W200B激光焊接機(jī)使用說明書A(正文)要點(diǎn)

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1、W200B激光焊接機(jī)使用說明書 聲明 使用說明書所包含的內(nèi)容均受到版權(quán)法的保護(hù)，未經(jīng)深圳市大族激光科技股份有限公司的批 準(zhǔn)，任何組織和個(gè)人不得以任何手段和形式對(duì)其進(jìn)行復(fù)制、存于數(shù)據(jù)庫(kù)或檢索系統(tǒng)。 許可 HAN^S 區(qū)是深圳市大族激光科技股份有限公司的注冊(cè)商標(biāo)并對(duì)其享有獨(dú)占使用、 使用、轉(zhuǎn)讓、續(xù)展等各項(xiàng)法定權(quán)利，未經(jīng)深圳市大族激光科技股份有限公司允許，任何組織或個(gè)人 不得在商品上使用相同或類似的商標(biāo)。 在所規(guī)定的支持保修范圍內(nèi)，深圳市大族激光科技股份有限公司履行承諾的保修服務(wù)，超出所 在規(guī)定的保修范圍的，恕不承擔(dān)保修服務(wù)。對(duì)于在使用本產(chǎn)品過程中可能造成的損失，深圳市大族 激光科技

2、股份有限公司不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。如發(fā)生任何爭(zhēng)議，應(yīng)按中華人民共和國(guó)的相關(guān)法律解決。 深圳市大族激光科技股份有限公司隨時(shí)可能因?yàn)檐浖蛴布?jí)對(duì)使用說明書的內(nèi)容進(jìn)行更 新，所有這些更新都將納入使用說明書新的版本中，恕不另行通知。 27 目錄 聲明 1 目錄 2 1序言 5 1.1 歡迎 5 1.2 公司簡(jiǎn)介 5 2產(chǎn)品概述 5 2.1 綜述 5 2.2 產(chǎn)品外觀圖及產(chǎn)品特點(diǎn) 6 2.2.1 產(chǎn)品外觀圖 6 2.2.2 產(chǎn)品特點(diǎn) 6 2.3 產(chǎn)品主要用途及適用范圍 6 2.4 工作環(huán)境 7 2.5 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理 7 2.6 各主要部件

3、結(jié)構(gòu)及其工作原理 8 2.6.1 激光電源 8 2.6.2 數(shù)控系統(tǒng) 8 2.6.3 光學(xué)系統(tǒng) 8 2.6.3.1 Nd 3+:YAG 激光器 8 2.6.3.2 擴(kuò)束鏡 9 2.6.3.3 反射鏡 9 2.6.3.4 光學(xué)聚集透鏡 10 2.6.4 冷卻系統(tǒng) 10 2.6.5 觀察裝置 10 2.6.6 吹氣裝置 10 2.6.7 紅光定位系統(tǒng) 11 3安全說明與預(yù)防措施 11 3.1 安全警告標(biāo)識(shí) 11 3.2 安全管理警告 12 3.3 激光安全通告 12 3.4 電氣安全 12 3.5 材料安全通告 12 3.6

4、 消防安全 13 4安裝、調(diào)試 13 4.1 交貨檢查 13 4.1.1 開箱注意事項(xiàng) 13 4.1.2 檢查內(nèi)容 13 4.2 安裝環(huán)境 13 4.3 安裝、固定方法及注意事項(xiàng) 13 4.4 光學(xué)系統(tǒng)調(diào)試 14 4.4.1 調(diào)試注意事項(xiàng) 14 4.4.2 光斑的調(diào)整 14 4.4.3 擴(kuò)束鏡和聚焦鏡 16 4.4.4 45度反射鏡 16 5操作、使用 16 5.1 主面板操作 16 5.1.1 按鍵說明 17 5.1.2 按鍵的作用階段 17 5.2 開機(jī)步驟 18 5.3 關(guān)機(jī)步驟 18 6維護(hù)、保養(yǎng)及故障排除

5、18 6.1 日常維護(hù) 18 6.1.1 設(shè)備的清潔 18 6.1.2 冷卻系統(tǒng)的維護(hù) 19 6.1.3 激光系統(tǒng)的維護(hù) 19 6.2 周期性保養(yǎng) 21 6.3 故障分析及排除方法 23 7運(yùn)輸、裝運(yùn)和儲(chǔ)存 24 7.1 運(yùn)輸注意事項(xiàng) 24 7.2 儲(chǔ)存注意事項(xiàng) 24 8技術(shù)參數(shù) 24 9 HWP10000 700A 電流放電波形可控式激光電源使用說明 25 9.1 主機(jī)設(shè)置 25 9.2 脈沖波形的定義 25 9.3 電源操作界面 26 9.4 使用設(shè)置 26 9.4.1 開機(jī)頁(yè)面 26 9.4.2 激光電源設(shè)置 26

6、 9.4.3 編輯當(dāng)前脈沖波形 27 9.4.4 存儲(chǔ)編輯區(qū)波形參數(shù) 27 9.4.5 工作過程中可以觀察激光電源的輸出記錄 27 9.4.6 安全關(guān)閉電源 27 9.5 人機(jī)對(duì)話 27 9.5.1 編輯功能 27 9.5.2 試驗(yàn)功能 28 9.5.3 記憶功能 29 9.5.4 通信功能（保留用途） 29 9.5.5 系統(tǒng)功能 30 9.6 外部接口定義及使用方法 30 9.6.1 數(shù)據(jù)邏輯接口 30 9.6.2 內(nèi)聯(lián)接口 31 9.6.3 供電和輸出接口 31 9.7 電源故障分析及排除方法 32 附錄A

7、:術(shù)語(yǔ)解釋 33 1序言 1.1 歡迎 謝謝您購(gòu)買深圳市大族激光科技股份有限公司 W200B激光焊接機(jī)。如果您是第一次使用該產(chǎn) 品，請(qǐng)?jiān)诎惭b使用前務(wù)必仔細(xì)閱讀此使用說明書， 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說明書中標(biāo)有 “危險(xiǎn)”、“警告”、“注 意”的內(nèi)容，以確保您和周圍人員的安全以及正確使用設(shè)備。 【危險(xiǎn)】指若不遵循正確的操作，將可能立即導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害甚至危及生命。 【警告】指若不遵循正確的操作，將可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害甚至危及生命。 【注意】指若不遵循正確的操作，將可能導(dǎo)致人身傷害或?qū)υO(shè)備造成損害。 1.2 公司簡(jiǎn)介 大族激光是亞洲最大、世界知名的激光加工設(shè)備生產(chǎn)廠商，國(guó)家重點(diǎn)高新技

8、術(shù)企業(yè)，國(guó)家科技 成果推廣示范基地-重點(diǎn)推廣示范企業(yè)，國(guó)家規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè)， 廣東省裝備制造業(yè)重點(diǎn)企業(yè)， 廣東省名牌產(chǎn)品企業(yè)，主要科研項(xiàng)目被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目。 ? 產(chǎn)品 大族激光為國(guó)內(nèi)外客戶提供一整套激光加工解決方案及相關(guān)配套設(shè)施，主要產(chǎn)品包括：激光打 標(biāo)機(jī)系列、激光焊接機(jī)系列、激光切割機(jī)系列、綠激光演示系列、 PCB激光鉆孔機(jī)系列、CTP激 光制版機(jī)系列、直線電機(jī)系列等多個(gè)系列二百余種工業(yè)激光設(shè)備及其配套產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于電子電 路、集成電路、儀器儀表、印制電路、計(jì)算機(jī)制造、手機(jī)通訊、汽車配件、精密器械、建筑建材、 服裝服飾、城市燈光、金銀首飾、工藝禮品、印刷制版等行業(yè)

9、。 ? 質(zhì)量 大族激光依據(jù)ISO9001質(zhì)量控制體系，對(duì)已定型產(chǎn)品在其來(lái)料、加工過程、整機(jī)、出貨各個(gè)環(huán) 節(jié)嚴(yán)格把關(guān)，確保出貨產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。 ? 服務(wù) 大族激光專門成立了營(yíng)銷管理中心，在全國(guó)設(shè)立八家分公司、一百多家辦事處，同時(shí)在海外設(shè) 立十多個(gè)分支機(jī)構(gòu)，常駐技術(shù)服務(wù)人員，為客戶提供全面的售前、售中、售后支持和服務(wù)。有大族激 光產(chǎn)品的地方，就有大族公司的優(yōu)質(zhì)服務(wù)！ 2產(chǎn)品概述 2.1 綜述 激光焊接是一種新型的焊接方式，也是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，激光焊接主要 針對(duì)薄壁材料、精密零件的焊接，焊接過程屬于熱傳導(dǎo)型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通 過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)

10、散， 通過控制激光脈沖的寬度、 能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)， 使工件熔化, 形成特定的熔池?？蓪?shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、對(duì)接焊、疊焊、密封焊等，深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、 變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無(wú)需處理或只需簡(jiǎn)單處理，焊縫質(zhì)量高，無(wú)氣孔，可 精確控制，聚焦光點(diǎn)小，定位精度高，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。高功率 CO2及高功率YAG激光器的出現(xiàn)， 開辟了激光焊接的新領(lǐng)域，獲得了以小孔效應(yīng)為理論基礎(chǔ)的深熔接，在機(jī)械、汽車、鋼鐵等工業(yè)部 門的應(yīng)用日益廣泛。 2.2 產(chǎn)品外觀圖及產(chǎn)品特點(diǎn) 2.2.1 產(chǎn)品外觀圖 圖2.1 W200B激光焊接機(jī)外觀圖 2.2.2 產(chǎn)品特點(diǎn) W200B

11、激光焊接機(jī)為硬光路激光焊接機(jī)， 適合于1mm以內(nèi)薄板的縫焊。 四維工作臺(tái)與整機(jī)一 體化設(shè)計(jì)，能焊接各種空間曲線和一些有高度變化的焊縫。應(yīng)用于醫(yī)療、電子、電池、儀表等各個(gè) 行業(yè)。 與其它焊接技術(shù)比較，激光焊接的主要優(yōu)點(diǎn)是：激光焊接速度快、深度大、變形小。能在室溫 或特殊的條件下進(jìn)行焊接，焊接設(shè)備裝置簡(jiǎn)單。例如，激光通過電磁場(chǎng)，光束不會(huì)偏移；激光在空 氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊，并能通過玻璃或?qū)馐该鞯牟牧线M(jìn)行焊接。激光聚焦后，功率密 度高，在高功率器件焊接時(shí)，深寬比可達(dá) 5: 1,最高可達(dá)10: 1?？珊附与y熔材料如鈦、石英等， 并能對(duì)異性材料施焊，效果良好。例如，將銅和鋁兩種性質(zhì)截然不

12、同的材料焊接在一起，合格率幾 乎達(dá)百分之百。也可進(jìn)行微型焊接。激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑，且能精密定位，可應(yīng)用于 大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型元件的組焊中，例如，集成電路引線、鐘表游絲、顯像管電子槍組裝 等由于采用了激光焊，不僅生產(chǎn)效率大大提高，且熱影響區(qū)小，焊點(diǎn)無(wú)污染，大大提高了焊接的質(zhì) 量。 激光焊接可以焊接難以接近的部位，施行非接觸遠(yuǎn)距離焊接，具有很大的靈活性。在 YAG激 光技術(shù)中采用光纖傳輸技術(shù)，使激光焊接技術(shù)獲得了更為廣泛的推廣與應(yīng)用。 激光束易實(shí)現(xiàn)光束按時(shí)間與空間分光，能進(jìn)行多光束同時(shí)加工及多工位加工，為更精密的焊接 提供了條件。 2.3 產(chǎn)品主要用途及適用范圍 W2

13、00B激光焊接機(jī)適用于水壺、真空杯、不銹鋼碗、門把手、電器配件、濾清器、油嘴、不 銹鋼制品、高爾夫球頭、鋅合金工藝品等焊接。 W200B激光焊接機(jī)可焊接圖形有：點(diǎn)、直線、圓、方形或由 AUTOCAD軟件繪制的任意圖形, 可焊接立體軌跡。 2.4 工作環(huán)境 a） 請(qǐng)?jiān)谥車鷾囟? c?30 C、周圍濕度環(huán)境在 85%以下、無(wú)急劇溫度變化的場(chǎng)所使用。另外請(qǐng)避 免在以下的場(chǎng)所使用： 垃圾、灰塵、油霧多的場(chǎng)所； 震動(dòng)以及沖擊多的場(chǎng)所； 能觸及藥品的場(chǎng)所； 高頻干擾源附近的場(chǎng)所； 易結(jié)露的場(chǎng)所； 在CO2、 NOx、SOx等濃度高的環(huán)境中。 b）在環(huán)境溫度降為 0 c以下時(shí)，設(shè)備內(nèi)的

14、水會(huì)結(jié)冰，設(shè)備可能會(huì)發(fā)生破損。使用時(shí)應(yīng)確保設(shè)備內(nèi) 部無(wú)結(jié)冰。 c） 在溫度急劇變化的場(chǎng)合， YAG晶體端面以及光學(xué)鏡頭上會(huì)結(jié)露，出現(xiàn)污跡和霧斑，務(wù)必防止急 劇的環(huán)境溫度變化，若難以避免，則請(qǐng)?jiān)诖_保無(wú)結(jié)露后使用該設(shè)備。 2.5 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理 W200B激光焊接機(jī)由激光電源、光學(xué)系統(tǒng)、 PC數(shù)控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、 CCD監(jiān)視系統(tǒng)、紅光 定位系統(tǒng)及吹氣裝置組成（如圖 2.2 ）。 擴(kuò)束聚焦 4-M6X30i栓 激光器 監(jiān)視器 & J—i r-h 4-M3X8I 栓 帶平墊 、定位板 主機(jī)柜 內(nèi)循環(huán)支腳 [i益京+肝n 圖2.2 W200B激光焊接機(jī)整機(jī)結(jié)

15、構(gòu) W200B激光焊接機(jī)的工作是應(yīng)用高能脈沖激光來(lái)實(shí)現(xiàn)的，激光電源首先把脈沖氤燈點(diǎn)著。激 光電源對(duì)氤燈脈沖放電，形成一定頻率，一定脈寬的光波，該光波經(jīng)過聚光腔輻射到 Nd3+: YAG 激光晶體上，激發(fā) Nd3+：YAG激光晶體發(fā)光，再經(jīng)過激光諧振腔諧振之后，發(fā)出波長(zhǎng)為 1064nm的 脈沖激光，該脈沖激光經(jīng)過擴(kuò)束、反射、聚焦后打在所要焊接的物體上；在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下，移 動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)，從而完成焊接。焊接時(shí)所需要的脈沖激光的頻率、脈寬、工作臺(tái)速度、移動(dòng)方向等 通過計(jì)算機(jī)來(lái)控制。通過對(duì)激光電源的頻率、脈寬的不同設(shè)定可調(diào)節(jié)控制脈沖激光的能量。 2.6 各主要部件結(jié)構(gòu)及其工作原理 2.6

16、.1 激光電源 激光電源包括兩個(gè)控制箱。 W200B激光焊接機(jī)采用 HWP10000 700A型電流放電波形可控的 激光電源。該電源采用新型功率器件 IGBT構(gòu)成功率驅(qū)動(dòng)單元。 激光電源有一個(gè)高壓引燃氤燈電路， 在激光電源開始充電之前先將氤燈點(diǎn)亮，并維持較小的電流。當(dāng)使電容放電時(shí)，氤燈發(fā)出強(qiáng)光照射 YAG晶體使其受激發(fā)出激光；通過計(jì)算機(jī)程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)放電頻率、脈寬的控制，從而達(dá)到對(duì)輸出激 光的控制。（具體使用方法參見第 9章） 2.6.2 數(shù)控系統(tǒng) W200B激光焊接機(jī)數(shù)控系統(tǒng)由 PC控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲杠等主要部件構(gòu)成。 a）步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器 PC數(shù)控系統(tǒng)通過運(yùn)動(dòng)

17、控制卡輸出的脈沖信號(hào)，再由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換出電機(jī)所要求的有一 定相序和時(shí)序的平滑穩(wěn)定的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流。步進(jìn)電機(jī)通過電磁作用將每一列驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定量 的機(jī)械角位移即步距角，使轉(zhuǎn)子能按照程序要求精確轉(zhuǎn)動(dòng)。 b）滾珠絲杠 滾珠絲杠也稱滾珠絲杠螺母副。是一種具有螺旋槽的絲杠與其螺母間裝有滾珠作為中間元件的 絲杠副。滾珠絲杠由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。數(shù)控采用的 滾珠絲杠副是一種精密而又省力的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。 2.6.3 光學(xué)系統(tǒng) 光學(xué)系統(tǒng)由Nd3+：YAG激光器、擴(kuò)束鏡、反射鏡、聚光鏡構(gòu)成。如圖 2.3 圖2.3 W200B激光焊接機(jī)光學(xué)系統(tǒng) 2.

18、6.3.1 Nd 3+:YAG 激光器 激光聚光腔、前、后腔膜片等共同組成了 Nd3+：YAG激光器。為提高各部件連接的穩(wěn)定性，這 些部件均固定在燕尾形精密導(dǎo)軌上。 （如圖2.4） 圖2.4 Nd 3+:YAG激光器 Nd3+:YAG激光器是固態(tài)晶體激光器，它采用 Nd 3+ :YAG晶體作激光介質(zhì)，Nd3+:YAG晶體是將 激光介質(zhì)被（Nd）原子摻在晶體鈕鋁石榴石 （YAG）中，鉉的最佳原子百分比是 1%。所以，Nd3+：YAG 晶體的全稱是摻鉉鈕鋁石榴石晶體， Nd 3+ ：YAG晶體一般被制作成棒狀。 Nd3+:YAG激光器采用陶瓷聚光腔，腔內(nèi)為雙燈（氤弧光燈）單棒（YA

19、G晶體）結(jié)構(gòu)。腔體、激光晶 體和氤燈均需水冷。在腔體底部有一個(gè)進(jìn)水口和一個(gè)出水口，冷卻水采用去離子水或蒸儲(chǔ)水。 激光器諧振腔膜片均由 ①20mm X3mm的光學(xué)平面玻璃制成，兩表面各鍍高反射膜與高增透 膜，分別安裝在兩個(gè)精密二維機(jī)械調(diào)節(jié)架上。 2.6.3.2擴(kuò)束鏡 擴(kuò)束鏡在激光焊接系統(tǒng)中的作用是對(duì)激光束進(jìn)行擴(kuò)束，以便減小射出激光束的發(fā)散度。 （如圖 2.5） 圖 2.5擴(kuò)束鏡系統(tǒng) 2.6.3.3反射鏡 反射鏡全反射鏡、半反射鏡以及 45度反射鏡。反射鏡表面鍍有高反射膜與高增透膜，用于將 激光反射到工件上。（如圖2.6） 圖2.6全反射鏡、半反射鏡、45度反射鏡

20、2.6.3.4光學(xué)聚集透鏡 光學(xué)聚焦透鏡表面鍍高增透膜，用于將激光束聚焦于工件表面。 2.6.4冷卻系統(tǒng) ,可外接工業(yè)冷卻 冷卻系統(tǒng)包括水箱，水泵和換熱器。換熱器有外部水源接口（在機(jī)柜背面） 水源。激光器產(chǎn)生的熱量通過換熱器被排放到外部水源中。 （如圖2.7） 聚光腔 fl 放水三通 也進(jìn) 功由 流量開關(guān) 至涔水機(jī) 至冷水機(jī) 圖2.7 冷卻水內(nèi)循環(huán)示意圖 2.6.5觀察裝置 激光焊接是一種精密焊接，定位精度要求很高。本機(jī)配 CCD觀察裝置，能將焊接對(duì)象局部放 大，以利于精確定位，還可用于簡(jiǎn)單的焊接質(zhì)檢觀察。 2.6.6吹氣裝置 吹氣裝置由噴射頭、電磁閥、

21、導(dǎo)氣管和壓縮氣瓶構(gòu)成。 激光焊接過程常使用惰性氣體來(lái)保護(hù)熔池，當(dāng)某些材料焊接可不計(jì)較表面氧化時(shí)則也可不考慮 保護(hù)，但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合則常采用氨、僦、氮等氣體作保護(hù)，使工件在焊接過程中免受氧化。 只要側(cè)吹的保護(hù)氣體可驅(qū)使金屬蒸汽從光束聚焦區(qū)強(qiáng)制移開，不管使用什么類型的保護(hù)氣體， 都可相應(yīng)增加熔深。 2.6.7紅光定位系統(tǒng) W200B型焊接機(jī)增加了紅光定位系統(tǒng)，用于激光對(duì)焦。在使用焊接機(jī)之前，首先要找準(zhǔn)激光焦點(diǎn), 通過調(diào)整紅光定位系統(tǒng)螺桿，使紅光定位線光源與激光點(diǎn)光源重合即可。 3安全說明與預(yù)防措施 本產(chǎn)品符合 GB 10320 —1995激光設(shè)備和設(shè)施的電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。用戶在使用前應(yīng)

22、認(rèn)真閱讀安 全部分的內(nèi)容。 3.1 安全警告標(biāo)識(shí) 激光輸出窗口，請(qǐng)勿注視或接觸激光光束。焊接機(jī)升降臂上貼有該標(biāo)識(shí)。 I 是4類激光產(chǎn)品，激光器能產(chǎn)生危險(xiǎn)的漫反射，使用這類激光器要特別小心。 L卬畿鬻鬟班」有波長(zhǎng)在400nm?700nm之外的激光輻射。 阿醺胞H腿觸里4眼受到激光的直射或散射照射，視照射強(qiáng)度將可能導(dǎo)致視網(wǎng)膜損傷，視力受損或 CtASN LASER 比3格辦 NVKBlf LER mNXCTKW 『l W ! 一ST* IIIA^ -h ■(T n MIH—M r； i| jc w ifi ja ill 4c. m iM rn R ft mif ■ 視力

23、喪失。 皮膚受到激光的直射或散射照射，視照射強(qiáng)度將可能導(dǎo)致皮膚紅斑、碳化、色 素沉著、潰瘍、瘢痕或皮下組織損傷。 焊接機(jī)擴(kuò)束鏡臂兩側(cè)貼有該標(biāo)識(shí)。 MFfr msc^nEKD rmuk刑 激光腔體高壓放電電極, 注意安全防止觸電， 應(yīng)由受過培訓(xùn)的專業(yè)人員進(jìn)行檢修。 開機(jī)前應(yīng)先確保水箱中水位在標(biāo)記位置內(nèi)，必須每周檢查水箱水位，按要求 對(duì)水箱進(jìn)行換水，否則可能導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作、甚至設(shè)備損壞。 按要求清潔水箱表面，否則可能導(dǎo)致漏電，引發(fā)觸電事故 開機(jī)前應(yīng)先確保水箱中水位在標(biāo)記位置內(nèi)，必須每周檢查水箱水位，否則可 能導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作、甚至設(shè)備損壞 3.2 安全管理警告 a）請(qǐng)

24、勿注視或接觸激光光束（無(wú)論使用防護(hù)眼鏡與否）。眼睛和皮膚請(qǐng)勿接觸設(shè)備輸出的激光或漫 反射激光，否則會(huì)引起失明或灼傷。 b）禁止非專業(yè)人員自行拆卸、修理、改造本設(shè)備，如因上述原因所造成的觸電、起火等后果請(qǐng)自 行負(fù)責(zé)。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作人員進(jìn)行安全知識(shí)教育以及指揮生產(chǎn)工序。請(qǐng)勿進(jìn)行說明書所指示的 維護(hù)保養(yǎng)以外的操作。 c）請(qǐng)使用指定的電線、電纜，如果使用容量不足的電線、電纜或連接方法不正確，將會(huì)引發(fā)火災(zāi) 或觸電。 d）電源設(shè)備必須進(jìn)行第三方接地，否則在出現(xiàn)故障或漏電時(shí)可能會(huì)造成觸電。 e）使用心臟起搏器的人員請(qǐng)勿接近本設(shè)備，焊接機(jī)工作中會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，影響起搏器的正常工作。 f）禁止將該設(shè)備用

25、于金屬加工以外的場(chǎng)合，如果有其他加工要求請(qǐng)選用我公司其他專用設(shè)備。 g）在可能存在激光直接或間接輻射的區(qū)域，設(shè)立擋板使之與其他區(qū)域明顯區(qū)分，對(duì)該區(qū)域做出標(biāo) 貼用以安全警告，規(guī)定無(wú)關(guān)人員不得入內(nèi)。 3.3 激光安全通告 激光焊接機(jī)采用封閉的激光光路設(shè)計(jì)，可以有效地防止激光輻射的泄漏。在操作激光焊接機(jī)時(shí) 請(qǐng)注意如下事項(xiàng)： a）激光器正常工作期間，焊接機(jī)內(nèi)部不得增設(shè)任何零件及物品。不得在密封罩打開的狀態(tài)下使用 本焊接系統(tǒng)。 b）在維護(hù)保養(yǎng)輸出激光時(shí)，請(qǐng)勿觸摸與維護(hù)保養(yǎng)無(wú)關(guān)的零部件，并請(qǐng)使用耐高溫的光吸收體、漫 射體作為擋板，以阻止激光外泄。 c）激光加工中或加工終止后，工件仍處于高溫狀態(tài)

26、，請(qǐng)勿馬上觸摸工件。 3.4 電氣安全 a）請(qǐng)勿損傷電源電線以及電纜。請(qǐng)勿踩、擰、拉電纜。電纜損傷會(huì)造成觸電、短路、起火。 b）有焦臭氣味、異常聲響、異常發(fā)熱、冒煙等異?，F(xiàn)象時(shí)請(qǐng)關(guān)閉電源以停止運(yùn)行，并立刻與本公 司聯(lián)系，否則有觸電、火災(zāi)等危險(xiǎn)。 c）設(shè)備內(nèi)部應(yīng)避免存在異物，尤其金屬或?qū)щ娢矬w，以防發(fā)生短路或引起故障。 d）本設(shè)備請(qǐng)勿在潮濕的環(huán)境下使用，電氣部分遇水可能會(huì)造成觸電或短路。 e）在更換激光器氤燈時(shí)，一定要切斷焊接機(jī)電源。 f）設(shè)備不需工作時(shí)，請(qǐng)勿給其接通電源。 3.5 材料安全通告 a）對(duì)系統(tǒng)外部的污跡，請(qǐng)用干布或略濕的布擦拭， 如有必要請(qǐng)用稀釋的中性洗滌劑或者

27、酒精擦拭。 請(qǐng)不要使用特殊溶劑、汽油等，否則會(huì)造成結(jié)構(gòu)變形或表面變色。 b）避免在機(jī)箱上放置裝有液體的容器。有水灑出會(huì)破壞絕緣，腐蝕性液體會(huì)腐蝕設(shè)備。 3.6 消防安全 a）機(jī)器周圍禁止堆放易燃易爆物及雜物。焊接時(shí)有火花濺出，遇到可燃物會(huì)發(fā)生火災(zāi)。 b）不得把易燃易爆材料放置到光路上或激光束有可能照到的地方。若激光束照射到易燃易爆材料 上，可能會(huì)引起火災(zāi)或爆炸。 c）使用中請(qǐng)勿在設(shè)備上覆蓋毛毯、布等紡織品，以免設(shè)備發(fā)熱引起火災(zāi)。 d）機(jī)器一旦發(fā)生起火或爆炸，請(qǐng)務(wù)必切斷所有電源，并使用二氧化碳或干粉滅火器滅火；或使用 干沙撲滅火焰。 4安裝、調(diào)試 4.1 交貨檢查 4.1.1

28、 開箱注意事項(xiàng) 請(qǐng)保留好設(shè)備”的原包裝箱。 請(qǐng)對(duì)照裝箱單核對(duì)隨機(jī)附件，如果隨機(jī)附件不齊全，請(qǐng)按保修單上的地址與我們聯(lián)系 4.1.2 檢查內(nèi)容 首先請(qǐng)按裝箱單核對(duì)隨機(jī)附件，檢查整機(jī)外殼有沒有明顯缺陷。 如果隨機(jī)附件不齊全或者整機(jī)有明顯缺陷，請(qǐng)按保修單上的地址與我們聯(lián)系。 4.2 安裝環(huán)境 主機(jī)供電電源： 供電電網(wǎng)波動(dòng) 〈5% 供電頻率 50Hz,三相四線 380V, 40A 電網(wǎng)地線符合機(jī)房國(guó)標(biāo)要求 外部循環(huán)冷水機(jī)供電電源： 供電電網(wǎng)波動(dòng) 〈5% 供電頻率 50Hz,三相四線 380V, 20A 電網(wǎng)地線符合機(jī)房國(guó)標(biāo)要求 冷卻水： 去離子水或純凈的蒸播水并保持潔凈

29、 4.3 安裝、固定方法及注意事項(xiàng) a）主機(jī)柜擺正位置，旋動(dòng)四個(gè)支腳，調(diào)整臺(tái)面基本水平，鎖緊支腳； b）打開內(nèi)循環(huán)機(jī)箱門，松開換熱器底板與主機(jī)柜的四個(gè) M8緊固螺栓，旋動(dòng)換熱器底板下的四個(gè) 支腳，使換熱器底板升離主機(jī)柜 2mm-5mm ,并鎖緊支腳； c）連接主機(jī)電源線，連接主機(jī)至冷水機(jī)的水管，連接冷水機(jī)的電源線，給內(nèi)循環(huán)水箱、冷水機(jī)水 箱加水； d）打開冷水機(jī)電源，打開主機(jī)電源，適當(dāng)調(diào)整光路開始工作。 在安裝過程中，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)： a）請(qǐng)指定對(duì)激光以及激光裝置有足夠知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)的人員作為設(shè)備管理員。 b）本設(shè)備必須安裝在固定的水平無(wú)傾斜場(chǎng)所，裝置傾斜或傾倒將會(huì)引起故障。

30、 c）本系統(tǒng)的安裝調(diào)整由本公司的專業(yè)人員完成。 d）開關(guān)、按鈕請(qǐng)小心用手操作，胡亂操作或用螺絲刀、筆尖等物體操作會(huì)造成設(shè)備故障或破損。 e）開關(guān)、按鈕等請(qǐng)小心按順序逐一操作，避免同時(shí)切換多個(gè)開關(guān)造成設(shè)備故障。 f）外板及蓋子分別用接地線和設(shè)備主體接在一起。取下外板及蓋子以后，如果恢復(fù)原位務(wù)必重新 連接地線。安裝時(shí)地線不要夾在外板與設(shè)備主體之間，防止影響光路。 4.4 光學(xué)系統(tǒng)調(diào)試 4.4.1 調(diào)試注意事項(xiàng) 光學(xué)元件的鍍膜層容易受到灰塵的污染，盡量避免光學(xué)元件暴露在空氣中。 如果激光打在附近的目標(biāo)上時(shí)，避免煙霧接觸到光學(xué)底座上的光學(xué)元件。 不要用手接觸到光學(xué)元件的表面，如有必要，

31、必須帶上薄膜指套。 光學(xué)元件如需擦拭，應(yīng)使用高純度的無(wú)水乙醇和光學(xué)擦鏡紙。 拿鏡片和透鏡時(shí)，應(yīng)只接觸它的邊緣。 在移動(dòng)鏡片或透鏡前，請(qǐng)注意觀察鏡片或透鏡的安裝方向。 焊接或調(diào)光時(shí)應(yīng)帶上防護(hù)眼鏡，避免直視激光。 避免眼睛處于二極管激光的光路上，如確定需要，必須關(guān)閉二極管激光電源。 調(diào)光過程中觀察相紙燒灼形狀或紅光位置時(shí)，應(yīng)停止出光，關(guān)閉鎖光開關(guān)。 打開機(jī)箱上蓋或?qū)Ρ闷智贿M(jìn)行操作前必須關(guān)斷電源箱空氣開關(guān)，等待 5分鐘后且須用萬(wàn) 用表測(cè)量?jī)?chǔ)能箱電容正、負(fù)極間電壓，要求電壓降到 5V以下。 4.4.2 光斑的調(diào)整 a）調(diào)整目標(biāo) 激光光斑的調(diào)整主要是利用紅色指示光來(lái)調(diào)整全反射鏡片、

32、部分反射鏡片的平行度以及它們和 激光棒之間的垂直度，使得光斑能量最大，并且紅光與激光同軸。 b）基本流程： 1）利用二極管激光粗調(diào)激光諧振腔 A.尋找調(diào)光基準(zhǔn) 在導(dǎo)軌上安裝好激光腔，將指示燈架放于出光孔內(nèi)側(cè)，固定好緊固螺釘，旋開機(jī)箱電源，使二 極管激光器（以下稱指示燈）正常出光。 （如圖4.1） 調(diào)整指示燈架的上下、 左右調(diào)節(jié)螺釘3和4,使指示光源與出光孔中心的高度與左右都對(duì)齊。 然 后將指示紅光架放在導(dǎo)軌最末端，在出光孔處放上十字叉端子，調(diào)節(jié) 1、2,使紅光落在十字叉絲中 心，再重復(fù)上述步驟。 調(diào)節(jié)蟆釘3 調(diào)節(jié)螺釘2 調(diào)節(jié)螺釘1 圖4.1二極管激光器架 調(diào)節(jié)螺打4

33、 B.調(diào)整激光諧振腔 （如圖4.2） 在激光棒9處放一個(gè)中心小孔光闌，調(diào)整激光腔，使得紅光從小孔中心入射，并且去掉中心小 孔光闌后，經(jīng)激光棒反射后的紅光能與光源重合，重復(fù)以上過程，調(diào)好后緊固螺絲。 圖4.2 W200B激光焊接機(jī)光學(xué)系統(tǒng) C.調(diào)整全反鏡、半反鏡 在導(dǎo)軌上安裝好半反鏡架， 調(diào)節(jié)螺絲12、13,使半反鏡反射到指示燈架上的光斑與指示光源重 合（螺絲12調(diào)節(jié)上下，螺絲13調(diào)節(jié)左右）。再安裝好全反鏡架，在半反鏡架后放一張白紙，此時(shí) 在白紙上會(huì)有兩個(gè)較強(qiáng)的紅點(diǎn)，一個(gè)是激光二極管直射約，另一個(gè)是全反鏡反射過來(lái)的，觀察白紙 上的光斑，調(diào)節(jié)螺絲 5、6,使紙上的兩個(gè)光斑重合（螺絲 5

34、調(diào)節(jié)左右，螺絲 6調(diào)節(jié)上下）。 2）用相紙細(xì)調(diào)激光諧振腔 A.在工作臺(tái)上放置一墊板和相紙，將工作臺(tái)下降至離氣嘴 50mm處，打開激光電源開關(guān)， 按下預(yù)燃按鈕，稍等片刻，讓燈管點(diǎn)燃。設(shè)置加工模式為11并且脈寬為4ms,頻率為1Hz, 啟動(dòng)加工使激光打在相紙上。 B.首先反復(fù)微調(diào)螺絲 12 （或13）使出光能量最大（即打出的光斑最大最圓） ，使相紙上的 燒灼增大到刺眼后停止。 C.停止出光，將一小張相紙垂直于紅光固定在紅光光路的遠(yuǎn)端，單次出光，觀察紅光是否在 燒灼點(diǎn)的中心，可能出現(xiàn)情況如圖 4.3 （I）正常 （n）偏左 （出）偏右 （W）偏上 （v）偏下 圖4.3 紅光在

35、光斑上的位置 (I )紅光在燒灼點(diǎn)的中心，此時(shí)在近端垂直于紅光固定相紙，單次出光，紅光落在燒灼點(diǎn)的 中心，激光紅光同軸完成。否則應(yīng)是粗調(diào)激光諧振腔出錯(cuò)或紅光已移動(dòng)，應(yīng)返回粗調(diào)激 光諧振腔。 (n)此時(shí)激光偏左，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)全反鏡架螺釘 6,同時(shí)觀測(cè)手持相紙上紅光和燒灼點(diǎn)的位置， 然后調(diào)節(jié)部分反射鏡架螺釘 12, 13,使相紙上的燒灼又大又圓。返回到 C步驟開始。 (出)此時(shí)激光偏右，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)全反鏡架螺釘 6,同時(shí)觀測(cè)手持相紙上紅光和燒灼點(diǎn)的位置， 然后調(diào)節(jié)部分反射鏡架螺釘 12, 13,使相紙上的燒灼又大又圓。返回到 C步驟開始。 (IV)此時(shí)激光偏上，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)全反鏡架螺釘 5,

36、同時(shí)觀測(cè)手持相紙上紅光和燒灼點(diǎn)的位置， 然后調(diào)節(jié)部分反射鏡架螺釘 12, 12,使相紙上的燒灼又大又圓。 返回到C光步驟開始。 (V)此時(shí)激光偏下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)全反鏡架螺釘 5,同時(shí)觀測(cè)手持相紙上紅光和燒灼點(diǎn)的位置， 然后調(diào)節(jié)部分反射鏡架螺釘 12, 13,使相紙上的燒灼又大又圓。返回到 C步驟開始。 4.4.3 擴(kuò)束鏡和聚焦鏡 擴(kuò)束鏡靠彈簧力卡在聚焦鏡鏡套上，抓住擴(kuò)束鏡推離聚焦鏡套，即可脫開取出。聚焦鏡套靠螺 紋旋緊在45反射鏡座上，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)即可旋開。 4.4.4 45度反射鏡 45度反射鏡固定在其鏡座上，成 45度安裝，不可拆卸。 5操作、使用 5.1主面板操作 R

37、x5 回 RUN/PAUSE Bl X 后1 HOME 回 AIMING 圖5.1 W200B激光焊接機(jī)主面板示意圖 主面板右側(cè)POWER鑰匙開關(guān)是機(jī)器的控制系統(tǒng)供電開關(guān)，右旋開機(jī)，左旋關(guān)機(jī)。 (如圖5.1 ) EMERGENCY 紅色大按鈕是應(yīng)急開關(guān)。緊急情況下按下該按鈕即可斷開機(jī)器總供電電源，此 后需順時(shí)針旋該按鈕以恢復(fù)常態(tài)。 主面板左側(cè)為電子手輪和操作面板。 【注意】：只有在開啟控制軟件之后，操作面板上的按鍵才起作用。 5.1.1按鍵說明 X, Y, Z, A:切換電子手輪控制的軸 LED指示燈亮表示電子手輪控制相應(yīng)的軸（如圖 5.2） HOME

38、 :回電子原點(diǎn)。 LED指示燈亮表示此鍵被按下 HOME_SET :設(shè)置當(dāng)前位置為電子原點(diǎn)。 LED指示燈亮表示此鍵被按下 x1 , x5 : x1電子手輪細(xì)調(diào)（每轉(zhuǎn)動(dòng) 1格發(fā)一個(gè)脈沖）；x5電子手輪粗調(diào)（每轉(zhuǎn)動(dòng) 1格發(fā)五個(gè) 脈沖） LED指示燈亮表示電子手輪相應(yīng)的調(diào)節(jié)狀態(tài)為 x1或x5 AIMING :紅光指示燈控制開關(guān)。 LED指示燈滅表示關(guān)閉紅光指示燈； LED指示燈亮表示打開紅光指示燈。 LOCK::激光出光/鎖光切換 LED指示燈滅表示在加工過程激光正常出光； LED指示燈亮表示在加工過程鎖光 （即不出 激光），可用來(lái)模擬加工過程。 STOP :停止 在運(yùn)行狀

39、態(tài)按下此按鍵，加工過程停止； 在示教狀態(tài)按下此按鍵，示教過程停止； 在暫停狀態(tài)按下此按鍵，加工過程停止； RUN/PAUSE :運(yùn)行/暫停 在運(yùn)行狀態(tài)按下此按鍵，加工過程暫停； 在空閑狀態(tài)按下此按鍵，啟動(dòng)加工程序； 在暫停狀態(tài)按下此按鍵，可使被暫停的加工繼續(xù)進(jìn)行； 在示教狀態(tài)按下此按鍵， 記錄當(dāng)前示教點(diǎn)。 5.1.2按鍵的作用階段 運(yùn)行狀態(tài)：加工進(jìn)行中 只有RUN/PAUSE鍵起作用； 電子手輪不起作用； 示教狀態(tài)：示教進(jìn)行中 所有按鍵起作用； 電子手輪起作用； 暫停狀態(tài)：加工被暫停（非終止，可通過 RUN鍵恢復(fù)加工） 暫停狀態(tài)操作按鍵和電子手輪將使加工出錯(cuò)；

40、 空閑狀態(tài)：除以上狀態(tài)外就是空閑狀態(tài) 除STOP按鍵外的其他按鍵都起作用； 電子手輪起作用。 5.2 開機(jī)步驟 在確保主機(jī)電源接通后，合上電源空氣開關(guān)； 打開主機(jī)鑰匙開關(guān)，同時(shí)能聽到水流聲和水泵運(yùn)轉(zhuǎn)的響聲。 打開工控機(jī)和顯示器，啟動(dòng)焊接機(jī)軟件。 打開激光電源供電開關(guān)（激光電源的使用見第 9章）。電源LCD顯示畫面。稍候應(yīng)聽到機(jī)內(nèi) 主接觸器的吸合聲。 打開氣閥，調(diào)節(jié)好氣流量。 設(shè)置好焊接圖形或文件。 開始焊接。 【注意】：W200B增加了相序保護(hù)。當(dāng)打開主機(jī)鑰匙開關(guān)不能通電時(shí)，請(qǐng)查看相序保護(hù)繼電器指示 燈，如果指示燈不亮，請(qǐng)調(diào)換相序，直至指示燈亮為止。 5.3 關(guān)機(jī)步驟

41、 關(guān)閉激光電源電閘（激光電源的關(guān)閉見附錄一） 。 關(guān)閉工控機(jī)和顯示器。 左旋主面板鑰匙開關(guān)關(guān)閉機(jī)器。 關(guān)閉氣瓶閥門。 斷開電源空氣開關(guān)。 【注意】：在加工過程中，當(dāng)遇到緊急情況需快速切斷全機(jī)供電時(shí)， 可按主面板左側(cè)EMERGENCY 按鈕。 6維護(hù)、保養(yǎng)及故障排除 為保證激光焊接機(jī)的正常使用，應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)。激光焊接機(jī)是精密設(shè)備，維護(hù)要格 外細(xì)心 6.1 日常維護(hù) 6.1.1 設(shè)備的清潔 每次工作前后，首先作好環(huán)境清掃，使地面干燥，潔凈。再作好設(shè)備的清潔，包括機(jī)箱的外表 面，觀察系統(tǒng)，工作臺(tái)面等要無(wú)雜物，潔凈。防護(hù)鏡片需保持干凈。 6.1.2 冷卻系統(tǒng)的維護(hù)

42、冷卻系統(tǒng)的維護(hù)，主要是定期檢查冷卻水質(zhì)，若水質(zhì)變差、混濁、透明度變差，應(yīng)及時(shí)更換新 水。定期檢查水箱內(nèi)的存水量，若存水量不足應(yīng)及時(shí)添加。本系統(tǒng)建議使用去離子水或純凈水。 定期檢查各水管接口處是否有漏水，有漏水則擰緊該處螺絲至不漏水。當(dāng)氤燈和激光棒與腔體 的封接處漏水時(shí)，主要原因是橡膠密封圈變形或老化， 在擰緊螺絲后依然漏水， 應(yīng)仔細(xì)檢查橡膠圈, 若已失效，則更換備用橡膠圈。 6.1.3 激光系統(tǒng)的維護(hù) a）清潔光路 激光系統(tǒng)內(nèi)部的光路，采用封閉設(shè)計(jì)，一般不用清潔。如有必要 ，可按下述方法處理： 采 用鏡頭紙或用酒精擦拭前、后光學(xué)鏡片，使其表面保持清潔。擦拭時(shí)要格外小心，不可用大力

43、以免損傷表面。 b）更換氤燈 氤燈應(yīng)定期更換，一般是在使用 1000萬(wàn)次左右。當(dāng)Nd3+：YAG激光器的輸出明顯減弱時(shí)或氤 燈點(diǎn)燃困難，此時(shí)應(yīng)考慮更換新氤燈。具體操作步驟如下 ： 1）打開機(jī)箱上蓋 2） 拆開電極上蓋1、2 （見圖6.1 ） 圖6.1腔體安裝示意圖 3）再拆開泵浦腔兩端的鎖緊螺釘 1、鎖緊螺釘2、絕緣保護(hù)套，如圖（圖 6.2）中箭頭方向取 出兩個(gè)銅夾頭。 絕緣保護(hù)套— 緊螺釘2 圖6.2去除電極上蓋圖 4）拆出泵浦腔兩端燈壓環(huán)的螺釘，從箭頭方向一側(cè)取出氤燈，若燈與腔體的配合太緊密，可 在橡膠密封圈周圍滴幾滴丙酮或酒精潤(rùn)滑。拉出氤燈

44、時(shí)一定要注意不能大力，以免燈管折 斷。（如圖6.3） 圖6.3氤燈取出圖 5）更換好的氤燈由氤燈取出方向插入，安裝兩端的密封圈和燈壓環(huán)，保證端面壓緊，氤燈處 于中間位置。 6）兩端裝入銅夾頭，鎖緊兩端的鎖緊螺釘 2、鎖緊螺釘1,擰上絕緣保護(hù)套，上好電極上蓋1、 2。 7）打開冷卻循環(huán)水，仔細(xì)檢查燈管與聚光腔體的連接處是否漏水。只有當(dāng)確保不漏水時(shí)，才 能開激光電源。 8）重新調(diào)整激光器。 c）更換激光棒 1） 擰松鎖緊螺釘,取出密封管5、6,取下半反鏡座和密封管 1、2、3、4（圖6.4） 密封管1、 聲反鏡座一 啰緊螺釘 圖6.4激光棒布局圖 圖6

45、.5抽出激光棒 3） 使用專用夾具拆出激光棒兩端的棒套、棒套壓環(huán)和密封圈。如圖 6.6 棒套壓環(huán)二 -棒套 激光棒— 密封圈一 圖6.6拆除棒套 4）使用專用夾具安裝棒套、棒套壓環(huán)和密封圈，保證棒套、棒套壓環(huán)的同軸度，棒套壓環(huán)伸 入激光棒端面大約 6mm —7mm。 5）將安裝好的激光棒從抽出方向插入泵浦腔中，保證兩端伸出長(zhǎng)度相同。 6）安裝泵浦腔兩端的密封圈，鎖緊兩端的側(cè)面端蓋螺釘 7）安裝好密封管3、4和半反鏡座，按照 4.4.2進(jìn)行調(diào)光。 8）調(diào)好光后，安裝密封管 1、2、5、6。 9）擰緊棒套上的鎖緊螺釘。 6.2周期性保養(yǎng) 表6.1 每日保養(yǎng)項(xiàng)目

46、每日保養(yǎng) 序號(hào) 項(xiàng)目 方法 目標(biāo) 備注 1 清潔機(jī)殼及外部 設(shè)備 用干凈棉布擦拭表回 灰塵 清潔 2 清洗保護(hù)鏡片 取卜鏡片用長(zhǎng)纖維脫 脂棉蘸99.5%以上純 酒精擦洗 無(wú)油污，灰塵 有裂紋或斑點(diǎn)較 多則應(yīng)該更換， 安裝時(shí)保證無(wú)鍍 膜面朝著為焰飛 濺方向 表6.2每周保養(yǎng)項(xiàng)目 每周保養(yǎng) 序號(hào) 項(xiàng)目 方法 目標(biāo) 備注 1 檢查小水箱水位 水位應(yīng)該在水箱標(biāo)識(shí) 水位之間（MIN? MAX ） 水位正常  檢查冷水機(jī)水位 水位應(yīng)該在水箱標(biāo)識(shí) 水位之間（2/3?4/5） 2 檢查溫度保護(hù) 開機(jī)后將溫度開關(guān)旋

47、 至當(dāng)前溫度以下，電 源應(yīng)該跳閘。 保護(hù)正常 3 檢查流量保護(hù) 開機(jī)后將內(nèi)循環(huán)水管 堵住，使水流動(dòng)減少， 電源應(yīng)該跳閘。 保護(hù)正常 表6.3每月保養(yǎng)項(xiàng)目 每月保養(yǎng) 序號(hào) 項(xiàng)目 方法 目標(biāo) 備注 1 清洗擴(kuò)束鏡 IT下鏡片用長(zhǎng)纖維脫 脂棉蘸99.5%以上純 酒精擦洗 鏡片干凈、透明、 無(wú)油污 2 清洗全反鏡片 IT下鏡片用長(zhǎng)纖維脫 脂棉蘸99.5%以上純 酒精擦洗 鏡片干凈、透明、 無(wú)油污 清洗后需要及時(shí) 3 清洗半反鏡片 IT下鏡片用長(zhǎng)纖維脫 脂棉蘸99.5%以上純 酒精擦洗 鏡片干凈、透明、 無(wú)油污 調(diào)整

48、光路 4 清洗聚焦鏡片 IT下鏡片用長(zhǎng)纖維脫 脂棉蘸99.5%以上純 酒精擦洗 鏡片干凈、透明、 無(wú)油污 5 清洗45 全反射 鏡 IT下鏡片用長(zhǎng)纖維脫 脂棉蘸99.5%以上純 酒精擦洗 鏡片干凈、透明、 無(wú)油污 6 更換濾芯和冷卻 水 更換冷卻水，每?jī)稍?更換濾芯及樹脂 保證冷卻水潔凈 7 確認(rèn)工作臺(tái)限位 開關(guān)有效性 工作臺(tái)能回機(jī)械零 點(diǎn)，能移動(dòng)工作臺(tái)至 極限位 工作臺(tái)無(wú)卡滯， 移動(dòng)順暢 表6.4 每半年保養(yǎng)項(xiàng)目 每半年保養(yǎng) 序號(hào) 項(xiàng)目 方法 目標(biāo) 備注 1 工作臺(tái)加潤(rùn)滑油 將防塵罩拆下，清理 內(nèi)部灰塵；給絲桿和 潤(rùn)

49、滑油加專用潤(rùn)滑油 工作臺(tái)行走平 穩(wěn)，無(wú)噪音 2 清洗激光棒端面 取下激光棒用長(zhǎng)纖維 脫脂棉蘸99.5%以上 純酒精擦洗 端面十凈，透 明  3 清洗陶瓷反射體 用長(zhǎng)纖維脫脂棉蘸 99.5%以上純酒精擦 洗 干凈，無(wú)臟污 4 電源除塵 將激光電源拆出來(lái)， 用干燥的壓縮空氣將 灰塵吹走，檢查各處 螺釘是否上緊，接插 件是否松動(dòng)，給風(fēng)扇 轉(zhuǎn)子加機(jī)油。 除塵，排除接 觸不良的隱患 5 檢查水泵 整機(jī)運(yùn)行過程中檢查 水泵發(fā)熱是否超過 80 C,運(yùn)轉(zhuǎn)是否有噪 音 判定水泵是否 過我 6 設(shè)備本體除塵 將設(shè)備本體外殼拆 開，用干燥的壓縮空

50、氣將灰塵吹走進(jìn)行內(nèi) 部清潔 除塵 7 清洗換熱器 用35%稀鹽酸清洗水 垢 清潔水垢 6.3故障分析及排除方法 表6.5故障分析 故障現(xiàn)象 原因分析 排除方法 備注 開機(jī)無(wú)反應(yīng) 1、電源沒電或缺相 2、急停開關(guān)按卜 3、接觸器未能吸合 1、恢復(fù)電源 2、右旋急停開關(guān)旋 到底 3、檢查接觸器及其 控制線路 無(wú)激光輸出 1、激光電源/、穩(wěn)定 2、處于鎖光模式 1、檢修或更換電源 2、打開鎖光開關(guān) 激光輸出功率低 1、激光棒老化 2、光學(xué)鏡片老化 3、光路偏 4、鏡片臟污或破損 1、更換激光棒 2、更換光學(xué)鏡片 3、調(diào)

51、校全、半反鏡 4、清洗或更換全、 半反鏡 需要專業(yè)人員進(jìn)行 更換 燈和棒兩端漏水 1、 O型密封圈老化 2、燈和棒沒安裝好 1、更換O型密封圈 2、調(diào)整燈和棒固定 卡的位置 7運(yùn)輸、裝運(yùn)和儲(chǔ)存 7.1 運(yùn)輸注意事項(xiàng) 在運(yùn)輸設(shè)備的過程中，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)，以免發(fā)生意外： 吊裝，運(yùn)輸過程中禁止將機(jī)器偏轉(zhuǎn)、倒置。 吊裝，運(yùn)輸過程中可能會(huì)對(duì)激光光路造成影響，在使用前需重新進(jìn)行調(diào)試。 機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，應(yīng)斷開機(jī)器的所有外部電器連接，保持光學(xué)部件清潔。 長(zhǎng)途運(yùn)輸時(shí)不得裝在敞開的船艙和車輛中，有得存放在露天倉(cāng)庫(kù)中，不允許與易燃、易爆、易 腐蝕的物品一同裝運(yùn)，不允許經(jīng)受雨雪或

52、其它液體的淋濕與機(jī)械損傷。 在運(yùn)輸過程中，需要使用至少可承載 600Kg的升降叉車、起重機(jī)、綁帶等。 為了安全起見，工作人員需戴頭盔、手套，穿安全鞋。 在運(yùn)輸過程中，需要完全收起腳杯。 7.2 儲(chǔ)存注意事項(xiàng) 設(shè)備在存儲(chǔ)中應(yīng)注意以下事項(xiàng) 設(shè)備存儲(chǔ)時(shí)應(yīng)放在原包裝箱內(nèi)，存放設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境溫度為： 0 c?40 C,相對(duì)濕度為 45% 80% ; 不允許將設(shè)備與各種有害氣體、易燃、易爆的物品及腐蝕性物品共同儲(chǔ)存； 存儲(chǔ)地點(diǎn)應(yīng)無(wú)強(qiáng)烈的機(jī)械振動(dòng)、沖擊和強(qiáng)磁場(chǎng)作用； 包裝箱應(yīng)墊離地面至少 20cm ,無(wú)其它規(guī)定時(shí)，儲(chǔ)存期不超過三個(gè)月。 8技術(shù)參數(shù) 表8.1技術(shù)參數(shù) 機(jī)型 W200B

53、 激光波長(zhǎng) 1064nm 取大激光輸出功率 300W 最大激光峰值功率 6KW 最大激光脈沖能量 60J/10ms 脈沖寬度 0.3ms ?20ms 脈沖頻率 1Hz ?200Hz 波形數(shù)量 50 閉環(huán)反饋控制方式 電流反饋 聚光腔 進(jìn)口陶瓷反射腔 泵浦源 HANS定制脈沖氤燈 激光晶體 HANS定制專用晶體 瞄準(zhǔn)定位方式 CCD監(jiān)視系統(tǒng) 工作臺(tái)數(shù)控系統(tǒng) 工業(yè)PC （四軸） 工作臺(tái)行程 300mm x 300mm x 300mm （Z 軸自動(dòng)） 定位精度 0.05mm 重復(fù)定位精度 士 0.02mm 工作臺(tái)承重 100Kg

54、電力需求 380V /三相/ 50Hz /40A 主機(jī)耗電功率 12KW 冷水機(jī)耗電功率 5P 冷卻方式 外部水冷 主機(jī)重量 490Kg 冷水機(jī)重量 210Kg 主機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)X寬X高） 1600mm x 800mm x 1285mm 冷水機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)X寬X高） 910mm x 560mm x 1200mm 9 HWP10000 700A 電流放電波形可控式激光電源使用說明 HWP10000 700A 型激光電源系統(tǒng)是一種專用配套于脈沖激光器的大功率程控電源，現(xiàn)主要為 本公司激光焊接系統(tǒng)提供配套。其主要特點(diǎn)是功率強(qiáng)大、脈沖可編程和智能化系統(tǒng)管理，能

55、夠滿足 大多數(shù)金屬焊接工藝要求。 您在使用中如果遇到任何疑問，或有任何意見或建議，請(qǐng)聯(lián)系本公司授權(quán) 技術(shù)人員或 相關(guān)職能部門 9.1 主機(jī)設(shè)置 按硬件連接關(guān)系接好各處電纜。 在主機(jī)控制電路板上調(diào)節(jié)激光電源驅(qū)動(dòng)脈沖輸出信號(hào)幅度為 +5V 0.2V. 主機(jī)出廠時(shí)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 TEAM99的R欄第二位應(yīng)設(shè)置為 1。 用戶焊接參數(shù)一一脈寬總是設(shè)為最小值 0.1ms,其余參數(shù)按需自定義。 9.2 脈沖波形的定義 圖9.1脈沖波形示意圖 為滿足各種金屬材料焊接工藝的要求，本電源脈沖編程采用 8段結(jié)構(gòu)正脈沖波形段比例定義。 每種脈沖波形最多可由 8個(gè)連續(xù)段構(gòu)成，如圖一所示，時(shí)

56、間 T為橫軸，波形段相對(duì)于最大輸出電流 的百分?jǐn)?shù)為縱軸。每波形段可定義為“上升段”或“水平段”或“下降段” ；其中“水平段”表 示該段前后沿為垂直連接，段內(nèi)電流輸出恒定；另外兩種表示該段以一定斜率變化，但時(shí)間定義不 能小于0.3ms。 每種脈沖波形的起、止兩段只可能定義為兩種形狀。 定義成100%強(qiáng)度比例的段在脈沖輸出時(shí)將達(dá)到本電源最大輸出電流值。 9.3 電源操作界面 面板左側(cè)的空氣開關(guān)為本電源的供電開關(guān)和故障保護(hù)開關(guān)，向上撥動(dòng)接通電源，向下?lián)軇?dòng)關(guān)閉 電源。當(dāng)此開關(guān)故障保護(hù)時(shí)，會(huì)自動(dòng)處于斷開狀態(tài)。 LCD顯示器右側(cè)的六個(gè)按鍵定義如下： ESC鍵： 返回菜單/停止執(zhí)行。 一、

57、一鍵：正反向光標(biāo)移動(dòng)。 OK鍵： 執(zhí)行/狀態(tài)設(shè)定切換。作執(zhí)行鍵表示執(zhí)行當(dāng)前的可執(zhí)行功能；作設(shè)置切換使用時(shí)只 對(duì)系統(tǒng)子菜單的第二、三項(xiàng)設(shè)置有效。 +、一鍵： 波形編輯/數(shù)值編輯。 圖9.2 電源操作界面 9.4 使用設(shè)置 9.4.1 開機(jī)頁(yè)面 接通激光電源開關(guān) K1 ,此時(shí)“ POWER ”指示燈亮，電源顯示器顯示主菜單并提示“ Wait…”, 正常情況下大約40秒鐘后，提示“ OK!OK! ”，則可進(jìn)行下面的步驟。 UK! 0K! 圖9.3 開機(jī)頁(yè)面 9.4.2 激光電源設(shè)置 使用光標(biāo)移動(dòng)鍵“一〉”或〈一"，選中系統(tǒng)欄按“ OK”鍵進(jìn)入子菜單，選擇第 2項(xiàng)外部觸

58、 發(fā)開關(guān)設(shè)定，重復(fù)按“ OK”鍵設(shè)為“ ON” ；再選擇第3項(xiàng)觸發(fā)信號(hào)類型設(shè)定，重復(fù)按“ OK”鍵 設(shè)為“1”。按“ ESC”鍵返回主菜單（當(dāng)本步驟已經(jīng)設(shè)置并存儲(chǔ)正確，可跳過本步） 9.4.3 編輯當(dāng)前脈沖波形 選中編輯欄按“ OK”鍵進(jìn)入子菜單，使用跳格鍵以及“ +” “-”鍵設(shè)置出所需波形數(shù)據(jù)，并且 將頻率設(shè)置到最高值。主機(jī)頻率將受本電源頻率設(shè)置值的約束，為可靠起見，主機(jī)頻率應(yīng)小于（本 電源頻率設(shè)置值-1）。（當(dāng)調(diào)用已有波形時(shí)參看波形調(diào)用） 9.4.4 存儲(chǔ)編輯區(qū)波形參數(shù) 在主菜單中選中記憶欄按“ OK”鍵進(jìn)入子菜單，選擇“ SAVE”項(xiàng)，使用“+”“-”鍵確定波形 存儲(chǔ)編號(hào)；

59、然后按“ OK”鍵，光標(biāo)提示“ OK!”后，波形已經(jīng)正確記憶。按“ ESC”鍵返回主菜 單。（開機(jī)默認(rèn)編號(hào)為 0,并自動(dòng)調(diào)至當(dāng)前編輯區(qū)） （無(wú)需存儲(chǔ)時(shí)可跳過本步驟） 9.4.5 工作過程中可以觀察激光電源的輸出記錄 本電源處于靜態(tài)時(shí)，選中試驗(yàn)欄按“ OK”鍵進(jìn)入子菜單，即能實(shí)時(shí)查看放電紀(jì)錄。 9.4.6 安全關(guān)閉電源 在主菜單中選中系統(tǒng)欄按“ OK”鍵進(jìn)入子菜單，選擇“ SystemExit ”項(xiàng)按“ OK”鍵，本電源 執(zhí)行保存當(dāng)前工作參數(shù)到默認(rèn)號(hào) 00和自動(dòng)關(guān)機(jī)動(dòng)作。當(dāng)顯示器顯示“ SystemExit OK!”時(shí)，主機(jī) 可以關(guān)閉。 【注意】先按步驟關(guān)閉本電源，再關(guān)閉主機(jī) 9.5

60、 人機(jī)對(duì)話 電源箱上電正常啟動(dòng)后， LCD顯示器將顯示如下畫面： 按光標(biāo)移動(dòng)鍵，選擇一個(gè)項(xiàng)目后，按“ OK”鍵進(jìn)入子菜單。 圖9.4 電源箱上電成功 9.5.1 編輯功能 菜單上層是波形編輯區(qū)，可定義一個(gè)最多由八段構(gòu)成的脈沖比例波形。一個(gè)波形的定義總是被 認(rèn)為是從強(qiáng)度0%起再到0%結(jié)束，處于其間的段是有效段。 編輯 # TYPE RATIO% T(1ms) 1 020 20 2 000 00 3 000 00 4 000 00 5 000 00 6 000 00 7 . 000

61、 00 8 000 00 FREQ=001Hz P.W=020 圖9.5 編輯頁(yè)面 第一列數(shù)字表示八段波形的順序號(hào) 伊）；第二列用于定義對(duì)應(yīng)段的形狀（Type）,可設(shè)定為 “一” “ 三種之一，第三列用于定義對(duì)應(yīng)段的強(qiáng)度占電源最大輸出強(qiáng)度的百分比值，只對(duì)水平 段“一”定義有效；第四列用于定義對(duì)應(yīng)段的時(shí)長(zhǎng)， 以0.1ms為單位，每個(gè)有效段的最小值為 0.3ms。 菜單下層" FREQ= "處定義波形脈沖在連續(xù)輸出時(shí)的頻率，僅在外部觸發(fā)方式 1 （邊沿觸發(fā)） 有效時(shí)，此頻率值定義觸發(fā)信源上限。 菜單下層“ P.W尸”處顯示了所編輯波形的時(shí)間寬度

62、。 【注意】：任何情況下的輸出脈沖總是以當(dāng)前編輯區(qū)定義為準(zhǔn)。 9.5.2 試驗(yàn)功能 該功能共有三個(gè)選項(xiàng)，用于在外觸發(fā)禁止（即內(nèi)控有效）狀況下本機(jī)試驗(yàn)或控制操作。第一項(xiàng) 為單脈沖輸出試驗(yàn)，每按“OK”鍵一次，脈沖輸出放電一次；第二項(xiàng)為重復(fù)脈沖輸出試驗(yàn)， 在“OK 鍵按下的時(shí)間內(nèi)以當(dāng)前編輯設(shè)定的頻率連續(xù)輸出；第三項(xiàng)保留未用。 試驗(yàn) 1、Single wave out 2、Wave out @ 001Hz 3、 Ext Driving In. ActiveTeam NO： 00 Energy = 0005J PowerAverage = 00085W LightinsTime :

63、 0000268 圖9.6 試驗(yàn)頁(yè)面 W200B激光焊接機(jī)使用說明書 菜單下方有提示信息： Active Team No. 顯示最近調(diào)用過的波形編號(hào) Energy 顯示單脈沖能量值。 PowerAverage 顯示平均功率值。 LightTime 顯示本次開機(jī)以來(lái)的脈沖放電次數(shù)。 9.5.3記憶功能 LOAD選項(xiàng)調(diào)用一組波形參數(shù)至編輯區(qū)； 使用“ + ”“-”鍵選擇調(diào)用波形的編號(hào)， 當(dāng)調(diào)入正確時(shí), 顯示“ OK ! ”字樣。 SAVE選項(xiàng)存儲(chǔ)當(dāng)前編輯區(qū)所編輯的波形及頻率參數(shù)，使用“ +” “-”鍵選擇存儲(chǔ)波形的編號(hào), 當(dāng)存儲(chǔ)正確時(shí)，顯示“ OK!”字樣。 當(dāng)執(zhí)行C

64、LEAR RECORD 選項(xiàng)，可以清除 LIGHTTIME 記錄值。 記憶 1、 Load NO. 00 2、 Save NO. 00 3、 Clear Record Life Time : 00000002600 LightinsTime : 0000268 圖9.7 記憶頁(yè)面 菜單下方有參考信息： LIFETIME記錄從出廠使用以來(lái)的放電次數(shù)總計(jì)，單位以百次計(jì)。 LIGHTTIME記錄本次開機(jī)以來(lái)的脈沖放電次數(shù)。 9.5.4通信功能（保留用途） 通信 1、SPI Update 2、Commstatus: 00 3、 BaudRate： 9600

65、 Data Receive Enable! 9.5.5系統(tǒng)功能 SYSTEM EXIT 為關(guān)機(jī)選項(xiàng),用戶應(yīng)執(zhí)行本項(xiàng)進(jìn)行關(guān)機(jī)。 EXT DRIVE IN為外部觸發(fā)開關(guān)設(shè)置項(xiàng)，重復(fù)按“ OK”鍵可將其設(shè)為“ ON” / “OFF” 。 W200A/W200B 設(shè)置為 ON。 Trigger Type選擇外部觸發(fā)信源類型，重復(fù)按“ OK”鍵可將其設(shè)為“ 1” / “2” ： 1表示TTL單邊 觸發(fā)，2表示TTL高電平觸發(fā)，即信源在高電平有效期內(nèi)電源以內(nèi)定頻率重復(fù)輸出。 W200B設(shè)置為2。 系統(tǒng) 1、SYSTEM EXIT 2、EXT DRIVE IN : ON 3、 Trigger

66、 Type : 2 LIFETIME : 00000002600 MAX.I=700A MAX.P=12000W MAX.E=2000J 圖9.9 系統(tǒng)頁(yè)面 各種設(shè)定將立即生效，無(wú)需重啟。 菜單下方顯示本電源基本參數(shù)： 最大放電電流700A,最大輸入功率12KW,單脈沖最大能量 2000J。 9.6 外部接口定義及使用方法 9.6.1 數(shù)據(jù)邏輯接口 本產(chǎn)品一套由1#和2#兩只箱體組成。1#電源箱前面板為激光電源開關(guān)和電源設(shè)置面板，操作 人員可在其中進(jìn)行脈沖電流設(shè)置。 圖9.10 1#電源箱前面板 29 W200B激光焊接機(jī)使用說明書 1#電源箱后面板COM通訊口為標(biāo)準(zhǔn) RS232串行接口，由本公司技術(shù)人員使用。 S1接口是 通用保護(hù)信號(hào)輸入口。 需要加入新的保護(hù)功能時(shí)， 可在此兩芯連線中串入若干常閉觸點(diǎn)開關(guān) （例如: W150焊接機(jī)的水壓傳感器），當(dāng)觸點(diǎn)開路發(fā)生保護(hù)時(shí)，本電源將停止輸出；不使用此功能時(shí)，必須 將此插座兩芯短接。 DRV-IN接口用于接入外部驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 3芯插針分別定義為：1—+5V OP OUT （光隔電源輸出