高層逃生裝置設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 摘要 ............................................................. 1 ........................................................ 2 1 緒論 ........................................................... 3 計(jì)背景 ................................................... 3 內(nèi)外研究概況 ............................................. 3 層逃生裝置的主要類別 ..................................... 3 2 方案設(shè)計(jì)與選定 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 案構(gòu)設(shè) ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 案一 .................................................. 6 案二 .................................................. 9 案三 ................................................. 11 案的比較與選擇 .......................................... 12 3 裝置零部件設(shè)計(jì) ................................................ 13 的設(shè)計(jì) .................................................. 13 的概述 ............................................... 13 動(dòng)軸的設(shè)計(jì) ........................................... 14 動(dòng)軸的設(shè)計(jì) ........................................... 15 輪的設(shè)計(jì) ................................................ 16 輪的概述 ............................................. 16 面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) ..................... 16 輪的設(shè)計(jì) ................................................ 20 輪的概述 ............................................. 20 輪的設(shè)計(jì) ............................................. 21 他零部件的設(shè)計(jì)選擇 ...................................... 22 準(zhǔn)件的選擇 ........................................... 22 全座椅的選擇 ......................................... 23 鉤的設(shè)計(jì) ............................................. 24 4 計(jì)算和驗(yàn)證 .................................................... 25 力學(xué)平衡計(jì)算 ............................................ 25 繩的計(jì)算 ................................................ 26 度計(jì)算 .................................................. 26 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 結(jié)論 ............................................................ 30 致謝 ............................................................ 31 參考文獻(xiàn) ........................................................ 32 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 摘要 本文從開始介紹了高樓逃生裝置的背景和 研究意義，并對(duì)現(xiàn)有的一些高樓逃生裝置進(jìn)行了分析和對(duì)比，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)的裝置有成本高、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、安全系數(shù)低等一些不足之處。本設(shè)計(jì)根據(jù) 機(jī)械創(chuàng)新 理論 ， 設(shè)計(jì)出一種基于負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的高樓逃生裝置，該裝置具有成本低、操作簡(jiǎn)單、安全系數(shù)高、純機(jī)械無電氣結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)，最后通過對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的零部件進(jìn)行計(jì)算，得出整個(gè)機(jī)構(gòu)的圖形，在多次試驗(yàn)和計(jì)算之后，確定了不論是小孩還是老人都能從高樓平安降落到地面，達(dá)到了本次設(shè)計(jì)的目的。 關(guān)鍵詞 高樓火災(zāi)逃生器；機(jī)械創(chuàng)新理論；往復(fù)；可控 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 of of of of of To a on as no of in or to of 買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第一章（緒論） 計(jì)背景 隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，愈來愈多的樓房高度也隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而成正比，由此而帶 來的安全問題也越來越嚴(yán)重，當(dāng)災(zāi)難發(fā)生時(shí)，人們就會(huì)感覺手足無措，身陷絕望，于是如何幫助自救便成為了一個(gè)人們迫不及待去解決的問題，當(dāng)發(fā)生災(zāi)難時(shí)，往往平常我們所用的電梯樓道已成為了擺設(shè)，那么我們?cè)撊绾伟踩由?？這種問題時(shí)有發(fā)生，而且很多人為此而喪生，在此情況下，高樓逃生裝置便出現(xiàn)在人們的視野中，但是我們有沒有發(fā)現(xiàn)很多裝置都是非常的復(fù)雜難懂，難以操作，而這卻違背了逃生所要求的簡(jiǎn)單便捷快速的理念，于是一種最基礎(chǔ)最可靠的的裝置便應(yīng)運(yùn)而生，那便是機(jī)械傳動(dòng)裝置。 前國內(nèi)外的研究概括 目前國內(nèi)外高層逃生裝置主要包 括以下三類： （ 1） 包角加手工式：該類裝置通過改變輪與鋼絲繩之間的包角進(jìn)而改變兩者之間的摩擦力，然后通過手控裝置的自主調(diào)節(jié)來改變速度的大小，以達(dá)到降速的目的 （ 2） 間歇沖擊式：此類裝置是通過非連續(xù)性的沖擊而造成能量的損失已達(dá)到能量守恒，以此來降低裝置的速度。 （ 3） 液體流動(dòng)阻尼式：該裝置通過將人體的勢(shì)能轉(zhuǎn)換成液體的熱能從而控制速度的大小，它不受負(fù)載的影響而能保持相對(duì)勻速。 （ — ）國內(nèi)研究成果 高樓逃生裝置的研發(fā)是一個(gè)比較熱門的話題，諸如此類簡(jiǎn)介便利的裝置是人們重點(diǎn)研究的對(duì)象。 目前國內(nèi)的研究成果主要包括彈簧為核心的逃生裝置 ，離心摩擦式高層逃生裝置，流動(dòng)液體阻尼式逃生裝置等研究方案，還有包括巧力夾高樓自救逃生裝置，小學(xué)生發(fā)明的高樓軟體逃生裝置，老人發(fā)明的高樓逃生桌等普通群眾通過日常經(jīng)驗(yàn)的生活累積而創(chuàng)造出的逃生自救方法。 （二）國外研究成果 日本研制出一種螺旋形室外樓梯，人員可以通過樓梯滑下，此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但占用空間太大，而且此裝置不具備防煙防火的功效，一旦發(fā)生火災(zāi)時(shí)便不易進(jìn)行人員疏散，并且此類裝置由于長(zhǎng)期置于室外而加大了維護(hù)難度，可想而知此種裝置只適用于比較底的樓房而不適合高層建筑。 德國研制出一種由運(yùn)載器，載人 艙和齒軌組成的裝置，此種裝置安置在室外，可以達(dá)到 250 人每小時(shí)的救援能力，具有極高的效率而且很適合人員的疏散，但是此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且需要電力帶動(dòng)，難免會(huì)造成一些局限。 以色列發(fā)明了一種逃生器，他是有防火布做四面墻體，而復(fù)合底板則是由玻璃纖維和樹脂制成，形成了一個(gè)具有 5 層而每層能容納 30 人的折疊逃生艙，有兩臺(tái)柴油機(jī)為其提供動(dòng)力，逃生艙逐層下降打開，當(dāng)全部打開后，逃生者逐層離開。該種裝置疏散效率高，而且穩(wěn)定性好，主要針對(duì)超高層建筑，但是造價(jià)昂貴維護(hù)難度大，難以普及。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 層逃生裝置的主要類別： (1)比較簡(jiǎn)易的小型逃生器：該類逃生裝置一般每次只能供單人逃生，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，主要包括逃生軟梯、緩降器等裝置，正如圖所示。 當(dāng)發(fā)生火災(zāi)或其他緊急事故時(shí)，只需將該類裝置掛在陽臺(tái)或其它固定物上，被困人員就可以通過此類裝置進(jìn)行逃生，但一般的緩降器和逃生軟梯分別只適用于30 和 15 米的高度，而且逃生繩只能用于 6 米以下的樓層。 (2) 救生氣墊：救生氣墊是一種通過充氣起來 減小緩沖作用的逃生器，如上圖所示，此裝置具有操作簡(jiǎn)便，緩沖效果強(qiáng)等特點(diǎn)，而且具備耐磨，抗 老化，阻燃，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，是目前應(yīng)用最為廣泛的逃生器材之一，但此類裝置也面臨著一些問題，例如當(dāng)碰到緊急事故，被困人員容易發(fā)生碰撞，也有當(dāng)氣墊還未沖完氣便跳的情況。而且此類裝置只適用于 15 到 20米，具有一定的局限性。 (3)多人逃生箱式緩降裝置：該裝置采用兩個(gè)箱體疏散被困人員，如圖所示該裝置分為兩個(gè)箱體，通過上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 同時(shí)最多可運(yùn)送 12 人，運(yùn)送效率可達(dá)到 300 人每小時(shí)，主要應(yīng)用于醫(yī)院等人員密集區(qū)域。 該裝置的工作原理主要是空氣阻尼技術(shù)，不需要電力帶動(dòng)，但是必須只能由最頂層往下輸送，且中間不能停靠，雖然此 問題可通過加入蓄電池來改進(jìn)，但蓄電池供電時(shí)間有限，一般只能維持 15 到 30 分鐘。此外位置固定，不能自由移動(dòng)靈活性不夠。 （ 4） 移動(dòng)式逃生裝置：此類裝置具有靈活機(jī)動(dòng)，方便快捷的的特點(diǎn)，能夠自由移動(dòng)，便于安裝在不同位置，尤其在火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)不明確的情況下更為有利，其裝置圖如圖所示 該逃生裝置也是應(yīng)用空氣阻尼技術(shù)的原理，無需電力帶動(dòng)，能夠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是每次只能疏散 1 到 2人，效率低下，不宜作為人員密集區(qū)的救生裝置，而且受人們心里因素的影響，不宜用于太高的樓層且造價(jià)高昂，難以推廣。 （ 5） 柔性救生滑道：不言而喻，柔性救生滑道是一種 通過磨擦作用來減小速率的柔性通道，如圖所示 此類裝置由高分子纖維材料構(gòu)成，具有耐磨，彈性好，防火，絕熱的特點(diǎn)，操作方便適用于各類人群，適用于學(xué)校、醫(yī)院、寫字樓、賓館等公共場(chǎng)所，雪要特別注意的是，此類裝置容易發(fā)生人員碰撞、踩踏事故，而且由于長(zhǎng)時(shí)間與外界接觸，對(duì)于材料壽命要求很高。 （ 6）鏈?zhǔn)教由鳎很涇夋準(zhǔn)交馂?zāi)逃生器是一種輕型群體逃生器，根據(jù)不同需求可以配備多種型號(hào)，該裝備主要由承載鏈和多個(gè)減速器組成，承載鏈安裝快捷承載能力達(dá)，具有較強(qiáng)的耐火耐高溫能力，減速器具有下降穩(wěn)定、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，每 套裝置可供多人逃生，其結(jié)構(gòu)如圖所示：購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 與一般的緩降器相比，它具有承載能力大、同時(shí)逃生人數(shù)多，下降速率穩(wěn)定，不同人員的自質(zhì)量對(duì)其下降速度影響小，短時(shí)間內(nèi)逃生人數(shù)多，不同樓層的人都可以使用同一條承載鏈逃生，抗惡劣環(huán)境能力強(qiáng)，在出現(xiàn)高溫，污水浸泡下都可以正常使用，此類裝置雖然設(shè)計(jì)新穎，但是卻不適用于較高樓層的建筑，而且使用者需要掌握一定的技巧，還要克服恐懼心理另外，不同樓層的人如果使用同一條鏈逃生，很容易發(fā)生沖突。 2 方案設(shè)計(jì)與選定 案構(gòu)設(shè) 案一 1、 方案一的原理 方案一利用摩擦力控制速度的原理，在下降過程中通過增減裝置與鋼繩的摩擦力來控制逃生人員的下降速度，同時(shí)采用兩級(jí)減速裝置使下降速度能得到充分的控制，安全性更好。其工作原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 2級(jí)手動(dòng)調(diào)速裝置（ 5 鋼絲繩 ； 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 2掉了圖 3 中的剎車裝置 3、 4、 5、 6、 8） 減速裝置主視圖 (8. 搖桿； ) 原理說明： 該裝置是利用繩子做導(dǎo)軌，減速裝置在繩上運(yùn)動(dòng)，通過增減與鋼絲繩之間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)下降過程的加減速。其中“一級(jí)減速器”是通過旋動(dòng)調(diào)速手輪（圖2 中的 12），從而推動(dòng)裝置內(nèi)各邊減速圓柱（圖 2 中的 2）相向運(yùn)動(dòng)而互相擠壓，增大它們之間的摩擦力，使鋼繩的速度減慢?！岸?jí)減速器” 是把繩的豎直運(yùn)動(dòng)通過在軸（圖 2 中的 5 和 10）上的纏繞而變?yōu)檩S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過減速手閘（圖 2 中的 11）實(shí)現(xiàn)對(duì)輪的減速或制動(dòng)。 使用方法： 首先把鋼絲繩固定在臨近窗戶處，人先把安全帶扣在身上，把繩子拋出窗外，再調(diào)節(jié)“一次減速器”的調(diào)速手輪（圖 2 中的 12），使減速圓柱（圖 2 中的 2）購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 裝置與繩卡死，隨后人慢慢爬出窗戶，使自身的重力完全作用在繩子上，再微松“一次減速器”的調(diào)速手輪（圖 2 中的 12），由于此時(shí)重力大于摩擦力，人與裝置開始慢慢下落。在下降過程中，人可以調(diào)節(jié)“二級(jí)減速器”的手閘（圖 2 中的11），通過改變握緊力的大小來控制自己的下落速度，直到到達(dá)地面， 同時(shí)可以推動(dòng)或松開搖桿（圖 2 中的 8），從而擠壓或拉回滑塊（圖 2 中的 7），改變滑塊與繩之間的摩擦力，同時(shí)由于橡膠（圖 1 中的 6）與減速輪（圖 2 中的 9）之間的摩擦力也隨之增大或減小，從而使軸（圖 1 中）角速度增大或減小，從而使人下降的速度得到控制。 2、 方案一的優(yōu)點(diǎn)與不足 方案一的優(yōu)點(diǎn)： 一、 該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所占空間不大，人們可以放在家中備用，火災(zāi)來臨時(shí)及時(shí)逃生，防止措手不及，從而脫離危險(xiǎn)。 二、 該設(shè)計(jì)主要采用增減鋼繩與裝置之間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)下降過程的加、減 速。而且采用了兩次減速設(shè)置，可調(diào)性很好。 方案一的不足 ： 一、該裝置不能實(shí)現(xiàn)以安全速度全自動(dòng)的下降，下降時(shí)需要逃生人員控制，對(duì)逃生時(shí)情緒緊張的人容易造成操作不對(duì)而出現(xiàn)事故。 案二 1、 方案二的原理 該方案是根據(jù)機(jī)械摩擦原理和歐拉原理（滾輪與繩索圍包角之間的大小決定摩擦力）設(shè)計(jì)的，是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)的應(yīng)用，屬于機(jī)械式裝置 。 其原理圖如下： 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 2復(fù)式可控高樓火災(zāi)逃生器原理圖（ 4 個(gè)） ； ） 原理及使用方法 ： 此裝置采用直徑 3 鋼絲繩 在控制軸上繞長(zhǎng)可為 100m，（根據(jù)需要選擇繩長(zhǎng)）共三股 100m 繩繞在控制軸 1 上，三股繩分別位于擋繩輪 6 之間，且中間一股繩的纏繞方向要與兩邊的繞繩方向相反。 將支架 1 固定在樓層的 陽臺(tái) 護(hù)欄上，開始時(shí)，將摩擦輪剎死， 100m 繩事先纏繞在控制軸 4 上。通過控制手柄放開摩擦輪 5，由于人重力的原因，使控制軸 4 轉(zhuǎn)動(dòng)，控制軸 4 轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，同時(shí)釋放繞在控制軸 4 上的繩，實(shí)現(xiàn)吊籃 7 的下降。在下降的過程中，可以通過控制剎皮與摩擦輪 5 的摩擦力大小控制控制軸 4 的轉(zhuǎn)速大小來實(shí)現(xiàn)緩降，快速下 降。如遇到突發(fā)情況，把操縱桿置于緊急制動(dòng)器檔位，可實(shí)現(xiàn)緊急懸停，使人處于安全狀態(tài)。隨著控制軸 4 轉(zhuǎn)動(dòng)，上升控制繩 8 隨著控制軸 4 的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)收起。待逃生者 1 號(hào)降到地面，上升控制繩 8 收起的長(zhǎng)度恰好為所在樓層高度，接著逃生者1 號(hào)拉動(dòng)中間繩，使控制軸 4 旋轉(zhuǎn)，由于用于滑輪組的繩與上升控制繩 8 的纏繞方向相反，隨著上升控制繩 8 的拉長(zhǎng)，吊籃 7 隨著滑輪組繩的縮短（重新纏繞在控制軸 4 上）而上升，第 2 個(gè)人逃生創(chuàng)造了條件，如此循環(huán)，可滿足多人逃生。 完畢后，收尾工作簡(jiǎn)單方便，若最后狀態(tài)為滑輪組繩收起，上升控制繩 8 下放，則先解開滑輪上方 的繩，將滑輪繩纏繞在控制軸 4 上，并且不能讓其在散開，這時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸 4 將上升控制繩 8 繞好在控制軸 4 上。若最后狀態(tài)為上升控制1 2 3 4 5 6 7 8 9 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 繩 8 收起，滑輪組繩下放，則先繞好上升控制繩 8，并且不能讓其在散開，這時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸 4 將滑輪組繩繞好在控制軸 4 上。 2、 方案二的優(yōu)點(diǎn)與不足 方案二的優(yōu)點(diǎn)： 一、該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕巧。 二、該裝置安全系數(shù)高制動(dòng)效果好。且生產(chǎn)加工成本低適合大眾群體購買。 方案二的不足： 該裝置在下降過程中需要逃生人員做相關(guān)的操作控制，且一人逃生后需已逃生人員操作另外被困人員才可逃生，且該裝置的上升機(jī)構(gòu)過 于簡(jiǎn)單，萬一繩索卡死則其他被困人員將無法使用。 案三 1、 方案三的原理 在實(shí)際操作過程中，需要調(diào)整機(jī)構(gòu)仰角，逃生人員可以以一個(gè)很小的加速度加速下落。經(jīng)過一段時(shí)間之后，從動(dòng)軸上的包角越來越大，接觸面積增大，摩擦力也增大，加速度減小，人經(jīng)歷了從加速，勻速，減速的過程，最終以安全的速度降落到地面。 圖 2置的自動(dòng)減速原理圖 裝置自動(dòng)減速原理：如圖 7，繩索有一定的直徑，當(dāng)在軸一上面纏繞數(shù)圈時(shí)，會(huì)有一定的厚度。隨著逃生人員的下落，繩索在軸一上纏繞的層數(shù)減少，從而引起繩索在軸二上的包角增大（如下圖所 示，α＜β＜γ）。由于壓力一定，接觸購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 面積增大，則摩擦力增大，反饋到齒輪二上，此時(shí)，齒輪一也必然會(huì)減速，也就是人下降的速度會(huì)降低。達(dá)到 先加速再勻速后減速下降的目的，最終以安全速度下降到地面。 2、 方案三的優(yōu)點(diǎn)與不足 方案三的優(yōu)點(diǎn)： 相比其他的現(xiàn)有高樓逃生裝置，該裝置最大的優(yōu)點(diǎn)就是不需要利用其他能源，而是逃生人員自身的重力，下降不需要逃生人員來控制，適合不同人群，純機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)的仰角可以調(diào)節(jié)適用于不同的條件。在繩子末端與逃生人員掛接處接一段彈性繩減緩沖擊力，更加能保證人的生命安全。 方案 三的不足： 該裝置對(duì)機(jī)構(gòu)的制作材料要求較高，要求各部件的鏈接緊密，而且剛開始的初速度比較大，人需要有一定的承受能力。逃生人員不能夠連續(xù)的進(jìn)行逃生，每完成一個(gè)逃生人員，下一個(gè)逃生人員需自己纏繞繩子后再進(jìn)行逃生。 案的比較與選擇 通過比較以上三個(gè)方案，以及各個(gè)方案與設(shè)計(jì)要求的對(duì)比，方案三 裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)減速，下降過程中無需逃生人員做任何其他操作，減少了因操作失誤而引起的意外傷害事故，且方案三的原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不易發(fā)生機(jī)械故障，安全系數(shù)相對(duì)較高，并且符合其他相關(guān)設(shè)計(jì)要求，所以選擇方案三為 設(shè)計(jì)方案。 案的實(shí)物圖 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 3 裝置零部件設(shè)計(jì) 的設(shè)計(jì) 的概述 軸一般有兩種分類方法 ： 1、按受載情況分 ： 1）轉(zhuǎn)軸既受彎矩又受轉(zhuǎn)矩的軸 如減速器中的軸 。 2）傳動(dòng)軸主要受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩或彎矩很小的軸 3）心軸只受彎矩而不受轉(zhuǎn)矩的軸 。 心軸根據(jù)其工作時(shí)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，又可分為：（ 1） 固定心軸 （ 2） 轉(zhuǎn)動(dòng)心軸 2、按軸線形狀 分 ： 1） 曲軸 ， 各軸段軸線不在同一直線上 2） 直軸 ， 各軸段軸線為同一直線。直軸按外形不同又可分為： （ 1） 光軸 ， 形狀簡(jiǎn)單，應(yīng)力集中少，但軸上零件不易裝配和定位。常用于心軸和傳動(dòng)軸。 （ 2） 階梯軸 ， 特點(diǎn)與光軸相反，常用于轉(zhuǎn)軸。 （ 3） 鋼絲軟軸 ， 由幾層緊貼在一起的鋼絲繩構(gòu)成，具有良好撓性，可彎曲繞過各種零部件將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活地遠(yuǎn)距離傳遞 程表和遙控裝置傳動(dòng)。 軸 要正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，是需要軸 承 來固定的，所以軸 承 是很重要的。一般軸的失效形式為：主要是因疲勞強(qiáng)度不足而產(chǎn)生的 疲勞籪裂；或是因靜強(qiáng)度不足而產(chǎn)生的塑性變形或脆性籪裂、磨損、超過允許范圍的變形和振動(dòng)等等。一般軸的設(shè)計(jì)應(yīng)該要滿足如下的準(zhǔn)則： 1．要根據(jù) 軸 的工作條件、生產(chǎn)批量和經(jīng)濟(jì)性等原則，選取適合的材料、毛坯形式及熱處理方法。 2．要根據(jù)軸的受力情況、軸上零件的安裝位置、配合尺寸及定位方式、軸的加工方法等等具體的要求，確定軸的合理結(jié)構(gòu)形狀及尺寸，即進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3．要軸的強(qiáng)度計(jì)算或校核。對(duì)受力大的細(xì)長(zhǎng)軸 (如蝸桿軸 )和對(duì)剛度要求高購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 的軸，還要進(jìn)行剛度計(jì)算。在對(duì)高速工作下的軸，因有共振危險(xiǎn)，故應(yīng)進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn) 定性計(jì)算。 軸的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟 ： 1） 分析所設(shè)計(jì)軸的工作狀況，擬定軸上零件的裝配方案和軸在機(jī)器中的安裝情況。 2） 根據(jù)已知的軸上近似載荷，初估軸的直徑或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定軸的某徑向尺寸。 3） 根據(jù)軸上零件受力情況、安裝、固定及裝配時(shí)對(duì)軸的表面要求等確定軸的徑向（直徑）尺寸。 合長(zhǎng)度、支承結(jié)構(gòu)和形式確定軸的軸向尺寸。 動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 軸的材料選用 45 鋼，由軸常用材料性能表查得 ? ? ?? ，軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩合成強(qiáng)度條件，由于軸的頻 繁震動(dòng)啟動(dòng)故江旋轉(zhuǎn)切應(yīng)力看為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，且力矯正系數(shù)由邱宣懷主編第四版《機(jī)械設(shè)計(jì)》中第十六章中表 式（ ? ?? ? ? ??式（ 式中 ? —— 表示應(yīng)力矯正系數(shù)； ? ?—— 表示對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲 應(yīng)力； ? ?— 表示脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力。 同時(shí)又由于主動(dòng)軸只受到轉(zhuǎn)矩的作用，則由式（ 1 式（ 得 : ? 6 0 0 0 0 式中 M —— 表示彎矩； G —— 表示重力； 1r —— 表示軸半徑。 其中， 000? ， 01 ? 。 校核軸上危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度，由式（ 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 ][ 1??? ??? 式（ 式中 —— 表示危險(xiǎn)截面當(dāng)量應(yīng)力； W —— 表示抗彎剖面系數(shù)。 式（ 可寫為式（ 311.0 ??? 式（ 從而得設(shè)計(jì)公式式（ 311 ][ ?? 式（ 式中 1d —— 表示危險(xiǎn)截面直徑。 從而得出： 動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 取切向力的極限最大值，分析知軸的中點(diǎn)為危險(xiǎn)點(diǎn)由式（ m a x 2 s i n 22F G G???式（ 對(duì)中點(diǎn)的彎矩由式（ 21 ?式（ 式中 l —— 表示軸長(zhǎng)。 軸受到 f 產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩最大值由式（ 式（ ? 2s a x ? 式（ 2m ? 式（ 式中 — 表示最大摩擦力； u —— 表示摩擦系數(shù)。 其中取 54.0?u ， 22 ? 。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 得 : 160m ， ? 6 9 1 2 02 且當(dāng) 0180?? 時(shí)同時(shí)取到最大值。 由式（ ? ?2212 14?? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 式（ 將上面數(shù)據(jù)代入式（ ： 2 設(shè)計(jì)計(jì)算1r、2纏繞繩的速度和裝置結(jié)構(gòu)本小組初取繞繩軸半徑為 351 ?r 一軸半徑為 02 ? 。 輪的設(shè)計(jì) 輪的概述 齒輪是在機(jī)器中傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的零件。齒輪傳動(dòng)可完成減速、增速、變向等功能。 常見的齒輪： 1．圓柱齒輪，用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。 2．圓錐齒輪，用于兩相交軸之間的傳動(dòng)。 3．蝸桿蝸輪，用于兩交叉軸之間的傳動(dòng)。 傳動(dòng)特點(diǎn)： 動(dòng)比穩(wěn)定，工作可靠，壽命長(zhǎng)； 交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)； 聲大。 面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 取軸 r=30G=2100N 故齒輪傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為： T=63000力循環(huán)次數(shù)取 610 次。 取圓柱齒輪的齒寬系數(shù) 07.0?d?（懸臂布置），齒數(shù)比 1?u 。 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限： 00?? 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，選用以下數(shù)據(jù)： ， ， ， 1?? 1 . 2 6 1 . 2?? 121 8 9 .8 P? 其中 使用系數(shù)，算齒間載荷分配系數(shù)，?彈性系數(shù)， 取失效的概率為 %1 ，安全系數(shù) 1?S 。 則接觸疲勞許用應(yīng)力為： ?? ?? 式（ 式中 ][ H? —— 表示許用接觸應(yīng)力； 表示接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù)； —— 表示失效概率為 1%時(shí)齒輪的接觸疲勞極限； 其中，S ，值已知， 值可由邱宣懷主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）中第 12 章 中圖 出。 將已知數(shù)據(jù)代入式（ ： 59][ ?? 計(jì)算齒輪分度圓直徑，式（ ? ??????????式（ 式中 — 表示齒輪分度圓直徑； u —— 表示齒數(shù)比； d? —— 表示齒寬系數(shù)； ? ?H? —— 表示許用接觸應(yīng)力； — 表示彈性系數(shù)。 將數(shù)據(jù)代入式（ ： t 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 齒寬如式（ 107.0 ? 式（ 帶入數(shù)據(jù)得： 模數(shù)如式（ 式（ 帶入數(shù)據(jù)得： 754.1?m 齒高如式（ 式（ 帶入數(shù)據(jù)得： 常用數(shù)據(jù)如下： ， 1 ?? 式（ 帶入數(shù)據(jù)得： 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑式（ 31 式（ 帶入數(shù)據(jù)得： 計(jì)算模數(shù)，將數(shù)據(jù)代入式（ ： 987.1?m 齒輪的彎曲強(qiáng)度極限： 380? 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力： 取彎曲疲勞安全系數(shù) ，如式（ 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 ? ? ? ? 式（ 代入數(shù)據(jù)得： ? ? 查得以下數(shù)據(jù)： 1 . 2 5 1 . 2 1 1 . 2 1 . 8A V F K K K??? ? ? ? ? ?， ， 設(shè)計(jì)計(jì)算如式（ ? ?3 2112 ?????????式（ 式中 表示齒形系數(shù)； 表示應(yīng)力修正系數(shù)。 代入數(shù)據(jù)得： 698.1?m 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，有齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪的直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度所計(jì)算的模數(shù) 就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 ，按接觸疲 勞強(qiáng)度計(jì)算的分度圓直徑： 4012 ?? 中心距如式（ 2 21? 式（ 帶入數(shù)據(jù)得： 40? 計(jì)算齒輪齒寬，數(shù)據(jù)代入式（ ： 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 輪的設(shè)計(jì) 輪的概述 它 由棘輪和棘爪組成的一種單向 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 。它將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當(dāng)搖桿逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪齒以推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)搖桿順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。為了確保棘輪不反轉(zhuǎn)，常在固定構(gòu)件上加裝止逆棘爪。搖桿的往復(fù)擺動(dòng)可由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)油 缸等實(shí)現(xiàn)，在傳遞很小動(dòng)力時(shí)，也有用電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)棘爪的。棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度稱為動(dòng)程。動(dòng)程的大小可利用改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)或遮齒罩的位置等方法調(diào)節(jié)，也可以在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中加以調(diào)節(jié)。如果希望調(diào)節(jié)的精度高于一個(gè)棘齒所對(duì)應(yīng)的角度，可應(yīng)用多棘爪棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)常伴有噪聲和振動(dòng)，因此它的工作頻率不能過高。 棘輪 機(jī)構(gòu)常用在各種機(jī)床和自動(dòng)機(jī)中間歇進(jìn)給或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位上，也常用在千斤頂上 。在自行車中棘輪機(jī)構(gòu)用于單向驅(qū)動(dòng)，在手動(dòng)絞車中棘輪機(jī)構(gòu)常用以防止逆轉(zhuǎn)。 工作原理 :機(jī)械中常用的外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)，它由主動(dòng)擺桿，棘爪，棘輪、止回棘爪和機(jī)架組成。主動(dòng)件空套在與棘輪固連的從動(dòng)軸上，并與驅(qū)動(dòng)棘爪用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。當(dāng)主動(dòng)件順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時(shí)，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)件逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時(shí)棘輪靜止不動(dòng)。因此，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向的間歇運(yùn)動(dòng) 棘輪機(jī) 構(gòu)的分類方式有以下幾種： 按結(jié)構(gòu)形式分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 。 齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；動(dòng)與停的時(shí)間比可通過選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。該機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大，故不宜用于高速。 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是用偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦代替棘輪。特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪音；動(dòng)程可無級(jí)調(diào)節(jié)。但因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動(dòng)精度不高。適用于低速輕載的場(chǎng)合。 按嚙合方式分外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)的棘 爪或楔塊均安裝在棘輪的外部，而內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊均在棘輪內(nèi)部。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 單動(dòng)式式棘輪機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)件按某一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，才能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)搖桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過程中，分別帶動(dòng)兩個(gè)棘爪，兩次推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)常用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動(dòng)擺桿的擺角小于棘輪齒距的場(chǎng)合。 輪的設(shè)計(jì) 棘輪機(jī)構(gòu)的 主要 設(shè)計(jì)有 ：棘輪齒形的選擇 、模數(shù)齒數(shù)的確定 、齒面傾斜角的確定 、行程和動(dòng)停比的調(diào)節(jié)方法 等。 1．棘輪齒形的選擇 選用 常用齒形，不對(duì)稱梯形用于承受載荷較大的場(chǎng)合；當(dāng)棘輪機(jī)構(gòu)承受的載荷較小時(shí)，可采用三角形或圓弧形齒形；矩形和對(duì)稱梯形用于雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 。由于本機(jī)構(gòu)承受荷載不是很大，選用三角形齒形。 2．模數(shù)、齒數(shù)的確定 與齒輪相同，棘輪輪齒的有關(guān)尺寸也用模數(shù) m 作為計(jì)算的基本參數(shù)，但棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)要按棘輪的頂圓直徑式（ 。 a? 式（ 棘輪齒數(shù) z 一般由棘輪機(jī)構(gòu)的使用條件和運(yùn)動(dòng)要求選定。對(duì)于一般進(jìn)給和分度所用的棘輪機(jī)構(gòu)，可根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角來確定棘輪的齒數(shù)（ 250?z ，一般取 z = 8～ 30 ）， 選擇 20?z ， 2?m 。 3．齒面傾斜角的確定 棘輪齒面與徑向線所夾 α 稱為齒面傾斜角。棘爪軸心 輪齒頂點(diǎn) A 的連線 過 A 點(diǎn)的齒面法線 夾角 β 稱為棘爪軸心位置角。 為使棘爪在推動(dòng)棘輪的過程中始終緊壓齒面滑向齒根部，應(yīng)滿足棘齒對(duì)棘爪的法向反作用力 N 對(duì) 1O 軸的力矩大于摩擦力 齒面）對(duì) 1O 軸的力矩，即 ?? co ss 1 f ??? 則 ?因?yàn)?? ?購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 所以 ?? 即 ??? 式中 f 和分別為棘爪與棘輪齒面間的摩擦系數(shù)和摩擦角，一般 f 取 取 f= α=20° 4. 行程和動(dòng)停比的調(diào)節(jié)方法 1）采用棘輪罩 通過改變棘輪罩的位置，使部分行程棘爪沿棘輪罩表面滑過，從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。 2）改變擺桿擺角 通過調(diào)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長(zhǎng)度，改變搖桿擺角的大小，從而實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。 3） 采用多爪棘輪機(jī)構(gòu) 要使棘輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于一個(gè)輪齒所對(duì)應(yīng)的中心角 γ 時(shí)，可采用棘爪數(shù)為 m 的多爪棘輪機(jī)構(gòu)。 如 n=3的棘輪機(jī)構(gòu)，三棘爪位置依次錯(cuò)開 3/? ，當(dāng)擺桿轉(zhuǎn)角 1? 在 3/1 ?? ???范圍內(nèi)變化時(shí)，三棘爪依次落入齒槽，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度 2? 為 3/2 ?? ???范圍內(nèi) 3/? 整數(shù)倍。 他零部件的設(shè)計(jì)選擇 準(zhǔn)件的選擇 軸承的選用：考慮到本裝置的工作特性、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作效果，不需要選用軸承。其具體原因如下： 1 從結(jié)構(gòu)上分析，不選用軸承不會(huì)對(duì)裝置的可靠性、安全性、穩(wěn)定性造成不良的影響。 (本裝置 的使用具有一次性的特點(diǎn)，不需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作工作，而且也沒有太大的工作負(fù)載?？紤]到可能長(zhǎng)時(shí)間放置的問題，只需在主軸與滑輪內(nèi)部做 簡(jiǎn)單的防銹及潤(rùn)滑處理即可 ) 2 從成本上分析，不選用軸承可以最大程度的降低本裝置的成本，利于本裝置的推廣普及。 3 從功能上分析，本裝置的工作目的在于對(duì)人的下降過程進(jìn)行減速，而不選用軸承恰好使主軸與滑輪之間的摩擦力大大增加，從而有利于本裝置功能的實(shí)現(xiàn)。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 另外選用的標(biāo)準(zhǔn)件如下： 螺栓× 6， 32； 螺母× 6， 墊圈× 10。 全座椅的選擇 安全座椅的作用是實(shí)現(xiàn)下降過程中人員的安全保護(hù)，在下降的過程中將逃生人員固定在安全座椅上，同時(shí)安全座椅上的的扶手等固定裝置能減輕使用者在下降過程中的恐 懼感使其比在利用其他工具時(shí)擁有更大的安全感，同時(shí)安全座椅在下降過程中減小了安全帶等其他逃生工具給逃生人員帶來的不舒適的感覺，對(duì)于老年人和小孩也有一定的保護(hù)作用，從而更加符合不同人群的使用要求。 安全座椅如下圖所示： 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 3椅結(jié)構(gòu)示意圖 市場(chǎng)上已有相對(duì)成熟的安全座椅廠商，且安全座椅僅為本設(shè)計(jì)配件 ,限于篇幅，其工作原理及相關(guān)信息在此不做進(jìn)一步闡述。 鉤的設(shè)計(jì) 為了適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)窗戶的逃生需要，本設(shè)計(jì)采用可調(diào)式掛鉤 ,掛鉤采用較長(zhǎng)的螺紋旋合式連接來達(dá)到可調(diào)的目地，另外根據(jù)當(dāng)前的主流窗臺(tái)寬度可設(shè) 兩種尺寸的旋合掛鉤，能夠是使用者根據(jù)自己的實(shí)際居住環(huán)境選擇是否需要通過二次旋合來進(jìn)一步加大可調(diào)長(zhǎng)度，從而使本設(shè)計(jì)更能適應(yīng)不同的建筑結(jié)構(gòu)。其具體結(jié)構(gòu)參見零件圖。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 4 計(jì)算和驗(yàn)證 由于前文沒有設(shè)計(jì)到繩索的計(jì)算和下降的時(shí)間，不能確定人能在安全的時(shí)間內(nèi)下落到地面，以及下落的速度大小未知，所以須對(duì)其進(jìn)行計(jì)算。 力學(xué)平衡計(jì)算 N 為繩與軸的正壓力， ? 角為包角的微元 靜力學(xué)平衡方程如下式（ ? ?? ?s i n s i n =22f=c o s c o F F f?????? ? ? ?????? ? ? ? ?? 式（ 式中 式中 當(dāng) ? 趨近無窮小則： 2??? 2?? 由式（ ： c o s 2???? d???Fd ?? 21 0F ????? 得到公式式（ 21? 式（ 假設(shè)逃生人員重力為 G ，軸一與軸二之間繩的拉力為 1F ， ? 為繩與軸二的包角。 齒輪的的分度圓直徑相同。 得到關(guān)系式式（ : ? ?1 1 1 21F R G F ?? ? ?????? 式（ 得到靜力平衡的模型式（ 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 122? ??式（ 由式（ 們可以看出逃生人員的下降僅與軸一、軸二和摩擦因數(shù)有關(guān)，而與逃生人員自身重力無關(guān)。 繩的計(jì)算 設(shè)第四圈為平衡點(diǎn) ,? 為繩子與軸的包角， u 為摩擦因素為 繩子的直徑為 重力加速度為 2/8.9 忽略軸承的摩擦力和速度突變損失的能量。 繩長(zhǎng)的計(jì)算公式式（ 2? 式（ 包角計(jì)算公式式（ 221 ?? 式（ 式中 1R —— 表示軸一半徑； 2R —— 表示軸二半徑。 則第四層包角將數(shù)據(jù)代入式（ ： d 5 1 92 5 ?? 仰角計(jì)算公式式（ 2214 a r c c o s R ?? ??式（ 帶入數(shù)據(jù)得： 即當(dāng)仰角為 第四層達(dá)到平衡。 度計(jì)算 合力公式式（ ????? ???1211 )( 式（ 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 加速度公式式（ ?????? ??? 1212 )1(1 u ?式（ 具體數(shù)據(jù)如表 4 4速度的計(jì)算 層數(shù) 包角 加速度 第一層 21 2 5 6 /a m s?? 第二層 22 1 2 2 /a m s?? 第三層 23 0 1 8 /a m s?? 第四層 24 0/a m s? 第五層 25 0 5 4 /a m s? 第 六層 26 0 8 2 /a m s? 第七層 27 1 7 4 /a m s? 第八層 28 1 5 9 /a m s? 當(dāng)樓層高度為 20 米時(shí)， 設(shè)計(jì)一（每一層為 8 圈） 表 4降的瞬時(shí)速度 層數(shù) 繩長(zhǎng) 下降完該長(zhǎng)度瞬時(shí)速度為 耗時(shí) 第八層 s 第七層 s 第六層 s 第五層 s 第四層 s 第三層 s 第二層 s 第一層