刀銼銑床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
刀銼銑床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),銑床,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
刀銼銑床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第一章緒論
第二章 工況分析與方案選擇
2.1技術(shù)要求
2.2工況分析
2.3工作負(fù)載
第三章液壓系統(tǒng)
3.1 擬定液壓系統(tǒng)原理圖
3.2組成液壓系統(tǒng)
3.3系統(tǒng)液壓元件、輔件設(shè)計(jì)
第四章 刀銼銑床液壓系統(tǒng)中液壓缸的設(shè)計(jì)
4.1液壓缸的設(shè)計(jì)
4.2液壓缸主要尺寸的確定
4.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
結(jié)論
文獻(xiàn)
摘要:液壓系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ),使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動(dòng)液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作。完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)工業(yè)部門及農(nóng)林牧漁等許多部門得到愈來愈廣泛的應(yīng)用,而且愈先進(jìn)的設(shè)備,其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部分就愈多。
關(guān)鍵詞:液壓傳動(dòng)、穩(wěn)定性、液壓系統(tǒng)
第一章緒論
1.1銑床概述
銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外,還能加工比較復(fù)雜的型面,效率較刨床高,在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。
1.2液壓技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,世界各國對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。液壓氣動(dòng)技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),如:液壓技術(shù)具有功率重量比大,體積小,頻響高,壓力、流量可控性好,可柔性傳送動(dòng)力,易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn);氣動(dòng)傳動(dòng)具有節(jié)能、無污染、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),并易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合,形成自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要發(fā)展趨勢(shì)如下:1.減少損耗,充分利用能量2.泄漏控制3.污染控制4.主動(dòng)維護(hù)
第二章 工況分析與方案選擇
2.1技術(shù)要求
刀銼銑床采用缸筒固定的液壓缸驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),臥式布置,,完成工件銑削加工時(shí)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);工件采用機(jī)械方式夾緊。工作臺(tái)由液壓與電氣配合實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)循環(huán)要求為:快進(jìn)—→工進(jìn)—→快退—→停止。工作臺(tái)除了機(jī)動(dòng)外,還能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)。刀銼銑床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)如表一所列。
表一 刀銼銑床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)
工況
行程
(mm)
速度
(m/s)
時(shí)間
t(s)
運(yùn)動(dòng)部件重力G(N)
銑削負(fù)載Fe(N)
啟動(dòng)、制動(dòng)t(s)
快速
300
0.075
t1
5500
-
0.05
4
工進(jìn)
100
0.016~0.001
t2
9000
6.25~10
快退
400
0.075
t3
-
5.33
2.2工況分析
工作臺(tái)液壓缸外負(fù)載計(jì)算結(jié)果見表二
表二 工作臺(tái)液壓缸外負(fù)載計(jì)算結(jié)果
工 況
計(jì)算公式
外負(fù)載(N)
注:靜摩擦負(fù)載:
Ffs=μs(G+Fn)=0.2×(5500+0)=1100(N)
動(dòng)摩擦負(fù)載:
Ffd=μd(G+Fn)=0.1×(5500+0)=550(N)
慣性負(fù)載:Ffd+G/g×△v/△t=5500×0.075/(9.81×0.05)=840(N).
△v/△t:平均加速度(m/s2).
啟 動(dòng)
F1=Ffs
1100
加 速
F2=Ffd+G/g×△v/△t
1390
快 進(jìn)
F3=Ffd
550
工 進(jìn)
F4=Fe+Ffd
9550
反向啟動(dòng)
F5=Ffs
1100
加 速
F6=Ffd+G/g×△v/△t
1390
快 退
F7=Ffd
550
由表一和表二即可繪制出圖一所示液壓缸的行程特性(L-t)圖、速度特性(v-t)圖和負(fù)載特性(F-t)圖。
圖一 液壓缸的L-t圖、v-t圖和F-t圖
(2)確定主要參數(shù),編制工況圖
由參考文獻(xiàn)一,初選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力P1=3MPa.
為了滿足工作臺(tái)進(jìn)退速度相等,并減小液壓泵的流量,今將液壓缸的無桿腔作為主工作腔,并在快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接,則液壓缸無桿腔的有效面積A1 與A2應(yīng)滿足A1=2A2(即液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d間應(yīng)滿足:D=d.)
為防止工進(jìn)結(jié)束時(shí)發(fā)生前沖,液壓缸需保持一定回油背壓。由參考文獻(xiàn)一,暫取背壓為0.8MPa,并取液壓缸機(jī)械效率ηcm=0.9,則可計(jì)算出液壓缸無桿腔的有效面積。
液壓缸內(nèi)徑:
按GB/T2348-1980,取標(biāo)準(zhǔn)值D=80mm=8cm,因A1=2A2,故活塞桿直徑為
則液壓缸的實(shí)際有效面積為
差動(dòng)連接快進(jìn)時(shí),液壓缸有桿腔壓力P2必須大于無桿腔壓力P1;其差值估取△P= P2- P1=0.5MPa,并注意到啟動(dòng)瞬間液壓缸尚未移動(dòng),此時(shí)△P=0;另外,取快退時(shí)的回油壓力損失為0.5MPa。
根據(jù)上述假定條件經(jīng)計(jì)算得到液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率,并可繪出其工況圖(圖二)。
表三 液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率
工作階段
計(jì)算公式
負(fù)載
F(N)
回油腔壓力
P2(MPa)
工作腔壓力
P1(MPa)
輸入流量
q(L/mm)
輸入功率
N(W)
快進(jìn)
啟動(dòng)
1100
-
0.48
-
-
加速
1390
0.5
1.12
-
-
恒速
550
0.5
0.74
10.8
133.2
工進(jìn)
9550
0.8
2.52
0.3~4.98
12.6~202
快退
啟動(dòng)
1100
-
0.49
-
-
加速
1390
0.5
1.62
-
-
恒速
550
0.5
1.24
10.8
232.5
圖二 液壓缸的工況圖
2.3工作負(fù)載
摩擦阻力
慣性負(fù)荷
查液壓缸的機(jī)械效率,可計(jì)算出液壓缸在各工作階段的負(fù)載情況,如下表表1所示:
表1 液壓缸各階段的負(fù)載情況
工 況
負(fù)載計(jì)算公式
液壓缸負(fù)載
液壓缸推力/N
啟 動(dòng)
1100
1222.22
加 速
1390.98
1545.53
快 進(jìn)
550
611.11
工 進(jìn)
3960.46
4400.51
快 退
550
611.11
第三章 液壓系統(tǒng)
3.1 擬定液壓系統(tǒng)原理圖
1) 選擇液壓回路
①調(diào)速回路與動(dòng)力源
由工況圖可以看到,液壓系統(tǒng)在快速進(jìn)退階段,負(fù)載壓力較低,流量較大,且持續(xù)時(shí)間較短;而系統(tǒng)在工進(jìn)階段,負(fù)載壓力較高、流量較小,持續(xù)時(shí)間較長。同時(shí)注意到銑削加工過程中銑削里的變化和順銑及逆銑兩種情況,為此,采用回油路調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路。
這樣,可以保證進(jìn)給運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和速度穩(wěn)定。在確定主要參數(shù)時(shí),已決定快速進(jìn)給時(shí)液壓缸采用差動(dòng)連接,所以所需動(dòng)力源的流量較小,從簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)學(xué)觀點(diǎn),此處選用單定量泵供油。
②油路循環(huán)方式
由于上已選用節(jié)流調(diào)速回路,系統(tǒng)必然為開式循環(huán)方式。
③換向與速度換接回路
綜合考慮到銑床自動(dòng)化程度要求較高、但工作臺(tái)終點(diǎn)位置的定位精度要求不高、工作臺(tái)可機(jī)動(dòng)也可手動(dòng)、系統(tǒng)壓力低流量小、工作臺(tái)換向過渡位置不應(yīng)出現(xiàn)液壓沖擊等因素,選用三位四通“Y”型中位機(jī)能的電磁滑閥作為系統(tǒng)的主換向閥。選用二位三通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。通過電氣行程開關(guān)控制換向閥電磁鐵的通斷電即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向和速度換接。
④壓力控制回路
在泵出口并聯(lián)一先導(dǎo)式溢流閥,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定壓溢流,同時(shí)在溢流閥的遠(yuǎn)程控制口連接一個(gè)二位二通的電磁換向閥,以便一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后,等待裝卸工件時(shí),液壓泵卸載,并便于液壓泵空載下迅速啟動(dòng)。
3.2組成液壓系統(tǒng)
在主回路初步選定的基礎(chǔ)上,只要增添一些必要的輔助回路便可組成完整的液壓系統(tǒng)了。如:在液壓泵進(jìn)口(吸油口)設(shè)置一過濾器;出口設(shè)一壓力表及壓力表開關(guān),以便觀測(cè)液壓泵的壓力。經(jīng)過整理所組成的液壓系統(tǒng)如圖三所示,其對(duì)應(yīng)的動(dòng)作順序如表四。
圖三刀銼銑床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)
1—過濾器 2—定量葉片泵 3—壓力表開關(guān) 5—先導(dǎo)式溢流閥
6—二位二通電磁換向閥 7—單向閥 8—三位四通電磁換向閥
9—單向調(diào)速閥 10—二位三通電磁換向閥 11—液壓缸
表四刀銼銑床液壓系統(tǒng)動(dòng)作順序表
信 號(hào) 來 源
動(dòng) 作 名 稱
電磁鐵工作狀態(tài)
1YA
2YA
3YA
4YA
按下啟動(dòng)按鈕
工作臺(tái)快進(jìn)
+
-
+
+
壓下工進(jìn)行程開關(guān)
工作臺(tái)工進(jìn)
+
-
-
+
壓下快退行程開關(guān)
工作臺(tái)快退
-
+
-
+
壓下液壓泵卸載行程開關(guān)
液壓泵卸載
-
-
-
-
注:“+”——通電;“-”——斷電。行程開關(guān)安裝在液壓缸經(jīng)過的路徑上。
快進(jìn)回路:進(jìn)油:1→2→7→8→11;回油:10→8。
工進(jìn)回路:進(jìn)油:1→2→7→8→11;回油:10→9→8→油箱。
快退回路:進(jìn)油:1→2→7→9→10;回油:11→8→油箱。
卸載:1→2→5→6→油箱。
3.3系統(tǒng)液壓元件、輔件設(shè)計(jì)
(1)液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)
由液壓缸的工況圖二或表三可以查得液壓缸的最高工作壓力出現(xiàn)在工進(jìn)階段,p1=2.52MPa。此時(shí)缸的輸入流量較小,且進(jìn)油路元件較少,故泵至缸間的進(jìn)油路壓力損失估取為△p=0.5MPa.則液壓泵的最高工作壓力pp為
Pp≥p1+△p=2.52+0.5=3.02(MPa)
考慮壓力儲(chǔ)備,液壓泵的最高壓力為
Pp =3.02(1+25%)=3.77(MPa)
液壓泵的最大供油量qp按液壓缸的最大輸入流量(10.8L/mm)進(jìn)行估算。取泄露系數(shù)K=1.1,則
qp≥1.1×10.8L/min=11.88L/min
按第七章表7-108查得:YB1-10型單級(jí)葉片泵能滿足上述估算得出的壓力和流量要求:該泵的額定壓力為6.3MPa,公稱排量V=10mL/min,額定轉(zhuǎn)速為n=1450r/min。現(xiàn)估取泵的容積效率ηv=0.85,當(dāng)選用轉(zhuǎn)速n=1400r/min的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),泵的流量為
qp =Vnηv=10×1400×0.85=11.90(L/min)≈12(L/min)
由工況圖二可知,最大功率出現(xiàn)在快退階段,查表1-13取泵的總效率為ηp=0.75,則
選用的電動(dòng)機(jī)型號(hào):由參考文獻(xiàn)一表7-134查得,Y90S-4型封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)滿足上述要求,其轉(zhuǎn)速為1400r/min,額定功率為1.1kW。
根據(jù)所選擇的液壓泵規(guī)格及系統(tǒng)工作情況,可算出液壓缸在各階段的實(shí)際進(jìn)、出流量,運(yùn)動(dòng)速度和持續(xù)時(shí)間(見表五),從而為其他液壓元件的選擇及系統(tǒng)的性能計(jì)算奠定基礎(chǔ)。
(2)液壓控制閥和部分液壓輔助元件
根據(jù)系統(tǒng)工作壓力與通過各液壓控制閥及部分輔助元件的最大流量,查產(chǎn)品樣本所選擇的元件型號(hào)規(guī)格如表六所列。
表五 液壓缸在各階段的實(shí)際進(jìn)出流量、運(yùn)動(dòng)速度和持續(xù)時(shí)間
工作階段
流量(L/min)
速度(m/s)
時(shí)間(s)
無桿腔
有桿腔
快 進(jìn)
工
進(jìn)
最高速度時(shí)
最低速度時(shí)
快 退
注:工進(jìn)階段只計(jì)算了調(diào)速上限時(shí)的參數(shù)。
表六刀銼銑床液壓系統(tǒng)中控制閥和部分輔助元件的型號(hào)規(guī)格
序 號(hào)
名 稱
通過流量
(L/min)
額定流量
(L/min)
額定壓力
(Mpa)
額定壓降
(Mpa)
型號(hào)規(guī)格
1
過濾器
12
16
1
-
XU-A16×80J
3
壓力表開關(guān)
12
-
6.3
-
K-3B
4
壓力表
-
-
測(cè)壓范圍
0~10
-
Y-60
5
溢流閥
12
25
6.3
卸荷壓力0.15
Y-25B
6
二位二通電磁閥
2.4
10
6.3
<0.2
22D-10BH
7
單向閥
12
6.3
25
<0.2
I-25B
8
三位四通電磁閥
24
6.3
25
<0.25
34D-25B
9
單向調(diào)速閥
12
6.3
25
<0.3(調(diào)速閥)
<0.2(單向閥)
QI-25B
10
二位三通電磁閥
12
6.3
25
<0.2
23D-25H
注:考慮到液壓系統(tǒng)的最大壓力均小于6.3Mpa,故選用了廣州機(jī)床研究所的中低壓系列液壓元件;單向調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量為0.07L/min,小于系統(tǒng)最低工進(jìn)速度時(shí)的流量0.15 L/min。
(3)其他輔助元件及液壓油液
1)管件
由表五可知,流經(jīng)液壓缸無桿腔和有桿腔油管的實(shí)際最大流量分別為24 L/min和12 L/min。查表取油管內(nèi)油液的允許流速為4 L/min,分別算得無桿腔油管的管徑d無和d有為
查表JB827-66,同時(shí)考慮制作方便,兩根油管均選用18×2(外徑18mm,壁厚2mm)的10號(hào)冷拔無縫鋼管(YB231-70);查手冊(cè)得管材的抗拉強(qiáng)度為
412MPa,查表取安全系數(shù)n=8,對(duì)管子的強(qiáng)度進(jìn)行校核:
所選的管子壁厚安全。
其他油管,可直接按所連接的液壓元、輔件的接口尺寸決定其管徑大小。
2) 油箱
取ζ=6,算得液壓系統(tǒng)中的油箱容量為
3)液壓油液
根據(jù)所選用的液壓泵類型,選用牌號(hào)為L-HH32的油液,其運(yùn)動(dòng)粘度為32mm2/s。
4計(jì)算液壓系統(tǒng)技術(shù)性能
(1) 驗(yàn)算壓力損失
由于本系統(tǒng)的管路布局尚未確定,故僅按式:
估算閥類元件的壓力損失。
快進(jìn)階段液壓缸差動(dòng)連接,有桿腔的油液經(jīng)二位三通換向閥流入無桿腔,根據(jù)表三和表五中的數(shù)值,可求得有桿腔壓力p2與無桿腔p1之差:
將其折算到進(jìn)油路上,可求得此階段進(jìn)油路上閥類元件的總壓力損失為:
工進(jìn)階段進(jìn)油路上閥類元件的總壓力損失:
快退階段進(jìn)油路上閥類元件的總壓力損失:
盡管上述計(jì)算結(jié)果與估取值不同,但不會(huì)是系統(tǒng)工作壓力超過其能達(dá)到的最高壓力。
(2) 確定系統(tǒng)調(diào)整壓力
根據(jù)上述計(jì)算可知:液壓泵也即溢流閥的調(diào)整壓力應(yīng)為工進(jìn)階段的系統(tǒng)工作壓力和壓力損失之和,即
(3) 估算系統(tǒng)效率、發(fā)熱和升溫
由表五的數(shù)據(jù)可看到,本液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)持續(xù)時(shí)間中,快速進(jìn)退僅占8%,而工作進(jìn)給達(dá)92%(按最低進(jìn)給速度計(jì)),所以系統(tǒng)效率、發(fā)熱和溫升可概略用工進(jìn)時(shí)的數(shù)值來代表。
可算出工進(jìn)階段的回路效率
前已取液壓泵的總效率ηp=0.75和液壓缸的總效率ηcm=ηA=0.9,則可算得本液壓系統(tǒng)的效率
足見工進(jìn)時(shí)液壓系統(tǒng)效率很低,這主要是由于溢流損失和節(jié)流損失造成的。
根據(jù)系統(tǒng)的發(fā)熱量計(jì)算公式可得工進(jìn)階段的發(fā)熱功率
取散熱系數(shù)K=15W/(m·℃)算得系統(tǒng)溫升為
此溫升超出了許用范圍△t=35℃,為此,采取兩條措施:通過適當(dāng)加大油箱容量(即V=7×12=84L)以增大油箱散熱面積,采用風(fēng)扇冷卻[即取K=20W/(m2·℃)]。
從而滿足了許用溫升要求。
第四章 刀銼銑床液壓系統(tǒng)中液壓缸的設(shè)計(jì)
4.1液壓缸的設(shè)計(jì)
根據(jù)前面設(shè)計(jì)可知數(shù)據(jù):
1. 液壓缸的工作壓力:p=3Mpa。
2. 無桿腔有效面積:
3. 有桿腔有效面積:
,
其中:。
4. 液壓缸內(nèi)徑:D=70mm,活塞桿直徑d=56mm.其中。
5. 工作行程:L=400mm。
6. 工作循環(huán)中最大外負(fù)載:F=9550N。
4.2液壓缸主要尺寸的確定
1.缸工作壓力的確定:
取p=3Mpa。
2.液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定
為了防止工進(jìn)結(jié)束時(shí)發(fā)生前沖,液壓缸需保持一定回油背壓,暫取背壓為0.8Mpa,并取機(jī)械效率為ηcm=0.9。
D=70mm, d=56mm, 其中。
對(duì)于選定后的液壓缸內(nèi)徑D,必須進(jìn)行最小穩(wěn)定速度的驗(yàn)算。要保證液壓缸節(jié)流腔的有效工作面積A,必須大于保證最小穩(wěn)定速度的最小有效面積Amin,即A>Amin
顯然,由已知可得滿足速度穩(wěn)定要求。
3.液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算:
由公式:δ≥PyD/2[σ]計(jì)算。
式中:δ——液壓缸壁厚(m);
σ——液壓缸內(nèi)徑(m);
Py——試驗(yàn)壓力,一般取最大工作壓力的(1.25~1.5)倍(Mpa);
[σ]——缸筒材料的許用應(yīng)力。在這用高強(qiáng)度鑄鐵,其值為:[σ]=60Mpa.
計(jì)算可得:δ=2.63 (取Py=1.5p=4.5Mpa).
則缸體的外徑D1為:
D1≥D+2δ=75.3
4.液壓缸工作行程的確定
已知:L=400mm.
5.缸蓋厚度的確定
前缸蓋:
后缸蓋:
式中:t——缸蓋有效厚度(m);
D2——缸蓋止口內(nèi)徑(m);
D0——缸蓋孔的直徑(m)。
6.最小導(dǎo)向長度的確定
當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí),從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)的距離H稱為最小導(dǎo)向長度。如果導(dǎo)向長度過小,將使液壓缸的初始撓度增大,影響液壓缸的穩(wěn)定性,因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。按下式:
式中:L——液壓缸的最大行程;
D——液壓缸的內(nèi)徑。
圖四 液壓缸的導(dǎo)向長度
活塞的寬度B一般?。海?.6~1.0)D;缸蓋滑動(dòng)支承面的長度,根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D而定:
當(dāng)D<80mm時(shí),取=(0.6~1.0)D;
當(dāng)D>80mm時(shí),取=(0.6~1.0)d.
為保證最小導(dǎo)向長度H,若過分增大和B都是不適合的,必要時(shí)可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來增加H的值.隔套的長度C由需要的最小導(dǎo)向長度H決定,即
取=0.8D=56mm,B=0.6D=42mm則:C=7
7.缸體長度的確定
液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮到兩端蓋的厚度,一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20~30倍。而缸體長度為:
L2=D+t=70+7.7=77.7
顯然,滿足所需條件。
8.活塞桿穩(wěn)定性的驗(yàn)算
活塞桿長度根據(jù)液壓缸最大行程L而定。對(duì)于工作行程中受壓的活塞桿,當(dāng)活塞桿長度L與其直徑d之比大于15時(shí),應(yīng)對(duì)活塞桿進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。而L/d=400/56=7.14<15?;钊麠U穩(wěn)定性好。
4.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.缸體與缸蓋的連接形式
一般來說,缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式和其使用的材料有關(guān)。工作壓力p<10MPa時(shí),使用鑄鐵;p<20MPa時(shí),使用無縫鋼管;p>20MPa時(shí),使用鑄鋼或鍛鋼。
如圖所示為缸筒和缸蓋的常見結(jié)構(gòu)形式。圖五(a)所示為法蘭連接式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易加工,也容易裝拆,但外形尺寸和重量都較大,常用于鑄鐵制的缸筒上。圖五(b)所示為半環(huán)連接式,它的缸筒壁部因開了環(huán)形槽而削弱了強(qiáng)度,為此有時(shí)要加厚缸壁,它容易加工和裝拆,重量較輕,常用于無縫鋼管或鍛鋼制的缸筒上。圖五(c)所示為螺紋連接式,它的缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,外徑加工時(shí)要求保證內(nèi)外徑同心,裝拆要使用專用工具,它的外形尺寸和重量都較小,常用于無縫鋼管或鑄鋼制的缸筒上。圖五(d)所示為拉桿連接式,結(jié)構(gòu)的通用性大,容易加工和裝拆,但外形尺寸較大,且較重。圖五(e)所示為焊接連接式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸小,但缸底處內(nèi)徑不易加工,且可能引起變形。
圖五 缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)
(a)法蘭連接式(b)半環(huán)連接式(c)螺紋連接式(d)拉桿連接式(e)焊接連接式
1—缸蓋2—缸筒3—壓板4—半環(huán)5—防松螺帽6—拉桿
在此使用鑄鐵,選用法蘭連接。
2.活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)
可以把短行程的液壓缸的活塞桿與活塞做成一體,這是最簡(jiǎn)單的形式。但當(dāng)行程較長時(shí),這種整體式活塞組件的加工較費(fèi)事,所以常把活塞與活塞桿分開制造,然后再連接成一體。圖六所示為幾種常見的活塞與活塞桿的連接形式。
圖六(a)所示為活塞與活塞桿之間采用螺母連接,它適用負(fù)載較小,受力無沖擊的液壓缸中。螺紋連接雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便可靠,但在活塞桿上車螺紋將削弱其強(qiáng)度。圖六(b)和(c)所示為卡環(huán)式連接方式。圖六(b)中活塞桿5上開有一個(gè)環(huán)形槽,槽內(nèi)裝有兩個(gè)半圓環(huán)3以夾緊活塞4,半環(huán)3由軸套2套住,而軸套2的軸向位置用彈簧卡圈1來固定。圖六(c)中的活塞桿,使用了兩個(gè)半圓環(huán)4,它們分別由兩個(gè)密封圈座2套住,半圓形的活塞3安放在密封圈座的中間。圖六(d)所示是一種徑向銷式連接結(jié)構(gòu),用錐銷1把活塞2固連在活塞桿3上。這種連接方式特別適用于雙出桿式活塞。
圖六 常見的活塞組件結(jié)構(gòu)形式
3.活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)
選用導(dǎo)向套導(dǎo)向。因?qū)蛱啄p后便于更換,應(yīng)用普遍。
4.活塞及活塞桿處密封圈的選用
圖七 密封裝置
(a)間隙密封(b)摩擦環(huán)密封(c)O形圈密封(d)V形圈密封
圖七(a)所示為間隙密封,它依靠運(yùn)動(dòng)間的微小間隙來防止泄漏。為了提高這種裝置的密封能力,常在活塞的表面上制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽,以增大油液通過間隙時(shí)的阻力。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,摩擦阻力小,可耐高溫,但泄漏大,加工要求高,磨損后無法恢復(fù)原有能力,只有在尺寸較小、壓力較低、相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高的缸筒和活塞間使用。圖七(b)所示為摩擦環(huán)密封,它依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高分子材料制成)在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。這種材料效果較好,摩擦阻力較小且穩(wěn)定,可耐高溫,磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力,但加工要求高,裝拆較不便,適用于缸筒和活塞之間的密封。圖七(c)、圖七(d)所示為密封圈(O形圈、V形圈等)密封,它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動(dòng)配合面之間來防止泄漏。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力,性能可靠,在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。
對(duì)于活塞桿外伸部分來說,由于它很容易把臟物帶入液壓缸,使油液受污染,使密封件磨損,因此常需在活塞桿密封處增添防塵圈,并放在向著活塞桿外伸的一端。
在此選O形圈加擋圈密封。
5.液壓缸的緩沖裝置
緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的部分油液,強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出,以產(chǎn)生很大的阻力,使工作部件受到制動(dòng),逐漸減慢運(yùn)動(dòng)速度,達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。
在此選三角槽式節(jié)流緩沖裝置。見參考文獻(xiàn)一圖2-4。
活塞5的兩端開有三角槽,前后缸蓋3、8上的鋼球7起單向閥的作用。當(dāng)活塞啟動(dòng)時(shí),壓力油頂開鋼球進(jìn)入液壓缸,推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞接近缸的端部時(shí),回油路被活塞逐漸封閉,使液壓缸油只能通過活塞上軸向的三角槽緩慢排出,形成緩沖液壓阻力。節(jié)流口的通流面積隨活塞的移動(dòng)而逐漸減小,活塞運(yùn)動(dòng)速度逐漸減慢,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)緩沖。
6.液壓缸的排氣裝置
液壓缸在安裝過程中或長時(shí)間停放重新工作時(shí),液壓缸里和管道系統(tǒng)中會(huì)滲入空氣,為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行,噪聲和發(fā)熱等不正常現(xiàn)象,需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般可在液壓缸的最高處設(shè)置進(jìn)出油口把氣帶走,也可在最高處設(shè)置如圖八(a)所示的放氣孔或?qū)iT的放氣閥〔見圖八(b)、(c)〕。
圖八 放氣裝置
1—缸蓋2—放氣小孔3—缸體4—活塞桿
7.液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)
1).液壓缸的安裝形式(見參考文獻(xiàn)一圖2-13)
選尾部外法蘭連接形式。
2).液壓缸進(jìn)、出油口形式及大小的確定(見參考書一表2-14)
知進(jìn)、出油口安裝尺寸為:M27×2。
3).液壓缸用耳環(huán)安裝結(jié)構(gòu)(見參考文獻(xiàn)一表2-15)
采用帶軸套的單耳環(huán)結(jié)構(gòu)。
4).桿用單耳環(huán)國際標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸(見參考書一表2-16)
具體參數(shù)如下:
型號(hào)
活塞桿直徑
缸筒內(nèi)徑
公稱力(N)
ΦKK
CK(H9)
EM(H13)
ER(max)
CA(Js13)
AW(min)
LE(min)
60
70
160
320000
M48×2
56
70
59
126
63
63
結(jié)論
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)學(xué)習(xí)的一次綜合性的檢測(cè),它是我們走向社會(huì)前的一次實(shí)踐。設(shè)計(jì)到此全部完成,歷時(shí)五個(gè)月。通過此次設(shè)計(jì),對(duì)液壓系統(tǒng)有了較深層次的理解與詮釋。本次設(shè)計(jì)的是刀銼銑床的液壓系統(tǒng),同時(shí)對(duì)其液壓缸也進(jìn)行了設(shè)計(jì)。掌握了一般的設(shè)計(jì)理論和方法,能夠設(shè)計(jì)刀銼銑床液壓系統(tǒng)。但由于經(jīng)驗(yàn)不夠豐富,其中也存在很多不足之處,懇請(qǐng)老師指正。
參考文獻(xiàn):
1、《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》,楊培元、朱福元主編,機(jī)械工業(yè)出版社。
2、《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)》第三版,官忠范主編,機(jī)械工業(yè)出版社。
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4、《袖珍液壓氣動(dòng)手冊(cè)》第二版,劉新德主編,機(jī)械工業(yè)出版社。
5、《液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》,高等工程專科學(xué)校機(jī)制及液壓教學(xué)研究會(huì)液壓組主編。
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7、《金屬鉆削機(jī)床液壓傳動(dòng)》,章宏甲主編,江蘇科學(xué)技術(shù)出版社。
8、《工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)》,李芳民主編,人民交通出版社。
9、《新編液壓工程手冊(cè)》,雷天覺主編,北京理工大學(xué)出版社。
10、《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集》,周士昌主編,機(jī)械工業(yè)出版社。
刀銼銑床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第一章緒論
第二章 工況分析與方案選擇
2.1技術(shù)要求
2.2工況分析
2.3工作負(fù)載
第三章液壓系統(tǒng)
3.1 擬定液壓系統(tǒng)原理圖
3.2組成液壓系統(tǒng)
3.3系統(tǒng)液壓元件、輔件設(shè)計(jì)
第四章 刀銼銑床液壓系統(tǒng)中液壓缸的設(shè)計(jì)
4.1液壓缸的設(shè)計(jì)
4.2液壓缸主要尺寸的確定
4.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
結(jié)論
文獻(xiàn)
摘要:液壓系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ),使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動(dòng)液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作。完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)工業(yè)部門及農(nóng)林牧漁等許多部門得到愈來愈廣泛的應(yīng)用,而且愈先進(jìn)的設(shè)備,其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部分就愈多。
關(guān)鍵詞:液壓傳動(dòng)、穩(wěn)定性、液壓系統(tǒng)
第一章緒論
1.1銑床概述
銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外,還能加工比較復(fù)雜的型面,效率較刨床高,在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。
1.2液壓技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,世界各國對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。液壓氣動(dòng)技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),如:液壓技術(shù)具有功率重量比大,體積小,頻響高,壓力、流量可控性好,可柔性傳送動(dòng)力,易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn);氣動(dòng)傳動(dòng)具有節(jié)能、無污染、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),并易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合,形成自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要發(fā)展趨勢(shì)如下:1.減少損耗,充分利用能量2.泄漏控制3.污染控制4.主動(dòng)維護(hù)
第二章 工況分析與方案選擇
2.1技術(shù)要求
刀銼銑床采用缸筒固定的液壓缸驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),臥式布置,,完成工件銑削加工時(shí)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);工件采用機(jī)械方式夾緊。工作臺(tái)由液壓與電氣配合實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)循環(huán)要求為:快進(jìn)—→工進(jìn)—→快退—→停止。工作臺(tái)除了機(jī)動(dòng)外,還能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)。刀銼銑床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)如表一所列。
表一 刀銼銑床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)
工況
行程
(mm)
速度
(m/s)
時(shí)間
t(s)
運(yùn)動(dòng)部件重力G(N)
銑削負(fù)載Fe(N)
啟動(dòng)、制動(dòng)t(s)
快速
300
0.075
t1
5500
-
0.05
4
工進(jìn)
100
0.016~0.001
t2
9000
6.25~10
快退
400
0.075
t3
-
5.33
2.2工況分析
工作臺(tái)液壓缸外負(fù)載計(jì)算結(jié)果見表二
表二 工作臺(tái)液壓缸外負(fù)載計(jì)算結(jié)果
工 況
計(jì)算公式
外負(fù)載(N)
注:靜摩擦負(fù)載:
Ffs=μs(G+Fn)=0.2×(5500+0)=1100(N)
動(dòng)摩擦負(fù)載:
Ffd=μd(G+Fn)=0.1×(5500+0)=550(N)
慣性負(fù)載:Ffd+G/g×△v/△t=5500×0.075/(9.81×0.05)=840(N).
△v/△t:平均加速度(m/s2).
啟 動(dòng)
F1=Ffs
1100
加 速
F2=Ffd+G/g×△v/△t
1390
快 進(jìn)
F3=Ffd
550
工 進(jìn)
F4=Fe+Ffd
9550
反向啟動(dòng)
F5=Ffs
1100
加 速
F6=Ffd+G/g×△v/△t
1390
快 退
F7=Ffd
550
由表一和表二即可繪制出圖一所示液壓缸的行程特性(L-t)圖、速度特性(v-t)圖和負(fù)載特性(F-t)圖。
圖一 液壓缸的L-t圖、v-t圖和F-t圖
(2)確定主要參數(shù),編制工況圖
由參考文獻(xiàn)一,初選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力P1=3MPa.
為了滿足工作臺(tái)進(jìn)退速度相等,并減小液壓泵的流量,今將液壓缸的無桿腔作為主工作腔,并在快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接,則液壓缸無桿腔的有效面積A1 與A2應(yīng)滿足A1=2A2(即液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d間應(yīng)滿足:D=d.)
為防止工進(jìn)結(jié)束時(shí)發(fā)生前沖,液壓缸需保持一定回油背壓。由參考文獻(xiàn)一,暫取背壓為0.8MPa,并取液壓缸機(jī)械效率ηcm=0.9,則可計(jì)算出液壓缸無桿腔的有效面積。
液壓缸內(nèi)徑:
按GB/T2348-1980,取標(biāo)準(zhǔn)值D=80mm=8cm,因A1=2A2,故活塞桿直徑為
則液壓缸的實(shí)際有效面積為
差動(dòng)連接快進(jìn)時(shí),液壓缸有桿腔壓力P2必須大于無桿腔壓力P1;其差值估取△P= P2- P1=0.5MPa,并注意到啟動(dòng)瞬間液壓缸尚未移動(dòng),此時(shí)△P=0;另外,取快退時(shí)的回油壓力損失為0.5MPa。
根據(jù)上述假定條件經(jīng)計(jì)算得到液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率,并可繪出其工況圖(圖二)。
表三 液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率
工作階段
計(jì)算公式
負(fù)載
F(N)
回油腔壓力
P2(MPa)
工作腔壓力
P1(MPa)
輸入流量
q(L/mm)
輸入功率
N(W)
快進(jìn)
啟動(dòng)
1100
-
0.48
-
-
加速
1390
0.5
1.12
-
-
恒速
550
0.5
0.74
10.8
133.2
工進(jìn)
9550
0.8
2.52
0.3~4.98
12.6~202
快退
啟動(dòng)
1100
-
0.49
-
-
加速
1390
0.5
1.62
-
-
恒速
550
0.5
1.24
10.8
232.5
圖二 液壓缸的工況圖
2.3工作負(fù)載
摩擦阻力
慣性負(fù)荷
查液壓缸的機(jī)械效率,可計(jì)算出液壓缸在各工作階段的負(fù)載情況,如下表表1所示:
表1 液壓缸各階段的負(fù)載情況
工 況
負(fù)載計(jì)算公式
液壓缸負(fù)載
液壓缸推力/N
啟 動(dòng)
1100
1222.22
加 速
1390.98
1545.53
快 進(jìn)
550
611.11
工 進(jìn)
3960.46
4400.51
快 退
550
611.11
第三章 液壓系統(tǒng)
3.1 擬定液壓系統(tǒng)原理圖
1) 選擇液壓回路
①調(diào)速回路與動(dòng)力源
由工況圖可以看到,液壓系統(tǒng)在快速進(jìn)退階段,負(fù)載壓力較低,流量較大,且持續(xù)時(shí)間較短;而系統(tǒng)在工進(jìn)階段,負(fù)載壓力較高、流量較小,持續(xù)時(shí)間較長。同時(shí)注意到銑削加工過程中銑削里的變化和順銑及逆銑兩種情況,為此,采用回油路調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路。
這樣,可以保證進(jìn)給運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和速度穩(wěn)定。在確定主要參數(shù)時(shí),已決定快速進(jìn)給時(shí)液壓缸采用差動(dòng)連接,所以所需動(dòng)力源的流量較小,從簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)學(xué)觀點(diǎn),此處選用單定量泵供油。
②油路循環(huán)方式
由于上已選用節(jié)流調(diào)速回路,系統(tǒng)必然為開式循環(huán)方式。
③換向與速度換接回路
綜合考慮到銑床自動(dòng)化程度要求較高、但工作臺(tái)終點(diǎn)位置的定位精度要求不高、工作臺(tái)可機(jī)動(dòng)也可手動(dòng)、系統(tǒng)壓力低流量小、工作臺(tái)換向過渡位置不應(yīng)出現(xiàn)液壓沖擊等因素,選用三位四通“Y”型中位機(jī)能的電磁滑閥作為系統(tǒng)的主換向閥。選用二位三通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。通過電氣行程開關(guān)控制換向閥電磁鐵的通斷電即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向和速度換接。
④壓力控制回路
在泵出口并聯(lián)一先導(dǎo)式溢流閥,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定壓溢流,同時(shí)在溢流閥的遠(yuǎn)程控制口連接一個(gè)二位二通的電磁換向閥,以便一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后,等待裝卸工件時(shí),液壓泵卸載,并便于液壓泵空載下迅速啟動(dòng)。
3.2組成液壓系統(tǒng)
在主回路初步選定的基礎(chǔ)上,只要增添一些必要的輔助回路便可組成完整的液壓系統(tǒng)了。如:在液壓泵進(jìn)口(吸油口)設(shè)置一過濾器;出口設(shè)一壓力表及壓力表開關(guān),以便觀測(cè)液壓泵的壓力。經(jīng)過整理所組成的液壓系統(tǒng)如圖三所示,其對(duì)應(yīng)的動(dòng)作順序如表四。
圖三刀銼銑床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)
1—過濾器 2—定量葉片泵 3—壓力表開關(guān) 5—先導(dǎo)式溢流閥
6—二位二通電磁換向閥 7—單向閥 8—三位四通電磁換向閥
9—單向調(diào)速閥 10—二位三通電磁換向閥 11—液壓缸
表四刀銼銑床液壓系統(tǒng)動(dòng)作順序表
信 號(hào) 來 源
動(dòng) 作 名 稱
電磁鐵工作狀態(tài)
1YA
2YA
3YA
4YA
按下啟動(dòng)按鈕
工作臺(tái)快進(jìn)
+
-
+
+
壓下工進(jìn)行程開關(guān)
工作臺(tái)工進(jìn)
+
-
-
+
壓下快退行程開關(guān)
工作臺(tái)快退
-
+
-
+
壓下液壓泵卸載行程開關(guān)
液壓泵卸載
-
-
-
-
注:“+”——通電;“-”——斷電。行程開關(guān)安裝在液壓缸經(jīng)過的路徑上。
快進(jìn)回路:進(jìn)油:1→2→7→8→11;回油:10→8。
工進(jìn)回路:進(jìn)油:1→2→7→8→11;回油:10→9→8→油箱。
快退回路:進(jìn)油:1→2→7→9→10;回油:11→8→油箱。
卸載:1→2→5→6→油箱。
3.3系統(tǒng)液壓元件、輔件設(shè)計(jì)
(1)液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)
由液壓缸的工況圖二或表三可以查得液壓缸的最高工作壓力出現(xiàn)在工進(jìn)階段,p1=2.52MPa。此時(shí)缸的輸入流量較小,且進(jìn)油路元件較少,故泵至缸間的進(jìn)油路壓力損失估取為△p=0.5MPa.則液壓泵的最高工作壓力pp為
Pp≥p1+△p=2.52+0.5=3.02(MPa)
考慮壓力儲(chǔ)備,液壓泵的最高壓力為
Pp =3.02(1+25%)=3.77(MPa)
液壓泵的最大供油量qp按液壓缸的最大輸入流量(10.8L/mm)進(jìn)行估算。取泄露系數(shù)K=1.1,則
qp≥1.1×10.8L/min=11.88L/min
按第七章表7-108查得:YB1-10型單級(jí)葉片泵能滿足上述估算得出的壓力和流量要求:該泵的額定壓力為6.3MPa,公稱排量V=10mL/min,額定轉(zhuǎn)速為n=1450r/min?,F(xiàn)估取泵的容積效率ηv=0.85,當(dāng)選用轉(zhuǎn)速n=1400r/min的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),泵的流量為
qp =Vnηv=10×1400×0.85=11.90(L/min)≈12(L/min)
由工況圖二可知,最大功率出現(xiàn)在快退階段,查表1-13取泵的總效率為ηp=0.75,則
選用的電動(dòng)機(jī)型號(hào):由參考文獻(xiàn)一表7-134查得,Y90S-4型封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)滿足上述要求,其轉(zhuǎn)速為1400r/min,額定功率為1.1kW。
根據(jù)所選擇的液壓泵規(guī)格及系統(tǒng)工作情況,可算出液壓缸在各階段的實(shí)際進(jìn)、出流量,運(yùn)動(dòng)速度和持續(xù)時(shí)間(見表五),從而為其他液壓元件的選擇及系統(tǒng)的性能計(jì)算奠定基礎(chǔ)。
(2)液壓控制閥和部分液壓輔助元件
根據(jù)系統(tǒng)工作壓力與通過各液壓控制閥及部分輔助元件的最大流量,查產(chǎn)品樣本所選擇的元件型號(hào)規(guī)格如表六所列。
表五 液壓缸在各階段的實(shí)際進(jìn)出流量、運(yùn)動(dòng)速度和持續(xù)時(shí)間
工作階段
流量(L/min)
速度(m/s)
時(shí)間(s)
無桿腔
有桿腔
快 進(jìn)
工
進(jìn)
最高速度時(shí)
最低速度時(shí)
快 退
注:工進(jìn)階段只計(jì)算了調(diào)速上限時(shí)的參數(shù)。
表六刀銼銑床液壓系統(tǒng)中控制閥和部分輔助元件的型號(hào)規(guī)格
序 號(hào)
名 稱
通過流量
(L/min)
額定流量
(L/min)
額定壓力
(Mpa)
額定壓降
(Mpa)
型號(hào)規(guī)格
1
過濾器
12
16
1
-
XU-A16×80J
3
壓力表開關(guān)
12
-
6.3
-
K-3B
4
壓力表
-
-
測(cè)壓范圍
0~10
-
Y-60
5
溢流閥
12
25
6.3
卸荷壓力0.15
Y-25B
6
二位二通電磁閥
2.4
10
6.3
<0.2
22D-10BH
7
單向閥
12
6.3
25
<0.2
I-25B
8
三位四通電磁閥
24
6.3
25
<0.25
34D-25B
9
單向調(diào)速閥
12
6.3
25
<0.3(調(diào)速閥)
<0.2(單向閥)
QI-25B
10
二位三通電磁閥
12
6.3
25
<0.2
23D-25H
注:考慮到液壓系統(tǒng)的最大壓力均小于6.3Mpa,故選用了廣州機(jī)床研究所的中低壓系列液壓元件;單向調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量為0.07L/min,小于系統(tǒng)最低工進(jìn)速度時(shí)的流量0.15 L/min。
(3)其他輔助元件及液壓油液
1)管件
由表五可知,流經(jīng)液壓缸無桿腔和有桿腔油管的實(shí)際最大流量分別為24 L/min和12 L/min。查表取油管內(nèi)油液的允許流速為4 L/min,分別算得無桿腔油管的管徑d無和d有為
查表JB827-66,同時(shí)考慮制作方便,兩根油管均選用18×2(外徑18mm,壁厚2mm)的10號(hào)冷拔無縫鋼管(YB231-70);查手冊(cè)得管材的抗拉強(qiáng)度為
412MPa,查表取安全系數(shù)n=8,對(duì)管子的強(qiáng)度進(jìn)行校核:
所選的管子壁厚安全。
其他油管,可直接按所連接的液壓元、輔件的接口尺寸決定其管徑大小。
2) 油箱
取ζ=6,算得液壓系統(tǒng)中的油箱容量為
3)液壓油液
根據(jù)所選用的液壓泵類型,選用牌號(hào)為L-HH32的油液,其運(yùn)動(dòng)粘度為32mm2/s。
4計(jì)算液壓系統(tǒng)技術(shù)性能
(1) 驗(yàn)算壓力損失
由于本系統(tǒng)的管路布局尚未確定,故僅按式:
估算閥類元件的壓力損失。
快進(jìn)階段液壓缸差動(dòng)連接,有桿腔的油液經(jīng)二位三通換向閥流入無桿腔,根據(jù)表三和表五中的數(shù)值,可求得有桿腔壓力p2與無桿腔p1之差:
將其折算到進(jìn)油路上,可求得此階段進(jìn)油路上閥類元件的總壓力損失為:
工進(jìn)階段進(jìn)油路上閥類元件的總壓力損失:
快退階段進(jìn)油路上閥類元件的總壓力損失:
盡管上述計(jì)算結(jié)果與估取值不同,但不會(huì)是系統(tǒng)工作壓力超過其能達(dá)到的最高壓力。
(2) 確定系統(tǒng)調(diào)整壓力
根據(jù)上述計(jì)算可知:液壓泵也即溢流閥的調(diào)整壓力應(yīng)為工進(jìn)階段的系統(tǒng)工作壓力和壓力損失之和,即
(3) 估算系統(tǒng)效率、發(fā)熱和升溫
由表五的數(shù)據(jù)可看到,本液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)持續(xù)時(shí)間中,快速進(jìn)退僅占8%,而工作進(jìn)給達(dá)92%(按最低進(jìn)給速度計(jì)),所以系統(tǒng)效率、發(fā)熱和溫升可概略用工進(jìn)時(shí)的數(shù)值來代表。
可算出工進(jìn)階段的回路效率
前已取液壓泵的總效率ηp=0.75和液壓缸的總效率ηcm=ηA=0.9,則可算得本液壓系統(tǒng)的效率
足見工進(jìn)時(shí)液壓系統(tǒng)效率很低,這主要是由于溢流損失和節(jié)流損失造成的。
根據(jù)系統(tǒng)的發(fā)熱量計(jì)算公式可得工進(jìn)階段的發(fā)熱功率
取散熱系數(shù)K=15W/(m·℃)算得系統(tǒng)溫升為
此溫升超出了許用范圍△t=35℃,為此,采取兩條措施:通過適當(dāng)加大油箱容量(即V=7×12=84L)以增大油箱散熱面積,采用風(fēng)扇冷卻[即取K=20W/(m2·℃)]。
從而滿足了許用溫升要求。
第四章 刀銼銑床液壓系統(tǒng)中液壓缸的設(shè)計(jì)
4.1液壓缸的設(shè)計(jì)
根據(jù)前面設(shè)計(jì)可知數(shù)據(jù):
1. 液壓缸的工作壓力:p=3Mpa。
2. 無桿腔有效面積:
3. 有桿腔有效面積:
,
其中:。
4. 液壓缸內(nèi)徑:D=70mm,活塞桿直徑d=56mm.其中。
5. 工作行程:L=400mm。
6. 工作循環(huán)中最大外負(fù)載:F=9550N。
4.2液壓缸主要尺寸的確定
1.缸工作壓力的確定:
取p=3Mpa。
2.液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定
為了防止工進(jìn)結(jié)束時(shí)發(fā)生前沖,液壓缸需保持一定回油背壓,暫取背壓為0.8Mpa,并取機(jī)械效率為ηcm=0.9。
D=70mm, d=56mm, 其中。
對(duì)于選定后的液壓缸內(nèi)徑D,必須進(jìn)行最小穩(wěn)定速度的驗(yàn)算。要保證液壓缸節(jié)流腔的有效工作面積A,必須大于保證最小穩(wěn)定速度的最小有效面積Amin,即A>Amin
顯然,由已知可得滿足速度穩(wěn)定要求。
3.液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算:
由公式:δ≥PyD/2[σ]計(jì)算。
式中:δ——液壓缸壁厚(m);
σ——液壓缸內(nèi)徑(m);
Py——試驗(yàn)壓力,一般取最大工作壓力的(1.25~1.5)倍(Mpa);
[σ]——缸筒材料的許用應(yīng)力。在這用高強(qiáng)度鑄鐵,其值為:[σ]=60Mpa.
計(jì)算可得:δ=2.63 (取Py=1.5p=4.5Mpa).
則缸體的外徑D1為:
D1≥D+2δ=75.3
4.液壓缸工作行程的確定
已知:L=400mm.
5.缸蓋厚度的確定
前缸蓋:
后缸蓋:
式中:t——缸蓋有效厚度(m);
D2——缸蓋止口內(nèi)徑(m);
D0——缸蓋孔的直徑(m)。
6.最小導(dǎo)向長度的確定
當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí),從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)的距離H稱為最小導(dǎo)向長度。如果導(dǎo)向長度過小,將使液壓缸的初始撓度增大,影響液壓缸的穩(wěn)定性,因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。按下式:
式中:L——液壓缸的最大行程;
D——液壓缸的內(nèi)徑。
圖四 液壓缸的導(dǎo)向長度
活塞的寬度B一般?。海?.6~1.0)D;缸蓋滑動(dòng)支承面的長度,根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D而定:
當(dāng)D<80mm時(shí),取=(0.6~1.0)D;
當(dāng)D>80mm時(shí),取=(0.6~1.0)d.
為保證最小導(dǎo)向長度H,若過分增大和B都是不適合的,必要時(shí)可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來增加H的值.隔套的長度C由需要的最小導(dǎo)向長度H決定,即
取=0.8D=56mm,B=0.6D=42mm則:C=7
7.缸體長度的確定
液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮到兩端蓋的厚度,一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20~30倍。而缸體長度為:
L2=D+t=70+7.7=77.7
顯然,滿足所需條件。
8.活塞桿穩(wěn)定性的驗(yàn)算
活塞桿長度根據(jù)液壓缸最大行程L而定。對(duì)于工作行程中受壓的活塞桿,當(dāng)活塞桿長度L與其直徑d之比大于15時(shí),應(yīng)對(duì)活塞桿進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。而L/d=400/56=7.14<15?;钊麠U穩(wěn)定性好。
4.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.缸體與缸蓋的連接形式
一般來說,缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式和其使用的材料有關(guān)。工作壓力p<10MPa時(shí),使用鑄鐵;p<20MPa時(shí),使用無縫鋼管;p>20MPa時(shí),使用鑄鋼或鍛鋼。
如圖所示為缸筒和缸蓋的常見結(jié)構(gòu)形式。圖五(a)所示為法蘭連接式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易加工,也容易裝拆,但外形尺寸和重量都較大,常用于鑄鐵制的缸筒上。圖五(b)所示為半環(huán)連接式,它的缸筒壁部因開了環(huán)形槽而削弱了強(qiáng)度,為此有時(shí)要加厚缸壁,它容易加工和裝拆,重量較輕,常用于無縫鋼管或鍛鋼制的缸筒上。圖五(c)所示為螺紋連接式,它的缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,外徑加工時(shí)要求保證內(nèi)外徑同心,裝拆要使用專用工具,它的外形尺寸和重量都較小,常用于無縫鋼管或鑄鋼制的缸筒上。圖五(d)所示為拉桿連接式,結(jié)構(gòu)的通用性大,容易加工和裝拆,但外形尺寸較大,且較重。圖五(e)所示為焊接連接式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸小,但缸底處內(nèi)徑不易加工,且可能引起變形。
圖五 缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)
(a)法蘭連接式(b)半環(huán)連接式(c)螺紋連接式(d)拉桿連接式(e)焊接連接式
1—缸蓋2—缸筒3—壓板4—半環(huán)5—防松螺帽6—拉桿
在此使用鑄鐵,選用法蘭連接。
2.活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)
可以把短行程的液壓缸的活塞桿與活塞做成一體,這是最簡(jiǎn)單的形式。但當(dāng)行程較長時(shí),這種整體式活塞組件的加工較費(fèi)事,所以常把活塞與活塞桿分開制造,然后再連接成一體。圖六所示為幾種常見的活塞與活塞桿的連接形式。
圖六(a)所示為活塞與活塞桿之間采用螺母連接,它適用負(fù)載較小,受力無沖擊的液壓缸中。螺紋連接雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便可靠,但在活塞桿上車螺紋將削弱其強(qiáng)度。圖六(b)和(c)所示為卡環(huán)式連接方式。圖六(b)中活塞桿5上開有一個(gè)環(huán)形槽,槽內(nèi)裝有兩個(gè)半圓環(huán)3以夾緊活塞4,半環(huán)3由軸套2套住,而軸套2的軸向位置用彈簧卡圈1來固定。圖六(c)中的活塞桿,使用了兩個(gè)半圓環(huán)4,它們分別由兩個(gè)密封圈座2套住,半圓形的活塞3安放在密封圈座的中間。圖六(d)所示是一種徑向銷式連接結(jié)構(gòu),用錐銷1把活塞2固連在活塞桿3上。這種連接方式特別適用于雙出桿式活塞。
圖六 常見的活塞組件結(jié)構(gòu)形式
3.活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)
選用導(dǎo)向套導(dǎo)向。因?qū)蛱啄p后便于更換,應(yīng)用普遍。
4.活塞及活塞桿處密封圈的選用
圖七 密封裝置
(a)間隙密封(b)摩擦環(huán)密封(c)O形圈密封(d)V形圈密封
圖七(a)所示為間隙密封,它依靠運(yùn)動(dòng)間的微小間隙來防止泄漏。為了提高這種裝置的密封能力,常在活塞的表面上制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽,以增大油液通過間隙時(shí)的阻力。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,摩擦阻力小,可耐高溫,但泄漏大,加工要求高,磨損后無法恢復(fù)原有能力,只有在尺寸較小、壓力較低、相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高的缸筒和活塞間使用。圖七(b)所示為摩擦環(huán)密封,它依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高分子材料制成)在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。這種材料效果較好,摩擦阻力較小且穩(wěn)定,可耐高溫,磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力,但加工要求高,裝拆較不便,適用于缸筒和活塞之間的密封。圖七(c)、圖七(d)所示為密封圈(O形圈、V形圈等)密封,它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動(dòng)配合面之間來防止泄漏。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力,性能可靠,在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。
對(duì)于活塞桿外伸部分來說,由于它很容易把臟物帶入液壓缸,使油液受污染,使密封件磨損,因此常需在活塞桿密封處增添防塵圈,并放在向著活塞桿外伸的一端。
在此選O形圈加擋圈密封。
5.液壓缸的緩沖裝置
緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的部分油液,強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出,以產(chǎn)生很大的阻力,使工作部件受到制動(dòng),逐漸減慢運(yùn)動(dòng)速度,達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。
在此選三角槽式節(jié)流緩沖裝置。見參考文獻(xiàn)一圖2-4。
活塞5的兩端開有三角槽,前后缸蓋3、8上的鋼球7起單向閥的作用。當(dāng)活塞啟動(dòng)時(shí),壓力油頂開鋼球進(jìn)入液壓缸,推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞接近缸的端部時(shí),回油路被活塞逐漸封閉,使液壓缸油只能通過活塞上軸向的三角槽緩慢排出,形成緩沖液壓阻力。節(jié)流口的通流面積隨活塞的移動(dòng)而逐漸減小,活塞運(yùn)動(dòng)速度逐漸減慢,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)緩沖。
6.液壓缸的排氣裝置
液壓缸在安裝過程中或長時(shí)間停放重新工作時(shí),液壓缸里和管道系統(tǒng)中會(huì)滲入空氣,為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行,噪聲和發(fā)熱等不正?,F(xiàn)象,需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般可在液壓缸的最高處設(shè)置進(jìn)出油口把氣帶走,也可在最高處設(shè)置如圖八(a)所示的放氣孔或?qū)iT的放氣閥〔見圖八(b)、(c)〕。
圖八 放氣裝置
1—缸蓋2—放氣小孔3—缸體4—活塞桿
7.液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)
1).液壓缸的安裝形式(見參考文獻(xiàn)一圖2-13)
選尾部外法蘭連接形式。
2).液壓缸進(jìn)、出油口形式及大小的確定(見參考書一表2-14)
知進(jìn)、出油口安裝尺寸為:M27×2。
3).液壓缸用耳環(huán)安裝結(jié)構(gòu)(見參考文獻(xiàn)一表2-15)
采用帶軸套的單耳環(huán)結(jié)構(gòu)。
4).桿用單耳環(huán)國際標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸(見參考書一表2-16)
具體參數(shù)如下:
型號(hào)
活塞桿直徑
缸筒內(nèi)徑
公稱力(N)
ΦKK
CK(H9)
EM(H13)
ER(max)
CA(Js13)
AW(min)
LE(min)
60
70
160
320000
M48×2
56
70
59
126
63
63
結(jié)論
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)學(xué)習(xí)的一次綜合性的檢測(cè),它是我們走向社會(huì)前的一次實(shí)踐。設(shè)計(jì)到此全部完成,歷時(shí)五個(gè)月。通過此次設(shè)計(jì),對(duì)液壓系統(tǒng)有了較深層次的理解與詮釋。本次設(shè)計(jì)的是刀銼銑床的液壓系統(tǒng),同時(shí)對(duì)其液壓缸也進(jìn)行了設(shè)計(jì)。掌握了一般的設(shè)計(jì)理論和方法,能夠設(shè)計(jì)刀銼銑床液壓系統(tǒng)。但由于經(jīng)驗(yàn)不夠豐富,其中也存在很多不足之處,懇請(qǐng)老師指正。
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5、《液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》,高等工程??茖W(xué)校機(jī)制及液壓教學(xué)研究會(huì)液壓組主編。
6、《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》第二版,何存興、張鐵華主編,華中科技大學(xué)出版社。
7、《金屬鉆削機(jī)床液壓傳動(dòng)》,章宏甲主編,江蘇科學(xué)技術(shù)出版社。
8、《工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)》,李芳民主編,人民交通出版社。
9、《新編液壓工程手冊(cè)》,雷天覺主編,北京理工大學(xué)出版社。
10、《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集》,周士昌主編,機(jī)械工業(yè)出版社。
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編號(hào):2683732
類型:共享資源
大小:1.21MB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2019-11-28
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- 關(guān) 鍵 詞:
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銑床
液壓
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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刀銼銑床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),銑床,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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