立體車庫中存取車機械裝置設計【含nx三維及CAD圖】

立體車庫中存取車機械裝置設計【含nx三維及CAD圖】

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任 務 書題 目 立體車庫中存取車機械裝置設計題 目 來 源 生產實際（社會實踐）題學 生 姓 名 學 號 專 業(yè) 班 級指 導 教 師 職 稱 教 研 室畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 任 務 與 要 求任務：通過對目前市場上已有的九大類自動化立體車庫的特點進行比較分析，得出了一套較 為完整的立體車庫總體設計方案。采用堆垛機作為存取車的機械裝置；設計要求：四層，每 層 20 個，雙排布置。 要求：設計合理，分析嚴謹，計算準確；圖紙完備，整潔，正確；設計說明書調理清楚，能 夠 上 網 檢 索 ， 查 閱 文 獻 ， 了 解 相 關 領 域 的 前 沿 狀 況 ； 能 夠 使 用 先 進 的 設計 技 術 進 行 輔 助 設 計 。 具有創(chuàng)新意識或方法工 作 量 ： 1） 一 份 完 整 的 設 計 圖 ； 2） 一 份 設 計 8000 字 以 上 的 說 明 書 ； 3） 2500 字的相關外文 資料翻譯。畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 工 作 進 程第 1~2 周 查（借）閱資料，學習相關基礎理論和知識，選擇合理的方案并撰寫開題報告； 第 3~5 周 系統(tǒng)基本框圖和基本結構圖繪制；第 5~7 周 設計系統(tǒng)；第 8~9 周 校核相關零部件； 第 10~11 周 論文定稿；第 12 周 整理資料準備答辯。指導教師（簽字） 畢 業(yè) 論 文 工 作 組 組 長 （ 簽 字 ） 學生（簽字） 畢業(yè)論文（設計）起止時間： 2017 年 12 月 27 日 至 2018 年 05月 25 日注：本表由指導教師填寫，于每學年第 1 學 期 18 周，經畢業(yè)論文工作組審批，隨畢業(yè)論文裝訂由學院存檔。開 題 報 告論文（設計）題目 立 體 車 庫 中 存 取 車 機 械 裝 置 設 計學生姓 名學號 指導教師一 、 研 究 課 題 的 意 義隨著城市的發(fā)展、 人口的增長及人們生活水平的提高汽車這一現代化的交通工具與日俱增停車難成為困擾城市發(fā)展的一大難題.作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施--向空間、 向高層發(fā)展的自動化立體停車設 備 以 其 占 地 面 積 少 、 停 車 率 高 、 布 置 靈 活 、 高 效 低 耗 、 性 價 比 高 、 安 全 可 靠 等優(yōu)點 越來越受到人們的青睞.目前市面上常見的機械式立體停車庫有： 升降橫移類機械式、 垂直循環(huán)類機械 式 、 水 平 循 環(huán) 類 機 械 式 、 多 層 循 環(huán) 類 機 械 式 、 平 面 移 動 類 機 械 式 、 巷 式 堆 垛 機機械式、垂直升降類機械式、簡易升降類機械式和汽車專用升降機這 9 大類。二 、 國 內 外 的 狀 況1.國 外 狀 況世界上第一個立體車庫是在 1920 年在美國修建成的，并且隨著科技發(fā)展，技術的創(chuàng)新在此后的二三十年里， 汽車成為了日常畢不可少的東西， 同時在汽車快速發(fā)展的同時車位也成為了一直以來的問題。 這也使立體車庫成為了各個國家研 究 的 重 點 。 尤 其 在 那 些 土 地 稀 少 、 人 口 眾 多 的 地 區(qū) ， 故 而 也 對 于 立 體 車 庫 使 用相對廣泛一些。 在亞洲地區(qū)最先使用立體車庫的是日本， 從日本開始研究機械停車設備已經有 60 多年的歷史了，相對于日本地少人多他們每年所生產的機械停車位就有十幾萬了。韓國的技術也同日本相類似，都是同一技術所派生的。從上個世紀 70 年代開 始 ， 韓 國 也 相 當 重 視 機 械 停 車 技 術 ， 正 因 如 此 ， 韓 國 大 量 開 發(fā) 和 使 用 各 種 機 械停車設備，目前韓國的機械停車技術已經發(fā)展成熟趨于穩(wěn)定了。2.國 內 狀 況我國立體車庫的發(fā)展， 始于上世紀八十年代， 河北承德的華一機械車庫集團有限責任公司于 1989 年建造起國內第一臺垂直循環(huán)類機械式停車車庫，填補了國內機械式停車車庫的空白。 立體車庫產業(yè)在上世紀九十年代迅速興起， 步入了引 進 、 開 發(fā) 、 制 造 和 使 用 的 快 車 道 ， 國 內 立 體 停 車 庫 市 場 正 以 直 線 上 升 的 態(tài) 勢 在飛速發(fā)展。 我國立體停車設備的產品經引進技術和自主研究開發(fā)， 生產技術水平有 了 很 大 的 提 高 ， 許 多 設 備 采 用 了 當 前 機 械 、 電 子 、 液 壓 、 光 學 、 磁 控 和 計 算 機等 領 域 的 先 進 技 術 ， 如 采 用 交 流 變 頻 調 速 系 統(tǒng) ， 使 運 行 高 速 、 平 穩(wěn) 、 省 電 、 減 少振動和噪聲?？刂菩问接邪粹o式、IC 卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等， 有 些 設 備 還 采 用 了 總 線 控 制 技 術 ； 傳 動 裝 黃 采 用 內 藏 式 ， 以 增 大 停 車 空 間 并 保 護 各 傳 動 元 件 不 受 污 染 和 腐 蝕 ， 提 高 了 設 備 的 耐 久 性 ； 機 械 結 構 中 采 用 了 模 塊 化 設 計， 便于組合使用， 易于安裝拆卸， 縮短施工周期。 目前品種的滿足率己達 90％ 左右， 有的品種填補了國內空白， 產品國產化率達到 50％以上。 還采用一些新材 料 、 新 工 藝 ， 如 采 用 “H7， 型 鋼 做 鋼 梁 ， 組 合 的 鍍 鋅 板 或 一 體 成 型 的 鍍 鋅 板 做 載 車 板 ： 安 全 保 護 方 面 采 用 了 聲 光 引 導 及 定 位 裝 置 ， 自 動 消 防 滅 火 系 統(tǒng) 等 。 目 前 品 種的滿足率已達 90％左右，有的品種填補了國內空白，產品國產化率達到 50％ 以上。目前國內立體停車設備是以升降橫移類為主，約占總量的 84%。此外還有垂 直 升 降 類 和 平 面 移 動 類 。 在 技 術 方 面 ， 由 最 初 的 機 械 傳 動 式 逐 步 在 發(fā) 展 液 壓 傳 動 式、 機械液壓傳動式、 電傳動式 。 控制方式也由單純的手動控制發(fā)展到電氣控制、 PLC 控制和現場總線控制。由 此 看 來 隨 著 各 種 高 新 技 術 的 引 入 ， 立 體 車 庫 正 在 向 專 業(yè) 化 、 復 雜 化 、 智 能 化和高自動化方向發(fā)展， 重點表現為以下幾個方面 :①專業(yè)化:立體車庫系統(tǒng)穩(wěn)定 可 靠 ， 能 正 常 運 行 而 不 出 故 障 是 用 戶 的 首 要 要 求 ， 也 是 一 套 停 車 場 系 統(tǒng) 的 重 中 之 重 。 制 造 廠 家 的 專 業(yè) 化 程 度 越 來 越 強 ， 如 保 證 設 備 的 可 靠 性 ， 立 體 車 庫 的 軟 硬 件 設施及各種設備的配套都達到專業(yè)化程度。②復雜化:立體車庫產業(yè)正在向多元 化方向發(fā)展，它已經不僅是純粹的機械設備，還包含了當今機械、電子、建筑、 液 壓 、 光 學 、 磁 控 、 管 理 和 計 算 機 技 術 等 領 域 的 大 量 先 進 技 術 。 立 體 停 車 系 統(tǒng) 己 經日臻完善， 如汽車出入車庫時采用聲光引導和定位 、 汽車尺寸和重量自動識別、 限 速 保 護 與 多 重 機 構 互 鎖 、 停 車 泊 位 自 動 跟 蹤 、 鏈 繩 長 度 超 范 圍 報 警 和 彈 性 變 形 自 動 補 償 、 汽 車 安 全 檢 測 、 圖 像 識 別 技 術 、 科 學 管 理 等 ， 各 種 領 域 先 進 技 術 的 綜 合使用，已經使立體車庫成為一個獨立的大型復雜的高技術設備。③智能化:一 些新技術正在迅速進入該領域，如變頻技術、全電腦控制系統(tǒng)、導航定位技術、 停 電 及 電 源 故 障 的 自 動 判 別 排 除 及 處 理 系 統(tǒng) 等 。 如 “模 塊 ”閣 架 式 立 體 車 庫 的 電 梯 調 配 ， 自 動 送 車 找 位 、 自 動 平 層 ， 應 快 捷 、 準 確 、 可 靠 。 系 統(tǒng) 安 全 裝 置 的 設 置 要與動態(tài)過程安全檢測形成閉環(huán)，確保存取車過程的安全運行。④高自動化:立 體車庫的高自動化主要表現為先進的自動控制技術和科學的管理方法。 控制技術 和 管 理 方 法 互 為 所 長 ， 大 幅 度 提 高 了 存 取 車 效 率 。 車 庫 可 以 將 汽 車 自 動 停 放 到 合 適的位置，可實現無人操作。三 、 九 大 類 立 體 車 庫 優(yōu) 缺 點 分 析1.升降橫移類機械式：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車裝置。優(yōu) 點 ： 由 于 型 式 比 較 多 ， 規(guī) 模 可 大 可 小 ， 對 地 的 適 應 性 較 強 ， 因 此 使 用 十 分普遍。鋼結構部分、載車板部分、鏈條傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施等。 在停車設備的市場份額約占 70%。不足點： 每組設備必須留有至少一個空車位； 為鏈條牽動運行過程不具有防 止傾斜墜落功能。2.垂直循環(huán)類機械式： 采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機械式停車裝置。優(yōu)點：省地,在 58m2 的地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫，可容納 34 輛轎車，可省去購置土地的大量費用。在停車設備的市場份額約占較少。 不 足 點： 設 備 結 構 復 雜 ， 沒 有 完 善 的 閉 鎖 和 監(jiān) 測 系 統(tǒng) ， 采 用 足 夠 的 安 全 措 施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。 3.水平循環(huán)類機械式停車設備： 采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機械式停車設備。 優(yōu)點： 可以省去進出車道， 提建于狹長地形的地方， 降低拉通風裝置的費用，若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。 在停車設備的市場份額約占 3-5%。不 足 點 ： 但 因 一 般 只 有 一 個 出 入 口 ， 所 以 存 取 車 時 間 較 長 ， 最 遠 車 位 一 般 一 次取車需 2 分鐘， 高峰取車時間依次取車時間過長 ， 依次取車第 20 輛約需 30 分 鐘以上，實用性差。4.多層循環(huán)類機械式停車設備： 采用通過使載車板作上下循環(huán)運動而實現車 輛多層存放的機械式停車設備。優(yōu) 點 ： 無 需 坡 道 ， 節(jié) 省 占 地 ， 自 動 存 取 ， 建 于 地 形 細 長 且 地 面 只 允 許 設 置 一 個出入口的場所。在停車設備的市場份額少。不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高。 5.平面移動類機械式停車設備： 在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛， 亦可搬運機和升降機配合實現多層平面移動存取車輛 的機械式停車設備。優(yōu) 點 ： 一 般 設 置 在 地 上 或 半 地 下 ， 準 無 人 方 式 ， 地 平 面 層 為 自 走 式 ， 不 僅 降 低建立立體車庫投資費用， 而且地平面層可停放大尺寸車輛。 停車設備的市場份 額少。不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高。 6.堆垛類機械式停車設備：以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。 優(yōu)點：巷道堆垛類立體停車庫設備是 20 世紀 60 年代后歐洲根據自動化立體倉庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設備。是一種集機、光、 電、 自動控制為一體的全自動化立體停車設備， 它的出現解決了人們希望解決的大 型 自 動 化 停 車 難 題 ； 全 封 閉 車 庫 ， 存 車 安 全 等 特 點 。 該 類 車 庫 主 要 適 用 于 大 型 密集式存車。在停車設備的市場份額較少。不 足 點 ： 設 備 結 構 復 雜 ， 設 有 完 善 的 閉 鎖 和 監(jiān) 測 系 統(tǒng) ， 采 用 足 夠 的 安 全 措 施 和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。7.垂直升降類機械式停車設備： 垂直升降類汽車停車設備亦可稱為塔式立體 停車設備，通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移， 實現存取車輛的機械式停車設備。優(yōu) 點 ： 整 個 存 車 庫 可 多 達 20～25 層 ， 即 可 停 放 40～50 輛 車 ， 占 地 面 積 不 到 50m2 ，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停 放的集聚點。在停車設備的市場份額占較少。不 足 點 ： 設 備 結 構 復 雜 ， 設 有 完 善 的 閉 鎖 和 監(jiān) 測 系 統(tǒng) ， 采 用 足 夠 的 安 全 措 施 和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。8.簡 易 升 降 類 機 械 式 停 車 設 備 ： 車 位 分 成 上 、 下 二 層 或 二 層 以 上 ， 借 助 升 降 機構或俯仰機構使汽車存入或取出的簡易機械式停車設備叫做簡易升降類機械 式停 車 設 備 。 簡 易 升 降 類 機 械 式 停 車 設 備 一 般 為 準 無 人 方 式 ， 即 人 離 開 后 移 動 汽 車的方式。優(yōu)點： 這類停車設備的結構簡單、 操作容易， 多用于私人住宅、 企事業(yè)單位、 地 下 室 等 。 該 類 停 車 設 備 可 充 分 利 用 地 下 室 空 間 場 所 ， 在 面 積 一 定 時 將 至 少 增 加 二倍以上的停車位。在停車設備的市場份額占少。不 足 點 ： 整 體 結 構 設 計 不 科 學 ， 力 學 結 構 不 合 理 ， 二 層 以 下 可 以 ， 三 上 升 降 運 行 時 擺 動 幅 度 過 大 ， 風 力 過 大 時 發(fā) 生 搖 晃 ， 連 設 計 人 員 自 己 都 擔 心 ， 留 有 巨 大 的安全隱患，是停車設備需要技術改進的產品，否則將被淘汰。9.汽車專用升降機： 汽車專用升降機是專門用作不同平面的汽車搬運的升降 機，它只起搬運作用，無直接存取的作用。優(yōu)點：可以代替汽車進出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫利用率， 汽車專用升降機常用于地下或樓層、屋頂或建筑內自走式車庫存取汽車的搬運。四 、 研 究 方 案 及 步 驟1.首先閱讀文獻。 了解國內外立體車庫的發(fā)展狀況， 并且結合該課題要求和 自身的能力對該項目進行一個總體規(guī)劃。2.結合對項目的總體規(guī)劃和自身的能力確定需要實現的功能。 此次立體車庫 設 計 要 求 為 采 用 堆 垛 機 作 為 存 取 車 的 機 械 裝 置 ， 四 層 ， 每 層 20 輛 車 ， 雙 層 布 置 。3.立體車庫設計主要內容①立體車庫總體研究 綜合考慮各個方面因素參照對比同類停車設備的基礎上， 完成車庫總體大概構想，總體結構的設計。②立體車庫存取機構研究 使用堆垛機機構作為本車庫的車輛存取機構， 根據國家的標準設計車輛停車位、載車板等具體結構。③立體車庫傳動系統(tǒng)研究 車 庫 傳 動 系 統(tǒng) 包 括 升 降 機 構 、 旋 轉 機 構 、 推 送 機構 組 成 。 對 每 個 機 構 使 用 的零件、部件等先查閱質料在對比此設計車庫再做決定。④立體車庫鋼骨架研究 對立體車庫骨架結構進行受力分析和變形分析， 找出鋼骨架最大應力作用單元和最大變形單元， 驗證鋼骨架是否滿足剛度和強度要求。 并且在此基礎上對車 庫總體上在做優(yōu)化設計。五 、 論 文 提 綱1 摘要2 課題的目的意義及國內外的發(fā)展2.1 目的和意義2.2 國內外的發(fā)展2.2.1 國內發(fā)展2.2.2 國外發(fā)展3 車庫總體設計3.1 總體的需求分析3.2 對比同類設計4 車庫傳動系統(tǒng)設計4.1 升降機構設計4.2 旋轉機構設計4.3 推送機構設計5 鋼骨架設計及優(yōu)化5.1 鋼骨架受力分析5.2 鋼骨架變形分析5.3 優(yōu)化設計6 結論與展望6.1 結論6.2 展望參考文獻[1] 汪 爽 , 石 志 良 , 萬 林 祥 . 垂 直 循 環(huán) 立 體 車 庫 鏈 傳 動 穩(wěn) 定 性 研 究 [J]. 起 重 運 輸 機械, 2017(3):43-46.[2] 華 文 瀚 . 立體車庫中存取車機械裝置及其控制系統(tǒng)的研究開發(fā)[D]. 西南交通的注：1.此表由學生填寫后，交指導教師簽署意見，經畢業(yè)論文（設計）工作組審批后，才能開題。 2.此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學院存檔。大學, 2010.[3] 王海周 , 李仁旺, 宋圣濤,等. 基于 PLC 的升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設計[J]. 成組技術與生產現代化 , 2016, 33(2):1-5.[4] 林 旺 陽 , 吳 上 生 . 高 層 平 面 移 動 式 立 體 車 庫 結 構 設 計 及 穩(wěn) 定 性 分 析 [J]. 現 代 制造工程, 2017(1):130-135.[5] 崔 世 勇 . 基于單元組件的立體車庫機械結構數字化設計研究[D]. 河北科技大 學, 2016.[6] 王 麗 杰 , 褚 鴻 銳 , 楊 羽 翼 ,等 . 巷 道 堆 垛 式 立 體 車 庫 車 輛 存 取 測 控 方 法 [J]. 江 蘇 大 學 學 報 (自 然 科 學 版 ), 2017, 38(2):179-185指 導 教 師 意 見 及 建 議 （ 從 選 題 、 理 論 與 實 證 準 備 、 研 究 （ 設 計 ） 方 法 、 工 作 安 排 方面給出評價，并提出指導意見） ：隨著城市居住人口日益密集，車輛每年聚增，停車位越來越緊張，本文研究 就 是 城 市 停 車 位 的 設 置 問 題 ， 選 題 合 理 ， 符 合 生 活 實 際 ， 理 論 與 實 踐 結 合 緊 密 ， 計方法和設計思路正確，題目較為新穎，工作安排合理得當。同意開題！同 意 開 題 ！指 導 教 師 簽 名 ：年 月 日畢 業(yè) 論 文 工 作 組 意 見 及 建 議 準 予 開 題畢 業(yè) 論 文 工 作 組 組 長 簽 字 ：年 月 日中 期 檢 查 表論文（設計）題目 立體車庫中存取車機械裝置設計學生姓名 學號 指導教師計劃完成時間按照進度安排應完成的任務2017.12.04~2017.12.29 查閱資料，學習了解了關于立體車庫相關資料。2018.01.03~2018.01.22 設計及計算立體車庫鋼結構，并且完成了主要結構的校核；2018.01.23~2018.04.15 完成三維建模；實際完成情況通過查閱資料和尋求指導老師了解到了課題的設計重點，了解了初步的設計思路。按時完成了 開題 報 告 。 通 過 網 上 相 關 資 料 設 計 及 計 算 立 體 車 庫 鋼 結 構 ， 并 且 完 成 了 主 要 結 構 的 校 核 。 三 維 建模只把零件部分完成了。目前有哪些問題和困難，擬采取的解決方法在零件裝配方面不太熟練，組裝的有一點慢；在對其車庫仿真部分有點難做，我會盡力去完成 的；并且在開題報告中對車庫的優(yōu)化問題現在還是有點摸不著頭腦。檢查中發(fā)現的問題與建議繼續(xù)完善方案，完成整個設計進程。 通過。畢業(yè)論文工作組組長簽名：年 月 日注：1.最后一欄由指導教師填寫。 2.此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學院存檔。指 導 教 師 評 分 表學 院 ： XXX 專 業(yè) 班 級 ： XXXXXXXX 學生姓名：XXX 學 號 ： XXX畢 業(yè) 論 文 題 目 立體車庫中存取車機械裝置設計評 價 項 目（參考） 分 值 打 分01 工作態(tài)度，工作作風工 作 態(tài) 度 02 畢業(yè)論文完成情況 20 16.003 查閱文獻資料能力04 綜合運用知識能力05 研究方案的設計能力06 研究方法和手段的運用能力能 力 水 平07 外文應用能力40 30.008 文題相符程度09 寫作水平10 寫作規(guī)范程度11 篇幅，論文工作量論 文 質 量12 論文的理論或實際價值40 30.0綜合評定成績 76.0評 價 意 見論 文 完 成 了 立 方 體 車 庫 中 存 取 車 機 械 裝 置 設 計 ， 通 過 對 國 內 外 停 車 裝 置 的 調 研， 確定了堆垛式立體停車庫的方案， 設計出了一款四層， 每層停放二十輛車 的方案。 其結構相對合理， 完成了停車裝置關鍵零部件及傳動系統(tǒng)結構設計 。 但 是 文 中 對 巷 道 堆 垛 式 存 取 車 方 式 的 機 械 裝 置 的 工 作 原 理 介 紹 不 是 十 分 清 楚。 論文觀點正確，論據較為充分，可用來指導實際，有較強的應用和現實 意義，圖標需要關注，論文結構較為合理，敘述語言規(guī)范，流暢，格式規(guī)范， 分析方法正確。 同意該生參加答辯。是 否 同 意 答 辯 同 意指導教師（簽名） ： 年 月 日注：此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學院存檔。評 閱 教 師 評 分 表學院：XXXX專業(yè)班級：XXXXX 學 生 姓 名 ： XXX學 號 ： XXX畢 業(yè) 論 文 題 目 立體車庫中存取車機械裝置設計評 價 項 目（參考） 分 值 打 分01 查閱文獻資料能力02 綜合運用知識能力03 研究方案的設計能力04 研究方法和手段的運用能力能 力 水 平05 外文應用能力50 44.006 文題相符程度07 寫作水平08 寫作規(guī)范程度09 篇幅，論文工作量論 文 質 量10 論文的理論或實際價值50 45.0綜合評定成績 89.0評 價 意 見論文完成了立方體車庫中存取車機械裝置設計， 通過對國內外停車裝置的 調研， 確定了堆垛式立體停車庫的方案， 設計出了一款四層， 每層停放二十輛 車的方案。其結構合理，完成了停車裝置關鍵零部件櫬及傳動系統(tǒng)設計 。但 是文中 對巷道堆垛式存取車方式 的機械裝置的工作原理介紹不清晰， 圖的編 號有錯位，如圖 2.2 標號。論文觀點正確， 論據充分， 可用來指導實際， 有較強的應用 和現實意義， 論 文 結 構 合 理 ， 敘 述 語 言 規(guī) 范 ， 流 暢 ， 格 式 規(guī) 范 ， 分 析 方 法 正 確 ， 圖 文 齊 全 規(guī) 范。同意該生參加答辯。是 否 同 意 答 辯 同 意評閱教師（簽名） ： 年 月 日注：此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學院存檔。答 辯 記 錄學 生 姓 名 學 號 專 業(yè) 名 稱答 辯 時 間 答 辯 地 點 指 導 教 師題 目 立 體 車 庫 中 存 取 車 機 械 裝 置 設 計答 辯 組 組 長 余 歷 軍 記 錄 人 吳 神 麗姓 名 職 稱答辯小組 成 員提 問 及 回 答 情 況 記 錄 （ 3~4 個 主 要 問 題 ） ：1.原理圖說明了什么原理？ 答 ： 立 體 車 庫 原 理 圖 能 可 以 看 出 其 如 何 進 行 水 平 運 行 ， 如 何 載 車 升 降運 動 ， 以 及 如 何 使 用 橫 移 裝置把車放進車庫的，而且也能看出傳動機構、零件等。2.如何存車？如何取車？ 答 ： 司 機 先 把 車 開 至 載 車 臺 上 ， 接 著 水 平 運 動 機 構 運 行 ， 如 果 在 一 層 則不 用 啟 用 升 降 裝 置 ， 反 之 則 使 用 升 降 裝 置 提 升 至 相 應 層 數 ， 然 后 有 安 全 掛 鉤 固 定 住 載 車 板 防 止 墜落 ， 最 后 啟 動 橫 移 裝 置電動機通過鏈傳動或者齒輪傳動將動力輸出到傳動軸上， 傳動軸兩端各安裝有鏈傳動裝置， 帶動滑叉伸出，從而帶動載車板和車輛橫向移動，完成存車，取車同存車。 3.車放在什么位置？答：載車板。記錄人簽字：年 月 日答辯成績：75.0答辯小組組長簽名： 年 月 日注：此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學院存檔，此表可附頁。成 績 評 定 表學 生 姓 名 學 號專 業(yè) 班 級畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 題 目 立 體 車 庫 中 存 取 車 機 械 裝 置 設 計答辯小組評語：該 生 能 在 規(guī) 定 時 間 敘 述 論 文 的 主 要 內 容 ， 對 提 出 的 問 題 一 般 能 回 答 ， 無 原 則 錯 誤 。 答 辯 小 組 經過充分討論，根據該生論文質量和答辯中的表現，同意評定論文成績?yōu)橹械取Ｖ笇Ы處煶煽?76.0×40% =30.4評閱教師成績 89.0×20% =17.8答辯成績 75.0×40% =30畢業(yè)論文 總評成績 78.2論 文 等 級 中等畢業(yè)論文工作組意見：畢業(yè)論文工作組組長簽名： 年 月 日注：1、總評成績=指導教師成績×40%＋評閱教師成績×20%＋答辯成績×40%。 2、 論 文 等 級分 優(yōu) 秀 （ ≥ 90 分 ） 、 良 好 （ 80-89 分 ） 、 中 等 （ 70-79 分 ） 、 及 格 （ 60-69 分 ） 、 不 及 格 （ ＜60 分 ） 。3、此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學院存檔。摘 要改 革 開 放 以 來 ， 我 國 得 經 濟 發(fā) 展 速 度 非 常 快 ， 人 們 的 生 活 水 平 也 得 到 了 提 高 ， 在 這 環(huán) 境 下 ， 私 家 車 的 擁 有 也 從 曾 經 的 大 老 板 才 有 的 ， 到 現 在 小 康 家 庭 都 能 擁 有 了 ， 現 在 的 私 家 車 數 量 也 越 來 越 多 了 ， 但 是 伴 隨 著 的 問 題 也 迎 面 而 來 了 ， 那 就 是 城 市 里 停 車 的 問 題 ， 越 來 越 明 顯 了 ， 停 車 位 不 夠 用 ， 大 家 下 班 后 第 一 件 事 就 是 趕 快 回 家 搶 占 停 車 位 置 。 為 了 解 決 這 樣 的 問 題 ， 國 外 率 先 發(fā) 明 了 立 體 停 車 庫 的 機 構 ， 能 夠 很 好 的 解 決 一 部 分 因 為 停 車 位 不 夠 引 發(fā) 的 問 題 ， 這 類 立 體 停 車 庫 可 以 占 用 很 小 的 用 地 面 積 ， 提 供 更 多 的 停 車 位 給 人 們 使 用 。論 文 采 用 了 敘 述 及 具 體 的 計 算 數 據 來 表 現 我 所 設 計 的 立 體 車 庫 存 取 車 機 械 裝 置 的 結 構 ， 通 過 了 以 大 學 四 年 所 學 的 知 識 為 基 礎 如 材 料 力 學 、 PLC、 CAD/CAM等 方 法 ， 把 這 次 的 畢 業(yè) 設 計 課 題 完 成 了 ， 我 這 次 的 畢 業(yè) 設 計 課 題 就 是 對 立 體 車 庫 存 取 車 機 械 裝 置 的 結 構 設 計 ， 課 題 要 求 本 次 設 計 的 立 體 車 庫 存 取 車 機 械 裝 置 的 取 車 機 構 采 取 堆 垛 機 的 原 理 來 設 計 。論文以立體車庫研究目的、背景及范圍為引子，一步步引向設計部分，主要詳細論述 了立體車庫存取裝置的總體結構設計、傳輸的設計、控制系統(tǒng)以及對結構的校核。關鍵詞：立體車庫，結構設計，校核IAbstractSince the reform and opening up, the economic development of our country is very fast and people's living standard has been improved. In this environment, the ownership of private cars is also from the big boss, and now the well-off families can have, and the number of private cars is also increasing, but the problems accompanying them are also coming to the face. That's the problem of parking in cities. It's becoming more and more obvious. The parking space is not enough. The first thing we do after work is to rush home to seize the parking place. In order to solve this problem, foreign first invention of the body of the parking garage, can be a good solution to a part of the parking space is not caused by the problem, this kind ofthree-dimensional parking space can occupy a very small area of land, to provide more parking space for people to use.The paper uses narrative and concrete calculation data to represent the structure of the mechanical parking device of the three-dimensional garage that I designed，The subject of thisgraduation project was completed through the use of knowledge acquired during the four years of university, such as materials mechanics, PLC, and CAD/CAM.The subject of my graduation project is the structural design of a three-dimensional garage access vehicle mechanical device. The subject requires that the designing mechanism of the three-dimensional garage access vehicle mechanical device designed this time is based on the principle of a crane.The purpose of the study, background and scope of the three-dimensional garage for the introduction, step by step to the design part, mainly discusses the overall structure of the three-dimensional garage access device design, transmission design, control system and the structure of the check.Key words: automatic stereo garage; structure design; checkII目 錄摘 要 .............................................................................................................................................................................IABSTRACT.......................................................................................................................................................................II目 錄 .........................................................................................................................................................................III第 1 章 緒論 ...................................................................................................................................................................11.1 本課題研究的內容及意義 ................................................................................................................................11.2 國內外的發(fā)展概況 .............................................................................................................................................11.2.1 國外的發(fā)展狀況 ........................................................................................................................................11.2.2 國內的發(fā)展現狀 ........................................................................................................................................21.3 對立體車庫分類及分析 ......................................................................................................................................2第 2 章 巷道堆垛式存取車機械裝置的總體設計方案 ...............................................................................................92.1 巷道堆垛式存取車機械裝置分類及選型 ..........................................................................................................92.2 巷道堆垛式存取車機械裝置提升方式的選擇 ..............................................................................................102.3 巷道堆垛式橫向存取機構 ..............................................................................................................................102.4 巷道堆垛式存取車機械裝置的其他部件 ......................................................................................................11第 3 章 巷道堆垛式存取車機械裝置主體框架設計 .................................................................................................133.1 巷道堆垛式存取車機械裝置的工作原理 .......................................................................................................133.2 巷道堆垛式存取車機械裝置鋼結構設計 .......................................................................................................133.2.1 支撐柱設計及校核 ..................................................................................................................................143.2.3 橫梁設計及校核 ......................................................................................................................................183.2.4 縱梁設計及校核 ......................................................................................................................................19第 4 章 巷道堆垛式存取車機械裝置的傳動系統(tǒng) .....................................................................................................234.1 載車板提升裝置設計 ......................................................................................................................................234.1.1 升降傳動系統(tǒng)設計 ..................................................................................................................................234.2 載車板運行系統(tǒng)的設計 ...................................................................................................................................244.2.1 車輪設計 ..................................................................................................................................................254.2.2 減速電動機設計 ......................................................................................................................................25結 論 ...........................................................................................................................................................................27致 謝 ...........................................................................................................................................................................28III參考文獻 .......................................................................................................................................................................29附錄 ...............................................................................................................................................................................30IV第 1 章 緒 論1.1 本課題研究的內容及意義我這次畢業(yè)設計的題目為立體車庫存取車機械裝置的設計， 我要做的內容首 先對立體車庫存取車機械裝置在國內外的發(fā)展做一個研究分析， 看看前人是怎么 設計的， 然后再根據研究的結果自己做一個立體車庫存取車機械裝置的總體方案， 再對主要零部件做機械受力分析并計算， 計算方面主要對零件得而強度計算， 然 后再對立體車庫存取車機械裝置的液壓系統(tǒng)進行合理的設計， 最后根據計算結果 繪制立體車庫存取車機械裝置的三維圖， 并做運動仿真效果， 就能完成本次的畢 業(yè)設計內容了。對立體車庫存取車機械裝置的結構設計要求是很嚴格的， 畢竟停放的是汽車， 屬于貴重物品， 又是大重量的物件， 立體車庫存取車機械裝置結構不合格， 容易 發(fā)生安全事故。 在我國目前對立體車庫存取車機械裝置的研究來看， 技術并不成 熟， 基本都是參照國外的先進技術設計的立體車庫存取車機械裝置， 引用其中的 重要技術進行自我改造， 從而生產立體車庫存取車機械裝置設備。 我國自己對立 體車庫存取車機械裝置這方面的研究很少，雖然現在開始慢慢研究了， 但是對 立體車庫存取車機械裝置所掌握的了解還是非常少的， 不能夠大規(guī)模的發(fā)展和生 產， 還 需 要 很 長 的 一 段 時 間 才 可 以 對 立 體 車 庫 存 取 車 機 械 裝 置 的 使 用 廣 泛 化 [2]。立體車庫存取車機械裝置目前發(fā)展出來的有幾大類， 按照對汽車存放的機構 來分類就是這幾類： 有采用巷道堆垛式的機構， 也有采用升降橫移的機構， 還有 平面移動式的機構，還有垂直循環(huán)的機構，等等還有一些不常見的機構。1.2 國內外的發(fā)展概況1.2.1 國 外 的 發(fā) 展 狀 況立體車庫存取車機械裝置使用最廣泛的是日本， 因為日本土地可用面積比較 小， 所以對生活占地面積的規(guī)劃也有很深入的研究 ， 在這個基礎商上就發(fā)明了立 體車庫存取車機械裝置這種占地面積小， 可停放車輛多的裝置。 如今的日本在立 體車庫存取車機械裝置方面的研究也算是全世界前幾名了。 日本國家目前采用的 普遍是升降橫移式的立體車庫存取車機械裝置。 受到日本立體車庫存取車機械裝 置發(fā)展的印象， 韓國在這方面的研究也是名列前茅的 ， 在上個世界九十年代韓國 的立體車庫存取車機械裝置就已經是大規(guī)模的使用了。 主要原因還是因為韓國政 府對立體車庫存取車機械裝置的大力支持。1但是立體車庫存取車機械裝置最早被發(fā)明， 還是在美國， 在20世紀二十年代 的時候， 美國就發(fā)明出了地球上第一個立體車庫存取車機械裝置了， 那時候的立 體車庫存取車機械裝置還比較簡陋， 二缺功能也不怎么人性化。 隨著時間的慢慢 推移， 科技技術的先進發(fā)展進步中， 立體車庫存取車機械裝置在全世界的使用范 圍也越來越廣泛了。并且對立體車庫存取車機械裝置形成了一個行業(yè)化的趨勢。1.2.2 國 內 的 發(fā) 展 現 狀我國在立體車庫存取車機械裝置方面得而房展也是近幾十年才開始嶄露頭 角的。 在大城市里， 因為私家車的數量越來越多， 引發(fā)了停車位嚴重不夠用的現 象， 所以我國引入了立體車庫存取車機械裝置來解決這樣的問題。 但是我國的立 體車庫存取車機械裝置研究技術比起國外發(fā)達國家而言， 還是比較落后的， 而且 只能依靠自己的力量來研究， 所以起步還是比較苦難的。 在我國的科學家努力下， 終究還是沒能研發(fā)出屬于我國自己的自主知識產權的立體車庫存取車機械裝置 技術， 最終還是引進了國外的先新技術， 形成了一股中外合資的對立體車庫存取 車機械裝置生產的企業(yè)，來共同研發(fā)生產立體車庫存取車機械裝置。盡管如此， 我國目前的立體車庫存取車機械裝置發(fā)展還是不夠完善， 因為立 體車庫存取車機械裝置都是引進國外技術， 并沒有自己掌握其中的技術， 所以種 類也很單一， 不能改善成符合我國自己國情的改造 。 而且一些企業(yè)為了自身利益， 在市場進行惡性競爭，導致我國在技術方面沒有明確的進步現象。1.3 對立體車庫分類及分析根據運行方式和結構特點可分為： 升降橫移式立體車庫， 水平循環(huán)式立體車 庫， 垂直循環(huán)式立體車庫， 多層循環(huán)式立體車庫， 堆垛式立體車庫， 平面移動式 立體車庫，垂直升降式立體車庫，簡易升降式立體車庫等九大類。1、升降橫移式立體車庫：能有效利用空間，提高空間利用率可以達數倍。 存取車快捷方便， 其結構大多數使用跨梁結構設計， 使車輛出入無障礙。 市場上 大多數采用PLC控制，自動化程度高，人機界面優(yōu)好，多種操作方式可選配，操 作便捷， 同時采用環(huán)保節(jié)能 ， 低噪音。 但地下層車庫必須只有一空位用于車庫升 降。優(yōu)點： 由于型式比較多， 規(guī)模有大有小， 對地的適應性比較強， 因此使用在 市 場 上 十 分 普 遍 。 鋼 結 構 部 分 、 載 車 板 部 分 、 鏈 條 傳 動 系 統(tǒng) 、 控 制 系 統(tǒng) 、 安 全 防 護措施等都發(fā)展的比價全面，同樣也是在市場上占絕大多數的份額的一種車庫。不足點：每組設備必須留有至少一個空車位，因為使用的是鏈條牽動運行，2所以不具有防止傾斜墜落功能，對空間利用沒有達到極致。圖1.1 升降橫移式立體車庫2、垂直循環(huán)式立體車庫：車庫采取垂直方向做循環(huán)運動進行對車輛存取的 方式的立體車庫。 垂直循環(huán)式立體車庫調車時間短 ， 取車快速， 占地面積小， 可 設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。優(yōu)點：省地,在 58m2 的地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫，可容納 30 多 輛轎車，可省去購置土地的大量費用。在停車設備的市場份額約占較少。不足點： 設備結構復雜， 沒有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)， 采用足夠的安全措施 和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。3圖1.2 垂直循環(huán)式立體車庫3、水平循環(huán)式立體車庫： 采用水平循環(huán)運動來存取車輛的機械式立體車庫。 優(yōu)點： 可以省去進出車道 ， 提建于狹長地形的地方， 降低拉通風裝置的費用， 若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。不足點： 但因一般只有一個出入口， 所以存取車時間較長， 最遠車位一般一 次取車需要更長的時間， 高峰取車時間依次取車讓