脫水斗式提升機設(shè)計
脫水斗式提升機設(shè)計,脫水,提升,晉升,設(shè)計
1 緒論
1.1 脫水斗式提升機簡介
脫水斗式提升機是指物料在提升過程中,在料斗內(nèi)能自行脫水,見圖1—1。它是選煤廠和鈣鎂磷肥廠常用的機械設(shè)備之一,具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的優(yōu)點。通常兼有脫水和運輸雙重作用??勺鳛樽罱K脫水設(shè)備,也可作為初步脫水設(shè)備。
圖1—1 脫水斗式提升機
它適用于提升洗滌后的中煤、矸石和冷卻后的鈣鎂磷肥,也適用輸送洗滌后的其他塊狀或顆粒狀的物料,物料在提升輸送過程中,可在重力作用下自行脫水。對于大塊物料及水分要求不太嚴(yán)格的產(chǎn)品,如跳汰分選作業(yè)的中煤、矸石可用脫水斗式提升機直接作為最終脫水設(shè)備,獲得最終出廠產(chǎn)品。對粒度較細(xì)、或脫水不太容易、水分又要求比較嚴(yán)格的產(chǎn)品,脫水斗式提升機可作為初步脫水設(shè)備。如粗煤泥回收作業(yè)中,撈坑沉淀的煤泥可先經(jīng)脫水斗式提升機初步脫水,再進(jìn)一步用脫水篩和離心脫水機作最終脫水。
脫水斗式提升機作為選煤廠常用的機械設(shè)備,其設(shè)計的自動化先進(jìn)程度、結(jié)構(gòu)布置方式、使用安全性、可靠性、連續(xù)性和高效運行將直接影響選煤廠生產(chǎn)成本。為此,應(yīng)對其設(shè)計理論和方法進(jìn)行研究探討,以便選擇合理的結(jié)構(gòu),節(jié)約生產(chǎn)成本。
1.2 選題背景
本課題以脫水斗式提升機在選煤廠應(yīng)用為例,設(shè)定與跳汰機配套作業(yè),作為矸石的最終脫水設(shè)備。其設(shè)計參數(shù)如下:
輸送能力Q
50 t/h
料斗容量i0
85 L
料斗間距ao
800 mm
料斗寬度B
1000 mm
物料類別
矸石
堆積密度γ
1.6t/m3
提升傾角α
60o
提升高度H
15.2 m
1.3 本課題的指導(dǎo)思想及主要工作
由前面的論述可知,伴隨著選煤產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,脫水運輸機械也得到了很大的發(fā)展。鑒于脫水斗式提升機所起到的越來越重要的輔助作用,對脫水斗式提升機的使用要求也越來越高了。
本課題針對脫水斗式提升機,從理論上論證了脫水斗式提升機滿足生產(chǎn)需要時整體結(jié)構(gòu)的動態(tài)性能和力學(xué)性能,在盡可能減輕脫水斗式提升機重量的前提下,設(shè)計脫水斗式提升機的架體結(jié)構(gòu),對脫水斗式提升機進(jìn)行剛度計算。在完成設(shè)計工作的同時,針對斗鏈的設(shè)計進(jìn)行分析研究,以便確定其合理的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù),為延長脫水斗式提升機的使用時間和節(jié)約生產(chǎn)成本提供理論依據(jù)。
2 脫水斗式提升機關(guān)鍵技術(shù)的分析
2.1 脫水斗式提升機基本組成
脫水斗式提升機的構(gòu)造如圖2—1所示。它是由機頭、機尾、斗鏈、導(dǎo)軌、機殼、機架和捕捉器等七個部分組成。斗鏈繞過機頭的星輪和機尾的滾輪形成無極循環(huán)的牽引機構(gòu)。電動機通過減速器經(jīng)鏈輪使裝在主軸上的星輪轉(zhuǎn)動,從而拖動斗鏈在導(dǎo)軌上運行。
圖 2—1 脫水斗式提升機的基本構(gòu)造圖
1—機頭;2—機尾;3—斗鏈;4—導(dǎo)軌;5—機殼; 6—機架;7—捕捉器
2.2 驅(qū)動方案的確定
脫水斗式提升機的驅(qū)動部是整機組成的關(guān)鍵部件。驅(qū)動部配置是否合適,直接影響脫水斗式提升機能否正常運行。用作物料脫水的脫水斗式提升機要求驅(qū)動裝置能提供平穩(wěn)、可靠的運動力矩,以保證斗鏈不出現(xiàn)超速、打滑現(xiàn)象。為此要求驅(qū)動裝置具有一個張緊力可隨時調(diào)整的緊拉裝置,以保證運行過程的可控,極大地減小對物料的沖擊。
脫水斗式提升機由于運行速度極慢,運行過程中變化較小,所以其驅(qū)動裝置比較簡單。
綜合考慮生產(chǎn)的實際情況,可確定驅(qū)動系統(tǒng)基本組成,如圖2—2所示。它是由電動機、減速器、傳動鏈、主動鏈輪、壓緊鏈輪、主軸、從動鏈輪等所組成。
圖2—2 脫水斗式提升機驅(qū)動系統(tǒng)
1—電動機;2—減速器;3—傳動鏈;4—主動鏈輪;5—壓緊鏈輪;6—主軸;
7—從動鏈輪
電動機和減速器之間用柱銷聯(lián)軸器連接。減速器和驅(qū)動主軸之間用節(jié)距t = 63.5mm的套筒滾子鏈驅(qū)動。鏈條的張緊是用調(diào)壓緊輪的位置進(jìn)行。由于考慮斗鏈有可能突然被卡住而造成事故,故設(shè)置了安全銷,它裝在從動輪上,如發(fā)生故障時,安全銷即被切斷,從而保護(hù)了其它機件不被損壞。
由于脫水斗式提升機的運行速度極慢,所以驅(qū)動輪齒數(shù)可大為減少。其頭部和尾部星輪均采用方輪結(jié)構(gòu),用于脫水時,當(dāng)t = 320mm及t = 400mm時為四方輪,如圖2—3所示;當(dāng)t = 500mm時為五方輪。用于撈坑斗式提升機則均為五方輪。
圖2—3 四方星輪
2.3 鏈條的失效分析
2.3.1斗式提升機鏈條失效分析及提高壽命研究的理論基礎(chǔ)
(一)鏈條計算理論
斗式提升機鏈條 (單根,以下同)的有關(guān)計算理論如下:
1、最大工作載荷計算
最大工作載荷是鏈條設(shè)計選用的主要依據(jù),是指工作側(cè)渣斗滿載物料時鏈條所承受的拉力。
(2—1)
2、最大尖峰載荷計算
斗式提升機生產(chǎn)運行過程中,難免出現(xiàn)被物料埋死或被異物卡住,造成電機過負(fù)荷,這時鏈條所承受的拉力為最大尖峰載荷。即電機最大輸出扭矩時鏈條所受拉力。
(2—2)
3、極限拉伸載荷計算
極限拉伸載荷是指鏈條的最大承載能力,即破斷力。
(2—3)
4、銷軸、銷套摩擦副壽命計算
(2—4)
(2—5)
(2—6)
5、磨粒磨損計算
銷套與滾輪之間的磨損是輸送鏈?zhǔn)У闹饕蛩?,是一種無潤滑條件和有時有磨粒存在的組合摩擦,其摩擦狀態(tài)可用以下兩式表達(dá):
(2—7)
(2—8)
以上各式中 F——最大工作載荷,N;
W——單位長度鏈條重量,N/m;
C——單位長度附屬品重量,N/m;
h1——斗式提升機頭、尾輪垂直中心距,m;
h2 ——斗式提升機頭、尾輪水平中心距,m;
R——水中抵抗系數(shù),1.2~1.6;
f ——綜合摩擦系數(shù),0.14~0.16;
A——嚙合損失系數(shù),1.0~1.3;
p——節(jié)距,mm;
dT——斗式提升機頭部鏈輪節(jié)圓直徑,mm;
iT——驅(qū)動系統(tǒng)總速比;
S破——鏈條極限拉伸載荷,N;
Fmax——最大尖峰載荷,N;
n——安全系數(shù);
[n]——許用安全系數(shù),一般取4~8;
T——輸送鏈的磨損使用壽命,h;
A1——鉸鏈承壓面積,mm2;
d1——銷軸直徑,mm;
b2——軸套長度,mm;
pr ——鉸鏈的壓強,Mpa;
KA——工況系數(shù),KA =1.1;
Fc——鏈速較低可忽略;
Ff——懸垂拉力,有軌道承載可忽略;
ψ——負(fù)荷率;
c1——銷套銷軸摩擦系數(shù);
c2——節(jié)距系數(shù);
c3——齒數(shù)一速度系數(shù);
Lp——鏈長,以節(jié)數(shù)表示;
v——鏈速m/s;
z1——齒數(shù);
i——傳動比;
——許用磨損伸長率;
r——磨損率;
K1——工作條件系數(shù),需由實驗取得;
p1——摩擦面表面壓強 Mpa;
v1——摩擦面相對線速度m/s;
V——磨粒移動單位距離的磨損量;
Ka——磨粒磨損常數(shù);
FN——磨粒承受的正壓力;
H——材料硬度;
(二)摩擦與磨損
磨損是兩接觸物體表面間由于摩擦機械作用使表面物質(zhì)損耗的過程,它將導(dǎo)致在垂直于摩擦表面的方向上物體尺寸逐漸減小。接觸表面在高應(yīng)力作用下形成局部機械損壞。根據(jù)損壞原因,把磨損分為粘附磨損、磨粒磨損和疲勞磨損。
在滑動摩擦副中,一個表面明顯較另一個表面硬或兩表面間存在硬的磨粒,則磨損的主要形式是磨粒磨損。在切向運動下,較硬的輪廓峰或磨粒在配偶表面上象切削一樣劃出條壯細(xì)槽,造成材料脫落。
(三)腐蝕與防腐
腐蝕是材料在環(huán)境的作用下引起的破壞和變質(zhì)。金屬和合金的腐蝕主要是由于化學(xué)或電化學(xué)作用引起的破壞,有時還同時伴有機械、物理或生物作用。
根據(jù)腐蝕的作用原理,可分為化學(xué)腐蝕和電化學(xué)腐蝕。兩者的區(qū)別是當(dāng)電化學(xué)腐蝕發(fā)生時,金屬表面存在隔離的陰極與陽極,有微小的電流存在于兩極之間,單純的化學(xué)腐蝕則不存在隔離的陰極與陽極。
金屬腐蝕的形態(tài)可分為全面 (均勻)腐蝕和局部腐蝕兩大類。前者較均勻地發(fā)生在全部表面,后者只發(fā)生在局部。例如孔蝕,縫隙腐蝕,晶間腐蝕,應(yīng)力腐蝕破裂,腐蝕疲勞,氫腐蝕破裂,選擇腐蝕,磨損腐蝕,脫層腐蝕等。一般局部腐蝕比全面腐蝕的危害嚴(yán)重的多,有一些局部腐蝕往往是突發(fā)性和災(zāi)難性的。
2.3.2 鏈條的失效
(一)脫水斗式提升機鏈條壽命終止標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)鏈條強度要求、節(jié)距伸長量及張緊要求,確定脫水斗式提升機鏈條壽命終止的標(biāo)準(zhǔn)如下(達(dá)到下列標(biāo)準(zhǔn)之一可認(rèn)為壽命止):
1、鏈板斷裂或危險斷面磨損量達(dá)1/2;
2、銷軸斷裂或磨損量達(dá)2.5 mm;
3、銷套累計破裂10件以上或大部分銷套磨穿;
4、鏈條節(jié)距伸長達(dá)5mm。
(二)脫水斗式提升機鏈條幾種主要失效形式
脫水斗式提升機鏈條的失效主要出現(xiàn)在鏈板、銷軸、銷套上,表現(xiàn)為磨損和斷裂,嚴(yán)重時造成整鏈斷開,設(shè)備損壞。
1、鏈板磨損及斷裂
外鏈板與內(nèi)鏈板之間、滾輪與內(nèi)鏈板之間都有相對運動,有很大磨損,尤其是滾輪與內(nèi)鏈板之間的磨損嚴(yán)重。
為解決鏈板的耐磨性問題,常采用提高硬度的辦法,這樣會增加鏈板的脆性,加之內(nèi)鏈板與銷套之間采用過盈配合,產(chǎn)生較大應(yīng)力,這樣會造成鏈條受力后的脆斷。
2、銷軸磨損及斷裂
銷軸與銷套內(nèi)表面之間相對運動不大,因此磨損不太嚴(yán)重。但當(dāng)銷套被磨穿后,銷軸直接與滾輪相磨,磨損急劇增加。銷軸、銷套磨損后鏈條節(jié)距加大,會造成鏈條爬齒和松弛。
為提高耐磨性,采用了提高硬度的辦法。有時熱處理不當(dāng)會造成銷軸脆性增加,出現(xiàn)脆性斷裂。
3、銷套磨損及破裂
銷套的磨損主要發(fā)生在銷套外表面,與滾輪內(nèi)孔相對運動較大,又存在大量硬顆粒,處于嚴(yán)重的磨粒磨損狀態(tài)。這是提升鏈?zhǔn)У闹饕问健?
為解決銷套的磨損問題,往往采用提高硬度的辦法,這就增加了銷套的脆性。同時,為了提高銷套磨損壽命,采用了加厚磨損部位的方法,產(chǎn)生了應(yīng)力集中。這樣在運行中會造成銷套破碎。
4、整鏈斷開
銷軸、鏈板斷裂后如未及時發(fā)現(xiàn),及時更換將會造成整鏈的斷開。
對于提升機鏈,最主要的就是要求它不斷裂,并在長周期運行中能預(yù)測它的磨損壽命,盡可能地減少代價昂貴的停工檢修。
因此,該鏈條的研究思路主要是解決耐磨性與沖擊韌性的矛盾問題,通過理論分析和實驗手段確定合理的材質(zhì)、熱處理制度,并進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn),達(dá)到高可靠性(不出現(xiàn)脆性破壞)和長壽命的目的。
2.3.3 鏈條的失效分析與計算
(一)輸送鏈的載荷分析
1、載荷分析
如圖2—4所示,如果不計及各種附加動載荷,在考慮離心力引起的張力Fc的前提下,輸送鏈條的緊邊張力松邊張力F1和F2。
圖2-4 輸送鏈所受的張力
(2—13)
(2—12)
(2—13)
式中 qm——為輸送鏈及其附件單位長度重量,kgf/m;
q0——為所輸送物料在單位長度上的重量,kgf/m;
因為 0.2且60o
所以
由此可知在輸送鏈工作過程中,組成鏈條的每個鏈節(jié)當(dāng)處在松邊位置時,其鏈節(jié)張力為F2當(dāng)處在緊邊位置時,其鏈節(jié)張力為F1;所以輸送鏈條承受著交變載荷,如圖2—5所示。
圖2—5 輸送鏈工作過程中鏈節(jié)張力的變化曲線
其中 3-4對應(yīng)緊邊位置,1-2對應(yīng)松邊位置, 4-1與2-3對應(yīng)主從動輪上的過渡位置,F(xiàn)= F1–F2
(二)動載荷
實際上由于各種附加動載荷的存在,鏈條的張力曲線如圖2—6所示。這些動載荷包括有:
1、因多邊形效應(yīng)引起鏈條線速度變化而產(chǎn)生的慣性載荷Fd1 =ma(式中m為鏈條緊邊質(zhì)量; a為鏈邊的加速度);
2、因從動輪角速度變化而使從動系統(tǒng)產(chǎn)生的附加慣性載荷
式中J為從動系統(tǒng)轉(zhuǎn)化到從動軸上的轉(zhuǎn)動慣量;為從動軸的角加速度;r2為從動輪的分度圓半徑);
3、鏈節(jié)嚙入輪齒時的沖擊載荷;
4、鏈條工作時軌跡變化以及鏈條振動等因素產(chǎn)生的附加動載荷。
其中后二者的影響更大些(見圖2—6中的Fd)。
圖2-6 典型的鏈節(jié)張力變化曲線
(三)銷軸剪切強度計算
銷軸剪切強度計算公式為
,N/mm2 (2—12)
實際上,鏈條銷軸受載時,它的剪切剖面上除了有剪切應(yīng)力外,還有彎曲應(yīng)力。但由于銷軸受彎曲時最大應(yīng)力在最外表面,而受剪時最大應(yīng)力在芯部,故二者不能疊加。從上面的分析知道二者均為交變應(yīng)力。
2.3.4 鏈條的材質(zhì)的確定
根據(jù)脫水斗式提升機的工況環(huán)境(潮濕、多塵、有一定的腐蝕性),綜合各種參數(shù),應(yīng)選擇不銹鋼材質(zhì)。根據(jù)資料可知,Crl3類鋼、Cr18類鋼均能滿足該環(huán)境要求。Crl3類鋼較其它不銹鋼價格低,而且經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砟苓_(dá)到較好的綜合機械性能。但從抗腐蝕角度考慮,該鏈條應(yīng)選用Crl3類鋼,但各零件具體選用Cr13類鋼中的哪一種需進(jìn)一步分析。
參考有關(guān)資料鏈條各零件材質(zhì)及熱處理制度確定如下:
(一)鏈板
鏈板是鏈條的關(guān)鍵零件,鏈板的斷裂會立即造成格鏈斷開,設(shè)備損壞。因此,鏈板不允許出現(xiàn)脆性斷裂一類突發(fā)性失效,要在保證其不斷裂的前提下提高其耐磨性或采取其它辦法延長壽命。
由資料可知,1Crl3較2Cr13, 3Cr13有較高的沖擊韌性,因此,鏈板應(yīng)選用1Crl3類鋼。
(二)銷軸
銷軸也是鏈條的關(guān)鍵零件之一,銷軸的脆性斷裂也是很危險的,如不及時發(fā)現(xiàn)并處理就會造成整鏈開,因此銷軸也不允許出現(xiàn)脆性斷裂。
根據(jù)受力分析,銷軸要求較高的強度:銷軸與銷套相互摩擦較嚴(yán)重,還應(yīng)有較高的硬度才能保證長壽命。根據(jù)資料可知,應(yīng)選擇 1Crl3鋼。1Crl3鋼在 250-350℃低溫回火有較好的強度,較高的硬度和適當(dāng)?shù)臎_擊韌性。
(三)銷套
銷套是鏈條壽命的關(guān)鍵。由磨損計算可知,因為銷套與滾輪之間存在非常嚴(yán)重的磨粒磨損,所以要提高磨損壽命就必須提高零件硬度,同時由力學(xué)計算和失效分析可知,銷套還有較好的強度和韌性。但銷套破裂后不會很快造成整鏈斷開,因此其韌性要求可低于鏈板和銷軸的韌性要求。根據(jù)資料可知,應(yīng)選擇2Crl3鋼
(四)滾輪
根據(jù)使用經(jīng)驗,滾輪失效概率小,強度要求較低,要求一定的耐磨性??紤]到其對銷套、軌道、鏈輪的磨損,滾輪硬度應(yīng)與銷套相當(dāng),硬度值為HRC40~45較合適。材質(zhì)選用 1Crl3, 2Crl3或3Crl3均可,但考慮到材料價格及熱處理情況,根據(jù)資料知可選用3Crl3鋼。
(五)耐磨片
從前面的分析可知,鏈板的強度和韌性較好,但硬度較低,原結(jié)構(gòu)鏈板與滾輪端面之間存在較大的相對運動,存在嚴(yán)重的磨損。為解決鏈板的磨損問題,在鏈板與滾輪之間增加了耐磨片。
由于耐磨片的作用就是耐磨,所以可取較高的硬度,可選用 3Crl3鋼。
(六)T型銷
T型銷主要作用是防止鏈板脫出,無特殊要求,從使用經(jīng)驗來看,1Crl3, 2Crl3或3Crl3均可。但為了防止在安裝彎曲時出現(xiàn)斷裂,最好選用塑性相對較好的 1Crl3鋼。
2.4 提高脫水斗式提升機輸送量的技術(shù)分析
脫水斗式提升機是否能達(dá)到設(shè)計的輸送量,直接影響著企業(yè)的經(jīng)濟效益。那么如何進(jìn)一步提高脫水斗式提升機的輸送量,就要圍繞著脫水斗式提升機的工作過程而進(jìn)行。
脫水斗式提升機是一種傾斜升運設(shè)備。它是靠環(huán)繞在頭、底輪上的斗鏈連續(xù)運動,通過固定在斗鏈上的料斗裝料、提升、卸料而完成輸送過程,脫水斗式提升機的工作過程可分為料斗的裝料過程、料斗的提升過程和料斗的卸料過程三個階段。料斗在裝料過程中是否能裝滿,直接影響到提升機的輸送能力;料斗在提升過程中的提升狀態(tài)決定了升運過程的撒料程度;而料斗的卸料狀態(tài)則決定了物料的卸空程度,同時也影響功率消耗。因此對脫水斗式提升機的要求就是:裝料階段裝得滿;提升階段升得穩(wěn);卸料階段卸得凈。研究斗式提升機的工作就是要找出實現(xiàn)“裝滿、穩(wěn)升、卸凈”的條件,以提高提升機的生產(chǎn)能力,降低無效的能耗。
2.4.1料斗的裝料過程
(一)裝滿系數(shù)
料斗的裝料過程直接影響提升機的輸送能力。判別裝料工作的質(zhì)量可用裝滿系數(shù)ψ的大小來衡量。實踐證明:任何種類的脫水斗式提升機的任何型式的料斗,在裝料過程中都不會是完全裝滿的,即裝滿系數(shù)ψ<1。
雖然斗式提升機的裝滿系數(shù)與提升速度、料斗容積、結(jié)構(gòu)及料斗間距等因素有關(guān),但在輸送過程中,有些因素不能隨物料性質(zhì)的改變而改變。所以,使用同一臺脫水斗式提升機提升各種物料,并保持較高的裝滿系數(shù),是企業(yè)必須解決的問題之一。
1、合理選擇料斗運行速度和料斗結(jié)構(gòu)、間距
因單位時間內(nèi)經(jīng)過喂料口區(qū)域的料斗數(shù)量與料斗運行速度成正比,所以脫水斗式提升機產(chǎn)量通常隨斗鏈速度增加而提高,但料斗運行速度過高,料斗裝滿系數(shù)下降很快,且脫水效果不好,反而會使脫水斗式提升機產(chǎn)量下降。這是因為斗鏈速度過高時,料斗穿越喂料區(qū)域的時間較短,即料斗舀取或充料時間顯著變短,當(dāng)進(jìn)入料斗的物料還較少時,料斗已穿過喂料區(qū)域,完成了裝料過程,使料斗裝滿系數(shù)下降很快,且在提升過程中物料脫水不充分;當(dāng)斗鏈過高時,高速運動的料斗幾乎形成一個面,使物料幾乎不能進(jìn)入料斗,其裝滿系數(shù)接近零。
料斗的裝滿系數(shù)還與料斗的結(jié)構(gòu)、容積、間距密切相關(guān)。深型料斗,料斗較深,容積較大,用作輸送散落性較好的粒狀物料;淺型料斗容積較小,但卸料容易卸光,用作輸送散落性較差的粉狀物料。生產(chǎn)實踐表明:淺型料斗可采用較高的鏈速,而深型料斗不能采用過高的鏈速,否則,將因卸料時間縮短,料斗內(nèi)物料來不及卸完而產(chǎn)生回料。
同時合理選擇料斗間距也有利于裝滿系數(shù)的提高。當(dāng)提升容重較輕、內(nèi)摩擦角較大的物料時,可采用較小的料斗間距。以上諸參數(shù)相互影響和制約,需綜合考慮。
2、設(shè)計可調(diào)式進(jìn)料斗導(dǎo)料板
為提高斗式提升機的裝滿系數(shù),使所提升的物料順利進(jìn)入料斗,設(shè)計了可調(diào)式進(jìn)料斗導(dǎo)料板,如圖2—7所示。
圖2—7 可調(diào)式進(jìn)料斗導(dǎo)料板示意圖
1—進(jìn)料斗;2—鉸鏈;3—可調(diào)式導(dǎo)料板;4—固定螺母;5—調(diào)節(jié)螺釘;6—斗鏈;
7—料斗
可調(diào)式進(jìn)料斗導(dǎo)料板主要由進(jìn)料斗、鉸鏈、可調(diào)導(dǎo)料板、調(diào)節(jié)螺釘、固定螺母、料斗、料斗帶等組成??烧{(diào)導(dǎo)料板安裝在進(jìn)料斗的排料口。當(dāng)物料進(jìn)入進(jìn)料斗時,已具有一定的初速度和慣性,物料經(jīng)進(jìn)料斗導(dǎo)料板作拋物線運動,并沿導(dǎo)料板切線上拋,落入脫水斗式提升機料斗??烧{(diào)導(dǎo)料板通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)其陡平程度,即調(diào)節(jié)導(dǎo)料板與水平線之間的夾角a。當(dāng)物料初速度較大、流動性較好時,可將導(dǎo)料板調(diào)平一些,即a角減小,使物料離開導(dǎo)料板時的上拋運動傾角加大,增加物料的上拋高度,減少物料與料斗的碰撞和沖擊,并有利于料斗內(nèi)空氣的排出,可增加料斗的裝滿系數(shù);另外,當(dāng)物料作上拋運動時,物料的運動方向與料斗運動方向相同,從而減小了物料與料斗之間的相對速度,降低動力消耗,特別是對于顆粒物料,還可降低破損率。反之,對于流動性較差的物料,可將導(dǎo)料板調(diào)陡,即使a角增大,使物料直接進(jìn)入料斗。當(dāng)導(dǎo)料板調(diào)陡后,物料重力分解后的下滑力增加,從而提高了下滑速度和慣性,增加物料的流量,使更多的物料有機會進(jìn)入料斗,從而提高料斗的裝滿系數(shù)。物料在導(dǎo)料板上的運動及受力分析見圖2—8所示。
圖2—8 物料在導(dǎo)料板上的運動及受力分析
由受力分析知,物料顆粒群沿導(dǎo)料板運動時,在導(dǎo)料板切向只有下滑力F1和摩擦力F2。將重力G分解,得
F1 = Gsina; F2 = Gcosa; F3 = fGsina; (2—13)
沿導(dǎo)料板方向,建立平衡方程
式中 G——物料重量,N,;
f——物料與導(dǎo)料板的摩擦系數(shù);
ds——顆粒群的當(dāng)量粒徑,mm;
ρs——物料的密度,kg/m3;
ρ——空氣的密度,kg/m3,取ρ = 1.2 kg/m3;
C——空氣對物料的綜合阻力系數(shù);
k——與顆粒形狀、粒徑ds與管徑D比值及顆粒群等因素有關(guān)的綜合系數(shù)。
所以,物料沿導(dǎo)料板的下滑速度為
(2—14)
由式(2—14)知,物料的下滑速度與物料的粒徑、密度、形狀系數(shù)、導(dǎo)料板傾角、摩擦系數(shù)等因素有關(guān)??梢姰?dāng)輸送物料一定時,導(dǎo)料板傾角a與物料下滑速度v的關(guān)系非常明顯。當(dāng)a較小時,裝滿系數(shù)值ψ也較小。隨著a增大,下滑速度v值增加,則物料的流量增加,使ψ值增加。但當(dāng)a較大時,由于v值較大,而物料的動能則更大。此時物料已進(jìn)入料斗的物料產(chǎn)生較強烈的碰撞,除造成物料破損外,還會使料斗中的物料飛濺出來,從而降低裝滿系數(shù)。而通過導(dǎo)料板調(diào)陡或調(diào)平,可使物料正好落入向上運動的料斗中,并使物料與料斗之間無劇烈碰撞發(fā)生,既可降低脫水斗式提升機能耗,減少顆粒物料的破損率,又可提高料斗的裝滿系數(shù),提高產(chǎn)量和效率,達(dá)到一機多能的目的。
2)裝料方式
料斗的裝料方式有:順向進(jìn)料和逆向進(jìn)料兩種。
順向進(jìn)料,加料方向與料斗運動方向一致。當(dāng)物料進(jìn)入機座時,碰到料斗的背面。因此,物料與料斗相遇時,不能直接進(jìn)料。只有當(dāng)料斗將物料向前推移時才開始裝料。當(dāng)料斗脫離物料時,即完成了裝料過程。
逆向進(jìn)料,加料方向與料斗運動方向相反。當(dāng)物料從進(jìn)料口流入機座時,即與料斗迎面相遇,這時物料就能直接流入料斗內(nèi),因此裝滿系數(shù)較大,機座內(nèi)積余物料較少,大大減輕了料斗在機座內(nèi)推移積余物料的阻力。
從以上兩種裝料方式可以看出,順向進(jìn)料不利于料斗的裝載,降低了裝滿系數(shù)值,增加了料斗運動阻力和電耗,為了克服這個缺點,可以使進(jìn)料口低于張緊輪的水平軸線、縮小物料在機座內(nèi)從進(jìn)料口到被料斗推移至裝料點的距離。逆向進(jìn)料時,為增加料斗直接進(jìn)料的機會,進(jìn)料口應(yīng)高于張緊輪的水平軸線。
在實際生產(chǎn)中,提升機的進(jìn)料方式根據(jù)工藝而定。實踐證明:應(yīng)盡量考慮逆向進(jìn)料,可大大提高脫水斗式提升機的生產(chǎn)率。特殊情況下便于工藝安排,也有采用順向進(jìn)料或混合進(jìn)料。但實際生產(chǎn)中應(yīng)注意順向進(jìn)料時進(jìn)料口的位置。
2.4.2料斗的提升過程
料斗在提升過程中如果不能穩(wěn)升,就會造成撒料現(xiàn)象,從而增加功耗、降低生產(chǎn)效率。理論和實踐證明,引起料斗撒料的原因有如下三種:料斗的振動、料斗的扭轉(zhuǎn)及其它原因。
1)料斗的振動
料斗的振動使料斗頂部的物料落回機座。生產(chǎn)實踐證明:料斗振動時間越長,振動頻率越高,振動幅度越大,則撒料越多。而引起振動的原因有兩種:自身原因引起的振動和環(huán)境原因引起的振動。
料斗的自身振動來源于機上轉(zhuǎn)動部件的重心與旋轉(zhuǎn)中心不重合,形成慣性振動。當(dāng)機器慣性振動頻率與其固有頻率相同時,又會引起較大振幅的共振,使?fàn)恳蠓葦[動,造成大量撒料。為使上述現(xiàn)象不發(fā)生,在設(shè)計安裝時,應(yīng)使頭、底輪的重心與其旋轉(zhuǎn)中心重合,而不產(chǎn)生慣性振動。
工廠有很多振動設(shè)備,不可避免產(chǎn)生振動而傳遞到斗式提升機。解決方法是給脫水斗式提升機加上隔振裝置———橡膠墊或彈簧。
2)料斗的扭轉(zhuǎn)
料斗以一個側(cè)面固定在斗鏈上。在料斗及斗內(nèi)物料重力作用下,對斗鏈產(chǎn)生一個力矩,使料斗偏轉(zhuǎn)一個角度β,見圖2—9。如果β角過大,將會撒料。同時在提升過程中會使料斗產(chǎn)生搖擺現(xiàn)象。如擺幅過大,則料斗有可能與機外殼相碰,造成料斗破壞,大量撒料。
圖2—9 料斗扭轉(zhuǎn)時受力圖
要使料斗一點不偏斜,不搖擺是不可能的。但是把料斗的轉(zhuǎn)扭角β和擺幅限定在一定范圍內(nèi)則是完全可以做到的。在一般情況下,把料斗的扭轉(zhuǎn)角β限制在2o以內(nèi)就可以滿足料斗穩(wěn)升的條件。于是,根據(jù)料斗裝料后受力狀態(tài)如圖2—10所示。以O(shè)'點為支點可列出平衡方程
式中 Sn——料斗下端斗鏈張力,N;
G——料斗與斗內(nèi)料的重量,N;
e——料斗與斗內(nèi)物料重量的重心到料斗上端斗鏈張力作用線的距離,也稱料斗重心偏距;
A——料斗的凸度,見圖2—10;
h——料斗全高,mm;
h2——料斗安裝孔高度,mm;
r——料斗底圓半徑,mm;
h1——料斗后壁底端到安裝孔高度,mm;
β——料斗扭轉(zhuǎn)角度單位;
g——重力加速度。
圖2—10 料斗尺寸
由上式可以看到,降低牽引件最小張力并且使β保持在2o以內(nèi)的措施是:料斗跨度A不易過大;安裝孔不易過高;料斗不易過高;應(yīng)盡量采用輕質(zhì)料斗。
3)其他原因
如斗鏈接口不平,料斗安裝不當(dāng)?shù)?。解決辦法:合理設(shè)計,合理裝配。
2.4.3卸料過程
脫水斗式提升機的卸載是料斗由斜線上升運動變?yōu)榍€段的旋轉(zhuǎn)運動,即料斗繞上驅(qū)動鏈輪后,物料由于受到重力和離心慣性力的同時作用,物料從料斗中被拋出,在空間運行一段距離后,落到帶式輸送機上,完成卸載。
從料斗的運動情況可知,料斗內(nèi)的物料表面上任意一個物料顆粒M,同時受到重力mg和離心慣性力mrω2的作用,這兩個力的合力,若延長合力的作用線并與鏈輪垂直中心線相交于P點,則此點稱為極點,見圖2—11, 圖2—12, 圖2—13。極點P到回轉(zhuǎn)軸心O的距離h稱為極距。
圖2—11重力卸載 圖2—12離心慣性力卸載
圖2—13混合卸載
極距h可從△ABM和△PMO的相似關(guān)系中求得:
將代入上式
式中 m——料斗內(nèi)物料的重量,kg;
g——重力加速度,m/s2;
ω、v——分別為料斗內(nèi)物料重心的角速度、線速度,1/s、m/s;
r——回轉(zhuǎn)半徑(即從料斗內(nèi)物料重心M到鏈輪中心O的距離),mm;
n——鏈輪每分鐘轉(zhuǎn)速,r/min。
由上式可知:極距h的大小與鏈輪轉(zhuǎn)速n有關(guān),而與料斗在鏈輪上的位置無關(guān);料斗在鏈輪圓弧區(qū)段中任意位置上,物料顆粒M所受合力口的延長線都通過極點P;隨著轉(zhuǎn)速n增大、極距h迅速減小,此時離心慣性力mrω2增大;反之,當(dāng)轉(zhuǎn)速n減小,極距h迅速增大,而離心慣性力mrω2減小。當(dāng)鏈輪的轉(zhuǎn)速n一定時,極距h就是確定的數(shù)值,從而也決定了卸載方式。若鏈輪半徑為rc,料斗外緣半徑為rc,從圖2—11, 圖2—12, 圖2—13中可以看到,極距h的大小決定了不同的卸載方式:
當(dāng)極距h大于料斗外緣半徑ra時,見圖2—11,極點P的位置位于料斗外緣的圓周以外,重力mg的數(shù)值大于離心慣性力mrω2的數(shù)值。料斗內(nèi)的物料顆粒將主要在重力作用下沿著料斗的內(nèi)壁運動而被卸出。因此,這種卸載方式稱為重力卸載。
當(dāng)極距h小于鏈輪半徑rc時,見圖2—12,極點P的位置位于鏈輪的圓周以內(nèi),離心慣性力的數(shù)值遠(yuǎn)大于重力mg的數(shù)值。料斗內(nèi)的物料都沿著料斗的外緣運動和拋出。因此,這種卸載方式稱為離心慣性力卸載。
當(dāng)極距h小于料斗外緣半徑ra而大于鏈輪半徑rc時見圖2—13,此時極點P的位置位于鏈輪的圓周和料斗外緣的圓周之間。在這種情況下,料斗中處于ra>h部分的物料顆粒將沿著料斗的外緣被拋出,屬于離心慣性力卸載;處于h>rc部分的物料顆粒將沿著料斗的內(nèi)緣被卸出,屬于重力卸載。此種卸載方式中既有離心慣性力卸載也有重力卸載,所以稱之為混合卸載。
從以上分析的情況來看,為防止灰塵飛揚,到處散灑,采用離心慣性力卸載方式顯然是不合理的。采用重力卸載方式還是采用混合卸載方式,還要進(jìn)一步分析后才能確定。一般情況下脫水斗式提升機采用重力卸載方式。
3 脫水斗式提升機設(shè)計理論基礎(chǔ)
3.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件
脫水斗式提升機的設(shè)計計算,須有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料。
(1)物料名稱及輸送能力;
(2)物料性質(zhì):包括粒度及粒度組成、堆積密度、溫度、粘度、磨琢性、腐蝕性等;
(3)工作環(huán)境:露天、室內(nèi)、干燥、潮濕、環(huán)境溫度和空氣含塵量大小等;
(4)裝料和卸料方式;
(5)脫水斗式提升機布置形式及相關(guān)尺寸,包括輸送機長度、提升高度和最大傾角等;
3.2 脫水斗式提升機設(shè)計計算
3.2.1輸送能力的計算
脫水斗式提升機的物料裝在料斗內(nèi),并連續(xù)地由機尾提運到機頭,由于料斗在鏈板上的間距是均勻的,則物料可以認(rèn)為是均勻地分布在整個料斗的重段上。
脫水斗式提升機輸送干物料時,輸送能力為
,t/h (3—1)
式中 ——每一個料斗的體積,L;
——相鄰兩個料斗的距離,m;
——物料的堆積密度,t/m3;
——斗鏈速度,m/s;
——料斗的裝滿系數(shù)
計算輸送能力時,按 = 0.5~0.75選取,計算電動機功率時,考慮到脫水斗式提升機挖料、裝載和洗選機排料的不均勻性,一律按 = 0.9計算。
輸送濕物料時,輸送量為
,t/h (3—2)
式中 Q——輸送干物料的能力,t/h;
——物料中含水的百分?jǐn)?shù)(對中煤平均值取= 20%;對矸石平均值取= 22%)。
3.2.2張力及功率計算
脫水斗式提升機所需的驅(qū)動裝置功率,取決于提升過程中需要克服的一系列的阻力,其中主要有:
1)提升物料沿斗鏈運行方向的重力分量;
2)斗鏈與導(dǎo)軌之間的摩擦阻力;
3)當(dāng)斗鏈繞過星輪或滾輪時,鏈條關(guān)節(jié)處及軸頸處的摩擦阻力;
4)斗子挖取物料時的阻力。
以上各項阻力用逐點計算法進(jìn)行計算。
(一)阻力計算
,脫水斗式提升機布置如圖3—1所示,1、2、3、4各點拉力分別用、、、表示。
圖3—1 脫水斗式提升機計算簡圖
1、回空段阻力
W1-2= q0 L(ω'cosβ-sin β)= q0(Lhω'- H) (3—3)
2、承載重段阻力
(3—4)
3、斗子挖取物料阻力
(3—5)
4、斗鏈繞過尾部滾輪時,軸頸及鏈條關(guān)節(jié)處摩擦阻力
(3—6)
5、斗鏈繞過頭部方輪的阻力
(3—7)
以上各式中 W1-2、W2-3、W3-4、W4-1——分別為各特征點間的運行阻力,N;
——料斗挖取物料時的阻力,N;
q0——斗鏈每米自重N;
qm——斗鏈每米質(zhì)量(kg/m);
q1——每米長度上輸送物料計算重量;
, N (3—8)
g——重力加速度(m/s2);
L——脫水斗式提升機傾斜長度(m);
β——脫水斗式提升機傾斜角度(度);
Lh——脫水斗式提升機水平投影長度(m);
H——脫水斗式提升機垂直提升高度(m);
ω'——斗鏈與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)或阻力系數(shù)。
對于帶滾輪的斗鏈,其阻力系數(shù)按下式計算
(3—9)
式中 k——滾輪在導(dǎo)軌上的滾動摩擦系數(shù)(取0.05);
D——滾輪外徑(mm);
d——銷軸直徑(mm);
μ——銷軸與滾輪內(nèi)孔間的摩擦系數(shù)(取0.4);
λ——考慮部分滾輪不轉(zhuǎn)的系數(shù)(取1.2)。
斗鏈繞過頭部方輪時,軸承處斗鏈銷軸與銷套之間摩擦所產(chǎn)生的阻力系數(shù),以K0表示。
(3—10)
式中 d0——雙列向心球面滾子軸承內(nèi)外圈的平均中徑,mm;
μ0——雙列向心球面滾子軸承摩擦系數(shù)(取0.004);
d——斗鏈銷軸直徑,mm;
μ——斗鏈銷軸與銷孔或套之間的摩擦系數(shù)(取0.4);
D0——方輪節(jié)圓直徑,mm
各種阻力計算出厚;就可計算斗鏈的張力。由于脫水斗式提升機安裝傾角大,最小張力發(fā)生在點2的斗鏈上,從最小張力點(點2)開始逐點計算。最小張力F2(初張力)起張緊鏈條的作用,按經(jīng)驗以3m長度斗鏈的重作為處張力計算依據(jù),或選取初張力。
(二)各點張力的計算
F2 =3m斗鏈自重——初張力 (3—11)
(3—12)
(3—13)
(3—14)
3.2.3 斗鏈強度的驗算
強度驗算只需驗算單條斗鏈即可。單條斗鏈上的拉力為
(3—15)
式中 ——斗鏈上最大靜拉力,N;
——雙鏈牽引時,負(fù)荷不均勻系數(shù)(一般取=1.2);
——斗鏈的動拉力。
(3—16)
式中 ——每米物料重(N/m);
——每米斗鏈自重(N/m);
——斗式提升機長度系數(shù)(取=2);
——斗式提升機長度(m);
——重力加速度(m/);
——斗鏈最大加速度。
(3—17)
式中 ——斗式提升機頭部星輪的方數(shù);
t ——斗鏈節(jié)距,m;
——斗鏈速度,m/s。
由于式(2—15)計算所的單條鏈上的拉力若小于斗鏈最大拉力的允許值則安全,即
式中 ——單邊斗鏈允許最大工作拉力。
3.2.4功率計算
脫水斗式提升機驅(qū)動輪上的圓周力
,N; (3—18)
脫水斗式提升機驅(qū)動軸功率為
,kW; (3—19)
電動機功率
,kW; (3—20)
式中 ——功率儲備系數(shù)(電機,=1.4;Y型電機,=1.0);
——NGW-J減速器傳動效率(取0.94);
——套筒滾子鏈傳動效率(取0.96)。
3.2.5 驅(qū)動裝置選擇
驅(qū)動裝置系統(tǒng)是電動機通過柱銷聯(lián)軸器與NGW-J型行星齒輪減速器連結(jié),再通過套筒滾子鏈和大鏈輪驅(qū)動斗鏈工作。
為了達(dá)到斗鏈平均速度為0.16m/s或0.27m/s,驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速為
(3—21)
式中 ——斗式提升機驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速,r/min;
——斗鏈平均速度,m/s;
——驅(qū)動輪的方數(shù);
圖3—2 驅(qū)動裝置簡圖 ——斗鏈節(jié)距,m。
根據(jù)上式取可求得各規(guī)格提升機的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速。
若選取電機轉(zhuǎn)速為,則所需要的總減速比為
(3—22)
式中 i——總減速比;
——減速器的速比;
——鏈傳動減速比。
根據(jù)前面計算確定的斗子寬度B,斗鏈速度v和電動機計算功率N,選擇驅(qū)動裝置。計算功率應(yīng)小于表中所選的電機額定功率值。
減速器選用NGW-J型,其高速軸的許用輸入功率按下面條件選取。
≥電動機額定功率
式中 ——按(JB1799-76)規(guī)定的NGW減速器高速軸許用輸入功率;
——備用系數(shù),選用Y型電機時,取=1.0;
——采用油池潤滑時的系數(shù)(取1~1.05)。
根據(jù)上述計算斗鏈速度,電機功率,斗式提升機主軸轉(zhuǎn)速和減速比的結(jié)果即可選擇驅(qū)動裝置。
3.2.6 負(fù)荷計算
由于脫水斗式提升機呈大傾斜安裝,提升機的負(fù)荷除受尾部基礎(chǔ)支承外,各樓層均需設(shè)支承架。根據(jù)經(jīng)驗,其負(fù)荷計算可分為尾部負(fù)荷,頭部負(fù)荷和中間支架的負(fù)荷三部分。
(一)尾部負(fù)荷計算
承受斗式提升機基礎(chǔ)的樓板,受到傾斜分為作用,這個分力來自于斗式提升機工作時所產(chǎn)生的垂直負(fù)荷(脫水斗式提升機的自重,輸送物料和水重)。該傾斜分力沿斗式提升機中心線傳至基礎(chǔ),并由基礎(chǔ)承受。該力又分成垂直的支承壓力和水平分力。
全部垂直負(fù)荷為
(3—23)
式中 ——垂直負(fù)荷,N;
——斗式提升機總重(包括鑄石,驅(qū)動裝置落地時,須減去其重量)N;
——封閉節(jié)段內(nèi)的水重(N);
——提升物料重量,N; (3—24)
式中 ——提升機頭尾輪中心距離(m);
圖3—3 尾部負(fù)荷計算簡圖 ——每米長度上濕物料的自重,N/m。
傾斜分力為
, N (3—25)
垂直支承壓力為
, N (3—26)
式中 W0——垂直的支承壓力,N。
水平分力為
(3—27)
式中 X0——水平分為,N。
(二)頭部負(fù)荷計算
脫水斗式提升機的機頭部件是由機頭架支承在頭部的樓板上。頭部樓板承受的載荷應(yīng)包括:驅(qū)動裝置、斗式提升機頭部節(jié)段、頭部組件和頭部卸料溜槽等部件的載荷。
頭部的垂直負(fù)荷為
(3—28)
式中 A1——頭部垂直負(fù)荷,N;
P1——機頭(包括驅(qū)動裝置、驅(qū)動支架、頭部組件、頭部節(jié)段,如作施工計劃時,還應(yīng)包括頭部支架梯子、機頭溜槽等部件)的載荷,N;
R1——計算節(jié)段長度上提升機金屬結(jié)構(gòu)件的重量(不包括機頭重量),N;
G1——在計算節(jié)段內(nèi),提升物料的重力,按式(3—30)計算,N;
ε1——節(jié)段上運動部分(斗鏈)的重力,按式(3—31)計算,N。
(3—29)
(3—30)
式中 ,——計算節(jié)段的長度,其中為從頭部支承樓板至下一個中間支架之間距離的一半,m。
支持頭部支架的樓板是根據(jù)垂直支承壓力(包括到下一個中間支架這一部分斗式提升機載荷的一半)進(jìn)行計算的,同時考慮水平分力的影響。
垂直支承壓力為
(3—31)
實際工作時,由于垂直負(fù)荷可能
直接傳遞到樓板上,故取。
水平負(fù)荷為
(3—32)
當(dāng)采用落地式驅(qū)動裝置架時,由于頭
部驅(qū)動鏈上的張力通過驅(qū)動裝置架,
作用于樓板上,所以,計算負(fù)荷時,
還應(yīng)計入驅(qū)動鏈輪上的張力。 圖3—4 頭部負(fù)荷計算簡圖
(三)中間支架負(fù)荷計算
垂直負(fù)荷為
以此類推,則
如果是封閉節(jié)段還要加上水重,則
(3—33)
水平負(fù)荷為
以此類推,則
(3—34)
圖3—5 中間支架負(fù)荷計算簡圖
式中 、、、、代號的
意義參見負(fù)荷計算;
或——計算節(jié)段上的長度,m。
4 脫水斗式提升機設(shè)計
4.1 斗鏈的選型
脫水斗式提升機的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計采用鏈傳動。它是利用可以屈伸的鏈作為傳動元件,通過鏈與裝在平行軸上的鏈輪的輪齒進(jìn)行嚙合傳動,所以它兼有帶傳動和齒輪傳動的一些有點。
鏈傳動的主要優(yōu)點:與帶傳動相比,平均傳動比準(zhǔn)確,傳動效率較高,軸上載荷較小,同樣傳動條件下尺寸緊湊,能在較惡劣條件下工作;與齒輪傳動相比,鏈傳動的制造和安裝精度要求較低,有一定的緩沖和吸振作用,中心距可在一定范圍任意加大。
鏈傳動的缺點:瞬時傳動比有波動(鏈輪齒數(shù)愈少波動愈大),故不如帶傳動平穩(wěn),工作時有噪聲,鏈節(jié)磨損伸長后,易發(fā)生脫鏈。
斗鏈貫穿提升機的全長,為機身長的兩倍多,在設(shè)備檢修中占很大比重。同時,斗鏈在脫水斗式提升機中既是貨物的承載機構(gòu),又是脫水斗式提升機的牽引機構(gòu),因此,不僅需要足夠的強度,而且還應(yīng)具有耐磨、耐腐蝕的要求。斗鏈選擇的合理與否直接影響脫水斗式提升機的投資、運行成本,更為重要的是將直接影響脫水斗式提升機的可靠、安全運行。
4.1.1 斗鏈運行速度的選擇
斗鏈運行速度是脫水斗式提升機設(shè)計計算的重要參數(shù),脫水用的提升機斗鏈速度很低,只有0.16m/s和0.27m/s兩種。作為最終產(chǎn)品的脫水,一般選用0.16m/s;作為中間產(chǎn)品的轉(zhuǎn)載(如主洗中煤)可選用0.27m/s的斗鏈速度。
對于用于提升洗滌后的矸石,在滿足運量要求的情況下,盡量選取較低的速度,初選斗鏈的速度v =0.16m/s。
4.1.2 斗鏈運行阻力和張力計算
(一)阻力計算
根據(jù)式(3—3)~(3—7)可知
1、空段阻力
W1-2= q0 L(ω'cosβ-sin β)= q0(Lhω'- H )=-19103.7 N
2、重段阻力
=50180.5 N
3、挖取物料阻力
=4998 N
4、斗鏈繞過尾輪的阻力
= 450 N
5、斗鏈繞過頭部方輪的阻力
= 1884.0 N
(二)各點張力計算
根據(jù)式(3—11)~(3—14)可知
2點張力
F2 = 4500 N
3點張力
= 9948 N
4點張力
= 60128.5 N
1點張力
=23603.7 N
4.1.3 初選斗鏈
目前生產(chǎn)的脫水斗式提升機的斗鏈其類型有標(biāo)準(zhǔn)套筒滾子鏈、圓環(huán)鏈、板狀鏈和鑄造鏈條等。
在鏈條類型確定上應(yīng)考慮如下因素:
1)盡量延長鏈條的使用壽命,減小磨損和運行阻力,選擇合理的鏈條結(jié)構(gòu);
2)對于脫水斗式提升機經(jīng)常在大載荷低速和潮濕環(huán)境下工作,尤其轉(zhuǎn)彎半徑較小的情況,合理選擇鏈條材料;
3)根據(jù)機長和鏈強來具體確定具體鏈型。
綜合鏈條失效分析的結(jié)果,參考有關(guān)資料,初選斗鏈類型及具體參數(shù)如下:
斗鏈類型
帶中間滾輪套筒板狀鏈
斗鏈速度v
0.16 m/s
鏈板節(jié)距t
400 mm
鏈板寬度
90 mm
鏈板厚度
16 mm
鏈板銷軸直徑d
36 mm
滾輪外徑D
120 mm
驅(qū)動輪節(jié)圓直徑D0
680.52 mm
斗鏈每米質(zhì)量qm
140 kg/m
斗鏈初張力F2
4500 N
單邊斗鏈最大允許工作拉力F4
63000 N
該機斗鏈由料斗(其具體規(guī)格為:斗寬B = 1000mm、斗容量i0 = 85 L、斗距ao = 800mm)和兩條牽引鏈組成,見圖4—1。每組斗鏈由一個料斗和兩節(jié)鏈板(8塊鏈板,其中有2塊內(nèi)鏈板)構(gòu)成,俗稱間斷斗,其上交錯排列著4×20mm的長孔。用扁鋼和角鋼加強,以改善其剛性。并用4個帶榫螺栓固定在相對應(yīng)的兩塊內(nèi)鏈板上。為了在運送濕料時也能使料斗清空,為此在每個料斗內(nèi)的底部增設(shè)一活動刮板(l- 2mm厚的鐵板制成),活動刮板上焊有一根通軸(軸的直徑4~7mm ,長度略大于料斗寬度),通軸兩端通過兩個銅套串在料斗兩側(cè)壁鉆的孔內(nèi),再在軸的兩端部分別用螺栓垂直固定上一撥動板;另外在機架內(nèi)壁兩側(cè)各焊上一擋柱(直徑8mm,長5~10 mm的螺栓即可)。工作中,當(dāng)料斗運行到上部、撥動板碰到檔柱時而受阻,通過活動刮板強制將物料清出。
圖4—1 斗鏈
1—料斗;2—鏈板;3—帶榫螺栓;4—扁鋼;5—角鋼
4.1.4 斗鏈強度校核
根據(jù)式(3—15)~(3—17)進(jìn)行驗算。
(1)斗鏈的加速度
= 0.08m/s2
(2)動張力
= 1900.8 N
(3)單邊牽引鏈上的拉力為
= 37217.6 N
有資料可知 [S破] = 63000 N
S = 37217.6 N < [S破] = 63000 N,故安全。
4.2 脫水斗式提升機布置形式及基本參數(shù)的確定
4.2.1 脫水斗式提升機布置形式
脫水斗式提升機具體布置形式是由生產(chǎn)工藝決定的,驅(qū)動裝置一般安設(shè)在機頭焊接的驅(qū)動支架上,為左式安裝,見圖4—2。當(dāng)功率N≥22kW時,又增設(shè)了落地式驅(qū)動裝置。落地式驅(qū)動裝置可以左右任意安裝。
圖4—2 驅(qū)動裝置布置
脫水斗式提升機布置應(yīng)遵循盡量減少施工工作量、簡化設(shè)備的原則,降低制作成本,此處與跳汰機配套的脫水斗式提升機布置形式見圖4—5。提升機的后段是封閉不透水的,里而充滿了水,水平而位置與跳汰機內(nèi)的一致,提升機的前段機殼敞開,是有效脫水段。
圖4—3 脫水斗式提升機布置形式
為了達(dá)到生產(chǎn)要求的脫水效果,應(yīng)保證足夠的脫水時間,即脫水斗式提升機的運行速度及有效脫水長度應(yīng)有一定限制。根據(jù)實際情況和實際生產(chǎn)經(jīng)驗,脫水斗式提升機的脫水高度應(yīng)高出水面6~8m。
4.2.2 脫水斗式提升機基本參數(shù)的確定
1)斗鏈線質(zhì)量qo
由斗鏈選型結(jié)果可知
qo=qmg = 1372 N
2)物料的線質(zhì)量q1
當(dāng)已知設(shè)計運輸能力和鏈速時,物料的線質(zhì)量由式(3—8)可得
= 1666 N
4.3 電動機的選型
4.3.1 選擇電動機的基本原則
選擇電動機應(yīng)考慮如下因素:
1)考慮電動機的工作環(huán)境和脫水斗式提升機的負(fù)載性質(zhì),選擇合適的電動機類型;
2)電動機的額定電壓一般與供電電壓一致,其額定轉(zhuǎn)速要考慮脫水斗式提升機的具體情況;
3)使其額定功率Ne≥負(fù)載功率N,并且使Ne盡量接近于N;
4)校核預(yù)選電動機的發(fā)熱情況,過載能力及起動能力,直到合適為止。
5)在以上前提下優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便又價格合理的電動機。
4.3.2 初選電動機
根據(jù)式(3—18)~(3—20)可知所需電動機功率
= 6.8 kW
根據(jù)上述電動機功率,綜合該機各類特性參數(shù)和技術(shù)特性,參考有關(guān)資料,初選電動機為Y系列(IP44)封閉式鼠籠型三相異步電動機,其技術(shù)參數(shù)如下:
型號
額定功率(Kw)
轉(zhuǎn)速(r/min)
電流(A)
效率(﹪)
功率因數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量GD2(N·m2
重量(kg)
Y160M-6
7.5
970
17.0
86
0.78
2.0
2.0
6.3
0.881
119
4.4 減速器的選型
減速器的選型要根據(jù)脫水斗式提升機每天工作時間、載荷性質(zhì)、潤滑條件以及實際輸入功率等條件選用與電動機適配的減速器類型。在滿足生產(chǎn)要求的同時,盡可能的選擇維護(hù)方便,結(jié)構(gòu)簡單的減速器。
綜合以上因素,參考各種資料可知,應(yīng)選用NGW-J型行星減速器,其技術(shù)參數(shù)如下:
型號
NGW-J72-12
高速軸輸入功率N1
15.8 kW
高速軸輸入轉(zhuǎn)速n
1000 r/min
低速軸輸出扭矩TH
7071 N·m
彎矩WX
5700 N·m
徑向力FX
34650 N
傳動比i
50
4.5 傳動鏈選擇與聯(lián)軸器選型
4.5.1 傳動鏈選擇
傳動鏈?zhǔn)敲撍肥教嵘龣C中的又一重要部件,常用的又滾子鏈和齒形鏈等,選擇傳動鏈應(yīng)考慮如下因素:
1)傳遞功率;
2)小鏈輪和大鏈輪的轉(zhuǎn)速(或傳動比);
3)電動機類型、載荷性質(zhì)及傳動用途。
根據(jù)以上參數(shù)和脫水斗式提升機工作特點,脫水斗式提升機選用套筒滾子鏈作為傳動鏈條,其技術(shù)參數(shù)如下:
傳動鏈型式
04A型套筒滾子鏈
傳動鏈條節(jié)距
63.5 mm
傳動鏈排數(shù)
雙排
傳動鏈排距
71.55 mm
滾子外徑
39.68 mm
銷軸直徑
19.84 mm
套筒內(nèi)徑
19.89 mm
極限拉伸載荷
693900 N
單排每米質(zhì)量
16.1 kg/m
4.5.2 聯(lián)軸器選型
聯(lián)軸器
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脫水
提升
晉升
設(shè)計
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脫水斗式提升機設(shè)計,脫水,提升,晉升,設(shè)計
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