半自動(dòng)平壓模切機(jī)的課程設(shè)計(jì)書(shū) [文檔在線提供]
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1、安徽工程科技學(xué)院 前 言 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是為了培養(yǎng)學(xué)生的開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品的能力,高等學(xué)校工科本科《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》中對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)提出的要求是:“結(jié)合一上簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng),綜合運(yùn)用所學(xué)理論和方法,使學(xué)生能受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的初步訓(xùn)練,并能對(duì)方案中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)”。在機(jī)械原理課程中加強(qiáng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng),已越來(lái)越為廣大師生所認(rèn)識(shí)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)要求針對(duì)某種簡(jiǎn)單機(jī)器(它的工藝動(dòng)作過(guò)程比較簡(jiǎn)單)進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì),其中包括機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合等等。通過(guò)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì),可以進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)
2、用機(jī)械原理的知識(shí)和理論,更為重要的是培養(yǎng)開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。創(chuàng)新能力的培養(yǎng)在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中占有十分重要的位置。 通過(guò)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力、開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新能力及應(yīng)用計(jì)算機(jī)的能力。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)已取得了預(yù)期效果,使機(jī)械原理課程教學(xué)有了新發(fā)展,其意義是深遠(yuǎn)的。 目 錄 一:課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū).............................................2 二:功能和設(shè)計(jì)要求.............................................3 三:總功能分解..................
3、...............................4 一.總功能分析..............................................4 二.功能元分解..............................................4 三.功能元求解..............................................4 四:機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇評(píng)價(jià)及確定...............................5 五:運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖......................................
4、...........11 六:原動(dòng)機(jī)的選擇...............................................12 七:機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)...............................14 八:體會(huì).......................................................17 九:參考文獻(xiàn)...................................................18 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 題目:半自動(dòng)平壓模切機(jī) 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝等行
5、業(yè)壓制紙盒紙箱等紙制品的專用設(shè)備,它可用來(lái)對(duì)各種規(guī)格的白紙板及厚度在4mm以下的瓦楞紙板以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、折疊以及壓制凹凸商標(biāo)等,經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板,用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后,沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱,或制成凹凸商標(biāo),可以成批量的生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)規(guī)模化。 它的工藝動(dòng)作主要有兩個(gè):一是將紙板走紙到位,二是進(jìn)行沖壓模切。 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1)每小時(shí)壓制紙板3000張。 2)上模固定,下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度,回程的平均速度為工作行程的平均速度的1.3倍。 3)工作行程的最后2mm范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力N,回程時(shí)不受力。下模和滑塊的質(zhì)量共約120kg。 4
6、)工作臺(tái)面離地面的距離約1200mm。 5)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)性能要良好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,節(jié)省動(dòng)力,壽命長(zhǎng),便于制造。 設(shè)計(jì)方案提示 1) 走紙機(jī)構(gòu)可采用雙列鏈傳動(dòng),走紙橫塊其兩端分別固定在前后兩根 鏈條上,橫塊上裝有若干夾緊片以?shī)A緊紙板。主動(dòng)鏈輪由間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)以實(shí)現(xiàn)定時(shí)走紙。 2) 模切機(jī)構(gòu)一般可采用六桿沖壓機(jī)構(gòu),在紅板停頓時(shí)進(jìn)行沖壓模切。沖壓機(jī)構(gòu)要求急回并節(jié)省動(dòng)力。 3) 由于沖壓模切機(jī)構(gòu)僅在短時(shí)間內(nèi)承受很大生產(chǎn)阻力,為了減小周期性速度波動(dòng)可選用較小容量的電機(jī),一般需安裝飛輪。 設(shè)計(jì)任務(wù) 1) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 2) 進(jìn)行送料、模切機(jī)構(gòu)的選型。 3) 機(jī)械
7、運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。 4) 根據(jù)給定的生產(chǎn)阻力及工作裕量選定合適的電動(dòng)機(jī)。 5) 進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。 6) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。 7) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 8) 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 指導(dǎo)老師(簽名) 年 月 日 二、半自動(dòng)平壓模切機(jī)的功能和設(shè)計(jì)要求: 1.功能 半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝等行業(yè)壓制紙盒紙箱等紙制品的專用設(shè)備,它可用來(lái)對(duì)各種規(guī)格的白紙板及厚度在4mm以
8、下的瓦楞紙板以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、折疊以及壓制凹凸商標(biāo)等,經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板,用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后,沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱,或制成凹凸商標(biāo),可以成批量的生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)規(guī)?;?。 壓紙工藝過(guò)程分為“走紙”和“且模”。上模固定,下模沖壓。 1) 將紙板走紙到位。 2) 進(jìn)行沖壓模切。 2.原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 1)每小時(shí)壓制紙板3000張。 2)上模固定,下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度,回程的平均速度為工作行程的平均速度的1.3倍。 3)工作行程的最后2mm范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力N,回程時(shí)不受力。下模和滑塊的質(zhì)量共約120kg。 4)工作臺(tái)面離地面的距離約12
9、00mm。 5)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)性能要良好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,節(jié)省動(dòng)力,壽命長(zhǎng),便于制造。 三.總功能的分解: 一、總功能的分析 半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝等行業(yè)壓制紙盒紙箱等紙制品的專用設(shè)備, 其主要功能是進(jìn)行壓痕、切線、折疊以及壓制凹凸等。 二、功能分解 根椐工藝動(dòng)作要求可將其總功能分解為兩個(gè)分功能: 1) 將紙板走紙到位;紙板走紙過(guò)程中,要求傳動(dòng)紙板的機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng),也 就 是說(shuō),此功能完成的是紙板間歇移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 2) 進(jìn)行沖壓模切;沖壓模切過(guò)程中,要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的沖壓構(gòu)件上下往復(fù) 移動(dòng),以達(dá)到壓痕,切線,壓凹凸的功能,因此,這個(gè)功能的主要作用就是保證沖
10、壓構(gòu)件,滑塊的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 三、功能元求解 形態(tài)學(xué)矩陣: 四.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇評(píng)價(jià)及確定: 根據(jù)功能元求解的形態(tài)學(xué)矩陣,可以求出半自動(dòng)平壓模切機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案數(shù)目為: 現(xiàn)在我們可以根據(jù)給定的條件、各機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等要求來(lái)選擇方案: 根據(jù)機(jī)構(gòu)的功能,運(yùn)動(dòng)規(guī)律的形式,傳動(dòng)精度高低,機(jī)構(gòu)的工作性能,應(yīng)用范圍可調(diào)性,運(yùn)轉(zhuǎn)速度,承載能力,機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能,加速度峰值,可靠性,經(jīng)濟(jì)性,(制造難易,能耗大?。?,結(jié)構(gòu)緊湊(尺寸,重量,結(jié)構(gòu)復(fù)雜性)等要求來(lái)選擇方案。由此可以選擇兩個(gè)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的方案。 模切沖壓機(jī)構(gòu): 方案一:雙列鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu),多桿滑塊機(jī)構(gòu)。 方
11、案二:帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),連桿凸輪組合機(jī)構(gòu)。 方案號(hào) 1 2 A從發(fā)電機(jī)傳遞動(dòng)力 皮帶 鏈 B變速,改變旋向 皮帶 鏈 C產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng) 凸輪 桿 D急回運(yùn)動(dòng) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 走紙機(jī)構(gòu): 方案一、帶輪機(jī)構(gòu),凸輪,夾子, 方案二、鏈輪機(jī)構(gòu),特殊齒輪。 方案號(hào) 1 2 A紙板的輸送 帶輪機(jī)構(gòu) 鏈輪機(jī)構(gòu) B紙板的停歇 凸輪 特殊齒輪 C紙板的定位 夾子 對(duì)這兩個(gè)方案,可以用模糊綜合評(píng)價(jià)選優(yōu)。兩種機(jī)構(gòu)各項(xiàng)性能指標(biāo)的評(píng)價(jià)如下: H值 49.25 70.5 由以上分析,顯然可以得到以上結(jié)論
12、:多桿滑塊機(jī)構(gòu)在承受載荷,加速度,耐磨性,制造難易,重量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性這些具體項(xiàng)目的性能明顯優(yōu)于連桿凸輪組合機(jī)構(gòu),而這些指標(biāo)對(duì)于半自動(dòng)平壓模切機(jī)來(lái)說(shuō)是很重要的,因此,在兩者之間選擇六連桿機(jī)構(gòu)。至于在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和尺寸方面,連桿凸輪機(jī)構(gòu)所占的優(yōu)勢(shì),在半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì)要求中不是很重要考慮的,因此可以忽略六連桿機(jī)構(gòu)在此方面的不足。綜上所述,選擇六連桿機(jī)構(gòu)作為沖壓模切機(jī)構(gòu)。 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇。帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,成本低廉,沖擊力小,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小,但是傳動(dòng)效率低,壽命較短等缺點(diǎn)。鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因多對(duì)齒輪同時(shí)嚙合,要求承載能力大,傳動(dòng)效率高,以及可實(shí)現(xiàn)中心矩較大的軸間傳動(dòng),但傳動(dòng)有沖擊
13、,振動(dòng)和噪聲。由于半自動(dòng)平壓模切機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有較大的承載能力,較高的機(jī)械效率要求,因此,在比較之后,選擇鏈傳動(dòng)機(jī)械。 多桿滑塊機(jī)構(gòu)(模切沖壓機(jī)構(gòu)方案一) 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的機(jī)構(gòu)(方案一) 半自動(dòng)平壓模切機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(方案二) 凸輪機(jī)構(gòu)與特殊齒輪機(jī)構(gòu)(沖壓模切機(jī)構(gòu)方案二) 五:運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 對(duì)于半自動(dòng)平壓模切機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定沖壓模切和走紙兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序,以利對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的模切機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu),以它的主動(dòng)件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn),縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)
14、件的位移起迄位置。 六:原動(dòng)機(jī)的選擇 1、常用原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式 2、常用原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 3、選擇原動(dòng)機(jī)應(yīng)考慮的因素 1) 必須考慮現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)情況。 2) 必須考慮到原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性各工作制度與工作機(jī)相匹配。 3) 必須考慮到工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的起動(dòng),過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性,調(diào)速和控制等方面的要求。 4) 必須考慮工作環(huán)境的因素。 5) 必須考慮工作可靠,操作簡(jiǎn)易,維修方便。 6) 為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益,必須考慮經(jīng)濟(jì)成本,包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本,此外,所選取的原動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載需要,但也不宜過(guò)大,對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)選電動(dòng)機(jī)功率過(guò)大造成功率
15、因素過(guò)低也是不經(jīng)濟(jì)的。 4、原動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì)要求以及綜合原動(dòng)機(jī)選擇時(shí)應(yīng)考慮的因素,可以初步選定Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)作為半自動(dòng)平壓模切機(jī)的原動(dòng)機(jī)。 根據(jù)半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì)要求可得: 工作功率 = =1.1KW 工作電流 ==2.9A 綜上分析,選擇型號(hào)為Y90L-6的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),其參數(shù)如下:功率1.1KW,電流3.2A,轉(zhuǎn)速910r/min,效率73.5%,功率因數(shù)0.72,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩為2.0,堵轉(zhuǎn)電流/額定電流為6.0,最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩為2.0。
16、 七:機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一) 設(shè)計(jì)參數(shù): 生產(chǎn)率: N= 3000張/小時(shí) 下模沖頭總行程: mm 行程速比: K===1.3 t1:表示急回行程的時(shí)間,t2:工作行程式時(shí)間 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:910r/min 二) 數(shù)據(jù)的計(jì)算:根據(jù)選定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和半自動(dòng)平壓模切機(jī)的生產(chǎn) 能力,可以得到此機(jī)械系統(tǒng)的總速比為: 由設(shè)計(jì)參數(shù)可知,生產(chǎn)率是每小時(shí)3000張紙,所以由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行軸需要減速傳動(dòng),傳動(dòng)比通過(guò)計(jì)算為18。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的第一級(jí)采用帶傳動(dòng),其速比
17、為5,第二級(jí)采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其傳動(dòng)比為3.6。 帶傳動(dòng)計(jì)算: 1)確定計(jì)算功率Pc Pc=KaP 取Ka=1.4,則 2)選擇帶的型號(hào) 由Pc及主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1,由有關(guān)線圖選擇V帶型號(hào)為C型V帶。 3)確定帶輪節(jié)圓直徑和 取mm,則 mm 齒輪傳動(dòng)計(jì)算: 取,。按鋼質(zhì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,其模數(shù)m=5。則 mm mm 槽輪的計(jì)算: 1) 槽數(shù)z 按工位數(shù)要求選定為4。 2) 中心距 按結(jié)構(gòu)情況確定 =200mm 3) 圓銷半徑
18、r 按結(jié)構(gòu)情況確定 r=20mm
4) 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角
5)槽間角
6)主動(dòng)件圓銷中心半徑 mm
7)與a的比值
8)槽輪外圓半徑 mm
9)槽輪槽深
mm
10)運(yùn)動(dòng)系數(shù) (n=1,n為圓銷數(shù))
多桿滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算:
為了滿足以上的條件,由極位可知:L3+L1>L6 L6+L4 19、 角30度左右。
八:體 會(huì):
通過(guò)這次設(shè)計(jì),我深深地體會(huì)到:要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)方案,想到運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)的方法只是整個(gè)設(shè)計(jì)的一小步,最重要的是計(jì)算機(jī)構(gòu)的配合尺寸。
其實(shí),機(jī)構(gòu)的大體形狀以及它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的大體原理,很早就在我腦里有了雛形,本來(lái)以為很快會(huì)結(jié)束設(shè)計(jì),但事與愿違,我感覺(jué)我的時(shí)間全花在了計(jì)算與配合上,所以如果以后還有設(shè)計(jì)機(jī)械的作業(yè),一定要先把具體的各種配合關(guān)系計(jì)算精確,哪怕花再多的時(shí)間,至少不會(huì)漫無(wú)目的在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí),機(jī)構(gòu)尺寸和相互配合需要大量計(jì)算,同時(shí)還要考慮造型的可行性,特別是尺輪間的傳動(dòng)需要大量的反復(fù)的實(shí)驗(yàn),同時(shí)要有一定的技巧。
在這次設(shè)計(jì)中,我充分認(rèn)識(shí)到作為設(shè)計(jì)者,必需嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí),要充分考慮到制造的可行性。設(shè)計(jì)是一種既要求想象力又要求嚴(yán)密邏輯思維的學(xué)科。
九.參考文獻(xiàn)
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5、鄒慧君主編.機(jī)械設(shè)計(jì)原理.上海交通大學(xué)出版社,1995
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