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1、基于PLC控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)
物料自動(dòng)分揀的PLC程序圖
設(shè)計(jì)者：黎昌盛
一、步進(jìn)梯形圖
后中信號(hào)
物到松朗
* SZ1
手臂伸出限修
手爪不陣
手爪松弁提川
* E3D
羊旅下降下限
JI手爪提升上限
物料想用4黑一- 手曹伸出4 -22
手替印比眼位 于爪下降* *釜
J-手臂魴刖眼位
--手臂右旗限位
半片伸出
于陰宿山
手爪bps卜限--
于注銅回限曲
S32
孑■爪圖用?鹿5
手跳提刀_1_眼
S2C
于胃左坂
限面
七手管力液限位
光電傳礴黑
* SFO
傳送帝他這
電用事感播
千
2、電容傳感器
推料一伸出
* 261
推到二都出
伸出限位
--伸出限位
推料一縮回
* S62
描率|二端H
縮回限位+
S3 3
+縮回限位 S33
圖1步進(jìn)梯形圖
如圖1,給出啟動(dòng)信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行。光電傳感器開始檢測(cè)物料，圓 盤動(dòng)作傳送到底，機(jī)械手開始動(dòng)作，把物料送到檢測(cè)帶上，傳送帶動(dòng)作。在運(yùn)輸 過程中，電感傳感器有檢測(cè)時(shí)，氣缸1動(dòng)作；電容傳感器有檢測(cè)時(shí)，氣缸2動(dòng)作
二、PLC梯形圖
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小機(jī)械手動(dòng)作
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匚）按
3、下啟動(dòng)按鈕, 物料驅(qū)動(dòng)電機(jī), 檢測(cè)到物料. 物料臺(tái)提升。
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圖2梯形圖
［二＞ 光電傳感器
- 感應(yīng)到物料，
, 然后物料分揀
4、
程序運(yùn)行過程分析
如圖2,按下啟動(dòng)按鈕X0,物料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這時(shí)Y0接通；此時(shí)光電傳感器 檢測(cè)物料，X13動(dòng)作，物料被圓盤提升，此時(shí) Y1接通；當(dāng)上升到限位時(shí)，X11 動(dòng)作，此時(shí)接通Y2,機(jī)械手臂伸出，伸到限位時(shí)，X5動(dòng)作，此時(shí)接通 Y4,手爪 下降；下降到限位時(shí)，X10動(dòng)作，X2也動(dòng)作，此時(shí)接通 Y15,手爪抓緊；然后 手臂縮回并到達(dá)限位，X6、Y3動(dòng)作；這時(shí)手臂右旋并到達(dá)限位，X4和Y7動(dòng)作;
當(dāng)機(jī)械手將物料送到分揀臺(tái)時(shí)，光電傳感器動(dòng)作，X22動(dòng)作，此時(shí)接通Y21,電機(jī)
帶動(dòng)傳送帶，傳送帶動(dòng)作，物料運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電感傳感器動(dòng)作時(shí)，X20動(dòng)作，接通Y11 , 氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回，Y10動(dòng)作；當(dāng)電容傳感器動(dòng)作時(shí)，X21動(dòng)作，此
時(shí)接通Y12,氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回，接通 Y13;整個(gè)系統(tǒng)結(jié)束，當(dāng)需要
急停時(shí)，按下X1,系統(tǒng)就會(huì)停止。
物料自動(dòng)分揀的PLC程序圖
