工業(yè)機器人離線編程課程.doc

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1、《工業(yè)機器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn) 課程名稱 工業(yè)機器人離線編程 課程編碼 2C 適用專業(yè) 工業(yè)機器人技術(shù) 學(xué)時/學(xué)分 64/3 課程標(biāo)準(zhǔn)編制人 審定人 本課程旨在提高學(xué)生在機器人方面的綜合素質(zhì)， 著重使學(xué)生掌握從事機器人 加工類企業(yè)中機器人工作所必備的知識和基本技能， 初步形成處理實際問題的能 力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力， 具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力； 在 本課程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學(xué)生形成認(rèn)真負(fù)責(zé)的 工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 一、課程分析 （一） 教學(xué)計劃的制定和教學(xué)內(nèi)容的

2、選取 根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用技能型人才總目標(biāo)，制訂本專業(yè)教學(xué)計劃，課程的教材配套，教 學(xué)、實驗、實訓(xùn)、課程設(shè)計大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學(xué) 技術(shù)手段，已初步建設(shè)、形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和實驗教學(xué)課件。 根據(jù)該課程的基本教學(xué)要求和特點，結(jié)合學(xué)時的安排，從教材的整體內(nèi)容出 發(fā)，有側(cè)重地進行取舍，篩選出學(xué)生必須掌握的基本教學(xué)內(nèi)容，較好地解決了教 學(xué)中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。 通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真的基礎(chǔ)知識、 機器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機器人工作站構(gòu)建、 Robotstudb中的建 模功能、機器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶軌

3、道或變位機的機器人系 統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用，以及R obotS tudb的在線功能，具備使用R obotS tudfa仿真軟件 的能力和針對不同的機器人應(yīng)用設(shè)計機器人方案的能力， 為進一步學(xué)習(xí)其它機器 人課程打下良好基礎(chǔ)。 （二） 教學(xué)方法分析 1、本課程適宜采用理論、實踐一體化的教學(xué)方法。堅持理論聯(lián)系實際，突 出實際上機訓(xùn)練，切實保證技能訓(xùn)練教學(xué)的時間和質(zhì)量。 2、 注意教學(xué)方法的靈活性，可組織學(xué)生討論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等。借 用多媒體的聲像演示，對實例進行展示，提供給學(xué)生直觀的理論印象。 通過實例 操作，提高學(xué)生對焊接相關(guān)知識的理解。 3、 充分發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動性。在本課程的

4、教學(xué)過程中，注意訓(xùn)練學(xué) 生的操作動手能力，引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實際，應(yīng)用課本中的理論知識來解決實際 操作問題。 4、 重視實習(xí)教學(xué)的過程評價，實現(xiàn)在評價中學(xué)習(xí)的理念。 5、 教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量觀念和安全意識。 二. 課程目標(biāo) （一） 知識教學(xué)目標(biāo) 1、 了解機器人仿真軟件，了解機器人仿真軟件的應(yīng)用。 2、 掌握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站的方法。 3、 掌握碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、打磨拋光機器人工作站的 設(shè)計理念和設(shè)計方法。 4、 掌握ABB機器人仿真軟件Robots tudb中的建模功能，能運用所學(xué)制圖 軟件在R obotS tudb中進行建模。 5、 掌

5、握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。 6、 了解ABB機器人仿真軟件R obotS tudb中的其它功能。 （二） 能力培養(yǎng)目標(biāo) 1、 掌握基本仿真工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建方法。 2、 掌握碼垛、焊接、打?磨拋光機器人工作站的設(shè)計理念和設(shè)計方法。 3、 掌握ABB機器人仿真軟件Robotstudi）中的建模功能。 4、 掌握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。 5、 掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudb于實際ABB機器人結(jié)合使用。 （三） 思想教育目標(biāo) 1、樹立科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、勤奮的學(xué)風(fēng)； 2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念; 3、能自覺愛護機器設(shè)備。 三. 教學(xué)內(nèi)容和要求

6、序號 項目 內(nèi)容提供 技能標(biāo)準(zhǔn)要求 1 認(rèn)識、安裝 工業(yè)機器人 仿真軟件 了解什么是工業(yè)機器人仿真應(yīng)用技 術(shù) 安裝工業(yè)機器人仿真軟件 R obotS tudb 的軟件授權(quán)管理 的軟件界面介紹 教學(xué)目的和要求： 了解ABB工業(yè)機器人仿真軟 件 R obotS tudi) 2 構(gòu)建基本仿 真工業(yè)機器 人工作站 布局工業(yè)機器人基本工作站 建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操作 創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標(biāo)與軌跡編 程 仿真運行機器人及錄制視頻 教學(xué)目的和要求： 1. 認(rèn)識工業(yè)機器人工作站 2. 掌握工作站創(chuàng)建方法 3. 掌握機器人手動操作及 軌跡編程 3

7、R oboiS tudi 0屮的建模 功能 建模功能的使用 測量工具的使用 創(chuàng)建機械裝置 創(chuàng)建機器人用工具 教學(xué)目的和要求： 1. 掌握建模功能 2. 掌握測量工具的使用 3. 了解機器人用機械裝置 及工具 4 機器人離線 軌跡編程 創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑 機器人目標(biāo)點調(diào)整及軸配置參數(shù) 機器人離線軌跡編程輔助工具 教學(xué)目的和要求： 1. 掌握機器人離線軌跡曲 線及路徑 2. 了解目標(biāo)點調(diào)整及軸配 置參數(shù) 5 Sm art組件 的應(yīng)用 用Sm art組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈 SC_bFeeder 用Sm art組件創(chuàng)建動態(tài)夾具 SC_G rpper

8、 工作站邏輯設(shè)定 如件 卒幺日件刪盼 教學(xué)目的和要求： 1. 了解動態(tài)輸送鏈的創(chuàng)建 2. 了解動態(tài)夾具的創(chuàng)建 —6— 帶導(dǎo)軌和孌 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人一系統(tǒng) 教學(xué)冃的和喪求?  位機的機器 創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng) 1. 了解帶導(dǎo)軌機器人系統(tǒng) 人系統(tǒng)創(chuàng)建 的創(chuàng)建 與應(yīng)用 2. 了解帶變位機機器人系 統(tǒng)的創(chuàng)建 四. 課程教學(xué)學(xué)時分配表 教學(xué)總學(xué)時64學(xué)時 建議學(xué)時分配如下： 序 號 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)時數(shù) 1 第1章認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件 4 2 第2章構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站 12 3

9、 第3章R oboiS -tLidio中的建模功能 12 5 第4章機器人離線軌跡編程 12 6 第5章Sm art組件的應(yīng)用 12 7 第6章帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用 12 合 訃 64 五、 教材選用及附加說明 1、 參考教材及教學(xué)參考書選用： 《工程應(yīng)用虛擬仿真教程》葉暉等編著 機械工業(yè)出版社 2、 教學(xué)方法和步驟：采用課堂教學(xué)+實踐教學(xué)相結(jié)合的方法，按章節(jié)進行教學(xué)。 3、 考核方式：本課程主要考核理論和實踐操作能力，考核采取筆試和實操考試 相結(jié)合方式，學(xué)生按規(guī)定獨立完成實操規(guī)定內(nèi)容的設(shè)計或操作。 為了更確切的考察學(xué)生真實水平，采

10、取增加實操成績占總成績的份額的措 施。 六、 實踐性教學(xué)形式與要求 實踐性教學(xué)以項目為載體，課題為單元，通過實踐性、應(yīng)用性的結(jié)合使學(xué)生 加深對課堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論知識的理解，提升學(xué)生的理論知識和技能知識。 實踐性教學(xué)要求依據(jù)學(xué)科培養(yǎng)目標(biāo)，將學(xué)生能力結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)設(shè)置于課程之 中，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)崗位能力，以達到學(xué)以致用。 七、 教學(xué)組織與方法 教學(xué)班是主要的教學(xué)組織，班級授課制是目前教學(xué)的主要組織形式。 有條件 的話，也可以采用分組教學(xué)。實操訓(xùn)練是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，通過實操動手 操作使得理論應(yīng)用于實踐當(dāng)中。 在教學(xué)過程中采用理論教學(xué)、現(xiàn)場教學(xué)、仿真實訓(xùn)教學(xué)、綜合實踐訓(xùn)練相結(jié) 合，

11、鼓勵學(xué)生獨立思考，促進學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個性發(fā)展。理論教 學(xué)實行啟發(fā)式、互動式等教學(xué)方法；在現(xiàn)場教學(xué)過程中，充分利用實訓(xùn)室，實行 情境教學(xué)，采用“教學(xué)做合一”的教學(xué)模式， 使理論教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合， 使 學(xué)生實際操作水平得到進一步的提高。 八、 教學(xué)評價 評價教學(xué)方法要以實現(xiàn)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，好的教學(xué)方法應(yīng)有 助于學(xué)習(xí)對教學(xué)內(nèi)容的理解，并能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，提高自己的操作動手能 力。鼓勵有所創(chuàng)新并取得實效的教學(xué)方法。 具體評價標(biāo)準(zhǔn)： （1） 期末考試成績=筆試成績（40% ） +上機考試成績（60% ） （2） 實操考試成績二平時成績（每次上機成績）40%+期末上機考試成績20% 九、 裝備要求 一般以50人班型記。每人一臺機器，學(xué)生可根據(jù)老師提供的素材進行現(xiàn)場 操作。