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1、取新怎息 技木五上 第22課 《機器人
機械手》 教案
機器人機械手
執(zhí)教
班級 五年級 時間
教學(xué) 目標
1 .了解伺服電機的工作過程
2 .了解插件拓展模塊的設(shè)置方法
3 .學(xué)會編寫機械手運動的程序
重點
難點
學(xué)會編寫機械手運動的程序
課時總數(shù)
1課時
教學(xué)過程
教學(xué)準備
網(wǎng)絡(luò)教室、課件、教學(xué)素材
教學(xué)設(shè)計
亮點解讀（設(shè)計思路）
一、導(dǎo)入
機器人可以添加新的模塊嗎？
二、新授
1、認識伺服電機
出示圖片，讓學(xué)生了解伺服電機。
教師講解伺服電機的分類及作用。
2、機器人機械手的搭建
機械手的主要任務(wù)是什么？
活動分析：
教師帶領(lǐng)學(xué)生分
2、析機器人機械手運動流程圖
A、前方尢物體，直行；
B、前方有物體，停，抓取，前進，松開,后退,停止。
搭建機械手：
出示圖片，機械手由哪些部件組成？
學(xué)生討論并交流。
（伺服電機兩只；兩節(jié)模塊四個；彎曲九孔兩個；固定銅片兩個；
螺絲等）
3、編寫程序
⑴打開 學(xué)生機器人平臺 ”窗口，單擊 文件（F） ”菜單中的 新建
（N） ”命令，新建一個程序。
⑵添加直流電機”控件。
⑶添加 流程控制”模塊中的 條件循環(huán)”控件。
⑷添加“執(zhí)行控件”，選才i I/O。
⑸添加伺服電機”控件。
⑹打開 伺服電機驅(qū)動控制 ”對話框。選定 伺服電機1”將 轉(zhuǎn)動角 度”設(shè)為1
3、42。選定 伺服電機2”將 轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為150。：’
⑺加入一組單分支語句，設(shè)置條件為“ 106=1
⑻停止：選擇 直流電機”控件，設(shè)置為停止。打開 延時屬性設(shè)置”對 話框，將延時時間”設(shè)為800 (毫秒)”。
⑼抓取：選中“執(zhí)行控件”,選擇伺服電機”，設(shè)置角度為30。
(10)前進：選中“執(zhí)行控件”,選擇直流電機”，設(shè)置為前進。
(11)放開：選中“執(zhí)行控件” ,選擇 伺服電機”，設(shè)置角度為150。
?加入“延時控件”：打開 延時屬性設(shè)置”對話框，將延時時間”設(shè)
為1000 (毫秒)
?后退停止：選擇 直流電機”控彳，設(shè)置為停止。打開 延時屬性設(shè) 置”對話框，將 延時時間”設(shè)為1000 (毫秒)”。
(14)單擊 保存"按鈕，保存文件。
?下載程序：
(1)單擊 編譯”按鈕，進行程序編譯。
(2)用卜載線將計算機與機器人主板接口對接 ，打開學(xué)生機器人的
電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。
(3)單擊程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人主 板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔卜卜載線。
(16)啟動機器人。
(1)打開電源開關(guān)
(2)當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按卜運行鍵，學(xué)生機器人開始動作。
三、小結(jié)
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板書設(shè)計
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教學(xué)反思
信息技術(shù)五上第22課《機器人機械手》教案
