PLC機械手控制

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. 機械手的PLC控制 機械手（mechanical hand）：能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 一、 機械手的工作過程示意圖 精品 . 二、 時序圖 三、 輸入輸出分配圖（I/O） 輸入 SB1 X000 啟動 SB2 X001 停止 輸 出 KM1 Y000 下降 精品 . KM2 Y001 夾緊 KM3 Y002 上升 KM4 Y003 右移 KM5 Y004 左移 四、梯形圖（用GX-DEVELOPER7） 精品 . 如有侵權請聯系告知刪除，感謝你們的配合！ 精品