漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)

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漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪精度設(shè)計(jì)與檢測(cè),第9章,9.1 概 述,9.1.1 齒輪傳動(dòng)的基本概念,齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最主要的一類(lèi)傳動(dòng)，主要用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng) 和動(dòng)力。由于齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、 工作可靠等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、輪船、飛機(jī)、工程機(jī)械、農(nóng) 業(yè)機(jī)械、機(jī)床、儀器儀表等機(jī)械產(chǎn)品中。,齒輪傳動(dòng)一般是由齒輪、軸、軸承、鍵等零件組成。齒輪傳動(dòng) 的質(zhì)量不僅與各個(gè)組成零件的制造質(zhì)量直接有關(guān)，還與各個(gè)零件之 間的裝配質(zhì)量密切相關(guān)。,9.1.1 齒輪傳動(dòng)的基本概念,齒輪傳動(dòng)的質(zhì)量對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的工作性能、承載能力、工作精度 及使用壽命等都有很大的影響。為了保證齒輪傳動(dòng)的質(zhì)量和互換性， 有必要研究齒輪誤差對(duì)使用性能的影響，探討提高齒輪加工和測(cè)量 精度的途徑，并制訂出相應(yīng)的精度標(biāo)準(zhǔn)。,9.1.1 齒輪傳動(dòng)的基本概念,GB/T 10095.1~2—2001《漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪 精度》,GB/Z 18620. 1~4—2002《圓柱齒輪 檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范,9.1.2 齒輪傳動(dòng)的使用要求,要求齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，其傳動(dòng)比變化不大，以保證準(zhǔn)確傳遞 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或準(zhǔn)確分度。理論上，漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的傳動(dòng)比是恒定的； 但實(shí)際上，由于加工誤差的影響，齒廓相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心分布不均， 且漸開(kāi)線(xiàn)也不是理論的漸開(kāi)線(xiàn)。因此，在齒輪傳動(dòng)中必然會(huì)引起傳 動(dòng)比的變動(dòng)。,1、傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性,要求齒輪在一齒范圍內(nèi)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比變化不大，以保證傳動(dòng)平 穩(wěn)，減少振動(dòng)、沖擊和噪聲。由于受齒形誤差、齒距誤差等影響，即 使齒輪轉(zhuǎn)過(guò)很小的角度都會(huì)引起轉(zhuǎn)角誤差，造成瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化。 瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化是振動(dòng)、沖擊和噪聲的根源。,9.1.2 齒輪傳動(dòng)的使用要求,2、傳動(dòng)平穩(wěn)性,要求齒輪在嚙合時(shí)，齒面接觸良好，以保證載荷分布均勻，防止 引起應(yīng)力集中，從而影響齒輪的使用壽命。,9.1.2 齒輪傳動(dòng)的使用要求,3、承載均勻性,要求齒輪嚙合時(shí)，非工作齒面應(yīng)具有一定的間隙，以便貯存潤(rùn) 滑油和補(bǔ)償齒輪傳動(dòng)受力后的彈性變形、熱膨脹以及補(bǔ)償齒輪傳動(dòng) 元件的制造、裝配誤差，防止卡死或燒傷。同時(shí)，側(cè)隙又不能過(guò)大， 以免增大沖擊、噪聲和空程誤差。,9.1.2 齒輪傳動(dòng)的使用要求,4、齒側(cè)間隙的合理性,9.2 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的加工誤差,齒輪的加工誤差主要來(lái)源于組成工藝系統(tǒng)的機(jī)床、刀具、夾具、 齒坯的制造與安裝誤差。,現(xiàn)以最常見(jiàn)的滾齒加工為例，將產(chǎn)生誤差的因素歸納為以下幾個(gè)方面：,指齒坯在機(jī)床上加工時(shí)的安裝偏心。這是由于齒坯定位孔與機(jī)床 心軸之間有間隙，使齒坯定位孔中心（0ˊ- 0ˊ）與機(jī)床工作臺(tái)的回 轉(zhuǎn)中心（0 - 0）不重合而產(chǎn)生的。,1、幾何偏心,指機(jī)床分度蝸輪中心（0〞- 0〞）與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心（0 - 0） 不重合所引起的偏心。,2、運(yùn)動(dòng)偏心,主要是指分度蝸桿的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)等引起的輪齒的 高頻誤差。,3、機(jī)床傳動(dòng)鏈的高頻誤差,指滾刀的齒形誤差、徑向跳動(dòng)、軸向竄動(dòng)和刀具軸心線(xiàn)的安裝 傾斜誤差等。,4、滾刀的制造和安裝誤差,由于滾齒過(guò)程是滾刀對(duì)齒坯的周期性連續(xù)切削過(guò)程，因而加工 誤差具有周期性，這是齒輪誤差的特點(diǎn)。在上述4方面產(chǎn)生的齒輪加 工誤差中，前2項(xiàng)是以齒輪一轉(zhuǎn)為周期的，稱(chēng)為長(zhǎng)周期誤差（即低頻 誤差）；后2項(xiàng)是以分度蝸桿一轉(zhuǎn)或齒輪一齒為周期的，在齒輪一轉(zhuǎn) 中多次重復(fù)出現(xiàn)，稱(chēng)為短周期誤差（即高頻誤差）。,齒輪的加工誤差還可按相對(duì)于齒輪的方向不同，分為徑向誤差 （如由幾何偏心、刀具徑向跳動(dòng)等原因引起的誤差），切向誤差（ 如由運(yùn)動(dòng)偏心、刀具軸向竄動(dòng)等原因引起的誤差）和軸向誤差（如 滾刀沿齒坯軸向移動(dòng)的誤差）。,9.3 單個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的精度評(píng)定指標(biāo),9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),一、齒距（位置）精度控制指標(biāo),齒距精度控制指標(biāo)包括：?jiǎn)蝹€(gè)齒距偏差 、齒距累積偏差 和齒距 累積總偏差 。齒距精度控制指標(biāo)是單個(gè)齒輪精度的重要檢測(cè)指標(biāo)。,,,,1、單個(gè)齒距偏差,,指在齒輪端平面上，在接近齒高中部的一個(gè)與齒輪軸線(xiàn)同心 的圓上，實(shí)際齒距與理論齒距的代數(shù)差。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),產(chǎn)生的原因：主要是在滾齒加工中分度蝸桿的跳動(dòng)引起的。 它的存在，無(wú)論是正值還是負(fù)值，都會(huì)使一對(duì)剛進(jìn)入嚙合的齒輪 發(fā)生沖撞，從而影響傳動(dòng)平穩(wěn)性。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),2、齒距累積偏差,,指任意個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)的代數(shù)差。理論上它等于 這個(gè)齒距的各單個(gè)齒距偏差的代數(shù)和。一般 值被限定在不大于 1/8的圓周上評(píng)定，因此 允許值適用于齒距數(shù)為2到小于1/8的弧 段內(nèi)。,,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),實(shí)際上是控制在局部圓周上的齒距累積偏差，如果此 項(xiàng)偏差過(guò)大，將產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊和噪聲，因此影響傳動(dòng)平穩(wěn)性。 這在高速齒輪傳動(dòng)中應(yīng)特別重視。,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),3、齒距累積總偏差,,指齒輪同側(cè)齒面任意弧段（k = 1至k = z ）內(nèi)的最大齒距累積 偏差。它表現(xiàn)為齒距累積偏差曲線(xiàn)的總幅值。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),產(chǎn)生的原因：主要是在滾齒加工中幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心 造成的。 可反映出齒輪轉(zhuǎn)一圈過(guò)程中傳動(dòng)比的變化，因此它 影響齒輪的傳動(dòng)準(zhǔn)確性。,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),二、齒廓（形狀）精度控制指標(biāo),齒廓精度控制指標(biāo)包括：齒廓總偏差 、齒廓形狀偏差 和齒廓傾斜偏差 。,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),齒廓偏差是指實(shí)際齒廓偏離設(shè)計(jì)齒廓的量，該量在端平面內(nèi) 且垂直于漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的方向計(jì)值。齒廓圖包括齒廓跡線(xiàn)，是由齒 輪齒廓檢驗(yàn)設(shè)備在紙上或其他適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)上畫(huà)出來(lái)的齒廓偏差曲 線(xiàn)。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),齒廓計(jì)值范圍 等于在有效長(zhǎng)度 中從其頂端或倒棱處減去8%。 在評(píng)價(jià)齒廓總偏差 和齒廓形狀偏差 時(shí)，在這8%區(qū)域內(nèi)如有超出 設(shè)計(jì)齒廓的材料，從而增加其偏差量時(shí)必須計(jì)算進(jìn)去， 而在這區(qū)域內(nèi) 如多切除材料而形成的偏差值，其公差可予增大。,,,,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際齒廓跡線(xiàn)的兩條設(shè)計(jì)齒廓跡線(xiàn) 間的距離 。,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),1、齒廓總偏差,指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際齒廓跡線(xiàn)的兩條與平均齒廓跡線(xiàn) 完全相同的曲線(xiàn)間的距離，且兩條曲線(xiàn)與平均齒廓跡線(xiàn)的距離為 常數(shù) 。,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),2、齒廓形狀偏差,指在計(jì)值范圍的兩端與平均齒廓跡線(xiàn)相交的兩條設(shè)計(jì) 齒廓跡線(xiàn)間的距離,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),3、齒廓傾斜偏差,為了齒輪質(zhì)量分等，只需檢驗(yàn)齒廓總偏差 即可。有時(shí)為了 某些目的，如為了分析齒輪加工中的工藝誤差，也可檢測(cè) 和 。 齒廓偏差產(chǎn)生的原因：主要是刀具的制造和安裝誤差，以及 機(jī)床傳動(dòng)鏈的誤差。 齒廓總偏差 主要影響齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性，因?yàn)橛? 的齒輪， 其齒廓不是標(biāo)準(zhǔn)正確的漸開(kāi)線(xiàn)，易產(chǎn)生振動(dòng)與噪聲。,,,,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),三、齒向（方向）精度控制指標(biāo),齒向精度控制指標(biāo)包括：螺旋線(xiàn)總偏差 、螺旋線(xiàn)形狀偏差 和螺旋線(xiàn)傾斜偏差 。,,,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),螺旋線(xiàn)偏差是指在端面基圓切線(xiàn)方向上測(cè)得的實(shí)際螺旋線(xiàn)偏離 設(shè)計(jì)螺旋線(xiàn)的量。螺旋線(xiàn)圖包括螺旋線(xiàn)跡線(xiàn)，是由螺旋線(xiàn)檢驗(yàn)設(shè)備 在紙上或其他適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)上畫(huà)出來(lái)的曲線(xiàn)。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),螺旋線(xiàn)計(jì)值范圍 等于跡線(xiàn)長(zhǎng)度兩端各減去5%的跡線(xiàn)長(zhǎng)度， 但減去量不超過(guò)1個(gè)模數(shù)。在評(píng)定螺旋線(xiàn)總偏差 和螺旋線(xiàn)形狀 偏差 時(shí)，若在這5%區(qū)域內(nèi)有多余的材料，則增加的偏差必 須考慮進(jìn)去，而在這區(qū)域內(nèi)如多切除材料而形成的偏差值，其公 差可予增大。,,,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線(xiàn)跡線(xiàn)的兩條設(shè)計(jì)螺旋 線(xiàn)跡線(xiàn)間的距離,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),1、螺旋線(xiàn)總偏差,指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線(xiàn)跡線(xiàn)的兩條與平均螺旋線(xiàn) 跡線(xiàn)完全相同的曲線(xiàn)間的距離，且兩條曲線(xiàn)與平均螺旋線(xiàn)跡線(xiàn)的 距離為常數(shù),,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),2、螺旋線(xiàn)形狀偏差,指在計(jì)值范圍的兩端與平均螺旋線(xiàn)跡線(xiàn)相交的設(shè)計(jì)螺旋線(xiàn) 跡線(xiàn)間的距離 。,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),3、螺旋線(xiàn)傾斜偏差,為了齒輪質(zhì)量分等，只需檢驗(yàn)螺旋線(xiàn)總偏差 即可。有時(shí)為 了某些目的，也可檢測(cè)螺旋線(xiàn)形狀偏差 和螺旋線(xiàn)傾斜偏差 。,,對(duì)于直齒圓柱齒輪，螺旋角 =0，此時(shí) 又稱(chēng)為齒向 偏差。,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),螺旋線(xiàn)偏差產(chǎn)生的原因主要有：機(jī)床刀架垂直導(dǎo)軌與工作臺(tái)回 轉(zhuǎn)中心線(xiàn)有傾斜誤差，齒坯安裝誤差，以及機(jī)床差動(dòng)傳動(dòng)鏈（加工 斜齒輪）的調(diào)整誤差。 螺旋線(xiàn)總偏差 主要影響齒輪的承載均勻性。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),四、切向（綜合）精度控制指標(biāo),切向精度控制指標(biāo)包括： 切向綜合總偏差 一齒切向綜合偏差,,,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),指被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪單面嚙合檢驗(yàn)時(shí)，被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)， 齒輪與分度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的最大差值。測(cè) 量齒輪是測(cè)量?jī)x上的理想精確齒輪，精度應(yīng)比被測(cè)齒輪高。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),1、切向綜合總偏差,圖為齒輪單面嚙合測(cè)量?jī)x上給出的切向綜合偏差曲線(xiàn)圖。 橫坐標(biāo)表示被測(cè)齒輪轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示偏差。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),是在模擬齒輪的工作狀態(tài)下測(cè)得的，能夠反映出齒 輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)轉(zhuǎn)速忽快忽慢、周期性變化情況，是評(píng)定齒輪傳 動(dòng)準(zhǔn)確性的一項(xiàng)比較理想的綜合指標(biāo)。它但由于儀器較昂貴， 使用較少。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),2、一齒切向綜合偏差,指被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪單面嚙合檢驗(yàn)時(shí)，在被測(cè)齒輪一個(gè)齒 距內(nèi)的切向綜合偏差。所有輪齒的 最大值不應(yīng)超過(guò)規(guī)定的允許 值。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),綜合反映了齒輪各種短周期誤差（高頻誤差），是評(píng)定齒 輪傳動(dòng)平穩(wěn)性的一項(xiàng)綜合指標(biāo)。,9.3.1 輪齒同側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),9.3.2 輪齒雙側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),一、徑向綜合偏差,1、徑向綜合總偏差,,指在徑向（雙面）綜合檢驗(yàn)時(shí)，產(chǎn)品齒輪（指正在被測(cè)量或 評(píng)定的齒輪）的左、右齒面同時(shí)與測(cè)量齒輪接觸，并轉(zhuǎn)過(guò)一整圈 時(shí)出現(xiàn)的中心距最大值和最小值之差,主要反映徑向的綜合誤差，是評(píng)定齒輪傳動(dòng)準(zhǔn)確性的一項(xiàng) 綜合指標(biāo)。由于 的測(cè)量與齒輪的工作狀態(tài)不符，不能全面 反映傳動(dòng)準(zhǔn)確性。但 的測(cè)量?jī)x器較簡(jiǎn)單，測(cè)量效率高，在成 批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)中普遍被采用。,9.3.2 輪齒雙側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),指在徑向（雙面）綜合檢驗(yàn)時(shí)，當(dāng)被測(cè)齒輪嚙合一整圈時(shí)， 對(duì)應(yīng)一個(gè)齒距（360°/ z）的徑向綜合偏差值。所有輪齒的 最大值不應(yīng)超過(guò)規(guī)定的允許值。,,,9.3.2 輪齒雙側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),2、一齒徑向綜合偏差,也是評(píng)定齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性的一項(xiàng)綜合指標(biāo)。它不如 評(píng)定 指標(biāo)完善，但由于齒輪雙面嚙合測(cè)量?jī)x結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，在成 批生產(chǎn)中仍廣泛被采用。,,9.3.2 輪齒雙側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),二、徑向跳動(dòng),,指測(cè)頭（球形、圓柱形或砧形）相繼置于每個(gè)齒槽內(nèi)，從它 到齒輪軸線(xiàn)的最大和最小徑向距離之差。,9.3.2 輪齒雙側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),主要反映齒輪的幾何偏心。按正弦規(guī)律變化，周期為2 ， 屬于長(zhǎng)周期誤差。它影響齒輪的傳動(dòng)準(zhǔn)確性。,,,9.3.2 輪齒雙側(cè)齒面偏差評(píng)定指標(biāo),9.4 齒輪副的精度 評(píng)定指標(biāo),9.4.1 齒輪副的中心距偏差,中心距偏差 指在齒輪副的齒寬中間平面內(nèi)，實(shí)際中心距與 公稱(chēng)中心距之差。它不僅影響裝配后齒輪副的側(cè)隙，而且還影響齒 輪副的重合度，所以應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)墓睿ㄖ行木鄻O限偏差± ）予 以控制。,,公差值的選擇應(yīng)按其使用要求能保證相嚙合輪齒間的側(cè) 隙和齒長(zhǎng)方向能正確接觸。GB/Z 18620.3—2002未給出中心 距極限偏差± 的數(shù)值。,9.4.1 齒輪副的中心距偏差,IT的特征參數(shù)為中心距長(zhǎng)度,9.4.2 齒輪副的軸線(xiàn)平行度偏差,如果一對(duì)嚙合的圓柱齒輪的兩條軸線(xiàn)不平行，則將影響 齒輪傳動(dòng)的承載均勻性，因此必須加以控制。,軸線(xiàn)平面內(nèi)的平行度偏差 是指在一對(duì)齒輪兩軸線(xiàn)的公共 平面上測(cè)量的平行度誤差。垂直平面內(nèi)的平行度偏差 是指在 與軸線(xiàn)公平面相垂直的平面上測(cè)量的平行度誤差。,,,9.4.2 齒輪副的軸線(xiàn)平行度偏差,和 的最大推薦值為：,9.4.2 齒輪副的軸線(xiàn)平行度偏差,為螺旋線(xiàn)總偏差,9.4.3 齒輪副的接觸斑點(diǎn),接觸斑點(diǎn)是指裝配好的齒輪副，在輕微制動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面的接 觸痕跡。檢測(cè)產(chǎn)品齒輪副在其箱體內(nèi)所產(chǎn)生的接觸斑點(diǎn)，可以幫助 我們對(duì)輪齒間載荷分布進(jìn)行評(píng)估。產(chǎn)品齒輪與測(cè)量齒輪的接觸斑點(diǎn)， 可用于裝配后齒輪的螺旋線(xiàn)和齒廓精度的評(píng)估。,9.4.3 齒輪副的接觸斑點(diǎn),接觸斑點(diǎn)可采用畫(huà)草圖、照片、錄像等方式記錄下來(lái)。接觸斑 點(diǎn)的大小可以用沿齒高方向和齒寬方向的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示。,9.4.3 齒輪副的接觸斑點(diǎn),9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,側(cè)隙是兩個(gè)相配齒輪的工作齒面相接觸時(shí)，在兩個(gè)非工作齒面 之間所形成的間隙。為了保證齒輪的潤(rùn)滑、補(bǔ)償齒輪的制造、裝配 誤差以及熱變形等，必須在非工作齒面留有側(cè)隙。,一、側(cè)隙的概念,側(cè)隙通常有兩種表示法：圓周側(cè)隙 和法向側(cè)隙 。圓周側(cè) 隙 是當(dāng)固定兩嚙合齒輪中的一個(gè)，另一個(gè)齒輪所能轉(zhuǎn)過(guò)的節(jié)圓 弧長(zhǎng)的最大值。法向側(cè)隙 是當(dāng)兩個(gè)齒輪的工作齒面相互接觸時(shí)， 其非工作面之間的最短距離。,,,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,和 的關(guān)系如下：,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,通常，在穩(wěn)定的工作狀態(tài)下的側(cè)隙（工作側(cè)隙）與齒輪在靜態(tài) 條件下安裝于箱體內(nèi)所測(cè)得的側(cè)隙（裝配側(cè)隙）是不相同的（小于 它）。 一般采用塞尺直接測(cè)量法向側(cè)隙 ；也可通過(guò)壓鉛絲方法測(cè) 量，即在兩嚙合齒輪間放入一根鉛絲，嚙合后取出壓扁了的鉛絲測(cè) 量其厚度。,,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,二、最小側(cè)隙 的確定,,為了保證齒輪的正常工作，在設(shè)計(jì)齒輪時(shí)，必須保證有足夠的 最小側(cè)隙 。 的確定方法有：,1、類(lèi)比法 即參考國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品中齒輪副的側(cè)隙值來(lái)確定。,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,2、查表法 GB/Z 18620.2—2002附錄A列出了對(duì)工業(yè)傳動(dòng)裝置推薦的最小 側(cè)隙 ，這傳動(dòng)裝置是用黑色金屬材料制造的齒輪和箱體，工 作時(shí)齒輪節(jié)圓線(xiàn)速度小于15m/s，其箱體、軸和軸承都采用常用的 商業(yè)制造公差的齒輪傳動(dòng)。,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,表中的數(shù)值也可用下式進(jìn)行計(jì)算：,,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,3、計(jì)算法 即根據(jù)齒輪副的工作條件（溫度、速度、負(fù)荷、潤(rùn)滑等條件） 來(lái)計(jì)算 。,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,三、影響側(cè)隙的偏差指標(biāo),1、齒厚偏差,,指分度圓柱面上，實(shí)際齒厚與公稱(chēng)齒厚之差。對(duì)于斜齒輪， 指法向齒厚。,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,Fr為徑向跳動(dòng)公差。,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,齒厚游標(biāo)卡尺,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,公法線(xiàn)千分尺,9.4.4 齒輪副的側(cè)隙,9.5 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪 精度設(shè)計(jì),9.5.1 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的精度等級(jí),,GB/T 10095.1—2008對(duì)單個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪輪齒同側(cè)齒面的 精度規(guī)定了13個(gè)精度等級(jí)，從高到低依次為0，1，2，…，12級(jí)。 其中，0~2級(jí)精度要求非常高，屬于有待發(fā)展的展望級(jí)。3~5級(jí)為 高精度級(jí)，6~8級(jí)為中等精度級(jí)（最常用），9為較低精度級(jí);10 ~12為低精度級(jí)。分度圓直徑d的范圍為5~10000mm，法向模數(shù)mn的范圍為0.5~70mm，齒寬 b的范圍為4~1000mm。,一、輪齒同側(cè)齒面的精度等級(jí),1、輪齒同側(cè)齒面的精度允許值,常用的輪齒同側(cè)齒面偏差的公差值或極限偏差值見(jiàn)表10-6~ 表10-7。,9.5.1 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的精度等級(jí),9.5.1 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的精度等級(jí),可查表10-8。,GB/T 10095.2—2008對(duì)單個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪徑向綜合偏差的 精度只規(guī)定了9個(gè)精度等級(jí)，從高到低依次為4，5，…，12級(jí)。分 度圓直徑范圍為5~1000mm，法向模數(shù)范圍為0.2~10mm。,9.5.1 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的精度等級(jí),二、齒輪徑向綜合偏差的精度等級(jí),可查表10-9確定。,GB/T 10095.2—2008在附錄B中對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪徑向跳動(dòng)的 精度規(guī)定了13個(gè)精度等級(jí)，從高到低依次為0，1，2，…，12級(jí)。分 度圓直徑范圍為5~10000mm，法向模數(shù)范圍為0.5~70mm。,9.5.1 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的精度等級(jí),三、齒輪徑向跳動(dòng)的精度等級(jí),可查表10-8。,9.5.2 精度等級(jí)的選擇,齒輪精度等級(jí)的選擇主要應(yīng)根據(jù)其用途、使用要求、工作條件 以及經(jīng)濟(jì)性等來(lái)考慮。對(duì)不同的精度指標(biāo)，既可選擇同一精度等級(jí)， 也可選擇不同精度等級(jí)的組合。其選擇的原則是在滿(mǎn)足使用要求的 前提下，應(yīng)盡量選用較低的精度等級(jí)。,選擇精度等級(jí)的方法主要有計(jì)算法和經(jīng)驗(yàn)法（查表法）兩種。 計(jì)算法主要是根據(jù)傳動(dòng)鏈誤差的傳遞規(guī)律來(lái)確定精度等級(jí)。由于影 響齒輪傳動(dòng)精度的因素多而復(fù)雜，按計(jì)算法得出的精度仍需修正， 故計(jì)算法很少采用。目前常用經(jīng)驗(yàn)法，,9.5.2 精度等級(jí)的選擇,表10-10 常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)采用的齒輪精度等級(jí) 表10-11 齒輪精度等級(jí)的適用范圍,9.5.3 檢驗(yàn)項(xiàng)目的選擇,齒坯是齒輪坯的俗稱(chēng)，指在輪齒加工前供制造齒輪用的工件。 齒坯精度包括齒輪內(nèi)孔、頂圓、端面等定位基準(zhǔn)面和安裝基 準(zhǔn)面的尺寸偏差和形位誤差以及表面粗糙度要求。齒坯精度直接 影響齒輪的加工精度和測(cè)量精度，并影響齒輪副的接觸狀況和運(yùn) 行質(zhì)量，所以必須加以控制。,9.5.4 齒坯精度的確定,參看表10-12~10-15。,按照GB/T 6443—1986《漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪圖樣上應(yīng)注明的尺寸 數(shù)據(jù)》的規(guī)定，有關(guān)參數(shù)應(yīng)列表并放在圖樣的右上角。 新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)圖樣標(biāo)注并無(wú)明確規(guī)定，只提到在文件需要敘述齒輪 精度要求時(shí)，應(yīng)注明GB/T 10095.1或GB/T 10095.2。,9.5.5 圖樣標(biāo)注,對(duì)于齒輪精度等級(jí)的標(biāo)注，建議如下： 1）若齒輪的檢驗(yàn)項(xiàng)目選擇了同一精度等級(jí)，如齒距累積總 偏差、齒廓總偏差、螺旋線(xiàn)總偏差均為8級(jí)，則標(biāo)注為： 8 GB/T 10095.1。,2）若齒輪的檢驗(yàn)項(xiàng)目選擇了不同的精度等級(jí)，如齒距累積 總偏差為7級(jí)，而齒廓總偏差、螺旋線(xiàn)總偏差均為8級(jí)，則標(biāo)注為： 7（ ）8（ 、 ） GB/T 10095.1。,,,,9.5.5 圖樣標(biāo)注,9.5.5 圖樣標(biāo)注,