒng)提出的要求，具體包括： (1)主機的用途、主要結構、總體布局；主機對液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置布置和空間尺寸上的限制。 (2)主機的工作循環(huán)，液壓執(zhí)行元件的運動方式(移動、轉動或擺動)及其工作范圍。 (3)液壓執(zhí)行元件的負載和運動速度的大小及其變化范圍。 (4)主機各液壓執(zhí)行元件的動作順序或互鎖要求。 (5)對液壓系統(tǒng)工作性能(如工作平穩(wěn)性、轉換精度等)、工作效率、自動化程度等方面的要求。 (6)液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件，如周圍介質、環(huán)境溫度、濕度、塵埃情況、外界沖擊振動等。 (7)其它方面的要求，如液壓裝置在重量、外形尺寸、經(jīng)濟性等方面的規(guī)定或限制。 畢業(yè)設計（論文）的主要內(nèi)容及基本要求: (1)設計依據(jù):25公升電磁閥體零件圖,生產(chǎn)綱領,5萬件/年.編制電磁閥體平面加工機械加工工序卡片;繪制電磁閥體平面加工組合機床加工示意圖;并確定其動作循環(huán)。 （2）設計該機床的液壓系統(tǒng)；編寫其液壓系統(tǒng)設計計算說明書；液壓元件明細表，繪制液壓系統(tǒng)原理圖。 （3）繪制液壓缸裝配圖及其一零件圖。 第2章 明確設計依據(jù)、工藝分析及負載分析 2.1 編制工序卡 根據(jù)零件尺寸及加工條件編制出平面加工機械加工工序卡，具體如下表所示： 表2.1 平面加工機械加工工序卡 工序號 工程名稱 工序內(nèi)容 備注 1 鑄造 鑄造、清砂、退火。尺寸110x80x78。 2 畫線，打樣沖眼 在寬度的交叉中心線處打樣沖眼。 3 鉆中心孔 中心孔直徑11加工前保證直徑11而孔中心線對寬度方向上不得偏差1mm。 4 锪孔 锪中心孔兩端，直徑13mm，深5mm。 5 粗、半精銑工件左右平面 工件上下面粗銑3mm，留1mm半精銑。粗、半精銑加工同時完成，保證平行度0.05。 6 工件旋轉 工件旋轉90度，保證垂直度0.1。 7 粗、半精銑工件上下平面 工件上下面粗銑3mm，留1mm半精銑。粗、半精銑加工同時完成，保證平行度0.05。 2.2 確定切削用量 根據(jù)工件的特點和需要本機床由左、右兩端各二個銑削頭組成,分別進行粗銑和精銑兩道工序如圖2.1所示。 工件穿入心軸后裝入夾具體內(nèi),本機床一次可裝三個工件,一次走刀完成兩平面的 粗、精加工工序。 工件材料:HT21-40 工件硬度:HB170-241 表2.2 主要切削規(guī)范表 被加工零件 零件名稱 25公升電磁閥體 毛胚種類 鑄鐵 毛胚重量 材料 HT21--40 硬度 HB170--240 工序名稱 銑四面 工序號 序號 工步名稱 銑刀直徑 加工長度 行程 切削速度 轉速 進刀量 1 裝工件 2 工件夾緊 30 3 銑頭主軸寸進 10 4 銑頭主軸夾緊 10 5 工作臺快進 45 6.5 6 工作臺工進 840 1165 53 187 2.14 300 7 銑頭主軸松開 10 8 銑頭主軸寸退 10 9 工作臺快退 1210 6.5 10 卸工件 刀具:直徑90mm鑲硬質合金端面銑刀 被加工閥體面單向余量:<3.5mm 主孔直徑16D加工前保證直徑11,面孔中心線對72mm邊不得偏差1mm。 2.3確定動作循環(huán) 因電磁閥平面加工簡單,總體要求不高,所以電磁閥題平面加工的加工總共加工工步有：工件夾緊、銑頭寸進、主軸抱緊、工作臺快進、工作臺工進、主軸松開、銑頭寸退、工作臺快退、工件松開和停止共10步，如2.2所示。 3XK 停止 工件松開 工件 加緊 銑頭寸進 主軸抱緊 工作臺快進 主軸松開 工作臺快退 銑頭寸退 1XK 圖2.2動作循環(huán)圖 4YJ 1YT 2XK 2YJ 3YJ 工作臺工進 3YT 1YT 2.4 計算切削力 電磁閥體加工自動線上要求設計一臺專用銑平面的組合機床，機床有主軸2根，銑電磁閥體4個平面。要求的動作循環(huán)如動作循環(huán)圖所示。加工完畢后快速退回到初始位置，最后自動停止。 已知（由上表所知）：工件材料為HT，硬度為HB=241，銑削寬度，銑削深度，進給量（查《機械設計工藝手冊》表3-28）， 銑刀直徑，銑刀齒數(shù)。 工件的體積: (2-1) 材料密度： (2-2) 工件質量: (2-3) 工件體重: (2-4) 工件的快進快退速度為。工進速度為。 由《理論力學》課程可知，工件的靜摩擦系數(shù)；動摩擦系數(shù)。 往復運動加速度時，減速時間為快進的行程。 查《機械設計工藝手冊》表3-24可知，硬質合金端銑刀在銑灰鑄鐵時的切削力計算公式為： (2-5) 將已知條件代入上式得： 2.5 負載計算 慣性負載： (2-6) 阻力負載： 靜摩擦阻力： (2-7) 動摩擦阻力： (2-8) 其中 ----平均加速度 表2.3 工作臺液壓缸外負載計算結果 工況 計算公式 外負載（N） 推力負載（N） 啟動 7606 8451 加速 6666 7406 快進 4564 5072 工進 8664 9626 反向啟動 7606 8451 加速 6666 7406 快退 4560 5072 注：1.液壓缸的機械效率。 2.不考慮動力滑臺上顛覆力矩的作用。 2.6 繪制負載圖、速度圖及工況圖 工況分析，就是分析主機在工作過程中各執(zhí)行元件的運動速度和負載的變化規(guī)律。對于動作較復雜的機械設備，根據(jù)工藝要求及表2.3中的數(shù)據(jù)，將各執(zhí)行元件在各階段所需克服的負載用圖2.2--a所示的負載-位移(F-t)曲線表示，稱為負載圖。將各執(zhí)行元件在各階段的速度用圖2.2--b所示的速度-位移(v-l)曲線表示，稱為速度圖。設計簡單的液壓系統(tǒng)時，這兩種圖可省略不畫。 圖2.2 （a）負載圖 （b）速度圖 圖2.3 執(zhí)行元件的工況圖 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的工況圖是在執(zhí)行元件結構參數(shù)確定之后，根據(jù)設計任務要求，算出不同階段中的實際工作壓力、流量和功率之后作出的(見圖2.3)。工況圖顯示液壓系統(tǒng)在實現(xiàn)整個工作循環(huán)時這三個參數(shù)的變化情況。當系統(tǒng)中包含多個執(zhí)行元件時，其工況圖是各個執(zhí)行元件工況圖的綜合。 液壓執(zhí)行元件的工況圖是選擇系統(tǒng)中其它液壓元件和液壓基本回路的依據(jù)，也是擬訂液壓系統(tǒng)方案的依據(jù)，這是因為： (1)、液壓泵和各種控制閥的規(guī)格是根據(jù)工況圖中的最大壓力和最大流量選定的。 (2)、各種液壓回路及其油源形成都是按工況圖中不同階段內(nèi)的壓力和流量變化情況初選后，再通過比較確定的。 (3)、將工況圖所反映的情況與調(diào)研得來的參考方案進行對比，可以對原來設計參數(shù)的合理性作出鑒別，或進行調(diào)整。例如，在工藝情況允許的條件下，調(diào)整有關工作階段的時間或速度，可以減少所需的功率；當功率分布很不均勻時，適當修改參數(shù)，可以避開(或削減) 。 第3章 液壓缸的主要參數(shù)的確定、計算和選擇 3.1 初選液壓缸的工作壓力 這里是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量。 執(zhí)行元件的工作壓力，可以根據(jù)負載圖中的最大負載來選?。ㄒ姟兑簤簜鲃蛹翱刂啤稰185頁表9-1，詳見表3.1所示），也可以根據(jù)主機的類型來選取(《液壓傳動及控制》表9-2，詳見表3.2所示)；而最大流量則由執(zhí)行元件速度圖中的最大速度計算出來。這兩者都與執(zhí)行元件的結構參數(shù)(指液壓缸的有效工作面積A或液壓馬達的排量VM)有關。一般的做法是，先選定工作壓力p，再按最大負載和預估的執(zhí)行元件機械效率求出A或VM，經(jīng)過各種必要的驗算、修正和圓整后定下這些結構參數(shù)，最后再算出最大流量qmax來。 在機床的液壓系統(tǒng)中，工作壓力選得小些，對系統(tǒng)的可靠性、低速平穩(wěn)性和降低噪聲都是有利的，但在結構尺寸和造價方面則須付出一定的代價。 在本步驟的驗算中，必須使執(zhí)行元件的最低工作速度或符合下述要求: 液壓缸的液壓馬達 (3-1) 式中，血為節(jié)流閥或調(diào)速閥、變量泵的最小穩(wěn)定流量，由產(chǎn)品性能表查出。 此外，有時還須對液壓缸的活塞桿進行穩(wěn)定性驗算，驗算工作常常和這里的參數(shù)確定工作交叉進行。 當負載推力為9626N時，工作壓力可選為1.5-2.0Mpa（見《液壓傳動及控制》P185頁表9-1，詳見表3.1所示）。 初選液壓缸的工作壓力（設計壓力）為5 Mpa（見《液壓傳動及控制》表9-2，詳見表3.1所示）。 以上的一些驗算結果如不能滿足有關的規(guī)定要求時，A或VM的量值就必須進行修改。這些執(zhí)行元件的結構參數(shù)最后還必須圓整成標準值(見國標GB2347—80和GB／T2348—93)。 表3.1 按負載選擇執(zhí)行元件工作壓力 (《液壓傳動及控制》表9-1) 負載F/N <5000 50001000 1000020000 2000030000 300005000 >50000 工作壓力N <0.81 1.52 2.53 34 45 >5 表3.2 按主機類型選擇執(zhí)行元件工作壓力 (《液壓傳動及控制》表9-2) 主機類型 機床 農(nóng)業(yè)機械小型工程機械、工程機械輔助機構 液壓機，中、大型挖掘機，重型機械、其重運輸機 磨床 組合機床 龍門刨床 拉床 工作壓力N 2 35 8 810 1016 2032 3.2 計算液壓缸尺寸 銑削時，平面將被銑削玩時，銑刀會產(chǎn)生前沖現(xiàn)象，為了防止這一現(xiàn)象，回油路上應有一定的背壓。根據(jù)《液壓傳動及控制》表9-3，詳見表3.2所示，選其背壓為。 為了滿足工作臺快速進退速度相等，并減小液壓迸泵的流量，現(xiàn)將液壓缸的無桿腔作為主工作腔；并在快進時差動連接，則液壓缸的無桿腔的有效面積與液壓缸的有桿腔的有效面積應滿足（即液壓缸內(nèi)經(jīng)D與活塞桿的直徑d之間應滿足）。 表3.2液壓缸中的背壓（《液壓傳動及控制》表9-3） 系統(tǒng)類型 背壓力 回油路上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng) 2-5 回油路上有背壓閥或調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng) 5-15 采用輔助泵補油的閉式回油系統(tǒng) 10-15 取液壓缸的機械效率為，則可計算出液壓缸無桿腔的有效面積: (3-2) 液壓缸的內(nèi)徑： (3-3) 按GB/T 2348-1993取標準值D=90mm。 因，故活塞桿直徑： mm(取的標準直徑) (3-4) 則液壓缸無桿腔的實際有效面積： (3-5) 液壓缸的有桿腔的有效面積： (3-6) 液壓缸的其它的總面積： (3-7) 差動連接快進時，液壓缸有桿腔壓力必須大于液壓缸無桿腔壓力。其差值估取，并注意到啟動瞬間液壓缸尚未移動，此時；另外，取快退時的回油壓力損失為1.2M。 根據(jù)上述假定條件計算得到液壓缸工作循環(huán)中個階段的壓力、流量和功率如表3.3。 3.3 繪制液壓缸壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖及功率循環(huán)圖 根據(jù)表3.3繪制出液壓缸壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖及功率循環(huán)圖如圖3.1所示. 表3.3 液壓缸工作循環(huán)中個階段的壓力、流量和功率表 工 作 階 段 計 算 公 式 負載F/N 回油腔壓力 工作腔壓力 輸入流量 輸入功率 快 進 啟動 7606 - 2.65 - - 加速 6666 2.82 2.32 - - 恒速 4546 2.09 1.59 20.8 33100 工 進 8664 1 15 23.68 35522 快 退 啟動 7606 - 2.66 - - 加速 6666 1.2 2.34 - - 恒速 4546 1.2 1.61 20.8 33488 圖3.1 液壓缸壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖及功率循環(huán)圖 第4章 液壓系統(tǒng)圖的擬訂及繪制 4.1 選擇液壓回路 1．差動聯(lián)接快速運動回路 當油缸前進時，從油缸有活塞桿側出來的油與油泵流量合流，進入油缸無活塞桿側。這種回路可以增加前進的速度，但承受載荷也要相應的減少。缸的活塞右行時，將排油口在接回進油口，此種連接方式叫差動聯(lián)接，可使活塞快速右行。本回路結構簡單，只能實現(xiàn)在一個運動方向上的增速，增速時缸的推力減?。ㄈ鐖D4.1所示）。 圖4.1 差動聯(lián)接快速運動回路 圖4.2 出口容積調(diào)速回路 2．采用調(diào)速閥出口容積節(jié)流調(diào)速回路 根據(jù)油液的循環(huán)方式，容積調(diào)速可以聯(lián)接成開式回路和閉式回路兩種。在開式回路中泵從油箱吸油后輸入執(zhí)行元件，執(zhí)行元件的回油直接回油箱，因此油液能得到充分冷卻，但油箱尺寸較大，空氣和贓物易進入回路，影響其正常工作。在閉式回路中，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相接，結構緊湊，只需很小的補油箱，空氣和贓物不易進入回路，但油的冷卻條件，需設輔助泵補油、冷卻和換油。 采用調(diào)速閥出口容積節(jié)流調(diào)速回路適用于操作缸產(chǎn)生負載的負荷或負荷排油側，油泵的輸出壓力為溢流閥的油液（如圖4.2所示）。 3．采用行程開關和電磁換向閥控制的速度變換回路 由于銑削加工時對位置精度及動作平穩(wěn)性要求不高，故選用三位五通電磁換向閥和行程開關控制的速度變換回路。（如圖4.3所示）。 圖4.3速度變換回路 圖4.4 定壓回路 4．采用減壓閥和液控單向閥的定壓回路 液壓缸的回油靠液控單向閥和簡壓閥串聯(lián)閉瑣。 本回路閉瑣嚴密?；钊谌我馕恢蒙峡勺鲩L期停留?；钊滦袝r，有不大的功率損失（如圖4.4所示）。 5．采用溢流閥和二位二通電磁換向閥的卸荷回路 系統(tǒng)工作壓力決定于缸所帶動的負載。最大工作壓力油起安全作用的溢流閥來限定。本回路功率損失小，可無級調(diào)速，適用于功率大的場合，二位二通電 磁換向閥位于右位時，溢流閥遙控口直通油箱，溢流閥 圖4.5卸荷回路 全開，泵經(jīng)溢流閥排出的油，以很低的壓力流回油箱。本回路適用于卸荷時間較短或多缸并聯(lián)系統(tǒng)的卸荷（如圖4.5所示）。 6．采用壓力繼電器控制的多缸順卸荷回路 泵出口壓力高到一定程度時，壓力繼電器發(fā)出信號，使泵停機，從而使泵卸荷。本回路適用于需長時間卸荷的情況。 在多缸回路中，當全部換向閥都處于左位時，溢流閥遙控口接油箱，泵卸荷。本回路工作可靠，但換向閥數(shù)目較多時，控制油路過長影響卸荷效果（如圖4.6所示）。 圖4.6 多缸卸荷回路 圖4.7 二級減壓回路 圖4.8 保壓回路 7．采用減壓閥的二級減壓回路 由兩個減壓閥和油泵并聯(lián)，減壓后的壓力到達液壓缸，形成兩個液壓支路。二者毫無關聯(lián)。泵出口處的壓力最大，決定于溢流閥（如圖4.7所示）。 8．采用液控單向閥的保壓回路 報壓回路的功用是使系統(tǒng)在液壓缸不動或僅有極微小的位移小穩(wěn)定地維持住壓力。最簡單的報壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路，但是閥類元件處的泄漏使這種回路的報壓時間不能維持很久（如圖4.8所示）。 4.2. 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 擬定液壓系統(tǒng)原理圖是整個設計工作中最主要的步驟，它對系統(tǒng)的性能以及設計方案的經(jīng)濟性、合理性具有決定性的影響。其一般方法是，根據(jù)動作和性能的要求先分別 圖4.9 液壓系統(tǒng)原理圖 選擇和擬定基本回路，然后將各個回路組合成一個完整的系統(tǒng)。 選擇液壓回路是根據(jù)系統(tǒng)的設計要求和工況圖從眾多的成熟方案中評比挑選出來的。選擇時，既要考慮調(diào)速、調(diào)壓、換向、順序動作、動作互鎖等要求，也要考慮節(jié)省能源、減少發(fā)熱、減少沖擊、保證動作精度等問題。 組合液壓系統(tǒng)是把挑選出來的各種液壓回路綜合在一起，進行歸并整理，增添必要的元件或輔助油路，使之成為完整的系統(tǒng)(如圖4.9所示)。 4.3 編寫動作表 根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖及其動作循環(huán)編出液壓動作表,如表4.1所示： 表4.1 液壓動作循環(huán)表 序號 動作名稱 訊 號 來 源 電 磁 鐵 編 號 1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 6DT 1 工件夾緊 啟動按紐K1 + 2 銑頭寸進 1YT + + 3 主軸抱緊 2YT + + + 4 工作臺快進 3YT + + + + + 5 工作臺工進 2XK + - + + + 6 主軸松開 3XK + + + - 7 銑頭寸退 4YT + + - 8 工作臺快退 2YT - + + 9 工件松開 1XK + - 10 工作停止 1YT - 4.4 說明系統(tǒng)的動作原理 一. 左、右銑削頭的端銑刀的旋轉運動是有主軸箱上的電機經(jīng)過變速箱交換齒輪變換主軸變速實現(xiàn)的。兩個銑頭都帶有微調(diào)受柄。而且銑頭下滑臺用絲桿螺母可調(diào)大距180mm左右。每次調(diào)動下滑臺后,要把銑頭上的鑲條用螺釘鎖死,同時也把絲桿用背帽鎖死,以防銑削時振動。 二．銑削工作循環(huán)是：首先將工件穿入心軸后裝入夾具內(nèi)，工件夾緊，左右銑頭銑刀軸各寸進10mm，夾緊立軸，工作臺快進45mm，工進1165mm到終點。再使左右銑頭立軸松開，立軸寸進，工作臺快退回原位，工件松開即可卸下工件（參看動作循環(huán)圖）。 三．實現(xiàn)上述循環(huán)是液壓傳動原理圖和液壓循環(huán)動作表，具體敘述如下： 工件夾緊----電磁鐵4DT通電，壓力油經(jīng)過電磁換向閥24E-25B進入工件夾緊液壓缸的上腔，工件夾緊；并由1YT壓力繼電器DP-63B發(fā)出電訊號，使5DT電磁鐵5DT通電。 銑頭寸進----電磁鐵5DT通電，壓力油經(jīng)過電磁換向閥24E-25B進入銑頭寸進液壓缸的無桿腔，銑頭寸進10mm后由2YT壓力繼電器DP-63B發(fā)出電訊號，使電磁鐵6DT通電。 主軸抱緊----電磁鐵6DT通電，壓力油經(jīng)過電磁換向閥24E-25B進入主軸抱緊液壓缸的無桿腔，主軸抱緊后3YT壓力繼電器DP-63B發(fā)出電訊號，使電磁鐵1DT和電磁鐵3DT通電。 工作臺快進----電磁鐵1DT和電磁鐵3DT通電，壓力油經(jīng)過電磁換向閥35E-25B進入工作臺移動液壓缸的無桿腔，工作臺快進到擋鐵碰到行程開關2XK后發(fā)出電訊號，使電磁鐵3DT斷電。 工作臺工進----電磁鐵3DT斷電，壓力油經(jīng)過調(diào)速閥QT-10B流回油箱，實現(xiàn)工作臺工作進給，當擋鐵碰到行程開關3XK后，后發(fā)出電訊號，使電磁鐵6DT斷電。 主軸松開----電磁鐵6DT斷電，主軸抱緊緊液壓缸中的壓力油在彈簧的作用下流回油箱，3YT壓力繼電器DP-63B復位發(fā)出電訊號，使電磁鐵5DT斷電。 銑頭寸退----電磁鐵5DT斷電，壓力油進入到銑頭寸進液壓缸的有桿腔，實現(xiàn)銑頭寸退后，4YT壓力繼電器DP-63B發(fā)出電訊號，使電磁鐵2DT通電。 工作臺快退----電磁鐵2DT通電，壓力油進入到工作臺移動液壓缸的有桿腔，實現(xiàn)工作臺快回到原位，行程開關1XK發(fā)出電訊號，使電磁鐵4DT斷電。 工件松開----電磁鐵4DT斷電，壓力油進入到工件夾緊液壓缸的無桿腔，工件松開，1YT壓力繼電器DP-63B發(fā)出復位電訊號，使電磁鐵2DT斷電。 停止----電磁鐵2DT斷電，液壓系統(tǒng)停止工作。 第5章 液壓缸的結構設計 5.1 液壓缸的缸筒的壁厚計算 由缸的強度條件來確定,根據(jù)《材料力學》可知，受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異。一般計算時有薄壁筒和厚壁筒之分。 薄壁圓形壁厚的計算公式為： （5-1） 厚壁圓形壁厚的計算公式為： （5-2） 式中：--試驗壓力，當液壓缸的額定壓力6時，；當液壓缸的額定壓力6時，。 --缸筒材料許用應力，，對無縫鋼管，液壓缸材料的許用應力 =110。 n -- 安全系數(shù)，對無縫鋼管n=5。 -- 剛缸筒材料抗拉強度極限。 （5-3） 5.2 液壓缸的缸體的外徑計算 液壓缸的缸體的外徑： （5-4） 查標準取146mm。 5.3 液壓缸的缸蓋的厚度計算 當活塞桿運動到最前端時,全部推力由端蓋承受,由教材《液壓傳動》可知其其計算公式為： (mm)（5-5） 式中： D—缸筒內(nèi)徑，單位mm； --螺釘圓周直徑，單位mm； --作用力圓周直徑，，單位mm； --螺釘直徑，單位mm； d--活塞桿直徑，單位mm； p—工作壓力，單位（）； --材料的御用應力，單位（）； 以知：D=90mm; =110/5=22; p=15; =200mm;173mm;d=15mm; d=115mm;=125mm;d=70mm; =120mm。（5-6） 將以知條件代入公式5.5得： （5-7） 5.4 液壓缸的缸底的厚度計算 由教材《液壓傳動》知當缸底無孔時的計算公式為： （m） （5-8） 由教材《液壓傳動》知當缸底有孔時的計算公式為 （m） （5-9） 由于本次設計選用的是無孔缸底，則有式5.8得： （5-10） 5.5 液壓缸的缸體的聯(lián)接計算 為了保證連接的可靠性，對于工作壓力較高的液壓缸。應對缸體的連接進行強度計算。 本次設計選用缸體法蘭螺栓連接。則由教材《液壓傳動》知液壓缸的缸體的聯(lián)接時的螺栓的強度計算如下： 螺栓處的拉應力： （5-11） 螺栓處的剪切應力： （5-12） 則起合成應力為： （5-13） 式中：z—螺栓的個數(shù)； k—擰緊螺紋的系數(shù)，k=1.5； --液壓缸的最大推力，單位N； --螺紋內(nèi)徑，單位m； 5.6 液壓缸的缸筒的變形計算 由教材《液壓傳動》知液壓缸的缸筒的變形計算公式為: (5-14) 式中: --缸筒內(nèi)徑的伸長量,單位cm; D—缸筒的內(nèi)徑, 單位cm; p—缸筒內(nèi)油壓力,單位; E—材料的彈性模數(shù),對于鋼取E=2.1; --泊松系數(shù),對鋼取=0.3. 第6章 活塞桿及活塞的設計 6.1 活塞桿的計算及校核 活塞和活塞桿的聯(lián)接形式有很多，這里所用的聯(lián)接是螺紋式連接，它結構簡單，裝折方便，但在高壓大負載下需備有螺帽防松裝置?；钊话阌媚湍ヨT鐵制造，活塞桿是采用空心的，用鋼料制造。 由教材《機械設計》可知活塞桿的直徑計算公式為： （6-1） 其中： --液壓缸的負載N； d—活塞桿的直徑m； --活塞桿材料的許用應力M； （6-2） n -- 安全系數(shù)，對活塞桿一般取； --材料抗拉強度極限。 （6-3） 經(jīng)校驗后合格。 6.2 活塞桿及活塞的材料選擇 根據(jù)《機械設計加工工藝設計實用手冊》選擇活塞桿的材料為45鋼。 選擇活塞時有兩種，一是整體式活塞桿；二是裝配式活塞桿。根據(jù)《機械設計加工工藝設計實用手冊》初步選定使用整體式活塞桿，則其材料為45鋼。 6.3 活塞桿的穩(wěn)定性計算 為了保證活塞桿不產(chǎn)生縱向彎曲,就需要計算活塞桿的穩(wěn)定性。由教材《液壓傳動與控制》可知活塞桿的縱向允許的壓縮載荷P與極限力的關系:, 為安全系數(shù),一般取=2-4。 由歐拉公式得： （6-4） 由此可得活塞桿的最大條件計算長度為： （6-5） 式中 d--活塞桿直徑cm； p—活塞桿的縱向壓縮載荷（N），p=4100N； --安全系數(shù)，通常??； n—末端條件系數(shù)，取n=1/4。 活塞桿所能承受的負載，應該小于事它保持工作穩(wěn)定的臨界負載。 的值與活塞桿材料的性質、截面形狀、直徑和長度，以及獷的安裝方式等因素有關，可按材料力學中的有關公式進行計算，即 （6-6） 式中 —安全系數(shù)，一般取=2～4。 當活塞桿細長比時 （6-7） 當活塞桿細長比時，而=20～120時 （6-8） 式中 —安裝長度，其值與安裝方式有關； —活塞桿橫截面積的最小回轉直徑， （6-9）； —活塞桿橫截慣性矩。對實心桿，對空心桿 （6-10）； —活塞桿橫截面積； —柔性系數(shù)，對鋼=85； —末端系數(shù)； —材料的彈性模量，鋼=2.06×N/㎡ （6-11）； —材料強度試驗值，鋼N/㎡ （6-12） —試驗常數(shù)，鋼=1/5000。 則計算過程如下： （6-13） 其中 ，（實心桿） （6-14） （6-15） （6-16） （6-17） （6-18） （6-19） （6-20） （6-21） 所以滿足活塞桿穩(wěn)定性的要求。 第7章 液壓系統(tǒng)元件的計算和選擇 7.1 確定液壓泵的規(guī)格和驅動電機功率 液壓泵是一種能量轉換裝置，它把驅動電機的機械能轉換成輸?shù)较到y(tǒng)中去的湍的壓力能，供液壓系統(tǒng)使用。 液壓泵的最大工作壓力必須等于或超過液壓執(zhí)行元件最大工作壓力及進油路上總壓力損失這兩者之和。液壓執(zhí)行元件的最大工作壓力可以從工況圖中找到；進油路上的總壓力損失可以通過估算求得，也可以按經(jīng)驗資料估計(見表7.1)。 表7.1 進油路壓力損失經(jīng)驗值（《機械設計手冊》表9-3） 系統(tǒng)結構情況 總壓力損失 一般節(jié)流閥調(diào)速及管路簡單的系統(tǒng) 0.20.5 進油路有調(diào)速閥及管路復雜的系統(tǒng) 0.51.5 液壓泵的流量必須等于或超過幾個同時工作的液壓執(zhí)行元件總流量的最大值以及回路中泄漏量這兩者之和。液壓執(zhí)行元件總流量的最大值可以從工況圖中找到(當系統(tǒng)中備有蓄能器時此值應為一個工作循環(huán)中液壓執(zhí)行元件的平均流量)；而回路中的泄漏量則可按總流量最大值的10％—30％估算。 在參照產(chǎn)品樣本選取液壓泵時，泵的額定壓力應選得比上述最大工作壓力高20％—60％，以便留有壓力儲備；額定流量則只須選得能滿足上述最大流量需要即可。 液壓泵在額定壓力和額定流量下工作時，其驅動電機的功率一般可以直接從產(chǎn)品樣本上查到。電機功率也可以根據(jù)具體工況計算出來，有關的算式和數(shù)據(jù)見液壓工程手冊。 閥類元件的規(guī)格按液壓系統(tǒng)的最大壓力和通過該閥的實際流量從產(chǎn)品樣本上選定。選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時，還要考慮它的最小穩(wěn)定流量是否符合設計要求。各類閥都須選得使其實際通過流量最多不超過其公稱流量的120％，以免引起發(fā)熱、噪聲和過大的壓力損失。對于可靠性要求特別高的系統(tǒng)來說，閥類元件的額定壓力應高出其工作壓力較多。 液壓泵在整個工作循環(huán)中的最大工作壓力15MPa，如取進油路上壓力損失為0.8MPa,則流量泵的最大工作壓力為：15＋0.8＝15.8MPa。供油時最大輸入流量為23.68L／min若回路中的泄漏按10%的輸入流量估計，則溢流閥的最小穩(wěn)定流量為20.8L／min，而工進時輸入的流量為23.68L／min所以考慮到不可預計的漏油將此流量放大1.05倍以流量泵的最小規(guī)格為24.864L／min。 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品目錄，最后確定選取雙作用葉片泵主要技術規(guī)格為： 型號：pv-2R12型; 工作壓力：63（公斤／平方厘米）;轉速960轉／分;容積效率（ηV）≥0.9; 重量：15公斤生產(chǎn)廠：北京液壓元件廠生產(chǎn)。 取單級齒輪的總效率取ηP＝0.8 則液壓泵驅動電機所需的功率為： （7-1） 代入數(shù)據(jù)算得： （7-2） 根據(jù)此查閱電機產(chǎn)品目錄最后選定Y 160L-6型電動機。 其主要技術數(shù)據(jù)為： 額定功率：11Kw; 滿載：970r/s; 額定轉矩：2.0 r/min; 質量：147Kg 同步轉速：1000r/min。 7.2 閥類元件及輔助元件的選擇 液壓閥的作用:液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液系統(tǒng)中的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的。一個形狀相同的閥，可以因為作用機制的不同，而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流的更換控制著湍流的流動方向。這就是說，盡管液壓閥存在著各種各樣的不同的類型，它們之間還是保持著一些基本共同之點的。 表 7.1元件表 序號 元件名稱 估計通過流量 型號 規(guī)格 生產(chǎn)廠家 1 雙作用葉片泵 -- Pv 2R-12 16Mpa,10通徑 上海機床廠 2 濾油器 35 YYL-105-10 新鄉(xiāng)116廠 3 三位五通電磁閥 75 35E-25B 高行液壓元件廠 4 二位二通電磁閥 75 22B-638 5 二位三通電磁閥 75 23E-25B 6 二位四通電磁閥 75 24E-25B 7 調(diào)速閥 QT-10B 8 溢流閥 4.5 YFD-B20H 9 減壓閥 35 J-25B 10 單向閥 75 I-25B 16MPa，20通徑 在結構上，所有的閥都由閥體、閥心（座閥或滑閥）和驅動心動的元、部件組成。 在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口間的壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。 輔助裝置的功用:液壓系統(tǒng)中的輔助裝置，如蓄能器、濾油器、油箱、熱交換器、管件等，對系統(tǒng)的動態(tài)性能、工作穩(wěn)定性、工作壽命、溫升等都有直接影響，必須予以重視。其中油箱須根據(jù)系統(tǒng)要求自行設計，其它輔助裝置則做成標準件，供設計時選用。 根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各個閥類元件和輔助元件的實際流量可從《機械設計手冊》中選出這些元件的型號和規(guī)格，如表7.1所示： 7.3 油管的選擇 各元件間的連接管道的規(guī)格按接口處尺寸決定，液壓缸進出口油管則按輸入排出的最大流量計算。 油管的內(nèi)徑按下列公式計算：